西安煤矿机械厂
MG300/700—WD 交流电牵引采煤机
培训教材
培训教案
MG — 300/700—WD 电牵引采煤机
（电器部分 ）
一、概述：
MG300/700—WD 交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的 一种多电
机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引 采煤机。总装机
功率687.5KW ,截割电机功率2X 300KW ,牵引电机 功率2X 40KW ，调高泵功
率7.5KW ，适用于采高1.80m — 3.50m ,煤 层倾角W 40度的中厚煤层综采
工作面。
采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成， 系统采用了可 编程
控制器（PLC ）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故 障情况，直
接转矩（DTC ）变频调速技术和信号传输技术，来共同控 制两台300KW 的
截割电机，两台40KW 牵引电机，一台7.5KW 的 油泵电机的运行状态。 采
煤机电气系统采用了 “一拖一”的控制方法。 提高了系统的控制精度， 并
具有一定的故障自行诊
断能力。 控制和保护性
能完善、 可实现四象限
运行。
二、 使用工作条件 1 ．海拔高度小于 2．周围介质温度 3. 相对湿度：不大
于 95%（+25C ）
4. 电网交流电压： 1140V （+10%-- -20%） 50HZ
5. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃
6. 周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过W 煤矿安 全规
程》所规定的安全含量。
三、 采煤机具有下列操作控制 ,保护及显示功能 （电气系统）
1. 在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2. 在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3. 在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。
采煤机的 操作方便、维护简单。系统具有再生制动功能、
2000m
-5 C - +40
5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保
2. 护。
7. 在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
8. 由端头站和操作面板， 通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操 作。
9. 变频装置具有外置式各种参数的显示 采煤机的主要特征技术：
型 号：
YBC-300D 额定功率 :
300KW 额定电压 :
1140V 额定电流 :
188A 额定转速 :
1470rpm/min 绝缘等级:
H 级 冷却方式 :
定子水冷 冷却水压力 :
< 3MPa 防爆型式: 隔爆型专用电机
牵引电机主要技术参数 ：
型 号 : XBQYS-40(B)
额定功率 :
40KW
额定电压:
交流 380V ±10% 额定电流 :
76A 额定转速 : 1470rpm
四、 MG300/700-WD
采 高： 1.8－ 3.5M 煤层倾角 :
< 45度 机面高度 :
1422mm 装机总功率 :
700KW 截割功率 :
2X 300KW 牵引功率 :
2X 40KW 泵站功率:
7.5KW 供电电压 : 1140V ( +1 五、 MG300/700-WD 1.截割电机主要技术参数：
-- -20%) 50HZ
采煤机的主要技术参数：
型 号： YBRB-7.5
额定功率： 7.5KW
额定电压： 1140V
额定电流： 2.95A
额定转速： 1460rpm/min
绝缘等级： H 级
冷却方式： 定子水冷
冷却水压力： < 3MPa
防爆型式： 隔爆型
MG300/700-WD 电气控制单元由三个独立的电控箱 N23 （开关箱）、N24D （变 频器箱）、N26
（变频器箱）共同组成。其中，开关箱，变频器箱 共同安装在一个整体的
联接框架内，变频器箱安装在右牵引部的 一段框架内。三个独立的电控箱
部都可以从老瑭侧装入、抽出， 方便安装和检修。每个电控箱均由两个独
立的腔体：隔爆腔和接 线腔组成。隔爆腔供安装电器部件用，接线腔供电
缆引入线用。 电控箱顶部设有开盖板。
1．开关箱
型号： KXJ —700/1140C
开关箱位于采煤机联接框架的左端，检修和安装时，可方便的从 老塘侧推
入和抽出。 开关箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成， 开关箱 的作用是将
1140V 交流电源引入采煤机，并进行电源分配。开关箱 隔爆腔内装有：
（ 1）隔离开关
型号： CM2 —400 （带超前断电）
用于左右截割电机主回路，紧急情况下可通过它来断开主回路。
绝缘等级: 冷却方式 :
冷却水压力 : 防爆型式: 3. 调高泵电机主要技术参数 级 定子水冷
< 3MPa
隔爆型变频调速专用电机
六、
采煤机电气控制单元结构特征及工作原理
开关转轴机械联锁装置带动行程开关控制磁力启动器的控制回路， 保证隔离
开关不带电操作(先导通合闸后送电，先断电后分闸)
(2) 1T1 变压器。(1140V/220V , 42V )
220V 为可编程控制器(PLC)和非本安电源1G2供电。
42V 为本安电源 1G1 供电。 每组次级边有两个空气断路器作为次级电
路的短路和过流保护。 (3)本安电源：
输入 42V ， TA2 的电源。
(4)电流变送器： 型号： 用于左右截割电机电流的采样工
作，两个霍尔电流传感器对左 右截割电机进行检测，采样信号经 PLC 模拟输
入模块CH1、CH2通 道输入PLC 。通过PLC 软件控制来完成采煤机截割电动
机的恒功率 控制和电动机的过载保护。
( 5)接线腔分为两个：
a) 主接线腔：有6个1140V/22OA 高压接线柱和一个12芯 过线组
和2只接地线压板，用于引入1140V 电源。
b) 付接线腔： 用于向左右截割电机、油泵电机的和牵引变 压器的
提供电源。
2．变压器箱
型号： KXJT —110/1140C
变压器由隔爆腔和接线腔组成。
a) 接线腔有若干接线端子和两个接地板及三个进出喇叭嘴， 用于
1140V 的电源输入和380V 变频器电源输出。
b) 隔爆腔装有牵引电源变压器把1140V 交流电压转换为变频 器用
400V 交流电压，变压器的容量为 110KVA 。
3. 变频器箱
型号： KXJT —110/380C
变频器箱位于联接框架的右端，由隔爆腔和接线腔组成。隔 爆腔在前，接线腔在后部，底部有冷却水槽。
1G1，
输出DC12V ，为左右端头站，电流变送器 TA1 TA1、 TA2
JCA300— P14-20MA
箱体正面有 2 个盖板，左边盖板按有 15 个操作按钮。右面盖板 上安
装有中文显示窗（显示采煤机的工作参数，工作状态，信息） ， 两台变频器
的显示窗（显示变频器的工作状态及故障信息）
1）接线腔内有：
a ） GXB1过线组：9X 25mm2为主变频器1V1的输出，输入和 制动单元
的输出。
b ）
c ）
d ）
e ） 2）隔爆
箱内装有：
水冷式ABB 变频器（1bA1,、1bA2） : 2台 可编程控制器（ PLC ）： 1 台 开关电源： 1 台
热电阻温度变送器模块（ MK1--3 ）： 3 个 继电器模块（ 1bR1—1bR8）: 8个 分线盘 （ 1）．变频器：
变频器工作原理：
来自牵引变压器的 400V/50H Z 三相交流电源，经快速熔断器送入变频 器输
入端 U1 、 V1 、 W1 ，然后经三相电抗器，由变频器桥式整流，向 中间回
路电容充电， 充电到一定程度建立起稳定的直流电压。 然后再 经过输出端
IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变为频率、电压可变 的交流电源（即
VVVF 电源）此电源接到牵引电机，即可调速。 交流电动机的转速公式：
n= （1—S ）60 f I /p
（1）
f1 ：
定子供电频率 定子磁极对数 转差率 n ： 电动机转速
根据公式（ 1）可知，异步电动机的转速由电源频率和磁极对数
GXB2过线组：9X 25mm2为从变频器的输出和输入。2
GXB3, GXB4 过线组：为非本安控制的过线组（ 21芯）。
GXB5 过线组：本安控制电路的过线组（ 21 芯）。
接线腔内还有接线端子若干和用于进出的喇叭口 21 个。
a ）
b ）
c ）
d ）
e ）
f ） p ：
S ：
来决定 ,改变电源频率，就可调节电动机的转速。当磁极对数，转差 率保持
不变的条件下， 电动机的转速 n 与供电电源频率成正比。 即电 动机的转速
随电源的频率变化而变化 但当电动机的供电频率发生时， 化，电动机电压平
衡方程式为：
如忽略定子绕组压降不计，则
U i =-E i =4?44f i N i ? m .KW i
(4)
简化常数 U l X f i ? m
(5) 由公式( 1)和( 5)可知，供电电源频率 f1 的变化不仅会影响 电动机的
转速n ,而且还会影响到电动机内部气隙磁通的大小。 从而影响电动机的运行
特性， 特别是在供电电源频率在 50HZ 以下调 速时,由于频率下降,定子旋
转磁场同步转速也下降。磁场切割定子 绕组的速度降低,定子绕组内的感应电
动势 E1 的数值也下降。如果 电源电压大小保持不变, 则促使电动机励磁电
流增大, 而一般电动机 在额定频率下工作时的磁通? m 已接近饱和状态.因而
在50HZ 以下调 速时,电动机必定工作在过励磁状态, 其后果是降低了电动机
的功率 因数,还会影响电动机负载能力。因此为保证电动机在 50HZ 以下运
行时特性, 必须在改变频率的同时改变供电电源的电压, 此时才能保 证恒扭
矩调速。
相反，当供电频率f1升高到50HZ 以上时，气隙磁通将下降，使 磁通?m
小于额定值，电动机在额定电流下工作时，电动机随频率升 高,转速也升高。
输出扭矩减少, 输出功率不变。 因此电动机在 50HZ 以上调速为恒功率调
速。
本机变频器选用ABB 公司的ACS800系列直接转矩控制（DTC ） 变频U 1 = -E1+I 1 Z 1
( E 1 = 4?44f 1N 1? m KW 1
U 1
定子电源电压 E1
定子绕组感应电动势 I 1Z 1 定子阻抗压降
?m 电动机每级气隙磁通
N 1 定子绕组匝数
KW 1
电动机绕组常数 2) (3) 必然会引起电动机其它参数的变
器，变频器可在零速时产生150%me 转矩，且无速度传感器，其转矩环是内环，速度环为外环。系统通过自动识别建立电动机的模型，通过测量电机的电流和电压作为自适应电动机模型的输入。这个模型每隔25 微妙产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机的转矩比较器将转矩实际值与转矩给调节器的给定值作比较；磁通比较器将磁通实际值与磁通调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出优化脉冲选择器、决定逆变器的最佳开关位置。DTC 的完美性能是基于准确的电机模型，电机模型是在电机辨识运行中确定。可以得到准确的转子速度信号作为速度环的反信号，所以不需要速度编码器仍可对电机进行精确的速度控制。
转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息。因而能方便地实现无速度传感化。这种控制称为无速度传感器直接转矩控制。这种控制依赖于精确的电机数字模型和对电机参数的自动识别（ID）,通过ID 运行自动确立电机实际的定子阻抗互感、饱和因素，电机惯量等重要参数，然后根据精确的电动机模型估算出电动机的实际转矩，定子磁链和转子速度，并由磁链和转矩的Band—Band 控制产生PWM 信号，对逆变器的开关状态进行控制。这种系统可以实现很快的转矩响应速度和很高的速度、转矩控制精度。
变频器的核心电路主要由主回路、主控板、驱动板、I/0 板，控制盘、显示器组成：
a 主控板：
主控板即微机板，是变频器的心脏，各种信息的处理。控制以及指令的发出，都是它完成的。IGBT 的驱动信号也是由主控板产生。
b）驱动板：
驱动板是将主控板产生的信号进行放大。
c）I/0 板:
标准的I/O 板提供的模拟口包括两个差动电流和一个电压输入，两个电流输出口，均为可编程接口，I/O 板上还有一个为外部速度给定电位器供电的恒定电源。数字口包括6 个可编程数字输入口和一个为数字口提供控制电压输出口（DC24V）。直流24V可由外部电源提供。
d）控制盘有四种不同的键盘模式：实际信号显示模式、参数模式、功
能模
式和传动选择模式。
e）液晶显示屏：
可以显示4 行，每行20 个字符，可以通过参数选择语言。2．可编程控制器（PLC）：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制采煤机的生产过程。可编程控制器及其有关外围设备、都按易于和采煤机控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设
计。，
PLC 是采煤机电气系统的控制中心，本机选用日本三菱FX 系列系列产品，具有高可靠性，抗干扰能力强的特点，采用导轨式安装。平均无故障时间超过了IEC 规定的10万小时，有些PLC 的可靠性已达到300000—500000MTBF 。采用的是模块式硬件结构组合和扩展都很方便。
在实际使用过程中，增加或减少功能比传统继电器控制方案更简单易行。在PLC 正常时，变频器的速度给定、牵引方向、加减速度、水流量保护，两台截割电机的温度监测、电流采样、截割电机恒功率保护、采煤机零位抱闸、启动预警、两台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、牵引变压器温度监测及采煤机的运作执行等，都通过PLC 进行控制。
PLC由CPU,电源模块模拟量，特殊模块模拟量，输入模块组成。3．控制盒：
用于采样信号的隔离, 本安与隔爆线路的转换。有线指令和无线遥控信号的转换,及时对输出信号进行功率放大。
4、显示器（ 2 处）
a ） 中文显示器通过与 PLC 通信，实时显示系统的各种工作参数， 工
作状态和各种信息。
b ） 二个变频器显示窗定时变频器的工作参数，状态及信息。 1）中文
显示主运行画面的内容有： 加减速状态：
米/分: 左、右截割电机的温度：
# c 左、右截割电机的电流：
# # # A 牵引变压器的温度：
# c 左、右牵引电机的电流 :
# # ＃ A 牵引速度
# 米 /分 : 牵引方向
左牵或右牵 液压制动闸的状态： 抱闸或松闸
2）中文显示主监测画面的内容有： 瓦斯接点： 左、右截割电机的温度预
警： 左、右截割电机的电流预警： 牵引变压器的温度预警： 左、右牵
引电机的电流预警 : 牵引速度： 采煤机送电 左、右截割电机绝缘： 牵
引送电 左、右变频器的故障 故障状态时，可显示故障信息和相应的解决
方法等。
3）变频器自身显示内容： 变频器输出频率或
转速 : 变频器输出的电流 : 变频器输出转矩 : 变频器温度 : 变频器状
态显示：
显示报警和故障信息： 运转、 故
障 5．变频器在实际使用中应特别注意：
（1）变频器在运行和维护时，必须遵守安全规范，否则将造成意 外的人
身伤害或损坏变频器。
a ） 变频器断电后，必须等待 5分钟后（显示屏不能显示） 。才 能
进行检修，以防止中间直接回路放电造成电击。
b ） 检修时先用万用表测量每个输入端子和地之间的电压，以 保证变
频器放电完毕。
米/分: H Z (r/min)
A % 开机 # 准备、
（2）变频器在运行的过程中，不允许在1分钟内连续3 次切断电源。以避免变频器内的充电电阻因过流而烧毁，造成变频器不能工作。
（3）测量牵引电机的绝缘时，必须把牵引电机和变频器的连接电缆从电机端子拆下，否则有可能造成变频器内的IGBT 模块损坏。
（4）变频器的输出是由高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35—1.4 倍。这个电压有可能因电缆性能不好而加倍，因而牵引电机的电缆选择非常重要，更换电缆时需运用低容抗电缆。
（5）变频器的绝缘需用万用表M Q档测量。
6、操作：可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可以手动操作左右的摇臂升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控器上各自有8 个按钮，分别为总停，牵停，左行，右行，上升，下降和两个备用按钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机的左行，右行，总停，牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤机的左行，右行，总停，牵停及右摇臂的上升、下降。变频器箱前面左盖板上共有14 个操作按钮，它们的功能如下：
1S1 —总启按钮（采煤机的启动按钮）
152-总停按钮（采煤机的停电按钮）
153-左牵按钮（采煤机在零位时按左牵按钮选定左牵方向且不松手时采煤机向左行走、按的时间越长采煤机牵引速度越高。采煤机左行时需要减速按右牵按钮，需要加速时按左牵按钮。
154-右牵按钮（采煤机在零位时按右牵按钮选定左牵方向且不松手时采煤机向右行走、按的时间越长采煤机牵引速度越高。采煤机右行时需要减速按左牵按钮，需要加速时按右牵按钮。
155—牵停按钮
156—左摇臂上升按钮
157—左摇臂下降按钮
158—右摇臂上升按钮
1S9 —右摇臂下降按钮
1510—复位按钮
1511—备用按钮
1512—备用按钮
1513—闭运（采煤机停运输机，闭锁运输机按钮）
1S14—紧停按钮
七、MG300/700-WD采煤机的控制：
1.MG300/700-WD采煤机的启动和停机：
采煤机的启动和停机借用动力电缆的一根控制芯线，使采煤机的
控制回路与磁力启动器先导回路相接，组成远地控制。回路如下：X1.1 7 GX1.1T Q1S17 Q2S17 GXA1 宀4MB1 宀5MB1 宀1S2 宀
1S1 7 39 7 19 7 GXA14 7 GX1.4 7二极管7 地
严1自保-
按下1S1按钮，启动器吸合，K1吸合自保，左截割电机运行，
调高泵电机运行，牵引变压器有电，延时几秒后，右截割电机运行。停机有五处：1S2,左右端头站总停和左右遥控器总停。
在启动回路里串进了两台截割电机的温度接点（4MB1 ,
5MB1 ）。
瓦斯接点（WS）接进PLC中与其它故障一起通过自保继电器接点
K1串在启动回路中，无论哪台电机的温度超限或瓦斯浓度超限，都可以切断启动回路，从而切断采煤机电源。
2.运输机控制：
采煤机控制运输机利用面板上1S13对运输机的控制回路进行闭锁。回路如下：
运输机先导回路7X1.2 7GX1.1 7GXB3.2 71S1375 7GX1.3
7运输机先导回路。
3．电磁阀控制：采煤机上有两个三位四通电磁阀控制采煤机左右摇臂的升降，有一个二位四通阀控制牵引电机制动闸的松闸和抱闸，可使用左右端头站和左右遥控的上升、下降按钮或手动制阀，实现左右摇臂的升降。通过PLC 中的程序控制、控制制动闸松闸或合闸。电磁阀的控制电压为
DC24V 4．电源
采煤机控制电源有1T1 提供。
1T1将AC1140V电源变换为AC220V和AC42V分别供给相应的控制回路。
1G1本安电源模块220V电源变换为DC12V电源提供给电磁阀。1G2开
关电源将AC220V电源变换为DC24V电源提供给电磁阀。
5．MG300/700-WD 采煤机的操作方式可以在左右端头站、电控箱或遥控器上对采煤机进行操作，也可以用手动操作，左右端头站上各有8 个按钮，分别为总停，牵停，左行，右行，上升，下降和两个备用按钮。端头站有左、右之分，1＃为左端头，2＃为右端头。遥控器也有左右之分，1 号对1号端头（左），2 号对2 号端头（右），否则遥控器不起作用。左端头站可以操作采煤机左行，右行，总停，牵停，及左摇臂的上升，下降。右端头站可以操作采煤机左行，右行，总停，牵停，及右摇臂的上升，下降。遥控器上的操作信号通过控制盒转换隔离后进入PLC。
6．牵引控制：两台变频器分为主、从变频器。主变频器设置为速度给定，从变频器设置为转矩给定。主变频器由PLC 给出速度给定，从变频器以主变频器的转矩输出作为其转矩给定，即主变频器由速度和转矩环控制，从变频器仅由转矩环控制。从变频器跟随主变频器动作。注意：外部控制信号只与主变频器连接，主变频器由光纤通信控制从变频器。注意小心处理光纤。由于光纤对尘土极端敏感，不要用手触模光纤的末端，不要硬折光纤，否则易损坏光纤。
当按下左牵或右牵按钮后，变频器得电，整流部分工作，变频器开始运行。采煤机按给定方向以一定速度牵引，按下的时间越长，采
煤机牵引速度越快。如：采煤机需要减速，按下反向按钮，采煤机牵
引速度会降下来，不松按钮时，速度直降至零，此时抱闸会动作。当
采煤机需要改变方向时，先按牵停，使采煤机停止牵引，然后按与原
方向相反的方向按钮即可。当需要停止牵引时，可按左右端头站、电控箱或遥控器上牵停按钮，采煤机会停止牵引。
采煤机每个牵引部都设有齿式离合器，当变频器或所驱动的牵引部出现故障时左右变频器均可进行单牵引。
八、MG300/700-WD 采煤机电气系统常见故障分析与处理：
1）先导回路不能启动：
故障原因:
a、控制芯线断。
b、顺槽磁力启动器故障。
C、隔离开关未合闸。
d、终端二极管损坏。
解决方法：
a、更换电缆或修复控制芯线。
b、更换或修复磁力启动器。
c将隔离开关合闸。
d、更换终端二极管。
2）启动回路不自保：
故障原因:
a、控制变压器的1140V熔断器烧断。
b、控制线断。
C、自保继电器K2故障。
解决方法：
a更换熔断器。
b、检查控制线自保回路。
C、检查或更换自保继电器。
3）指令发送器控制不灵：
故障原因:
a、按钮不灵。
b 、控制讯号发不出。 解决方法： a 、 检查并修复按钮。 b 、 检查指令器上插坐接触是否良好 C 、检查本安电源是否正常。 4）摇臂操作不灵活： 故障原因： a 、 按钮不灵。 b 、 电闸不能换向。 C 、油路不畅 处理方法： a 检查指令器上按钮 b 、更换电磁阀 C 、检查油路 5）变频器送不上电： 故障原因： a 牵引变压器输出电压不正常。 b 、快速熔断器熔断。 C 、变频器未复位。 d 、 变频器故障。 处理方法： 检查牵引变压器输出电压是否正常。 检查快速熔断器是否熔断。 变频器复位。 检查变频器。 a 、 b 、
c 、
d 、 6）牵引方向无法改变 故障原因： a 、 系统内部控制电路损坏。 b 、 PLC 故障。 C 、变频器故障。 处理方法：
a检查系统内部控制电路。
b、检查PLC。
C、检查变频器。
八、MG300/700-WD 采煤机的保护：1．截割电机恒功率自动控制：
用2 个互感器分别检测左、右截割电机的单相电流，将截割电流信号转变为4—20mA 的信号送入PLC 进行比较，得到欠载、超载信号。当两台电机都欠载(P< 90% Pe)时，发出加速信号，牵引速度增加(最大至给定速度)；当任一台电机超载(p> 110% pe时，发出减速信号，牵引速度自动减小，直至退出超载区域。2．采煤机过零保护：
当采煤机已在左牵引时，按下“右牵”按钮，此时采煤机将会减速；如果一直按下“右牵”按钮，则采煤机速度将会减小到零速。但是采煤机到零速后不会继续向右牵引，只有松开“牵引按钮”重新选择“左牵”或“右牵”，则采煤机将沿着所选的方向行走，反之亦燃。
3、截割电机温度保护：
在左、右截割电机绕组内埋有温度接点，将其串接在启动回路中。当任意一台电机的温度超过155C时接点断开，从而断开启动回路，使采煤机整机断电。同时左右截割电机绕组内埋有P T100热敏电阻，PT100经热电阻温度转换模块MK1 (MK2 )将电阻值转换成4—20mA 的电流信号接入PLC 的模拟量输入特殊功能模块，当任意一台电机温度达到155C极限时，PLC输出信号，采煤机控制回路切断，使整机断电。
4．瓦斯保护：
当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时，瓦斯断电仪将报警并动作，瓦斯断电仪接点接入在PLC 中控制启动回路自保接点，浓度超限时PLC 中控制启动回路自保接点断开，采煤机控制回路切断、整机断电5．截割电机电流保护：
当左右截割电机电流小于le时，牵引可以加速，当I > 120%Ie 时，牵引不能加速延时5分钟，停止牵引、并显示故障画面；当I > 150%Ie 时，延时1分钟，停止牵引、并显示故障显示。右截割电机
过载保护动作，停牵引同时停右截割电机。。6．牵引变压器温度保护：牵引变压器三相绕组内各埋一个160C的温度接点，三相串联，当变压器温度超过160C时，不允许牵引或者停止牵引；牵引变压器中间一相内埋
有两个P T100热电阻，其中一个P T100经热电阻温度变送器模块MK3将电阻值转换成4—20mA的电流信号接入PLC的模拟量输入特殊功能模块，另一个PT100备用，当电机温度达到155C 极限时，PLC 输出停止牵引信号，采煤机停止牵引并显示相应故障画面。
7．变频器故障保护：
变频器的保护有：接地保护、过压保护、欠压保护、供电电源缺相保护、变频器输出短路保护、及变频器对牵引电机的缺相保护、堵转保护、过流保护。当启动采煤机后，变频器带电，此时若两个变频器中任意一个有故障，则不允许牵引，同样在牵引的过程中，两个变频器中无论哪个有故障，则停止牵引。
九、变频器的保护功能：本变频器装置不仅有控制运行性能，而且有以下的完善自身和对被控对象的保护功能。
1．变频器的接地保护功能
变频器的接地故障保护，是变频器在运行过程中，始终监视电机和电机电缆的漏电和接地，接地故障的检测是基于在变频器的输入端装有零序电流互感器，对接地保护泄露电流的测量，通过DSP数字
信号处理器计算处理，判断是否有接地故障发生，如果有接地故障，变频器将立即停止输出。
2．变频器的过压保护功能：变频器检测自身的直流母线，来判断供电电压是否过电压。过压极限整定值为1.3Umax , Umax是牵引变压器输出的最大值。牵引变压器的输出电压为380V ,则Umax=415V,这样过压极限值整定为1.3X 415=540V,当牵引变压器的输出高于540V时，变频器通过直流母线判断过电压,给出故障信号.系统的中文显示窗给出故障原因和解决方法。
3．变频器欠压保护功能： 变频器检测自身的直流母线，来判断供电电压是否欠电压。欠 压极限整定值为 0.65Umin, Umin 是牵引变压器输出的最小值。牵引 变压器的输出最小电压为380V ，则Umax=380V,这样欠压极限值整定 为0.65X 380=247V,当牵引变压器的输出低于247V 时,变频器通过直 流母线判断为欠电压故障 ,给出故障信号 .系统的中文显示窗给出故障 原因和解决方法。
4．变频器的供电电源缺相保护功能： 变频器通过内部的输入缺相保护电路， 通过检测中间电路的脉动 增加来判断是否供电电源缺相， 一旦有缺相故障发生， 则变频器停止 输出，同时系统中文显示窗显示故障信息和解决方法。 等故障处理完 成后，可按下复位按钮 3 秒钟后，进行复位，才能进行正常牵引。 5．变频器输出短路保护功能：
变频器在运行和启动前，始终监视 IGBT 模块和电机电缆，一旦 有短路故障发生，变频器以微妙级的速度封锁脉冲信号，使 IGBT 逆 变桥禁止输出。此时系统的中文显示窗显示故障信息和解决方法。 6．变频器对电机的缺相保护功能：
变频器始终监视电机电缆的连接状态， 如果检测到某一相没有连 接，变频器将停止输出，同时中文显示窗显示故障信息和解决方法。 7．变频器对牵引电机的堵转保护：
变频器在牵引电机堵转时的保护电机， 当牵引电机堵转时， 在超 过电机堵转的时间内，变频器停止输出，采煤机停止牵引，同时中文 显示窗显示故障信息和解决方法。
8．变频器对牵引电机的过流保护：
当左右截割电机电流小于90%le
时，牵引可以加速，当90% le < I < 100%Ie 时牵引恒速运行，当》 当I > 120%Ie 时，变频器停止输出 变频器停止输出， 采煤机停止牵引， 方
法。
变频器有完善的故障自疹断和显示功能， 系统运行时连续监视电 机和变频器自身的状态，保证变频器不受损坏。
100%Ie 时，牵引减速运行牵引。 变频器在牵引电机发生过流时， 中文显示窗显示故障信息和解决
十、 MG300/700-WD 采煤机变频器故障显示信息及解决方法：
1．变频器过温警告：
显示信息： TEMP
故障原因:
变频器装置内部过温，过温温度整定在
115C
解决方
法： （1） （2） （3） （4） 2．变频器输出过流：
显示信息： OVER CURRENT
故障原因：
变频器输出电流过流或电机、电缆发生短路，触发极限是
解决方法：
（1）检查电机负载，电机电缆是否短路。
（2）检查电机和机械部件的连接处。 3．变频器输出短路
显示信息： SHORT CURRENT
故障原因：
变频器输出过流。
解决方法：
（ 1 ）检查电机和电机电缆。
（2）检查采煤机的机械行走部件和滑靴。 4．变频器直流母线过压： 显示信息： DC OVERVOLT 故障原因：
变频器内部直流母线电压太大。
解决方法：
（1） 检查过压控制器设置是否正确。
（2） 检查牵引变压器输出有无波动或静态过压。
（3）检查减速时间。
检查变频器箱内环境温度条件。
检查冷却水压力和流量是否正常。 检查变频器底板水
套是否被堵。 检查变频器冷却底板与变频器箱底板是
否紧密结合。
3.5Ie 。
安全生产、预防第一 安全生产：安全生产是指为了预防生产过程中发生人身、设备事故，形成良好的劳动环境和工作秩序而采取的一系列措施和活动。内容包括采取各种安全技术和技术措施，经常开展群众性的安全教育和安全检查活动等。 电气安全常识 电气安全：电气设备在正常运行时以及在预期的非正常状态下不会危害人体健康和周围设备，当电气设备发生非预期的故障时，应能切断电源，将事故限制在允许的范围内。如果电气设备安装不恰当，使用不合理，维修不及时，尤其是电气工作人员缺乏必要的电气安全知识，不仅会造成电能浪费，而且会发生电气事故，危及人身安全，给公司和职工带来重大损失。 1、车间用电设备的安全要求是什么？ 车间用电设备必须符合下列安全要求：（1）设备的结构形式应与场所环境相适应；（2）设备上的裸露带电体要有保护；（3）设备上安装的开关设备、保护装置、控制装置、信号装置必须齐全完好；（4）设备的相间绝缘电阻，对地绝缘电阻必须符合要求；（5）所有不带电的金属外壳都应根据其供电系统的特点进行接地或接零；（6）定期进行检修和安全检查。
2、电气工作人员必须具备哪些条件？ 电气工作人员必须具备如下条件：（1）经医生鉴定无无妨碍工作疾病；（2）具备必要的电气知识，且按其职务和工作性质熟悉《电业安全工作规程》的有关部分，并经考试合格；（3）学会紧急救护法，首先学会触电解救法和人工呼吸法。 3、电气作业应使用的安全用具有哪些？ 电气作业使用的安全用具一般包括：（1）绝缘安全用具；（2）登高作业安全用具；（3）携带式电压和电流指示器；（4）临时接地线等。电工安全用具应按《电业安全工作规程》的规定，定期进行检查、试验。 4、常见的触电事故发生的主要原因有哪些？ （1）人体直接接触带电体；（2）人体接触发生故障的电气设备；（3）与带电体的距离小于安全距离；（4）跨步电压触电 （如果人或牲畜站在距离通电电线落地点8～10米以内。就可能发生触电事故，这种触电叫做跨步电压触电）。 5、防止触电的主要方法有哪些？ （1）限制电压或电源能量。包括采用安全的超低电压、安全电源、安全电路结构；（2）增加绝缘距离。包括采用绝缘带电零件、隔离罩或外罩、漏电保护装置；（3）接地。在不同的电网系统中，电气设备外壳使用不同的接地方法。 6、安全用电的基本要求时什么？ （1）绝缘；（2）安全距离；（3）安全载流量；（4）安全标志。
目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路
低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。 第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。
久益采煤机电气部分讲义 第一章 久益6LS(HOST)采煤机 电气系统概述及电控系统的原理 第一节 电气基础 电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念 一、电的特点 电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。电很复杂，学之不易，学好更难。二、电路的组成 电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。 电路图
三、电动机的工作原理 电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。 异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。 直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。所以有调磁、调压两种调速方式。
电气焊工安全技术培训 1 动火作业基本要求 1 动火作业必须符合国家有关法律法规及标准要求，遵守公司相关的安全生产管理制度和操作规程；焊割工必须具有焊工证，特种作业人员操作证。 2 动火作业前，操作者必须对现场安全确认，明确高温熔渣、火星及其它火种可能或潜在喷溅的区域，该区域周围10米围严禁存在任何可燃品（化学品、纸箱、塑料、木头及其它可燃物等），确保动火区域保持整洁，无易燃可燃品。 3 对确实无条件移走的可燃品、动火时可能影响或损害无条件移走的设备、工具时，操作者必须用严密的铁板、石棉瓦、防火屏风等将动火区域与外部区域、火种与需保护的设备有效的隔离、隔绝，现场备好灭火器材和水源，必要时可不定期将现场洒水浸湿。 4 高处动火作业前，操作者必须辨识火种可能或潜在落下区域，明确周围环境是否放置可燃易燃品，按规定确认、清理现场，以防火种溅落引起火灾爆炸事故；室外进行高处动火作业时，5级以上大风应停止作业。 5 凡盛装过油品、油漆稀料、可燃气体、其它可燃介质、有毒介质等化学品及带压、高温的容器、设备、管道，严禁盲目动火，凡是可动可不动的火一律不动，凡能拆下来的一定拆下来移到安全地方动火；特殊情况下必须动火时，要保证容器、设备、管道处于常温、常压状态，通过切断、加装符合要求的盲板等措施保证动火设备或管道与生产系统的物料彻底隔离，动火前必须检查分析容器、设备、管道中的化学品性质及周围环境，利用空气、惰性气体（氮气、氩气等）、水蒸汽、水等经过充分的吹扫、清洗、置换后，经反复确认无危险隐患后，方可动火；该动火作业属于A级动火，担当部门必须办理《安全作业许可书》，并派人监火，现场备好灭火器材和水源，沙子。必要时可不定期将现场洒水浸湿。 6 使用气焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔、丙烷气瓶间距不小于5米，二者与动火作业点须保持不少于10米的安全距离,气瓶严禁在下曝晒,氧气瓶口及减压阀、阀门处不得沾染油脂、油污，乙炔瓶严禁横躺卧放；运输、储存、使用气瓶时，严禁碰撞、敲击、剧烈滚动，且气瓶要放置牢固，防止气瓶倾倒。 7 动火作业前应检查电焊机、气瓶（减压阀、胶管、割炬等）、砂轮、修整工具、电缆
行业资料：________ 电气安全培训讲义 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页
电气安全培训讲义 电气安全培训讲义内容介绍 电气安全主要包括人身安全与设备安全两个方面：人身安全是指在从事工作和电气设备操作使用过程中人员的安全；设备安全是指电气设备及有关其他设备、建筑等的安全。 具体的归纳起来电气安全工作的主要内容有以下6个方面： （1）研究并采取各种有效的安全技术措施。 （2）研究并推广先进的电气安全技术，提高电气安全水平。 （3）制定并贯彻安全技术标准和安全技术规程。 （4）建立并执行各种安全管理制度。 （5）开展有关电气安全思想和电气安全知识的教育工作。 （6）分析事故实例，从中找出事故原因和规律。 本文主要介绍了电气安全的基础知识，如何避免电气伤害，介绍基本的防护措施及如何处理常见的电气事故，为更进一步学习其他更高层次的电气安全知识打好基础。 第一篇电气安全基础 1-1电气事故 1-2电流对人体的作用 1-3触电急救 第二篇电气安全管理 2-1电气安全组织管理 2-2检修安全措施 2-3安全检查及安全检查表 第 2 页共 7 页
2-4变电所的安全运行及管理 2-5电气误操作及防范措施 第三篇电气安全技术 3-1触电安全防范措施 3-2常用电气设备的安全运行 3-3雷电防护技术 3-4静电防护技术与电磁屏护 3-5电气设备的火灾防范 第四篇电气安全法规及事故案例 4-1事故案例 4-2电气安全法规 电气安全基本常识 一、基本原则1、建筑施工现场的电工、电焊工属于特种作业工种，必须按国家有关规定经专门安全作业培训，取得特种作业操作资格证书，方可上岗作业。其他人员不得从事电气设备及电气线路的安装、维修和拆除。 2、建筑施工现场必须采用TN-S接零保护系统，即具有专用保护零线（PE线）、电源中性点直接接地的220/380V三相五线制系统。 3、建筑施工现场必须按“三级配电二级保护”设置。 4、施工现场的用电设备必须实行“一机、一闸、一漏、一箱” 第 3 页共 7 页
第八章采煤机电气系统 本电气系统是为700电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整机监测系统。控制系统采用了可编程控制器及DTC变频器；监测系统采用了工控计算机。电气系统实现了采煤机操作简单，维修 3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。 4.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。 5.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。 6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。 7.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。 8.变频装置具有外置式各种参数的显示。 9.遥控发射机实现远程控制。 1.采煤机电气部件功能及参数 MG300/700-WD（MG250/600-WD）交流电牵引采煤机，装机总功率为700（600）kW，截割电机功率为2×300（250）kW。牵引功率为2×40kW，油泵电机功率为20kW，整机供电电压为1140V。除牵引电机外，其余电机均为1140V供电。 1.1.截割电机主要技术参数： 型号 YBC-300(YBC3-250)
额定功率 300kW(250kW) 额定电压 1140V 额定电流 155.5A 额定转速 1480r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 1.2.油泵电机主要技术参数 型号 YBCB-20G 额定功率 20kW 额定电压 1140V 额定电流 13.3A 额定转速 1465r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型 1.3.牵引电机主要技术参数： 型号 YBQYS-40（B）（380） 额定功率 40kW 额定电压 380V 额定电流 76A 额定转速 1470r/min 工作制连续 SI 绝缘等级 H级 冷却水冷 冷却水压力 2MP 防爆型式隔爆型变频调速专用电机 1.4.泵站电磁阀主要电气技术参数 本采煤机控制摇臂升降电磁阀，采用DTBF-27/24Z型电磁铁，作为摇背升降和制动用的控制器件。 额定电压 DC24V 额定吸力 25N 额定行程 3mm 1.5.高压控制箱主要电气技术参数
电气安全知识培训考题 部门：姓名：得分 一、单选题(每题1分，共30分) 1.在工作环境中见到以下标志，表示（） A．注意安全B．当心触电C．当心感染 2.国际规定，电压（）伏以下不必考虑防止电击的危险。 A．36 B．65 C．25 3.停电检修时，在一经合闸即可送电到工作地点的开关上，应该标识（） A."在此工作”B．“止步，高压危险” C．“禁止合闸，有人工作” 4.研究所配电房高压进线的电压为（）KV，按照国家规定，每两年应做一次预 防性试验，以发现运行中设备的隐患，预防发生事故或设备损坏。 A．10 B．20 C．35 5.触电事故中，绝大部分是（）导致人身伤亡的。 A．人体接受电流遭到电击 B．烧伤C．电休克 6.如果触电者伤势严重，呼吸停止或心脏停止跳动，应竭力施行（）和胸外心 脏按压等抢救。 A．按摩B．点穴 C 人工呼吸 7.电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种?（） A．用四氯化碳或1211灭火器进行灭火 B．用沙土灭火 C．用水灭火
8.下列电气产品，（）可以不用取得3C强制认证。 A．插座B．电线管C．照明灯具 9.漏电保护器的使用是防止 ( ) 。 A．触电事故B．电压波动C．容量超负荷 10.人体触电后最大的摆脱电流为安全电流，其值为（） A．40mA·s B．35mA·s C．30mA·s 11.下列哪种灭火器适于扑灭电气火灾?（） A．二氧化碳灭火器B．干粉灭火器C．泡沫灭火器 12.室外照明灯具一般应选用（）型灯具。 A．防水B．普通C．防爆 13.发现有人触电，应（），使之脱离电源。 A．立即用手拉开触电人员B．用绝缘物体拉开电源或触电者 C．去找专业电工进行处理 14.使用手持电动工具时，下列注意事项哪个正确?（） A．使用万能插座B．使用漏电保护器C．身体或衣服潮湿 15.为消除静电危害，可采取的有效措施是（）。 A．保护接零 B．绝缘C．接地 16.使用电气设备时，由于维护不及时，当（）进入时，可导致短路事故。 A．导电粉尘或纤维B．强光辐射 C．热气 17.实验室或办公室内各固定电线插座损坏时，将会引起（）。 A．引起工作不方便 B．不美观 C．触电伤害 18.民用照明电路电压是以下哪种?（）
电气安全培训知识 安全用电包括三个方面：供电系统的安全、用电设备的安全及人身安全三个方面，它们之间又是紧密联系的。供电系统的故障可能导致用电设备的损坏或人身伤亡事故，而用电事故也可能导致局部或大范围停电，甚至造成严重的社会灾难。 作为企业的员工，主要是要掌握如何安全、可靠地用好电能。员工不管在那个岗位上，都要和电打交道，每个员工都应该学会电的一些基本知识。有些知识看着简单，但有时是含含糊糊，是是非非。有时这种似懂非懂，也是发生事故的原因。 一、电气事故的特点 1.危险因素不能被感觉器官察觉而预防。象飞速旋转的机器、红热的钢水、燃烧的火焰、难闻的毒气、危险的高空、汹涌的洪水等都能被人的感觉器官所感觉而预防。而电却是一种没有形状、没有颜色、没有气味、可以说也没有声音的一种客观存在的，实实在在的东西。人们在使用过程中，对它的存在容易被忽视，对它的危险性认识不足，这样就容易出事故。 2.电气事故的危险性大，损失严重，死亡率也较高。电气事故一旦发生，轻则损坏设备、造成停电影响生产；人如触电轻则电伤，重则致残，甚至死亡；电气事故还能引起电气火灾，有的场所还有可能引起爆炸。 3.预防电气事故的发生，必须具备必要的电的一些基本知识，对电一无所知，那电就会时时处处都威协着你。 4、电气事故发生时，来得突然，毫无预感，人一旦触电，自身失去防卫能力。 、触电事故的特点 1.从触电的电压等级看，触电多发生在低压线路上，尤其是在380/220 V
电压段上。在这个电压段上，接触的人员广，人员也比较杂，相对来说比较缺少电气知 识。而在高压的情况下，接触的人员一般经过专门培训，具有一定的专业知识，还有安全的组织措施和安全技术措施来保证。所以预防触电事故的重点应该放在低压线路和设备上。 2.触电对人体的伤害。人体触及带电体，并使人体构成闭合回路，就会有电流通过人体对人体造成伤害。这种电流对人体的伤害主要有电击和电伤。 电击：电流通过人体内部，直接造成对内部组织的损害，这是最危险的触电伤害。 电伤：是电流直接或间接造成对人体表面的局部损伤。电伤包括电灼伤，电烙印和皮肤金属化。 触电是一种非常复杂的过程，一般电击和电伤往往同时发生，但绝大多数触电死亡事故都是由于遭电击造成。 3.电流对人体伤害程度的影响因素 不同的人于不同的地方，不同的时间与同一根带电导线接触，后果将是千差万别的，就是因为电流对人体的作用受很多因素的影响。 (1)电流大小的影响 通过人体内部的电流越大，人的生理反应和病理反应越明显，引起心室颤动的时间越短，致命的危险性越大。按照人体呈现的状态，可将通过人体内部的电流分为三个级 别。 A、感知电流使人体有感觉的最小电流称为感知电流。工频的平均感知电流，成年男性1.1 MA;成年女性0.7 MA,直流电均为5MA。感知电流对身体没有大的伤害，但由于突然的刺激，人在高空或在水边或其他危险环境中，可能造成坠落等间接事故。 E、摆脱电流人体在触电后能自行摆脱带电体的最大电流为摆脱电流。工 频平均摆脱电流，成年男性16MA;成年女性10MA;直流电均为50MA，儿童更小些。这
电气安全知识培训 安全用电包括三个方面：供电系统的安全、用电设备的安全及人身安全三个方面，它们之间又是紧密联系的。供电系统的故障可能导致用电设备的损坏或人身伤亡事故，而用电事故也可能导致局部或大范围停电，甚至造成严重的社会灾难。 作为企业的员工，主要是要掌握如何安全、可靠地用好电能。员工不管在那个岗位上，都要和电打交道，每个员工都应该学会电的一些基本知识。有些知识看着简单，但有时是含含糊糊，是是非非。有时这种似懂非懂，也是发生事故的原因。 一、电气事故的特点 １．危险因素不能被感觉器官察觉而预防。象飞速旋转的机器、红热的钢水、燃烧的火焰、难闻的毒气、危险的高空、汹涌的洪水等都能被人的感觉器官所感觉而预防。而电却是一种没有形状、没有颜色、没有气味、可以说也没有声音的一种客观存在的，实实在在的东西。人们在使用过程中，对它的存在容易被忽视，对它的危险性认识不足，这样就容易出事故。 ２．电气事故的危险性大，损失严重，死亡率也较高。电气事故一旦发生，轻则损坏设备、造成停电影响生产；人如触电轻则电伤，重则致残，甚至死亡；电气事故还能引起电气火灾，有的场所还有可能引起爆炸。 ３．预防电气事故的发生，必须具备必要的电的一些基本知识，对电一无所知，那电就会时时处处都威协着你。 ４、电气事故发生时，来得突然，毫无预感，人一旦触电，自身失去防卫能力。 二、触电事故的特点 １．从触电的电压等级看，触电多发生在低压线路上，尤其是在380/220Ｖ电压段上。在这个电压段上，接触的人员广，人员也比较杂，相对来说比较缺少电气知识。而在高压的情况下，接触的人员一般经过专门培训，具有一定的专业知识，还有安全的组织措施和安全技术措施来保证。所以预防触电事故的重点应该放在低压线路和设备上。 ２．触电对人体的伤害。人体触及带电体，并使人体构成闭合回路，就会有电流通过人体对人体造成伤害。这种电流对人体的伤害主要有电击和电伤。 电击：电流通过人体内部，直接造成对内部组织的损害，这是最危险的触电伤害。 电伤：是电流直接或间接造成对人体表面的局部损伤。电伤包括电灼伤，电烙印和皮肤金属化。 触电是一种非常复杂的过程，一般电击和电伤往往同时发生，但绝大多数触电死亡事故都是由于遭电击造成。 ３．电流对人体伤害程度的影响因素
采煤机培训 第二章滚筒采煤机的结构 滚筒采煤机由截割部、牵引部、电气部及辅助装置四大部分组成。 截割部的主要作用是将电动机的动力传至滚筒，由滚筒将煤壁上的煤截割下来，并装入工作面输送机。截割部由固定减速箱、摇臂、滚筒、等组成。 牵引部利用电动机的动力来牵引，采煤机沿工作面全长移动。它由牵引传动箱和液压传动部组成。 电动机为采煤机的动力源。电气系统为采煤机提供多种控制和保护。 辅助装置是用于保证采煤机工作更加可靠、性能更加完善的一些装置。如底托架、拖缆装置、喷雾冷却装置、破碎滚筒等。 第一节截割部 采煤机截割部由固定减速箱、摇臂、滚筒、挡煤板及调高系统组成。截割部的作用是将电动机的动力经过减速后，传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片
将截割下来的煤装到工作面输送机上。为提高螺旋滚筒的装煤效果，在滚筒后面还装有挡煤板。 双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，它们分别位于采煤机的两端。左右截割部可由一个电动机驱动，也可以分别由两个电动机驱动。 双滚筒采煤机具有生产能力大、效率高、用于开采中厚煤层时能一次采全高、能自开缺口、装煤效果好、机器稳定性能好以及不经改装能适应于左右工作面等优点。 一、采煤机截割部特点 （1）截割部均采用机械传动。固定减速箱是截割部的主要组成部分。采煤机电动机的转速一般为1470r∕min左右，而滚筒的转速根据不同的直径一般为50r∕min～100r∕min。为了达到减速的目的，截割部减速箱一般由3级～5级减速齿轮组成，由于滚筒的轴线与电动机的轴线相垂直，因而在截割部减速箱里都采用一对圆锥齿轮传动。 （2）滚筒的截割速度（截齿刀尖的圆周切向速度）一般为4m∕s～5m∕s,因而采用不同直径的滚筒时，其转速应相应地改变，故在截割部减速箱中一般都有一对可更换的快速齿轮。通过改变齿轮的齿数，可以改变滚筒的转速。 （3）在电动机和滚筒之间的传动装置中都有一离合器。采煤机调动或检修，或试验牵引部时需打开离合器，使滚筒停止转动。此外，为了人员安全，当采煤机停止工作时，也
名词解释下列常用元器件的含义（包括用途，功能，一次符号，分类，画法，选型，常用案例等，越详细越好） 1、熔断器 主要是实现配电系统短路保护，分断较大，作短路保护（如一次熔断器），有的也能实现其过负荷保护，如电流过大，产生热量，使电路断开（如二次熔断器）。 选型：如低压配电系统中，常用1A和2A规格，我司二次回路常用2A（指示灯）和6A（控制回路）规格。 10KV高压计量柜一般选用2A分断35KA以上，PT柜一般选用0.5A~1A，分断35KA以上，作短路保护用。又如环网柜，可选用50A或63A一次熔断器作过负荷保护，,630KVA出线的环网柜，I= S/√3U=630/(1.732*10)=36A。 如低压浪涌保护器前级开关，可用高分断的塑壳断路器，为节省成本，也可选用63~100A的一次熔断器。 2、空气开关 塑壳（MCCB），框架（ACB）,微断（MCB），真空断路器等。（低压一般常见有四段保护，过载长延时，短路短延时，瞬时动作保护，接地故障保护） 深圳地区中置柜一般要求采用1000A以上真空断路器，分断31.5KA,出线柜可选用630A真空断路器，审图中，部分工程也可使用25KA和31.5KA的630A 的两种真空断路器，需注意操作电源，一般为DC110V和DC220V。 进线框架需考虑短路容量和额定电流，如N=1600KVA变压器，壳架电流及额定电流选In=2N=2*1600=3200A（近似Ir的1.3倍），整定电流选Ir=2500A，可近似计算为Ir=S/√3U=1600/(1.732*380)=2431A，变压器短路电流计算，（0.06为变压器阻抗，变压器参数）所以断路器短路电流需大于40.5KA,进线柜更是要选大一个等级。 出线回路选型：如安装功率80KW的空调机，利用率0.69.计算功率 Pjs=80*0.69=55.2KW,计算电流Ijs=55.2/(1.732*380*0.8)=104.8A,In=（1.3~1.8）
交流变频电牵引采煤机 使用维护手册 （电气分册） 西安煤矿机械有限公司编制 2009年1月 在使用本产品前，请先仔细阅读 此手册并妥为保存以便日后查阅。
目 录 第一章 电气系统简介 (2) 第二章 采煤机使用注意事项 (4) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (5) 第四章 变频器操作及维护 (12) 第五章 常见故障分析及处理 (24) 第六章 电气日常检修指南 (28) 第七章 备件表（电气部分） (30)
第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路 低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右
端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。