专业课程设计（论文）题目 xy数控工作台机电系统设计
二级学院机械工程学院
专业机械设计制造及其自动化
学号11204020332
学生姓名杨棚
指导教师袁东梅
时间2015/6/24
目录
一．设计目的 (1)
二．设计任务 (1)
三．总体方案的确定 (1)
1．机械传动部件的选择 (2)
1.1．丝杠螺母副的选用 (2)
1.2．导轨副的选用 (2)
1.3．伺服电机的选用 (3)
2．控制系统的设计 (3)
3．绘制总体方案图 (3)
3.1总体方案的论证 (3)
3.2.xy工作台简图 (5)
四．机械传动部件的计算与选型 (5)
1，导轨上的重量估计 (5)
2. 铣削力的计算 (5)
3．滚珠丝杠螺母副的设计计算 (6)
3.1最大工作载荷F m的计算 (6)
3.2最大动载荷的计算 (6)
3.3初选型号 (7)
3.4传动效率η的计算 (8)
3.5刚度的验算 (8)
3.6稳定性的验算 (9)
3.7临界转速的验算 (10)
3.8滚珠丝杆的选型及安装尺寸的确定 (10)
五．步进电机的选型与计算 (10)
5.1传动计算 (10)
5.2步进电机的计算与选型 (10)
1、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算 (10)
2. 步进电机转矩的计算 (10)
3. 初选步进电机的型号 (11)
4. 验算转矩和惯量是否匹配 (2)
5. 步进电机的性能校核 (12)
六．直线滚动导轨副的计算与选型 (12)
F的计算及导轨型号的选取 (13)
1.单个滑块承受工作载荷max
2.小时额定工作寿命的计算 (13)
3.距离额定寿命计算 (14)
4.额定动载荷计算 (14)
5.产品选型 (14)
七. 其余部件的选择 (15)
7.1联轴器的选择 (15)
7.2 轴承的选择 (17)
八．软件设计的流程图 (18)
九．软件设计的接线图 (19)
十．程序编辑 (20)
十一．总结 (21)
十二．参考文献 (22)
一．设计目的
1.学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。
2.通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件的工作原理与选用原则。
3.通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。
4.通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件接口电路和控制软件的设计方法。
5.培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。
6.提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。
二．设计任务
参考课程设计指导书并自行查阅相关资料，设计XY数控工作台，要求可以实现启动、停止、急停、正向/反向点动、正向/反向连续运动、软硬限位等功能。
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=20mm；
2)立铣刀齿数z=3
3）最大铣削宽度α
e
=15mm
4）最大背吃刀量α
p
=12mm
5）加工材料为碳素钢或有色金属；
6）XY方向的脉冲当量δ
x =δ
y
= 0.005 mm /脉冲；
7）XY方向的定位精度为±0.01mm；
8）工作台台面尺寸230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm；
9）工作台空载最快移动速度V
xmax =V
ymax
=3000mm/min；
10）工作台进给最快移动速度V
xmax =V
ymax
=400mm/min；
11）移动部件总重量为700N；
三．总体方案的设计
1.机械传动部件的选择
1.1.丝杠螺母副的选用
①伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满足±
0.01mm的定位精度，滑动丝杠副不能达到要求，因此选用滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。
②轴向间隙的调整和预紧方式：选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构
③滚珠丝杠的安装：采用一端固定，一端游动的方式，因其压杆稳定性和临界转速较高
1.2.导轨副的选用
要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且定位精度高，因此选用
直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安
装预紧方便好且精度保持性等优点。
选滚珠导轨，适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床，摩擦阻力小，制造容易，成本较低。
1.3.伺服电机的选用
任务书规定的定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有因此
3000mm/min，故本设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式
步进电动机。以降低成本，提高性价比。
2.控制系统的设计
1）设计的X-Z工作台准备用在数控车床上，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统设计成连续控制型。
2）对于步进电动机的开环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU，能够满足任务书给定的相关指标。
3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。
4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。
3．系统总体方案图
3.1总体方案论证
控制方案的论证：我们选用的是单片机作为控制系统，由于单片机价格低，我们需要的程序并不复杂，所以在编程时不会太难，在看plc虽然编程简单，操作方便，但价格太高同样运动控制卡也一样，所以我们选的单片机作为控制系统。
运动方案的论证：我们选用的是步进电机。步进电机是开环控制，不受负载影响，我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，来达到精确定位。而伺在服驱动器，是闭环，步进电机一般不具有过载能力，所有我们选用的是步进电机作为运动方案。
图1系统框图简图
图2 Xy工作台简图
四．机械传动部件的计算与选型
1.导轨上的重量估计
y向工作台长宽高分别为230mmX230mmX20mm
重量估算=230x230x20x10-3x7.8x10-2=83N
按照导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等,估计重量约为800N。
2.铣削力的计算
表1
采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢根据公式
0.850.750.73 1.00.10
c e z p 118a f
d a n Z
F -=
其中铣刀的直径d =20mm ，齿数Z =3，在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度a e =15mm ，背吃刀量a p =12mm ，查《切削用量简明手册》可得，每齿进给量f z =0.1mm ，铣刀转速n =300/min 。则由上公式求得最大铣削力：
Fc=1779N
根据上表1比例可知： F f =1.1F c =1957N F e =0.38Fc=676N F fn =0.25Fc=443N
工作台受到垂直方向的铣削力Fz=Fe= 676N,受到水平方向的铣削力分别为F f 和F fn 。将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向（丝杠轴线方向），则纵向铣削力F x =F f =1957N ，径向铣削力F y =F fn =443N 。
3.丝杠螺母副的选型与计算
3.1最大工作载荷F m 的计算
在立铣时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）F x =1957N ，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）F y =443N ，受到垂直方向的载荷（与工作台面垂直）F z =676N 。
已知移动部件总质量G =700N ，由《金属切屑机床》126页公式17-5得： Fm=KFx+μ(Fz+Fy+G)=[1.1?1957+0.005?(676+443+700)]N ≈2162N 取摩擦系数μ=0.005。取颠覆力矩影响系数K =1.1,求得滚珠丝杠副的最大工作载荷为2162N 。 3.2最大动载荷的计算
工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度v =400mm/min ，初选丝杠导程P h =5mm ，，则此时丝杠转速n =v /P h =80r/min 。
由于我们设计的是数控铣床由课本可知取滚珠丝杠的使用寿命T =15000h ，代入L 0=60nT /106，得丝杠寿命系数L 0=72 (单位为：106r)，由于是轻度或平稳冲击所以取载荷系数f W =1.1，滚道硬度为60HRC 时，取硬度系数f H =1.0，根据公式
F Q =f
H
3L f
W F max
F
Q
=9894N
3.3初选型号
表
2
3.175
根据最大动载荷的计算值参考上表初选滚珠丝杠副的型号为山东博特精工股份有限公司的G 系列2005-4，其公称直径d 0=20mm ，导程P h =5mm ，滚珠直径=3.175mm 循环圈数为4x2，最大动载荷为11082N 满足要求。 3.4传动效率η的计算
由上表可知公称直径d 0=20mm ，导程P h =5mm ，螺旋升角λ=4°22′。将摩擦角φ=10′，代入η=tan λ/tan(λ+φ)，得传动效率η=96.8%。 3.5刚度的验算
a 、 滚珠丝杠滚道间的接触变形量δ，查【4】中相关公式，根据公式
0/W
Z d d π=，求得单圈滚珠数Z=20；该型号丝杠为双螺母，滚珠的圈数?列数
为4x2，代入公式Z ∑=Z ?圈数?列数，得滚珠总数量Z ∑=160。丝杠预紧时，取轴向预紧力eq
Fy F =/3=720N 。查【4】中相关公式，得，滚珠与螺纹滚道间接触
变形
310.0013/Pa δ=式中
Pa=
310.0013/Pa δ==
0016
.0160443175.321620013.033=??÷?。因为丝
杠有预紧力，且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可以减少一半，取
1δ=0.0008mm 。
b 、 丝杠在工作载荷max F 作用下的抗拉压变形2δ
丝杠采用的是一端采用深沟球轴承，一端采用一对背对背角接触球轴承的配置形式，轴承的中心距a=400mm,钢的弹性模量E=2.1?105MPa,由表3中可知，滚珠直径w d =3.175mm,丝杠底径2d =19.5mm ，则丝杠的截面积S=22d /4π=298.652mm ,有公式
2F /eq a ES
δ=
其中，最大工作载荷F eq =2162N
中心距a=400mm 弹性模量E=2.1?105MPa
截面积S=22d /4
π=298.652mm 代入以上数据，得 2δ=0.0138mm
则δ总=δ1+δ2=0.0008+0.0138=0.0146mm=14.6m μ 根据网络版机械设计手册查得
表4
设计任务要求加工范围为250mm ?250mm ，所以取丝杠有效行程为350mm ，由上图表4可知，5级精度的丝杠有效行程大于315mm 小于400mm 时，行程偏差允许到25m μ，可见丝杠刚度满足。 3.6稳定性的验算
根据【5】P115公式4-18，对于细长丝杆，不会发生失稳的最大压缩载荷为临界力er
F
4
10
12
20
3.410
er f d F L =? 式中20 1.2w
d d D =-m ；
0d 为丝杆公称直径=0.02m ；
w D 为滚珠丝杠直径=3.175x10-3m ；
0L 为丝杠最大受压长度0.35m ；滚动螺母至轴向固定处的距离L 取
最大值600mm 。
1f 为丝杠支承方式系数。当一端固定一段游动的时1 2.0f =。
代入相应数字得
410
12
20
3.410
er f d F L =? F er =38138N
取压杆稳定系数K 为3（丝杆卧式水平安装）
则P a =F er /K=38138/3=12713N,临界力大于额定动载荷F Q =9894N ，所以满足使用要求。
3.7临界转速的验算
对于丝杠有可能发生共振，需验算其临界转速，不会发生共振的最高转速
为临界转速c n ，由【5】中P115式4-19得：222
c 2f
d n 9910Lc =
其中 20w d d 1.2D =-=20-1.2×3.175=16.2mm c L 为临界转速计算长度c 2L 16.2d ==
2f 为丝杠支承方式系数，一端固定，一端游动时2f =2.0
代入数据得：n c =2445r/min
临界转速远大于丝杠所需转速，故不会发生共振。 3.8滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定
通过以上验算可知初选的山东博特精工股份有限公司的GD2005-4型丝杠是完全满足要求的，故确认选用该型号，其安装方式为一端固定一端游动。
其安装连接尺寸可由以上表2中得出
五．步进电机 5.1传动计算
根据设计任务要求，机床加工精度为±0.01mm ，选用脉冲当量为0.005 mm/Hz ， 丝杠导程为5mm ，又由于初定方案中不用减速箱，而用联轴器直接将电动机与丝杠连接，所以取减速比为i=1算的电机步距角：
α=360i δ/P b =0.36°
5.2步进电机的计算及选型
1、步进电动机转轴上的总转动惯量的计算。
总转动惯量J 主要包括电动机转子的转动惯量、滚珠丝杠上一级移动部件等折算到电动机轴上的转动惯量。
Ⅰ、滚珠丝杠的转动惯量J
由【3】中P134式5-28得：324÷=L d J πρ
式中 D 为丝杠公称直径D=20mm
L 为丝杠长度=450mm
ρ为丝杠密度=7.8x103kg/m 2 代入数据得J=5.5x10-5kg.m 2
Ⅱ、工作台折算到电动机轴上的转动惯量
由【3】中P134式5-29得：62
102-????
??=M p J h I π
其中 M 为工作台的（包括工件）的质量M=70kg
代入数据，得：2
562
.104.4107025m kg J I --?=????
? ??=π
Ⅲ、初选常州宝马前杨电机电器有限公司的90YG5502型混合式步进电动机，可知其转子的转动惯量43410kg.J -=?㎡ 所以
123
d J J J J =++=5.5x10-5+4.4x10-5+4x10-4=4.99x10-4kg.m 2
2.步进电机转矩的计算 2.1空载是的摩擦转矩 根据公式i
NWP T h
L F πη2=
其中 N 为摩擦系数=0.005，W 为工作台重量=800N ，P h 为导程=5mm ，i 为传动比=1，η为滚珠丝杠传动效率=0.968。
由上式可知空载是的摩擦转矩为0.003 N.M 2.2 铣削加工时的等效负载转矩
由公式()[]()i P F F W N F T h Y Z X L πη2÷+++= 可以算出加工时的等
效
负
载
转
矩
T L =
()[]=???+++1
968.025443676800005.01957π 1.62N.M
3.初选步进电机的型号
表5
由上表5根据步距角和最大静转矩选择常州宝马前杨电机电器有限公司的90YG5502型混合式步进电动机。 4.验算转矩和惯量是否匹配 J L =9.3x10-5+25x10-5=34.3x10-5
J l /J m =1.4
KxT L =2x1.62=3.24<4
电动机轴向惯量应控制在一定的范围内，既不应太大也不应太小， 即伺服系统的动态特性取决于负载特性,所以符合要求。 5.步进电机的性能校核
5.1最快工进速度时电动机时输出转矩校核
任务书给定工作台最快工进速度max f V =400mm/min ，脉冲当量mm 005.0=δ/
脉冲，求出电动机对应的运行频率()[]Z f H f 1333005.060/400max =?=。从90BYG5502电动机的运行矩频特性曲线图（下图）可以看出在此频率下，电动机的输出转矩max f T ≈4N ·m ，远远大于最大工作负载转矩T L =1.62N ·m ，所以满足要求。
图3
5.2最快空载时电机输出转矩校核
任务书给定工作台最快空载移动速度max v =3000mm/min ，求出其对应运行频
f max =[3000/(60×0.005)]=10000Hz 。由图查得，在此频率下，电动机的输出转矩max T =2.0N ·m ，大于快速空载起动时的负载转矩T LF =0.003N ·m ，满足要求。 5.3最快空载移动时电动机运行频率校核
与快速空载移动速度max v =3000mm/min 对应的电动机运行频率为f max =10000H Z 。查上图技术参数中相应表格，可知90BYG5502电动机的空载运行频率可达20000Hz ，可见没有超出上限。
5.4启动频率的校核
已知电动机转轴上的总转动惯量2.99.4cm kg J d =，电动机转子的转动惯量
24m J kg cm =?，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率20000q z f H =。由式可知步进电动机克服惯性负载的起动频率为：
=+=
m
d q L J J f f /113341H Z
要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于13341H Z 。实际上，在用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100Hz 。
综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用杭州日横科技有限公司的90YG5502型混合式步进电动机，能满足设计要求。
六、直线滚动导轨副的计算与选型
1.单个滑块承受工作载荷max F 的计算及导轨型号的选取
工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本例中的X-Y 工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为：
max G
F F 4
=
+ 其中，移动部件重量Ｇ＝700N ，外加载荷F=F z =676N ，代入上式，得最大工作载荷max F =851N=0.851kN 。 2. 小时额定工作寿命的计算
预期工作台的工作寿命为5年，取工作时间为360天，每天工作10小时，因此得到小时额定工作寿命L H =18000h 3 距离额定寿命计算
由公式310260h L L nS -?=?，从而得到3260
10h L nS L ?=
式中：h L 为小时额定工作寿命。 n 为移动件每分钟往复次数（4—6）取5
S 为移动件行程长度，由加工范围为250mm ×250mm 取350mm
代入数据 得：L =3780km .
4 额定动载荷计算
由公式36.25(/)a L C F =
从而得到：a C F =
式中：a C 为额定动载荷
L 为距离工作寿命，由上式可知为3780km F 为滑块的工作载荷，由上式可知为851N 代入数据得： a C =7197N
5 产品选型
表6
根据额定动载荷由上表6可知，选择滚动导轨为昆山春本自动化设备有限公司生产型号为LG15KL的滚动导轨。
七.其余部件的选择
7.1联轴器的选择
选用伺服电机常用的挠性联轴器，由于电机启动时动载荷和运转过程中可能出现过载现象，所以我们按轴上的最大转矩作为联轴器的计算转矩
T
T
K
ca
A
根据选定的丝杠和步进电机知T=1.62N.M ,安全系数取2.0，
=2x1.62=3.24N.M
所以T
ca
表7
由上述条件选出联轴器型号为昆山市曙达锐传动机械有限公司ML 梅花WBIA-38. 7.2 轴承的选择
根据丝杠的支承方式选择深沟球轴承。 轴承承受的轴向载荷F a =2162N ，
轴承承受径向载荷F r =W+F Z =(700+676)N=1376N, 轴承转速n=v/P h =2000/5=400r/min
预期计算寿命h
L h 5000'=
1.求比值e F F r a >==
6.11376
2162
2.初步计算当量动载荷 )(a r p YF XF f P +=
按照课本表13-6，2
.1~0.1=p f ，取0.1=p f 。
查表13-5，X=0.56，取Y=1.0
P=1.0×(0.56×1376+1.0×2162)N ≈2933N 3.求轴承应有的基本额定动载荷值
N L n p
c h 14467105000400602933106036
36=???='= 按照设计手册选择C=61800N 的6310轴承，此轴承的基本额定动载荷C r =15900N 基本额定静载荷C r =7810N
4.校核
（1）相对轴向载荷为
136.015900
21320==C F a ,表中介于0.025~0.25之间，对应的e 值为0.22~0.37，Y 值为1.2~2.0 （2）用线性插值法求Y 值
.2056.007.0)
056.007.0()6.10.2(6.1=--?-+=Y
故X=0.56，Y=2.0 （3）求当量动载荷P
P=1.2×(0.56×1376+2.0×2162)N=6113N （4）验算轴承的寿命
h h p c n L z
h 500043052611361800400601060103
66>=???
????=???
? ??= 故所选轴承满足要求，轴承选择四川艾福德有限公司的SKF6310轴承。
八．软件设计的流程图
九．软件设计的接线图
机电课程设计XY数控进给工作台设计
大学 课程设计（论文） 内容：X-Y数控进给工 作台设计 院(系)部：机械工程学院 学生姓名： 学号: 专业：机械电子工程 班级： 指导教师： 完成时间：2010-10-08
摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势
目录 第一章课程设计的目的、意义及要求 (4) 第一节课程设计的目的、意义 (4) 第二节课程设计的要求 (4) 第二章课程设计的内容 (5) 第一节课程设计的内容 (5) 第二节课程设计的内容 (5) 第四章数控系统总体方案的确定 (6) 第五章机械部分设计 (7) 第一节工作台外形尺寸及重量初步估算 (7) 第二节滚动导轨副的计算、选择 (8) 第三节滚珠丝杠计算、选择 (10) 第四节直流伺服电机的计算选择 (12) 第五节联轴器计算、设计 (14) 第六节限位开关的选择 (15) 第七节光电编码器的选择 (15) 第六章机床数控系统硬件电路设计 (15) 第一节设计内容 (17) 第二节设计步骤························
华北科技学院 课程设计说明书 班级: 计算B092 姓名: 赵礼阳(200909014201) 设计题目: 小样个人理财 设计时间: 2011.1.2 至2011.1.13 指导教师: 谭立云 评语:________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ 评阅成绩: 评阅教师:＿＿＿＿＿
设计任务和技术要求： 设计个人理财管理系统，并实现前台C++和后台SQL数据库的链接，可以从前台的MFC 界面访问数据库中的每个表，在前台的界面中实现个人理财信息的增加，删除和修改。个人理财信息的查询。并把增删改后的数据放在后台的数据库中。实现以个人或者时间为单位，按时间或者姓名查找后的财务信息，在前台访问后台数据库的信息，输出访问数据库后符合要求的财务信息在前台MFC界面输出。 内容摘要： 为了完成整个系统的设计，首先是对整个系统的总体设计，整个系统要完成的工作如上所述，完成整个系统的设计需要完成三个部分的工作，首先是数据库的设计，数据库的设计需要分析数据库的功能需求分析，画出E-R图，编写数据字典，完成数据库的表的设计，为数据库添加对象。其次是MFC的界面设计，界面设计需要分析所要完成的用户功能，设计相应的界面，实现各个界面之间额链接和视图。最后需要链接数据库和MFC，使所要查询的数据来自数据库，并且对数据所做的增删改工作保存在数据库中。并演示所有的功能。
《综合性实验》任务书 一、设计题目：零件的CAD/CAM综合设计 二、设计目的 综合性实验是开设《三维CAD》、《机械CAD/CAM》、《机械制造学》、《数控机床》课程之后进行的一个综合性、实践性教学环节。在系统学习CAD/CAM技术的基本原理、基本方法以及机床数控技术的基础上，着重培养学生借助计算机进行机械产品的设计、制造和系统集成的综合应用能力。其目的： 1.掌握产品的计算机辅助设计过程和方法，培养利用计算机进行结构设计的能力。 2.掌握零件的计算机辅助制造过程和方法，培养数控编程及加工仿真的能力。 3.通过应用PRO/ENGINEER，训练和提高CAD/CAM的综合运用能力。 三、设计任务 本设计以某一具体的机械零件为设计对象（零件图见附图）。主要设计任务： 1．三维CAD造型：熟悉并掌握机械CAD/CAM软件PRO/ENGINEER的草绘模块、零件模块进行三维CAD造型。 2．拟定工艺路线：根据三维几何模型，拟定该零件的数控加工工艺路线（需选择毛坯、机床、刀具、切削用量、夹具辅具量具等）； 3. 数控加工程序设计：在Pro/Engineer软件平台下，设计数控加工程序，包括描述选择确定数控加工的部位、加工方法、加工机床、刀具、切削用量等，根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成数控加工程序； 4. 数控加工仿真：在Pro/Engineer软件平台下，根据前面得到的数控加工程序进行数控加工仿真，考虑工件由毛坯成为零件过程中形状、尺寸的变化，检查刀具与被切工件轮廓的干涉情况和检查刀具、夹具、机床、工件之间的运动碰撞等，完成几何模型的计算机仿真加工； 5. 数控程序与程序传输：根据数控机床的具体情况选定数控系统的种类与型号，生成通过了计算机仿真的合格零件的数控加工程序，并将数控加工程序传输给加工中心机床；6．编写设计说明书。 四、设计要求 1、要求设计过程在计算机上完成。 2、设计说明书用计算机打印（A4纸，1万字左右）。 正文：宋体五号，单倍行距； 页眉：宋体小五号，内容包括班级，姓名，“综合性实验课程设计说明书”字样； 页脚：右下脚页码。 3、设计结果应包括：课程设计说明书（应包含设计任务书、设计思路、设计步骤、设 计过程的说明和阶段结果。附零件三维图、加工代码、零件原图纸等内容） 4、严禁抄袭和请人代做，一经发现，成绩计为零分并上报教务处。 五、设计内容及时间分配 1．准备工作：布置设计任务，认真阅读设计任务书，收集资料。（1天） 2．熟悉PRO/ENGINEER，并进行零件的三维造型。（4天） 3．进行零件的数控加工。（3天） 4．编写课程设计说明书。（1天）
X-Y 数控工作台课程设计 一、总体方案设计 1.1 设计任务 题目：X —Y 数控工作台的机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台，主要参数如下： （1）工作台面尺寸C ×B ×H ＝185mm ×195mm ×27mm ； （2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝385mm ×385mm ×235mm ； （3）工作台加工范围X=115mm Y=115mm ； （4） X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm 、脉冲；X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ； （5）负载重量G=235N ； （6）工作台空载最快移动速度为3m/min ； 工作台进给最快移动速度为1m/min 。 （7）立铣刀的最大直径d=20mm ； （8）立铣刀齿数Z=3； （9）最大铣削宽度20e a mm ；
（10）最大被吃刀量10p a mm 。 1．2总体方案的确定 图1-1 系统总体框图 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小，定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 ② 丝杠螺母副的选择 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm 的脉冲当量和±0.01mm 的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。 ③ 减速装置的选择 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输
《数据库原理》课程设计论文 客房管理系统的设计 姓名 成绩评定 目 一、 二、 1 2 3 4、系统流程图 5、数据库设计 6、E—R图设计 7、程序源代码及说明 三、课程设计总结 四、参考文献 一、设计目的 随着市场经济的迅速发展和人们生活水平的不段提高，宾馆酒店业的竞争愈来愈激烈。要想在竞争中取得优势,必须在经营管理、产品服务等方面提高服务管理意识。 而对客房的经营起决定作用的是客房的管理。为提高客房的管理水平，做到最细微让顾客体会到客房服务的高标准，高质量。面对信息时代的挑战，利用科技手段提高企业管理无疑是一条行之有效的途径。 二、设计内容 1、题目简介 本系统利用信息技术提高宾馆酒店旅馆管理水平，主要是管理其日常业务。使用本系统能够可大幅度提高业务部门的工作效率。 2、需求分析 某宾馆（酒店、旅馆）设有：豪华套间、标准间、普间等各种设施。随着社会的进步和科学技术的不段发展，随着宾馆酒店业的竞争激励加剧，该宾馆（酒店、旅馆）的管理人员已意识到使用计算机网络和管理系统的重要性，决定着现在客房管理上采用计算机管理。 本系统利用信息技术提高其管理水平，主要管理宾馆的日常业务。希望通过本系统的开发，对宾馆的客房、客 人及各种收费进行系统管理。客房管理要实现客房登记、追加押金、客人调放、房态设置等功能。客人管理要实现宿费提醒（提示前台要求客人补交押金）、客人挂帐、客人结帐等功能，满足多种需求。使用本系统可大幅度提高业务部门的工作效率。 根据其具体情况，系统重要功能包括： （1）住宿管理：包括住宿登记、调房登记、追加押金、退房结帐。 （2）客房管理：包括客房设置、客房查询、房态查询。
动力滑台液压传动系统设计
山东科技大学泰山科技学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目动力滑台液压传动系统设计 系部名称机电工程系 专业班级机械设计制造及其自动化 09-3 学生姓名李传锴 学号0942040311 指导教师宋庆军 填表时间：2013 年 4月 9 日
填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
选择动力滑台液压系统设计的课题主要是因为在工业生产中应用十分广泛，在实际生产中探讨液压系统中较常见的工艺方法和设计结构。该课题涉及的知识面较广，设计要求也比较高。学生在设计过程中可以得到很好的锻炼，尤其是对思考能力。 课题的研究内容包括机械设计、机械原理、液压机、液压与气压传功、机械制造工艺等知识 求学生在机械知识要足够的全面和较强的创新能力。课题是典型的机械液压设计类课 机械液压方面的知识很广。 选题意义： 1综合运用和巩固机械设计相关课程的基本理论和专业知识模具设计与机械设计的初步能力
2培养分析问题和解决问题的能力。经过该设计环节掌握液压工艺 3培养认真负责、踏实细致的工作作风和严谨科学态度识的时间观念 好的职业习惯。 4 二、主要研究内容（提纲） 本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统工作进给→快速退回→原位停止 本设计主要是为机床设计的液压传动系统。液压系统应用在机床中可以实现机床的自动进给，刀具的自动转换等。而且可以使机床的运动更平衡、加工精度更高、效率更高，从而实现机床的自动化。为了达到以上效果，我们做了这个设计。本设计的主要涉及的内容有机床负载的分析、运动特性的分析、液压系统图的设计、液压元件的选择、液压缸的设计等。
数控机床进给系统设计
第一章、数控机床进给系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示： 图1-1数控机床进给系统伺服 由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调；高精度；低速大转矩。 1.1、伺服系统对伺服电机的要求 （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保证电机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。 （4）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化、软件处理数字PID，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。 数控车床的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是数控车床区别于普通车床的一个特殊部分。 1.2、伺服系统的分类 数控车床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和检测反
馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式通常是具有位置反馈的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干涉仪等。 数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、基本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 直流伺服电动机引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。 1.3、主要设计任务参数 车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。最大加工直径为D =400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴，向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2； max 行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.m2。
数控机床课程设计说明书 设计课题：X-Y数控工作台设计 院别： 专业班级： 学号： 姓名： 指导老师：
摘要...................................................................................................................................... I 一前言. (1) 二设计任务 (1) 三设计主要步骤 (2) （一）确定设计总体方案 (2) 1、初拟机械传动部件方案： (2) 2、方案对比分析： (2) 3、最终方案： (3) （二）机械传动部件的计算与选型 (3) 1 导轨上移动部件的重量估算。 (3) 2 计算切削力 (3) 3 滚珠丝杠传动设计计算及校验 (5) 4 步进电机的传动计算及电动机的选用 (10) 5 滑动导轨的设计计算 (16) 6 其余部件的选取 (17) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (21)
21世纪以来，人类经济高速发展，人们生活发生了日新月异的变化，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：十字工作台；滚珠丝杠；滚动导轨；步进电机
[运网物流管理系统] 开发文档 [版本：2.0] 班级： 2003级计算机科学与技术3班开发小组组长: 邓彬（20034043180） 开发组成员：汪庆春（20034043179）、 邹奇（20034043181）、 黄键（20034043107）指导老师：何迎生 二〇二一年一月二十七日星期三
摘要 《运网物流管理系统》是一个基于https://www.doczj.com/doc/4a15903419.html,开发的Web物流管理管理系统。作为B/S结构的web数据库管理系统，本系统具有所有B/S结果系统的优点，同时又具有https://www.doczj.com/doc/4a15903419.html,的高效的优势。 从技术上说，本系统采用了C#编写，充分利用https://www.doczj.com/doc/4a15903419.html,强大的组件DATAGRID，结合https://www.doczj.com/doc/4a15903419.html, 对任务书中的物流管理的SQL Server2000数据库进行管理。通过本系统可以对数据库执行添加、删除、修改、查询等全面的操作。系统支持分页功能，能支持大量数据的存储。我利用具有高安全性的Cookie作为安全校验的依据，对用户的权限进行审核，提供系统的安全保障。 从功能上说，本系统主要分为2大模块：用户登陆模块和数据操作模块。通过用户登陆模块能对用户身份进行核实和验证，通过数据操作模块能对物流系统的相关信息进行操作，添加删除修改在一个页面内完成，直观简洁。 作为课程设计，本系统达到了设计任务的基本要求，并在其上才用了更先进的语言，提供了更强大的扩展能力和更好的执行效率，作为一个完善的系统的雏形，本系统只要进入软件开发的螺旋法则，不久之后就可以进化为一个成熟的，能让最终用户所接受的系统。 此次课程设计内容则是以c# 作为开发语言，编写https://www.doczj.com/doc/4a15903419.html, 程序，c#是一门全新的语言，具有更强大的编辑和操作能力，在此过程中，我又开始了认真的从无到有的学习，通过锲而不舍的实践操作和对各种相关书籍的钻研，终于理解了c#的语言，并迅速开发出了本系统。 在学习和实践的过程中，我充分体会到了c#和.Net技术的强大，在学习的过程中，我认识了几个来自Microsoft 社区的MVP，在通过和他们交流和认真学习他们编写的经验文章后，我已经能更好的理解 .Net 平台的运行机制，从内核这个层次认识到了Microsoft 给作为程序员的我们带来了什么。 本文关于运网物流管理系统的设计是在何迎生老师的指导下完成的。经过一个学期的设计，我们基本完成了任务。设计过程中，何迎生老师给予了我们极大的帮助与鼓励，在此，我们对他的悉心指导表示衷心的感谢! 关键字：运网物流管理,C#,https://www.doczj.com/doc/4a15903419.html,, B/S, Web 第一章绪论
XXXX校名 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：卧式钻床动力滑台液压传动系统设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 1.负载分析 (2) 2.绘制液压工况（负载速度）图 (3) 3.初步确定液压缸的参数 (3) 3.1.初选液压缸的工作压力： (3) 3.2.计算液压缸尺寸： (4) 3.3.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量及功率： (4) 3.4.绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系 (5) 4.1.选择液压回路 (5) 4.2.液压系统的组合 (5) 5.液压元件的计算和选择 (7) 5.1.确定液压泵的容量及驱动电机的功率： (7) 5.2.液压泵的流量 (7) 5.3.选择电动机 (7) 5.4.元件选择 (8) 5.5.确定管道尺寸 (8) 5.6.确定油箱容积： (8) 6.管路系统压力损失验算 (9) 6.1.判断油流状态 (9) 6.2.沿程压力损失 (9) 6.3.局部压力损失 (10) 7.液压系统的发热与温升验算 (11) 7.1.液压泵的输入功率 (11) 7.2.有效功率 (11) 7.3.系统发热功率 (11) 7.4.散热面积 (11) 7.5.油液温升 (11) 8.参考文献： (12)
1. 负载分析 1.切削力： Ft=16000N 2.导轨摩擦阻力 静摩擦力： fs F =W f S =0.2 ?20000 = 4000N 动摩擦力：fd F = W f d =0.1?20000 = 2000N 3.惯性阻力 （1）动力滑台快进惯性阻力m F ,动力滑台启动加速、反向启动加速和快退减速制动的加速度相等，s m v /15.0=?，s t 20.0=? N t v g w F m 153020.015 .08.920000=?=??= （2）动力滑台快进惯性阻力' m F ,动力滑台由于转换到制动是减速，取s m v /1074-?=?， s t 20.0=? N t v g w F m 14.720 .01078.9200004' =??=??=- 液压缸各动作阶段负载列表如下： 工况 计算公式 液压缸负载F （N ） 液压缸推力 （m F F η =） 启动 F= W f S 5000 5556 加速 F =W f d + m F 6326 7029 快进 F=W f d 2500 2778 工进 F=t F +W f d 18000 20000 制动 F =W f d — ' m F 2483 2759 快退 F=W f d 2500 2778 制动 F =W f d — m F —1326 —1473
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
《数据库原理与应用课程设计》
数据库原理与应用课程设计 任务书 【题目】教务管理系统 【目的】 1、掌握计算机管理信息系统设计的一般方法，主要包括系统分析、系统设计的组织和实施。 2、关系型数据库管理系统的编程技术，并能独立完成一般小系统的程序设计、调试运行等工作。 3、培养把所学知识运用到具体对象，并能求出解决方案的能力。 【要求】 1、每个学生必须独立完成； 2、课程设计时间为1周； 3、整个数据库系统设计，后台数据库必须用SQL Server，前台编程语言任选。 4、学生有事离校必须请假。课程设计期间，无故缺席按旷课处理；缺席时间达四分之一以上者，未按规定上交实验报告的学生，其成绩按不及格处理。 【内容】 1、按照题目教务管理系统进行调研，采集数据，提取实体、实体与实体之间的联系，运用数据库设计方法进行数据库的设计，并插入一定量的实验数据。 2、根据系统的实际要求，以及考核标准来完成对应难度的数据库系统开发。 【考核标准】 (1) 学生用户，通过输入学号、密码进入系统。能修改个人信息，修改密码；能查询课程库所有课程信息，但不能修改；能查询自己的个人成绩，但不能修改（及格要求）。(2) 设置管理员超级用户，通过输入账号、密码进入系统。能查询及修改数据库中的任意表，如用户表、学生信息表、课程库表、成绩表等（中等要求）。 (3) 用户表中追加教师用户。数据库中增加教师教学任务表，教师能根据课程库中的课程，给自己添加、删除、修改教学任务。（良好要求） (4) 完善教务管理系统。学生能看到教师的教学任务，并能做到学生选课；教师对自己上课的课程，能给已选课的学生打成绩（优秀要求）。 注：编程过程中工程文件名必须取自己的学号；程序运行结果中，能打开的各个窗口名必须包含自己的学号，此项没有成绩作0分处理。 【工作内容及工作计划】 序号内容所用时间 1 课题介绍、人员安排、熟悉编程环境1天 2 数据库建立、功能模块设计1天 3 功能模块编程，调试1天 4 功能模块集成，系统调试1天 5 设计结果检查，答辩，成绩评定1天 合计1周
哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台 机电工程学院班 设计者 2010 年4 月10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学
液压传动大作业任务书 学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 设计液压缸； 4. 验算液压系统性能； 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。 指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发（董谚良老师，手机，，办公电话，86402748）
目录 1 序言···································································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数 ·········································- 1 - 3 工况分析 ·····························································- 2 - 3.1 确定执行元件 ······················································- 2 - 3.2 分析系统工况 ······················································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制 ··································- 4 - 3.4 确定系统主要参数 ·················································- 5 - 3. 4.1 初选液压缸工作压力······················································- 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸······················································- 5 - 3.4.3 计算最大流量需求·························································- 7 - 3.5 拟定液压系统原理图···············································- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择······················································- 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择·············································- 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制················································· - 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择···················································· - 11 - 3.6 液压元件的选择·················································· - 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格················································· - 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择··········································· - 14 - 3.6.3 油管的选择································································ - 16 - 3.6.4 油箱的设计································································ - 18 - 3.7 液压系统性能的验算············································· - 19 - 3.7.1 回路压力损失验算······················································· - 19 - 3.7.2 油液温升验算····························································· - 20 -
广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运
1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统
课程设计 课程名称：数控技术课程设计 学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号： 年级：任课教师： 2012年 1 月 16 日
课程设计任务书
课程设计（论文）任务书 学生姓名：指导教师： 任务书发出时间2011年12月25日 设计时间2011年12月26日——2012年1月16日 设计（论文）题目数控技术课程设计 设计（论文）内容 ①结合设计任务的要求拟定总体机械和电气控制设计方案。 ②根据拟定的机械设计方案进行二坐标数控工作台的机械结构设计计算和元件的 选用。 ③根据拟定的电气设计方案进行数控系统控制电路的框图设计及驱动控制电路的 计算和元件选用。 ④根据指定要求进行有关软件的流程图设计。 ⑤对指定的软件程序进行编写。 ⑥进行机械结构的工程图和电气原理图的绘制。 ⑦编写设计说明书。 设计（论文）的要求（含说明书页数、图纸份量） ①方案拟定正确。 ②设计计算根据来源可靠，计算数据准确无误。 ③元气件选用正确规范符合国家颁布标准。 ④机械结构图纸绘制视图完整、符合最新国家标准，图面整洁、质量高。 ⑤电气部份图纸要求符合国家标准，图面布局合理、整洁、质量高。 ⑥机械和电气部份图纸总量为 1.5 张“0”号图量，其中含机械装配图1～2张、 电气控制原理框图及计算机I/O接口和驱动控制电路等电气原理图1～2张。 ⑦课程设计说明书应阐述整个设计内容：如课题来源现实意义、总体方案确定、 系统框图分析、电气执行元件的选用说明、机械传动和驱动电路的设计计算以 及机械和电气的其它部分。说明书要突出重点和特色，图文并茂、文字通畅、 计算正确、字迹清晰、内容完整。说明书页数不少于 20 页
宁夏大学物理电气信息学院综合性实验 实验报告 课程名称数据库应用 实验学期 2011 至 2012 学年第二学期学生所在系物理电气信息学院电气系 年级 09级专业班级电子信息工程（1）班 学生姓名学号 任课教师 实验成绩 任课教师制 2012 年 6 月 10 日
实验题目小型超市商品进销存管理系统 一、实验目的 1、掌握计算机管理信息系统设计的一般方法，主要包括系统分析、系统设计的组织和实施。 2、关系型数据库管理系统SQL语言编辑能力，并能独立完成一般小系统的结构设计、调试运行等工作。 3、提高学生实践使用SQL语言的能力，把所学知识运用到具体对象，并能求出解决方案的能力。 二、实验环境 本次实验主要选用数据库软件设计语言SQL Server 2008版本进行该系统设计。 三、实验内容 1、需求分析 本软件对超市的采购、销售、仓库、资金、帐务等实际运作流程均实现了动态的计算管理，使得超市经营者能够迅速的掌控该超市的实际运作状况、合理做出超市的战略决策。软件提供的商品入库流水账、商品销售流水账、商品台账、会计账及各种报表在提高超市工作效率、减少人为的差错、最大限度堵塞漏洞的基础上很好的减轻了采购、销售、仓库、财务等环节工作人员的劳动强度，全面体现了现代小中型企业管理理论所倡导的工作高效、环境轻松的氛围。并且本系统的开发，为超市的工作效率带来了一个质的飞跃，为此主要表现有以下几个方面： 第一，本系统的运行可以代替人工进行许多繁杂的劳动； 第二，本系统的运行可以节省许多资源； 第三，本系统的运行可以大大的提高企业的工作效率； 第四，本系统可以使敏感文档更加安全，等等。 本产品的开发所需的设备在现有条件下，只需要少量的投入资金就可以实现。因此在经济上是可行的。 2、数据库设计 (1)系统要求实现：基本资料、进货管理、销售管理、库存管理、财务管理、自动编制记帐凭证等管理功能。系统总设计图如下所示：
1、液压传动的工作原理与组成 0 1、1工作原理 0 1、2液压系统的基本组成 0 2、设计要求 0 2、2机床的其她工作参数如下: (1) 3、液压系统工况分析 (1) 3、1运动分析 (1) 3、2负载分析 (2) 3、2、1工作阻力 (2) 3、2、2摩擦阻力 (2) 3、2、3惯性力 (2) 4、液压系统方案设计 (3) 4、1选择调速回路 (3) 4、2选择油源形式 (3) 4、3选择快速运动与换向回路 (3) 4、4选择速度换接回路 (4) 4、5选择调压与卸荷回路 (4) 6、组成液压系统 (4) 5、确定液压系统主要参数 (5) 5、1初选液压缸工作压力 (5) 5、2计算液压缸主要尺寸 (5) 5、3液压泵的参数计算 (7) 5、3、1 计算液压泵的流量 (7) 5、3、2 确定液压泵的规格与电动机功率 (8) 6、液压元件的选择 (8) 6、1液压阀及过滤器的选择 (8) 6、2油管的选择 (9) 6、2、1 确定油管 (9) 6、3油箱的选择 (11) 7、验算液压系统性能 (11) 7、1验算系统压力损失 (11) 7、1、1判断流动状态 (11) 7、1、2计算系统压力损失 (11) 7、1、3快进 (12) 7、1、4工进 (13) 7、1、5快退 (13) 7、2验算系统发热与温升 (14)
《液压与气压传动》 课程设计说明书 院、系: 机械工程学院 业: 机械工程 学生姓名 : 班级: 指导教师姓名: 职称: 教授 最终评定成绩: 2017 年12月11日至2017 年12月15日
1、液压传动的工作原理与组成 液压传动就是用液体作为工作介质来传递能量与进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀与管路的传递,借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动与回转运动。驱动机床工作台的液压系统就是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。 1、1工作原理 （1）电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油,油液被加压后,从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸,推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀与回油管排回邮箱。 （2）工作台的移动速度就是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油 量减少,工作台的移动速度减少。由此可见,速度就是油量决定的。 1、2液压系统的基本组成 （1）能源装置——液压泵。它将动力部分所输出的机械能转换成液压能,给系统提供压力油液。 （2）执行装置——液压机。通过它将液压能转换成机械能,推动负载做功。（3）控制装置——液压阀。通过它们的控制调节,使液流的压力、流速与方向得以改变,从而改变执行元件的力、速度与方向。 （4）辅助装置——邮箱、管路、储能器、滤油器、管接头、压力表开关等。 通过这些元件把系统联接起来,以实现各种工作循环。 （5）工作介质——液压油。绝大多数液压油采用矿物油,系统用它来传递能量与信息。 2、设计要求 设计一台组合机床动力滑台液压系统。 2、1机床要求的工作循环就是:要求实现工件快进、工进、快退等过程,最后自动停止;动力滑台采用平导轨,往复运动的加速、减速时间t 为0、2s。
机电一体化 课程设计 说明书 设计题目：C6140卧式车床数控化改造设计 班级：班 设计者： 学号： 指导教师： 目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (3)
2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (4) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (6) 3.1进给系统机械结构改造设计 (6) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (14) 4.1步进电动机选用的基本原则 (14) 4.1.1步距角α (14) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (15) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (15) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (15) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (16) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成： (16) 6.3电路原理图 (17) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误！未定义书签。7总结 .. (19) 8参考文献 (19) 1设计任务
设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ，Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器，最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管，编程采用相应数控代码 2设计要求 2.1总体方案设计要求 C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS —51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS —51系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU 外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （5）设计自动回转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺 01.0=x δ02.0=z δ