现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。
[试题分类]:专科《城市管理学》_11012160 [题型]:单选 [分数]:3 1.下列哪一项不属于市民团体（） A.市侨联 B.市文联 C.市总工会 D.市残联 答案:D 2.居民委员会属于（） A.城市权力系统 B.城市权利政治系统 C.城市非权力政治系统 D.城市权力社会系统 答案:C 3.我国城市的国家权力机关是（） A.市委 B.市人民代表大会 C.市人民政府 D.市人民法院 答案:B 4.以下那一项不是城市人口管理的核心内容（） A.城市人口的数量调控 B.城市外来人口管理 C.城市人口的质量提高 D.就业引导 答案:B 5.城市综合执法涉及的主要是以（）为主要内容的行政执法。 A.社会治安 B.市容市貌 C.外来人口管理 D.摊贩管理
答案:B 6.城市规划脱胎于一下哪个学科（） A.建筑学 B.经济学 C.管理学 D.心理学 答案:A 7.新加坡的地铁线呈（）形 A.W B.I C.T D.O 答案:C 8.以下哪个选项不是城市垃圾管理的现代化标志 A.城市政府和市民高度重视垃圾问题 B.政府强制居民进行垃圾分类并对行为不当的进行惩罚 C.市民自觉坚持分类倾倒垃圾 D.垃圾的收集.运输和处理科学化 答案:B 9.早在1833年就开始兴建城市地下共同沟的城市是（） A.英国伦敦 B.法国巴黎 C.美国纽约 D.德国柏林 答案:B 10.【此题无法解析，请核对原始试题，题号:30793】 A.三年 B.四年 C.二年 D.五年 答案:D [试题分类]:专科《城市管理学》_11012160
[题型]:单选 [分数]:2 1.现代城市发展的主要动力是:（） A.第三产业 B.工业 C.手工业 D.农业 答案:A 2.早在1833年就开始兴建城市地下共同沟的城市是（） A.英国伦敦 B.法国巴黎 C.美国纽约 D.德国柏林 答案:B 3.以下哪个选项不是城市垃圾管理的现代化标志 A.城市政府和市民高度重视垃圾问题 B.政府强制居民进行垃圾分类并对行为不当的进行惩罚 C.市民自觉坚持分类倾倒垃圾 D.垃圾的收集、运输和处理科学化 答案:B 4.超大城市是指市区非农业人口超过（）以上的城市。 A.100万 B.150万 C.200万 D.250万 答案:C 5.我国在城市建设管理方面的一部重要法律《中华人民共和国城市规划法》颁布于（） A.1988年 B.1989年 C.1990年 D.1991年
城市管理学 A B 编制城市规划应遵循的原则是什么？ 答案：（1）人工环境与自然环境相和谐的原则；（4分）（2）历史环境与未来环境相和谐的原则；（3分）（3）城市环境中各社会集团之间社会生活和谐的原则。（3分） 编制城市土地利用规划应遵循哪些原则？ 答案：（1）效益原则，即应全面综合考虑社会、经济和环境生态三方面的效益；（3分）（2）市场调节与计划控制相结合的原则；（3分）（3）动态原则；（2分）（4）协调原则。（2分） C 城中村产生原因主要有（）。 答案：投资主体回避农村居民点以减少建设成本 交通轴的效益衰变规律和灰色区的形成 农民对被动快速城市化的回避 村镇经济发展方式需要控制土地 城市基础设施的管理机构包括（）。 答案：综合机构 专业机构 协调机构 临时机构 城市规划的新趋势包括（）。 答案：规划的主体多元化 规划的空间形态多样化 规划的价值取向人本化 城市管理学的研究方法有（）。 答案：定性分析和定量分析相结合的方法 城市经济管理的基本内容是什么？ 答案：（1）在平抑和消除宏观经济周期性波动影响的同时，实现城市经济的长期稳定发展；（4分）（2）合理配置公共资源，实现城市经济的协调发展；（3分）（3）保障充分就业，实现收入公平分配；（3分） 城市环境管理治理方面的制度包括（）。 答案：谁污染谁治理制度
排污权交易制度 奖励制度 排污收费赔偿制度 城市环境保护的手段中（）是日常管理的必要条件。 答案：行政手段 经济手段 城市环境的特征是（）。 答案：脆弱性 开放性 人为性 复合性 城市环境保护的手段中（）是根本保障。 答案：法制手段 传统的封闭式城市发展思路的不足有哪些？ 答案：（1）未能突破行政区隔的束缚严重限制城市发展；（4分）（2）未能全面考虑社会经济发展状况影响的相关利益主体；（3分）（3）强调城市自身发展的影响。（3分） 城市发展战略制定的过程要点是什么？ 答案：（1）明确城市发展战略的目标—城市发展战略关注什么；（3分）（2）关注城市的发展条件；（2分）（3）制定和实施城市发展战略；（3分）（4）实现战略目标的战略步骤。（2分） 城市环境管理预防方面的制度包括（）。 答案：环境监测制度 环境影响评价制度 许可证制度 “三同时”制度 城市交通问题产生的原因？ 答案：（1）发展理念失准；（3分）（2）规划不合理；（3分）（3）城市交通基础设施存在设计缺陷；（2分）（4）城市公共交通发展滞后。（2分） （）城市的人口年龄结构中，老年人的比例小，幼年人口比例大。 答案：增长型 城市管理中存在的哪些问题是囚徒博弈的结果和囚徒困境的表现？ 答案：（1）城市公共产品供给不足；（3分）（2）城市公共组织效率缺失；（4分）（3）城市、区域之间竞争恶化。（3分） 城市发展战略的依据就是城市制定发展战略时的基础和发展条件，包括（）
现代控制理论试题
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、4、能近稳定性、能观性3 、系统的最小实现 二、 简答题（15分） 1、 连续时间线性时不变系统（线性定常连续 系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？ 2、 如何 断线性 ......... 的充传要条数什么？ 4、 囚于线:性定常系统能够任意配置极点的充 要条件是什么？ 5、 线性定常连续系统状态观测器的存在条件 是什么？ 三、 计算题（70分） “+、J 、RC 无源网络如图1所示犬试列写出其 状态万程和输出万程。其中 选G 两端的电压为状态变量"宀两 态变量"电压叭为为系统的输出y 常系 统的 如何判 G 国的最小实现A 、B 、C 和D 台匕 「两系统的压入犬 ■0 图1: RC 无源网 络 2、计算下列状态空间描述的传递函数 g （s ）
3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间 离散化状态方程: 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状 态变量解认)和社? 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合 完全能控和完全能观测得待定参数 a 的取值 范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原 点平衡状态即是否为大范围渐近稳定： 直=衍 =-JT1 - X t 1X 1 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不 变系统的传递函数为 1 恥国=s(s + 4)(^ + 0) 试确定一个状态反馈矩阵 K ，使闭环极点配 置为竝二-2用=?4和找二?7 r = -1 0 1 —2 a r 卄 0 0 0 -3 1 ity = [0 0 l]x U
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）
电大城市管理学形成性考核 作业3答案 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
城市管理学·作业3 题目要求：结合所学城市管理学某一方面的理论，写一篇课程学习总结，题目如下： 1、突发事件管理理论学习体会。 2、城市区域协调发展理论学习体会。 3、城乡一体化理论学习体会。 4、城市社区自治化理论学习体会。 5、城市环境管理理论学习体会。 6、城市成长理论学习体会。 7、城市发展战略管理理论学习体会。 8、循环经济理论学习体会。 参考论文： 体会一：城市社区自治理论学习体会 《现代城市管理学基础教程》一书，从社会学和行政学，管理学相结合的角度，探讨了一下城市社区的规划，建设和管理中一些规律性的东西，使我了解到我国城市社区管理所存在的问题，尤其是通过对我国社区发展现状的分析和社区改革经验的总结，从理论上对社区管理的实践进行系统的探讨和深入的研究，对于我国正在进行的社区自治管理，确实是十分必要的，也具有特别重要的意义。 世界上许多国家的发展经验表明:社区发展对于推动一个国家经济和社会的协调发展，加快国家政治的民主化进程，提高居民的生活质量和社区管理水平，都具有特别重要的意义。我国要建设社会主义现代化国家，建立市场经济体制，加快民主化进程，满足群众的物质文化需要，巩固基层政权，维护社会稳定，也必须要加强社区建设和管理。同时我国城市社区建设和改革的实践也迫切需要我们加强社区管理理论的研究，以便更好地发挥社区建设在社会稳定，经济发展等方面的作用。 首先，改革开放以来，随着经济的不断发展，我国的城市化步伐也不断加快。从而，要搞好城市管理，就必须搞好社区建设和管理，让社区在城市管理方面担当更重要的角色，发挥更大的作用。其次，随着体制改革的不断深化，国家发展战略的调整，社会管理体制的改革和城市管理重心下移。再次，在我国城市管理中，传统的“街道模式”正在逐步向现代“社区模式”转变。尤其是在新旧体制交替过程中，影响社会稳定的新矛盾和新问题会不断出现，而要及时有效地将这些矛盾和问题解决在萌芽状态，也必须增强社区的功能和责任，强化社区维护社会稳定第一道防线的作用。 对于中国城市社区的管理，我认为要转变观念，制定相应的政策和扶持方法，推动社区管理向实体化，产业化方向发展。要建立和完善相应的社区管理体制，促进社区管理的社会化和网络化。要加强社区管理的建设，促进社区管理的合理化和专业化，要建立一套行之有效的运
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期
2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&
2017年最新电大城市管理学形成性考核册作业及答案 城市管理学作业 1 1.“城市病”表现及其治理 2.我国传统市政管理职能的特点、弊端及如何进行改革 3.非政府组织如何参与城市管理 考核形式及要求：从以上 3 个题目中，选择一个进行小组讨论。要求每一位学生都要提交字数不低于 500 字的讨论提纲，提纲需要包括以下内容：个人的讨论提纲、联系实际的例子以及小组讨论后形成的提纲。 教师根据每一位学生的讨论提纲以及小组讨论的提纲给每一位学生评分。 评分标准：优秀的标准（100＜X≥90） 能够准确地说明讨论题目的内涵，逻辑严密，有一定的创新性；联系实际的例子能够充分证明观点。 良好的标准（90＜X≥80） 能够准确地说明讨论题目中的某个方面的内容，逻辑清晰，有某些独立见解；联系实际的例子能够证明观点。 中等的标准（80＜X≥70） 能够比较准确说明讨论题目，逻辑较清晰，能够提出自己的看法；联系实际的例子能够证明观点。 及格的标准（70＜X≥60） 能够比较准确说明讨论题目中的一个方面的内容，逻辑不严密、不完整，自己的见解不多；联系实际的例子不十分恰当。 不及格的标准（X＜60） 不能够说明讨论题目的内容，逻辑混乱；联系实际的例子不对题。零分提交的个人讨论提纲雷同或未提交讨论提纲。 一、个人的讨论提纲（30 分）提交的个人提纲字数不少于 350 字。 二、联系实际的例子（30 分）允许黏贴打印稿，或者黏贴裁剪的报纸与杂志。 三、小组讨论后形成的提纲。（40 分）字数不低于 500 字。 参考答案： 个人的讨论提纲 一、我国传统市政管理职能的特点： 1、经济管理职能广泛而突出； 2、对其负责的事务管理控制程度高； 3、综合性的社会保障服务职能较弱； 4、独立性的职权较少； 5、职权与职责相脱节。 二、我国传统市政管理职能的弊端：
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。
5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。
现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
《现代控制理论》复习题1 二、（15分）考虑由下式确定的系统： 2 33 )(2 +++= s s s s G 试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。 解： 能控标准形为 []? ? ? ???=??????+??????????? ?--=??????21212113103210x x y u x x x x 能观测标准形为 []? ? ? ???=?? ????+??????? ?????--=??????21212110133120x x y u x x x x 对角标准形为 []? ? ? ???-=??????+??????? ?????--=??????21212112112001x x y u x x x x 三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 x x ?? ????--=3210 求其状态转移矩阵。 解：解法1。 容易得到系统状态矩阵A 的两个特征值是2,121-=-=λλ，它们是不相同的，故系统的矩阵A 可以对角化。矩阵A 对应于特征值2, 121-=-=λλ的特征向量是 ?? ? ???-=?? ? ???-=21, 1121νν 取变换矩阵 []??? ???--==-1112121 ννT ， 则 ?? ? ???--=-2111 1T 因此， ? ? ? ???--==-20011TAT D 从而，
????? ?+-+---=?? ? ???--????????????--=??????=-------------t t t t t t t t t t t t At e e e e e e e e e e T e e T e 2222221 22221112002111 00 解法2。拉普拉斯方法 由于 ??????? ?? ?+++-+++-+-++-+=????????????++++-+++++=?? ????-+++=--=??????+-=---2211221221112112)2)(1()2)(1(2)2)(1(1)2)(1(32132)3(1)(adj )det(1321)(1 1 s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s A sI A sI s s A sI 故 ?? ? ???+-+---=-==Φ----------t t t t t t t t At e e e e e e e e A sI L e t 222211 2222])[()( 解法3。凯莱-哈密尔顿方法 将状态转移矩阵写成 A t a I t a e At )()(10+= 系统矩阵的特征值是-1和-2，故 )(2)() ()(10210t a t a e t a t a e t t -=-=-- 解以上线性方程组，可得 t t t t e e t a e e t a 2120)(2)(-----=-= 因此， ?? ? ???+-+---=+==Φ--------t t t t t t t t At e e e e e e e e A t a I t a e t 2222102222)()()( 四、（15分）已知对象的状态空间模型Cx y Bu Ax x =+=, ,是完全能观的，请画出观 测器设计的框图，并据此给出观测器方程，观测器设计方法。 解 观测器设计的框图： 观测器方程：
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量1x y =，2x y = ，3x y = ，可得 …..….…….（1分） 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ，判定该系统是否完 全能观？(5分)
解 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ，时系统从第 k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于 0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….（1分） [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….（1分） ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….（1分） rank 2O U n =<，所以该系统不完全能观……..….……. （2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. （5分） 最小实现为
西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为
[y b =21x x kx =-- · @
} 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ *
城市管理学·作业3 题目要求：结合所学城市管理学某一方面的理论，写一篇课程学习总结，题目如下： 1、突发事件管理理论学习体会。 2、城市区域协调发展理论学习体会。 3、城乡一体化理论学习体会。 4、城市社区自治化理论学习体会。 5、城市环境管理理论学习体会。 6、城市成长理论学习体会。 7、城市发展战略管理理论学习体会。 8、循环经济理论学习体会。 参考论文： 体会一：城市社区自治理论学习体会 《现代城市管理学基础教程》一书，从社会学和行政学，管理学相结合的角度，探讨了一下城市社区的规划，建设和管理中一些规律性的东西，使我了解到我国城市社区管理所存在的问题，尤其是通过对我国社区发展现状的分析和社区改革经验的总结，从理论上对社区管理的实践进行系统的探讨和深入的研究，对于我国正在进行的社区自治管理，确实是十分必要的，也具有特别重要的意义。 世界上许多国家的发展经验表明:社区发展对于推动一个国家经济和社会的协调发展，加快国家政治的民主化进程，提高居民的生活质量和社区管理水平，都具有特别重要的意义。我国要建设社会主义现代化国家，建立市场经济体制，加快民主化进程，满足群众的物质文化需要，巩固基层政权，维护社会稳定，也必须要加强社区建设和管理。同时我国城市社区建设和改革的实践也迫切需要我们加强社区管理理论的研究，以便更好地发挥社区建设在社会稳定，经济发展等方面的作用。 首先，改革开放以来，随着经济的不断发展，我国的城市化步伐也不断加快。从而，要搞好城市管理，就必须搞好社区建设和管理，让社区在城市管理方面担当更重要的角色，发挥更大的作用。其次，随着体制改革的不断深化，国家发展战略的调整，社会管理体制的改革和城市管理重心下移。再次，在我国城市管理中，传统的“街道模式”正在逐步向现代“社区模式”转变。尤其是在新旧体制交替过程中，影响社会稳定的新矛盾和新问题会不断出现，而要及时有效地将这些矛盾和问题解决在萌芽状态，也必须增强社区的功能和责任，强化社区维护社会稳定第一道防线的作用。 对于中国城市社区的管理，我认为要转变观念，制定相应的政策和扶持方法，推动社区管理向实体化，产业化方向发展。要建立和完善相应的社区管理体制，促进社区管理的社会化和网络化。要加强社区管理的建设，促进社区管理的合理化和专业化，要建立一套行之有效的运作管理体系，促进社区管理的民主化和科学化。要建章立制，健全法规，促进社区管理的制度化和法制化。 总之，搞好城市社区自治管理，既需要领导重视，加强宣传引导，也需要建立完善的管理体制，提高管理人员的素质，不断扩大服务队伍，更需要制定优惠政策，加强法制建设。
《城市管理学》作业三题库 一、多项选择题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 总体来看，古代城市的经济功能较弱，主要以（）为主。 A. 军事功能 C. 政治功能 2. 城市管理学的研究方法有（）。 A. 系统分析方法 B. 理论联系实际的方法 C. 综合分析方法 D. 定性分析和定量分析相结合的方法 3. （）是城市化的后续动力。 D. 信息化 4. 以下关于新公共管理理论说法正确的是（）。 B. 强调管理对象的外部化 5. （）是市人民代表大会的执行机关，是城市国家行政机关。 A. 市人民政府 6. 在我国城市中，城市政治权力系统包括（）。注意选项！！！！！！！！！！ A. 市人大 B. 中共市委 D. 市政府 7. 在我国，市人民团体特指（）。 A. 市妇联 B. 市共青团 D. 市工会 8. 中共市委对（）起着领导作用，处于领导地位。 A. 市人民政府
B. 市人民法院 C. 市人民检察院 D. 市人大 9. （）属于初级城市发展战略观。 B. 需求型 C. 供给型 D. 资源型 10. 城市发展战略通常由（）组成。 A. 战略措施 B. 战略反馈 C. 重点战略 D. 战略依据和战略愿景 11. 城市现代化目标体系，主要包括（）。 A. 生活质量指标 B. 生态环境指标 C. 社会进步指标 D. 经济发展指标 12. 我国土地储备的运行模式包括（）。 A. 上海模式 B. 杭州模式 C. 南通模式 D. 武汉模式 13. 近代城市规划始于（）。 C. 法国 14. 我国现阶段城市规划的基本任务是（）。
A. 保护和修复人居环境，尤其是城乡空间环境的生态系统，为城乡经济、社会和文化协调、稳定地持续发展服务 B. 保障和创造城市居民安全、健康、舒适的空间环境 C. 保障和创造城市公正的社会环境 15. 在社会主义市场经济条件下，宏观调控具有（）的特征。 A. 以“间接性”为主 C. 以“经济性”为主 D. 具有“公共物品”属性 16. 在公共选择理论出现之前，对政府行为的假设有（）。 A. 慈善模式 B. 民主模式 C. 巨物模式 17. 从地域特征和管理角度考察，城市社区可以划分为（）。 A. 自然社区 B. 功能社区 C. 法定社区 18. 导致政府失灵的主要因素包括（）。 A. 政府的低效率 B. 政府赤字问题 C. 政府的自我扩张倾向 D. 政府的行为动机 19. 城市环境具有（）的特征。 A. 脆弱性 B. 开放性 C. 人为性
、选择题 1. 下面关于建模和模型说法错误的是( C )。 A ?无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。 B ?建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。 C.为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。 D .工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。 2. 系统&y&(t) 3y&(t) 10 u(t) 的类型是( B ) 。 A ?集中参数、线性、动态系统。 B ?集中参数、非线性、动态系统。 C.非集中参数、线性、动态系统。 D ?集中参数、非线性、静态系统。 3. 下面关于控制与控制系统说法错误的是( B )。 A ?反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。 B ?反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。 C?反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。 D ?控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。 4. 下面关于线性非奇异变换x Pz说法错误的是(D )。 A ?非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。 B ?对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。 C?对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。 D ?对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。 5. 下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( A )。 A .线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。 B .线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。 C.线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。 D .离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。 6. 下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是( A ) 。 A ?能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。 B ?能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C.能观性表征的是状态反映输出的能力。 D .对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。 7. 下面关于系统Lyapunov 稳定性说法正确的是( C ) 。
撰写论文，题目如下（自动选择其一） 1、浅谈科学发展与城市经济管理 2、试论科学发展观与城市政府职能转变 3、城市管理中贯彻落实科学发展观的难点 4、城市管理中贯彻落实科学发展观的重点 1、浅谈科学发展与城市经济管理 深入贯彻落实科学发展观，推动经济社会又好又快发展，要不断强化三个理念：强化“以人为本，执政为民”的理念；强化“解放思想、敢为人先”的理念；强化“加快发展、又好又快”的理念。 深入贯彻落实科学发展观，推动经济社会又好又快发展，要正确处理五个关系：正确处理经济建设又好又快的关系；正确处理特殊管理体制和市场机制的关系；正确处理经济发展与社会事业发展的关系；正确处理当前发展与长远发展的关系；正确处理增强经济实力与致富职工群众的关系。 农一师今后发展基本思路是：到2010年生产总值达到90亿元以上，年均增长15％以上，人均生产总值达到3万元，团场农牧职工人均纯收入超过8000元，城镇居民人均可支配收入超过1.5万元，实现“十一五”生产总值、工业总产值、财政收入“三个翻番”目标。为此，要实现两个率先：在兵团率先实现农业现代化，率先实现全面建设小康社会目标。突出三项重点：屯垦戍边新型团场建设，新型工业化建设，城镇化建设。紧紧抓住三个关键：经济结构的战略性调整，深化改革、扩大开放，改善民生。牢固树立四种观念：市场经济的观念，开放创新的观念，敢为人先、争创一流的观念和艰苦奋斗、真抓实干的观念。建设五大基地：一是全国优质棉花生产和加工基地；二是农副产品加工基地；三是支农产业基地；四是电力能源基地；五是化工产业基地。实施六大战略：一是大力实施以集约化、技术集成化、管理信息化、农业现代化为核心的农业产业化战略，不断巩固农业的基础地位；二是大力实施以优势资源转换为重点的新型工业化战略；三是大力实施品牌战略，提高核心竞争力；四是大力实施以阿拉尔市为龙头、以团场为基地的产业集聚、生产要素集聚的城镇化发展战略，提高城镇化水平；五是大力实施“科技兴师、市，人才兴师、市”战略，为经济和社会发展提供不竭动力；六是大力实施以项目和招商引资为重点的全方位开放战略，为实现经济又好又快发展提供强大支撑。努力实现六个明显变化：一是产业结构和经济运行质量明显优化；二是屯垦戍边新型团场建设取得明显成效；三是阿拉尔市的建设明显发展；四是基础条件、投资环境明显改善；五是职工收入和人民生活水平明显提高；六是生态环境明显改善。深做好“结构优化”的文章，在经济发展方式上实现新的突破
现代控制理论试卷作业 一．图为R-L-C 电路，设u 为控制量，电感L 上的支路电流 11121222121212010Y x U R R R R Y x R R R R R R ????????????=+????????-????+++???????? 和电容C 上的电压2x 为状态变量，电容C 上的电压2x 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程（注意指明参考 方向）。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。 以电感L 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：12,L c i x u x ==，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 从上述两式可解出1x ?，2x ? ，即可得到状态空间表达式如下： ??????21y y =????????++-211212110R R R R R R R ??????21x x +u R R R ????????+2120 二、考虑下列系统： （a ）给出这个系统状态变量的实现； （b ）可以选出参数K （或a ）的某个值，使得这个实现或者丧失能控性，或者丧失能观性，或者同时消失。 解：（a ）模拟结构图如下： 则可得系统的状态空间表达式： （b ） 因为 3023A -??=??? 0013 k k a -??-??-? 110b ????=?????? 所以：当1a =时，该系统不能控；当1a ≠时，该系统能控。 又因为：[2C = 1 ]0 所以：当0k =或1a =时，该系统不能观；当0k ≠且1a ≠时，该系统能观。 综上可知：当1a =时或0k =且1a =时，该系统既不能控也不能观。 三、已知系统. Ax x =?的状态转移矩阵为： （1）试确定矩阵A ，并验证At e 确为上式。