Lenze 变频器与PCC的CAN通信及其应用
郭亚青, 刘 原, 丁学文
(西安工程科技学院电信学院, 陕西西安710048)
摘要:介绍了BRU GMAN 公司生产的BRUBOMA TIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机的系统
构成, 分析了其中Lenze 8200 vector 系列变频器与贝加莱(B&R) 可编程计算机控制器(PCC)进行CAN 通信时的面板参数设定及软件实现问题。
关键词: 现场总线；变频器；可编程计算机控制器
Commun ication via CAN between Lenze inverters
and PCC and its appl ication
GUO Ya-qing , LIU yuan, DING Xue wen
(Telecommunication College, XAU EST, Xi’an 710048,China)
Abstract：Systemic structure of the continuous open width bleaching and washing range on BRUBOMATIC EⅡmodelmanufactured by BRU GMAN company is introduced. The parameter set on key board of Lenze 8200 vector inverters when they communicate with the programmable computer controller produced by B&R by means of CAN is analyzed，so does the communication softw are.
Key words： fieldbus；inverter；PCC
0. 引 言
2002年初, 由于供货方违约, 浙江绍兴某纺织高科技企业一台新进口的退煮漂联合机
因缺少软件而被搁浅(价值700 多万) , 严重影响生产。该退煮漂联合机体积庞大, 结构复杂, 信息通信量大, 因而信息通信质量问题是产品质量的保证。本文作者为这台新进口设备开发了整套控制软件。采用了先进的CAN 现场总线通信技术之后, 整个系统从根本上提高了测量与控制的精度, 减少了传送误差,提高了工作可靠性。
1. 系统构成
BRU GMAN公司生产的BRUBOMA TIC EⅡ型宽幅退煮漂联合机, 电气结构上它是一个典型的三级现场总线控制系统, 如图1 所示。一台贝加莱工控机作为上位监控级, 实现人机对话；一台贝加莱PCC 作为中间控制级, 控制模拟量、数字量以及下位现场总线局域网；现场总线局域网, 即现场级由29 台变频器组成。除27 台Siemens 变频器外, 2 台Lenze 变频器EV 8275D041 用于蒸箱履带拖动和浸渍槽剂量泵的拖动, 这两种传动速率
都比较低, 特别是履带拖动, 减速比为400∶1 以上, 以满足工艺上充分汽蒸、漂白的要求。从图1 可见, 中间控制级PCC 与上位工控机(带触摸屏) 通过422 方式串行通信；与现场29 台变频器通过CAN 现场总线通信。CAN 总线上主要传递频率给定、转矩给定、起停、正反转等控制信息以及变频器的状态返回信息。下面着重介绍Lenze 变频器与PCC 间的CAN 通信实现问题。
图1 控制系统构成框架
2. Lenze 变频器参数面板设定
该设备所使用的Lenze 8200 vector 系列变频器有AIF (Automation InterFace) 和FIF (Function Interface) 两种接口。AIF外接面板模块E82ZBC, 设定一些基本参数, 两台变频器公用一个可插拔的面板模块。 FIF 外接System bus(CAN )E82ZAFC, 完成变频器与PCC 之间控制信息和状态信息的传送。
在Lenze 出厂设定(C0002=1, STORE) 的基础上, 面板设定有以下主要几项:
(1) C0005= 255, 过程量输入在C0412 中配置；
(2) C0007= 255, 开关量输入在C0410 中配置；
(3) C0140= 附加设定值, 根据需要设定并修改；
(4) C0350= 节点地址, 介于1～ 63 之间；
(5) C0351= 波特率；
(6) C0356/3 = CAN _OUT1 循环时间, 当变频器工作在时间控制方式(C0360=1) 时, 上位PCC 循环周期与该参数有关；
(7) C0410= 开关量输入配置, 根据需要自由配置正反转、急停、停止、点动等信号；
(8) C0412= 过程量输入配置, 根据控制方式不同, 分别配置频率设定、转矩设定等输入参数；
(9) C0421= 过程量输出配置。
3. PCC 通信软件设计
PCC 即可编程计算机控制器(Programmable Computer Controller, 简称PCC) , 是奥地利贝加莱工业自动化公司生产的新型PLC, 它具有分时多任务操作系统的典型特点, 因而被冠名为可编程计算机控制器。多任务操作系统允许应用项目中每个子任务按需要设定优先级和循环时间, 且可选用最适合的编程语言, 并由多人分工合作完成, 有利于结构化程序设计, 节省开发时间, 提高工作效率。
在Lenze 变频器接口模块E82ZAFC 中, 有2 条参数通道可同时对不同对象进行通信, 但必须通过驱动器编址确定通道；同时, 也有2 条过程通道用于变频器之间或变频器与上位机之间的快速通信, 通道选择由CAN 数据帧的D号决定。D 计算如表1[ 1 ]所示；参数通道的数据帧格式如表2 所示。表2 中11位D 号计算如表1 所示；后面8 字节用户数据中命令代码依表3[ 1 ]计算。参数代码标识=24575-Lenze 参数号-2000* (参数组_ 1) , 其中“参数组号”为变频器PS 选定值。例如, 参数组1 中的C0012 (加速时间) 的参数代码标识=
24575-12- 2000*(1- 1) = 24563= 5FF3hex , 即参数代码标识低字节= F3hex , 参数代码标识
高字节= 5F hex ；子代码标识= 变频器子参数号, 无子参数时为0；数据1- 数据4: 传送值最长为4 字节。
过程通道数据帧格式如表4 所示. 其中11 位D 号计算如表1 所示, 后面8 字节为用
户数据。过程通道1 可用于同步控制方式或循环控制方式, 过程通道2 用于事件控制方式。同步方式时必须由主机发布同步报文, 然后从机才能接受数据并发送响应帧。
表1报文ID 计算表
表2参数通道数据帧格式
表3命令代码表
表4过程通道数据帧格式
在本系统应用项目中,Lenze 变频器与PCC 的通信子任务优先级设为二级, 因为开关量控制一般设为一级。按照优先级越低循环时间越长的原则, 循环时间设为数百m s。运行结果表明, 这些设置较为合理。此外, 只要将变频器与PCC 通信的变量定义为global 类型, 上下变量名一致, 便可实现Lenze变频器与PCC 的CAN 通信。初始化程序流程如图2 所示。循环任务程序(采用同步控制方式) 流程如图3 所示。
图2初始化程序流程 图3循环任务程序流程
4. 结束语
该设备自2002 年4月经短期调试投入生产以来, 运行稳定可靠, 未发生任何故障影响生产。由此可见, 采用现场总线通信新技术, 从根本上增强了系统可靠性, 提高了生产效益. 同时, 希望这些新技术的应用, 能对国产机型的生产有所启示。
参考文献
[1][德]伦茨公司。Lenze Operating Instructions。 http: ∥www. lenze. Com
作者简介
郭亚青(1975) , 女, 陕西省澄城县人, 西安工程科技学院助教, 硕士研究生。
PLC与变频器应用技术试卷C 一、选择题 (分值20分) 1、PLC的基本组成分两大部分，即▁▁▁▁。 A．硬件系统和软件系统 B．主机和外围设备 C．中央处理器和存储器 D. 系统程序和用户程序 2、PLC控制系统与传统的继电器控制系统相比较，▁▁▁▁不同。 A．发出输入信号的器件 B．发出输出信号的器件 C．实现输入、输出信号间逻辑关系的器件 3、PLC采用▁▁▁▁工作方式。 A．立即读 B．立即写 C．循环扫描 D．中断 4、用户程序执行过程中，在▁▁▁▁阶段，PLC读入所有输入端子的状态，并存入输入暂存器。 A. 输入采样 B. 程序处理 C. 输出刷新 D. 通信服务 5、PLC按组成结构分为两大类，其中▁▁▁▁将CPU、存储器、I/O点、电源等硬件都装在一个机壳内。 A．整体式PLC B．模块式PLC C．叠装式PLC D.塔式PLC 6、PLC基本单元中，▁▁▁▁是PLC的核心部件，控制所有其它部件的工作。 A．中央处理器 B．存储器 C．I/O单元 D．电源 7、存储器是具有记忆功能的半导体器件，掉电后，▁▁▁▁中的内容不能保留，需使用锂电池作为备用电源。 A．只读存储器ROM B．随机存储器RAM C．可擦除可编程只读存储器EPROM D．可擦除可编程只读存储器EEPROM 8、FX 2N 系列PLC的编程语言有三种，其中▁▁▁▁由触点符号、继电器线圈符号等组成，在这些符号上有操作数。 A. 梯形图 B. 语句表 C. SFC 9、FX 2N 系列PLC中，M8000～M8255为特殊继电器。当PLC开始运行时，特殊继电器▁▁▁▁为ON，接通时间为一个扫描周期。 A．M8000 B．M8002 C．M8012 D．M8014 10、FX 2N 系列PLC中，T0是100ms定时器，若定时器T0的设定值是K60，表示延时▁▁▁▁秒。 A．6 B．60 C．600 D. 6000 二、填空题。(分值20分) 1、世界上第一台PLC是公司于1969年研制出来的。 2、FX系列的PLC是由公司生产的。 3、PLC的基本单元由CPU 、、、、及扩展接口 等部分组成 4、在三菱PLC FX1N-40MR型号中的M代表，40代表， R代表。 5、PLC的常用编程方式有、和SFC编程三种。 6、FX系列PLC常见的软元件有七种，其中X表示，Y表 示，用表示辅助继电器，用表示状态继电器，用表示定时器，用表示计数器，用D表示数据寄存器。 7、PLC有两种工作状态，即和停止状态。 8、三菱PLC置位指令符号为，复位指令符号为。 三、根据给出的梯形图写出对应的语句表。 (分值10分) 四、电动机双重互锁正反转控制程序设计：按下按钮SB1，电动机正转；按下按钮SB2，电动机反转；按下按钮SB3，电动机停止工作。 根据控制要求完成：1、输入/输出（I/O）地址分配。2、画出I/0接线图。3、程序设计(梯形图) (15分)
《PLC与变频器技术应用》复习题 1．填空题 (1)PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样、程序处理、 输出刷新三个阶段。 (2)定时器的线圈开始定时，定时时间到，常开触点闭合，常闭触点断开。 (3)通用定时器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值变为0。 (4)OUT指令不能用于输入寄存器X 继电器。 (5)M8002 是初始化脉冲。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为 ON 。 (6)FX2N型PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号，其他所有软元件均采用十 进制进行编号。 (7)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出 处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载得电。 (8)外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为状态 0 ，梯形图中对应的输入继电 器的常开触点断开，常闭触点闭合。 (9)说明下列指令意义。 ORB _____块或______________； RST_________复位___________； LDI_______取反____________ _； MPP_________进栈___________； SET________置位____________； PLS______上升沿微分_________； (10)在PLC指令中，分别表示置位和复位的指令是 SET、RST。 (11)计数器的当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输 入电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为 0。 (12)变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-直-交变频器和交-交变 频器；按改变变频器输出电压的方法可分为脉幅调制(PAM) 变频器和脉宽调制(PWM) 变频器。 (13)变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率 调速。 (14)变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压可调和频率可调的交流 电的变换器。 (15)在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频 器具有转矩补偿功能。 (16)三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与磁极对数有关。
士林变频器简易调试简介一、参数修改方法 了解基本操作切换流程图 开传动，变频器通电后会显示开机画面，具体如下图 操作模式切换如下图
参数设定模式操作流程如下图 二、变频器基本使用参数简介与设定 1、正逆转防止选择 Pr78为正逆转防止选择参数，分为“0,1,2”3个设定值，分别表示为“0”：正逆均可转动；“1”：仅正转（按下逆转指令，电机减速停止）；“2”：仅逆转（按下正转指令，电机减速停止） 2、操作模式选择
Pr79为操作模式选择参数，分别为“0,1,2,3,4,5,6,7,8”9种设定值具体说明如下图 3、操作器频率来源选择 Pr59为操作器频率来源选择参数，分别为“0,1”2种设定值，具体说明如下图（注：此功能为面板操作器控制，非与PLC或屏连接信号控制。） 4、显示运转速度 运转速度显示主要有2个参数，频率参数Pr189与运转速度参数Pr37，具体设定如下： 1、频率设置： Pr189为出厂设定值，分台湾与大陆两种。“0”为台湾，即最大频率为“60Hz”，“1”为大陆，即最大频率为“50Hz”。一般情
况下应将Pr189设置为“1”。 2、运转速度参数 Pr37为运转速度参数，在设备运转时将变频器运转调整至最大即“50Hz”，在此运转频率下测量出传送带所运转的速度，记为xx m/s。关变频器，将Pr37修改为xx即可实现显示传送带运转的速度。 3、测速简易操作 在传送带上找出容易测量的两点距离作为传送距离（尽可能的长，最好是传送带进出口两端作为传送距离，因为这两端相比加热箱内可操作区域范围广，障碍小）。开传动，并将变频器运转调整至最大即“50Hz”时，将任意参考物放于传送带初始点上，同时按下秒表计时。当参考物到达终止点时结束计时，计算出传送带运转速度（多测量几组，取平均值）。 公式：V=S/T（S是距离，V是速度，T是时间）单位应换算为xxM/分钟。 当Pr37为“0”时表示显示屏显示变频器的输出频率。 5、模拟量控制运转频率 Pr38与Pr73可组合使用模拟量控制运转频率，具体说明如下图
P L C与变频器技术应用 复习题 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
《PLC与变频器技术应用》复习题 1．填空题 (1)PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括输入采样、程序处 理、输出刷新三个阶段。 (2)定时器的线圈开始定时，定时时间到，常开触点闭合，常闭触点断开。 (3)通用定时器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值变为0。 (4)OUT指令不能用于输入寄存器X 继电器。 (5)M8002 是初始化脉冲。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为 ON 。 (6)FX2N型PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号，其他所有软元件均采用十 进制进行编号。 (7)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出 处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载得电。 (8)外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为状态 0 ，梯形图中对应的输入继电 器的常开触点断开，常闭触点闭合。 (9)说明下列指令意义。 ORB _____块或______________； RST_________复位___________； LDI_______取反____________ _； MPP_________进栈___________； SET________置位____________； PLS______上升沿微分_________； (10)在PLC指令中，分别表示置位和复位的指令是 SET、RST。 (11)计数器的当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输 入电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭 合，当前值为 0。 (12)变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-直-交变频器和交-交变 频器；按改变变频器输出电压的方法可分为脉幅调制(PAM) 变频器和脉宽调制(PWM) 变频器。 (13)变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率 调速。 (14)变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压可调和频率可调的交流 电的变换器。 (15)在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频 器具有转矩补偿功能。 (16)三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与磁极对数有关。
PLC和变频器在控制系统中的应用 发表时间：2018-05-14T11:04:37.057Z 来源：《电力设备》2017年第36期作者：徐永健戴智鑫赵敏李军[导读] 摘要：近年来，我国的电气工程发展迅速，PLC和变频器应用的越来越广泛。电气工程是国家经济发展的一个重要基础，同时也是确保人们正常生活的基础条件之一。 （广西大学电气工程学院广西南宁 530004；广西工业技师学院广西南宁 530031）摘要：近年来，我国的电气工程发展迅速，PLC和变频器应用的越来越广泛。电气工程是国家经济发展的一个重要基础，同时也是确保人们正常生活的基础条件之一。本文介绍了PLC和变频器，分析了PLC和变频器在控制系统中的应用价值，总结PLC和变频器在控制系统中的应用。 关键词：PLC；变频器；控制系统引言 PLC是一种可编程逻辑控制器，它和变频器都是在信息化技术与网络技术发展下生成的产物。PLC技术能够实现顺序控制、开关质量控制、闭环控制等，其应用作用是提升电气自动化控制工作效率，促使电气工程逐步实现自动化。在信息化时代的发展下，工业生产技术在不断地更新与改革。在此背景下，电气工程也在深化改革过程中，改革的主要方向是信息自动化，而PLC和变频器是能推动这种改革进程的技术，所以有必要对它们开展研究。 1PLC与变频器概述 1.1PLC与变频器概念 PLC即可编程逻辑控制器，能依照用户的制定需求开展工作，其中涵盖了逻辑运算、顺序控制、数学运算等。PLC所应用的是可编程的存储器，在存储器内部运行逻辑运算等一系列指令，再由数字信号以及模拟信号的转变进行输入与输出，以此控制整个生产过程。变频器是指使用变频技术以及微电子技术，通过调整电机工作电源的频率达到控制交流电动机目的的一种电力控制设备。变频器主要经由整流、滤波、逆变等构成，依照电机的切实需求提供适合的电源电压，从而实现节能、调速的效果，同时变频器也具备着多种保护功能，如过流、过压保护等。 1.2PLC特点 PLC具有高可靠性、通用性以及强抗干扰性优点。PLC选用优质器材，采用先进的抗干扰技术和材料，融入了实时监控技术、故障诊断技术以及冗余技术，良好的综合设计使得其稳定性特别高，同时诸多生产厂家都开发了各种系列化产品，满足不同用户需求，组成所需要的控制系统。此外，PLC编程简单，一般采用梯形图语言，形象直观，容易掌握，现场改变程序也比较简单，携带安装维修方便，硬件接线少，很适合工程操作人员使用。 2PLC和变频器在控制系统中的应用价值 2.1有助于加大电气设备产品存储量 PLC系统是一种计算机应用技术，主要的特点在于具有一个独立的存储器结构，系统程序存储器中所存放的内容便是系统软件。用户程序中存储器所应该存放的内容同样是应用软件，而此种结构的存储器能够提供较大的存储空间。另外，此系统设计过程中能够依据实际需求完整保存相关设备中的历史数据，保存下来的资料能为后期检查故障等工作提供可靠依据。 2.2有助于强化电气设备产品的智能化 PLC技术与变频器应用于电气自动化控制系统中的主要作用是提升电气设备的反应速度以及整体运行效率，同时也有助于提升电气设备的智能化水平。具体体现在PLC技术由系统软件完成对整个系统的控制，以确保整个工作流程能严格遵循一定的程序进行。PLC技术中CPU对系统中的数据进行分析与处理，同时对整个系统的运行情况做出评估，实时、可靠地传输数据。变频器起到的作用是在整个系统运行过程中，提供实际需求的电源电压，调节与控制各环节的电压，以确保系统稳定运行。 3PLC在控制系统中的具体应用 3.1在顺序控制系统中的应用 PLC技术被作为一种顺序控制器应用，这是当前社会大多数企业在应用PLC时的一个统一观点。PLC技术在此种模式下的电气工程自动化控制中应用，呈现出三个方面的具体应用。第一，远程控制和监督电气工程自动化系统，以此来确保电气工程工作人员的安全，同时也减少了人力资源的应用；第二，在电气工程自动化系统中进行现场传感，以确保电气工程自动化的控制水平；第三，对电气工程自动化系统的主站层给予局部控制。 3.2在开关量控制中的应用 通常来说，电气自动控制系统利用电磁性电器元件较多，使得系统接线更加复杂，同时还容易导致触电事故，威胁整个控制系统的安全性和稳定性。将PLC应用到电气自动控制系统中，可以通过虚拟继电器完成对开关量的控制，在减少开关数量的同时，能够集中控制多台继电器，提高系统的控制效率。同时，PLC在开关量控制中具有较快的反应速度，同时不会对电气设备产生伤害，进一步保障了电气自动控制系统的稳定性。例如，基于PLC的供电自动化控制系统，可以通过编程来控制备用电源，实现实时自动投切功能。 3.3在闭环控制中的应用 应用在闭环控制中的主要作用是测量转速，同时合理控制调节器，具体是应用转速测量、电子调节、电液执行实现闭环控制。具体的控制方法是在打开动力泵后，PLC细致地分析动力泵运行时间，同时选择一个最为适宜的主用泵与备用泵，在后期实际操作过程中仅需要将开关挡转变为手动挡即可，便能有效提高运行效率，同时也进一步体现了系统的可持续性。PLC与传统的控制技术相互融合方式能互补两者的不足之处，从而极大地提升了电力系统控制效率以及质量。 3.4在数控系统中的应用 数控系统较为复杂，不只存在直线型，同时还包括连续型与点位型。在生产过程中，点位型数控系统多应用在孔洞机床中，原因是全方位与灵活性。系统控制功能主要有单板机模式与全功能型两种数控装置，在系统控制功能中使用PLC能够确保系统功能的完善性。在数控系统中全功能型数控装置的功能性更为完善，但需要承担的成本也相对较高，与单板机模式相比，全功能型装置的应用存在一定的局限性。
《PLC与变频器应用技术》试卷A 班级：姓名： 1、PLC的基本组成分两大部分，即▁▁▁▁。 A．硬件系统和软件系统 B．主机和外围设备 C．中央处理器和存储器 D. 系统程序和用户程序 2、PLC控制系统与传统的继电器控制系统相比较，▁▁▁▁不同。 A．发出输入信号的器件 B．发出输出信号的器件 C．实现输入、输出信号间逻辑关系的器件 3、PLC采用▁▁▁▁工作方式。 A．立即读 B．立即写 C．循环扫描 D．中断 4、用户程序执行过程中，在▁▁▁▁阶段，PLC读入所有输入端子的状态，并存入输入暂存器。 A. 输入采样 B. 程序处理 C. 输出刷新 D. 通信服务 5、PLC按组成结构分为两大类，其中▁▁▁▁将CPU、存储器、I/O点、电源等硬件都装在一个机壳内。 A．整体式PLC B．模块式PLC C．叠装式PLC D.塔式PLC 6、PLC基本单元中，▁▁▁▁是PLC的核心部件，控制所有其它部件的工作。 A．中央处理器 B．存储器 C．I/O单元 D．电源 7、存储器是具有记忆功能的半导体器件，掉电后，▁▁▁▁中的内容不能保留，需使用锂电池作为备用电源。 A．只读存储器ROM B．随机存储器RAM C．可擦除可编程只读存储器EPROM D．可擦除可编程只读存储器EEPROM 8、FX 2N 系列PLC的编程语言有三种，其中▁▁▁▁由触点符号、继电器线圈符号等组成，在这些符号上有操作数。 A. 梯形图 B. 语句表 C. SFC 9、FX 2N 系列PLC中，M8000～M8255为特殊继电器。当PLC开始运行时，特殊继电器▁▁▁▁为ON，接通时间为一个扫描周期。 A．M8000 B．M8002 C．M8012 D．M8014 10、FX 2N 系列PLC中，T0是100ms定时器，若定时器T0的设定值是K60，表示延时▁▁▁▁秒。 A．6 B．60 C．600 D. 6000 二、填空题。(分值20分) 1、世界上第一台PLC是公司于1969年研制出来的。 2、FX系列的PLC是由公司生产的。 3、PLC的基本单元由CPU 、、、、、 等部分组成 4、PLC循环扫描过程分为、通信服务、、、、五个阶段。 5、PLC的常用编程方式有、和SFC编程三种。 6、FX系列PLC常见的软元件有七种，其中X表示，Y表 示，用表示辅助继电器，用表示状态继电器，用表示定时器，用表示计数器，用表示数据寄存器。 三、根据给出的语句表写出对应的梯形图。 (分值10分) 0 LD X000 1 AND X001 2 LDI X002 3 ANI X003 4 ORB 5 AND X004 6 OUT Y000 7 LD X004 8 OR X005 9 LDI X006 10 ORI X007 11 ANB 12 OUT Y001 13 END 四、程序设计：电动机正反转控制。(15分) 根据控制要求完成：1、输入/输出地址分配。2、程序设计(梯形图)。 3、画出接线图
PLC控制变频器的几种方法 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。
PLC和触摸屏与变频器的组合应用 摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID 调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
《PLC与变频器技术应用》复习题
《PLC与变频器技术应用》复习题 1．填空题 (1)PLC是通过一种周期扫描工作方式来 完成控制的，每个周期包括输入采样、程序处理、输出刷新三个阶段。 (2)定时器的线圈开始定时，定时时间到， 常开触点闭合，常闭触点断开。 (3)通用定时器被复位，复位后其常开触点 断开，常闭触点闭合，当前值变为0。 (4)OUT指令不能用于输入寄存器X 继电器。 (5)M8002 是初始化脉冲。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为ON 。 (6)FX2N型PLC的输入/输出继电器采用 八进制进行编号，其他所有软元件均采用十进制进行编号。 (7)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”， 对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出
处理阶段后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载得电。 (8)外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为状态0 ，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点闭合。 (9)说明下列指令意义。 ORB _____块或______________； RST_________复位___________； LDI_______取反____________ _； MPP_________进栈___________； SET________置位____________； PLS______上升沿微分_________； (10)在PLC指令中，分别表示置位和复位的指令是SET、RST。 (11)计数器的当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输入
电路断开时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为0。 (12)变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-直-交变频器和交-交变频器；按改变变频器输出电压的方法可分为脉幅调制(PAM) 变频器和脉宽调制(PWM) 变频器。 (13)变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率调速。 (14)变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为电压可调和频率可调的交流电的变换器。 (15)在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有转矩补偿功能。 (16)三相异步电动机的转速除了与电源频
士林变频器ss说明书 士林变频器ss说明书 篇一： 台湾士林shihlin说明书SS-V 22 说明书导读士林电机SS系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求，设计了许多复杂的参数功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用方法。在阅读说明书时，有不明之处，欢迎来电询问。说明书的第2章详细列出了士林SS系列变频器的规格，2-5节指导客户安装变频器，并且强调使用变频器时应注意的安全事项。第3章指导客户如何使用变频器，3-1节列出了变频器的操作模式；3-2节说明如何使用操作器； 3-3节列出了简单的操作步骤。第4章对参数作了详细的解释说明。以下是本说明书的专有名词定义： 1. 。使用者设定的频率额定输出电流、额定输出容量、变频器消耗功率的测试条件： 载波频率为5kHz，变频器输出电压为220V 440V，输出频率为60Hz，周围温度为40℃。 篇二： 士林变频器专用输出电抗器现货供应变频器电抗器供应商士林变频器配套输出电抗器适当选配电抗器与变频器配套使用，可以有效地防止因操作交流进线开关而产生的过电压和浪涌电流对它的冲击，
同时亦可以减少变频器产生的谐波对电网的污染，并可提高变频器的功率因数。变频器用到的电抗器有3种： 输入电抗器、输出电抗器、直流电抗器。 1、输入电抗器主要作用是抑制进线电源的网侧谐波，增大进线电源主回路的短路阻抗。据此灵活考虑是否使用。 2、输出电抗器主要作用是平衡出线电缆的分布容性负载，增大出线主回路的短路阻抗。并能抑制变频器输出的谐波，起到减小变频器噪声的作用。两台以上变频器并联运行时，还起到限制换相环流和负荷平衡的作用。前者考虑电缆的长度而确定是否使用，后者则必须使用。 3、直流电抗器主要用于公共直流母线型的交-直-交变频传动系统中。如果公共整流器的电流数学模型为感性负载，则必须使用；如果是容性负载，则可以不用。不管哪种情况，使用直流电抗器都能起到抑制直流电流波动的作用。变频器电抗器供应商变频器专用输出电抗器，是依靠线圈的感抗来阻碍电流变化的电器，抑制变频器产生的高次谐波，其通常串联于变频器出线端和负载之间，并因此而得名。 1、降低工频暂态过电压，这是利用变频器专用输出电抗器的空载或轻负荷线路上的电容效应来实现的； 2、改善长输电线路上的电压分布； 3、缓解变频器输出端的三相不平衡现象，减轻线路上的能量损失；使轻负荷时线路中的无功功率尽可能就地平衡，防止无功功率不合理流动； 4、降低高压母线上工频稳态电压，便于发电机同期并列；
士林变频器简易调试简 介 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
士林变频器简易调试简介 一、参数修改方法 了解基本操作切换流程图 开传动，变频器通电后会显示开机画面，具体如下图 操作模式切换如下图 参数设定模式操作流程如下图 二、变频器基本使用参数简介与设定 1、正逆转防止选择 Pr78为正逆转防止选择参数，分为“0,1,2”3个设定值，分别表示为“0”： 正逆均可转动；“1”：仅正转（按下逆转指令，电机减速停止）；“2”：仅 逆转（按下正转指令，电机减速停止） 2、操作模式选择 Pr79为操作模式选择参数，分别为“0,1,2,3,4,5,6,7,8”9种设定值具体说 明如下图 3、操作器频率来源选择
Pr59为操作器频率来源选择参数，分别为“0,1”2种设定值，具体说明如下图（注：此功能为面板操作器控制，非与PLC或屏连接信号控制。） 4、显示运转速度 运转速度显示主要有2个参数，频率参数Pr189与运转速度参数Pr37，具体设定如下： 1、频率设置： Pr189为出厂设定值，分台湾与大陆两种。“0”为台湾，即最大频率为“60Hz”，“1”为大陆，即最大频率为“50Hz”。一般情况下应将Pr189设置为“1”。 2、运转速度参数 Pr37为运转速度参数，在设备运转时将变频器运转调整至最大即“50Hz”，在此运转频率下测量出传送带所运转的速度，记为xx m/s。关变频器，将 Pr37修改为xx即可实现显示传送带运转的速度。 3、测速简易操作 在传送带上找出容易测量的两点距离作为传送距离（尽可能的长，最好是传送带进出口两端作为传送距离，因为这两端相比加热箱内可操作区域范围广，障碍小）。开传动，并将变频器运转调整至最大即“50Hz”时，将任意参考物放于传送带初始点上，同时按下秒表计时。当参考物到达终止点时结束计时，计算出传送带运转速度（多测量几组，取平均值）。
士林变频器简易调试简介 一、参数修改方法 了解基本操作切换流程图 开传动，变频器通电后会显示开机画面，具体如下图 操作模式切换如下图 参数设定模式操作流程如下图 二、变频器基本使用参数简介与设定 1、正逆转防止选择 Pr78为正逆转防止选择参数，分为“0,1,2”3个设定值，分别表示为“0”：正逆均可转动；“1”：仅正转（按下逆转指令，电机减速停止）；“2”：仅逆转（按下正转指令，电机减速停止） 2、操作模式选择 Pr79为操作模式选择参数，分别为“0,1,2,3,4,5,6,7,8”9种设定值具体说明如下图 3、操作器频率来源选择 Pr59为操作器频率来源选择参数，分别为“0,1”2种设定值，具体说明如下图（注：此功能为面板操作器控制，非与PLC或屏连接信号控制。） 4、显示运转速度 运转速度显示主要有2个参数，频率参数Pr189与运转速度参数Pr37，具体设定如下：
1、频率设置： Pr189为出厂设定值，分台湾与大陆两种。“0”为台湾，即最大频率为“60Hz”，“1”为大陆，即最大频率为“50Hz”。一般情况下应将Pr189设置为“1”。 2、运转速度参数 Pr37为运转速度参数，在设备运转时将变频器运转调整至最大即“50Hz”，在此运转频率下测量出传送带所运转的速度，记为xx m/s。关变频器，将Pr37修改为xx即可实现显示传送带运转的速度。 3、测速简易操作 在传送带上找出容易测量的两点距离作为传送距离（尽可能的长，最好是传送带进出口两端作为传送距离，因为这两端相比加热箱内可操作区域范围广，障碍小）。开传动，并将变频器运转调整至最大即“50Hz”时，将任意参考物放于传送带初始点上，同时按下秒表计时。当参考物到达终止点时结束计时，计算出传送带运转速度（多测量几组，取平均值）。 公式：V=S/T（S是距离，V是速度，T是时间）单位应换算为xxM/分钟。 当Pr37为“0”时表示显示屏显示变频器的输出频率。 5、模拟量控制运转频率 Pr38与Pr73可组合使用模拟量控制运转频率，具体说明如下图三、端子配线说明
PLC和触摸屏与变频器的组合应用（恒压供水系统） 组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID 运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的输出来实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停、变频与工频的切换。通过调整投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转速，使系统管网的工作压力始终稳定，进而达到恒压供水的目的。
触摸屏和PLC与变频器的组合应用 摘要：组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从摘要： 组合应用了三菱FX系列PLC，变频器，显控（Samcon）SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能，用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～20mA 或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。 1、引言 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视 化。 变频恒压供水成为供水行业的一个主流，是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能，为电机的同步运行，远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏，可以使控制更加形象、直观，操作更加简单、方便。 组合应用PLC、触摸屏及变频器，采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。 2、系统结构 变频恒压供水系统原理如图1所示，系统主要由PLC、变频器、触摸屏、压力变送器、动力及控制线路以及泵组组成。用户可以通过触摸屏了解和控制系统的运行，也可以通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器，把出口压力信号变成4～ 20mA或0～10V标准信号送入PLC内置的PID调节器，经PID运算与给定压力参数进行比较，输出运行频率到变频器。控制系统由变频器控制水泵的转速以调节供水量，根据用水量的不同，PLC频率输出给定变频器的运行频率，从而调节水泵的转速，达到恒压供水。PLC设定的内部程序驱动I/O端口开关量的
士林变频器简易调试简介 、参数修改方法 了解基本操作切换流程图 开传动，变频器通电后会显示开机画面，具体如下图 开机画面 操作模式切换如下图 566 ▲ ▼) ■ I ?0 n A \ ? — i u - . 1 Oik-1 Ov) O JXI ▲LtrjMO HUM O 0 M L t? ▼I n r ? o o "等待2秒 MODE PlC 1 f L/ c：< ■Or-'1 MODE MODE 53 ? l'.>T MODE Fl. ..J ￥：：O Kf.C'L MO PI.O V：? HI i Of 参数设定模式操作流程如下图 二、变频器基本使用参数简介与设定 1、 正逆转防止选择 Pr78为正逆转防止选择参数，分为“ 0,1,2” 3个设定值，分别表 示为“0”：正逆均可转动；“ 1”：仅正转（按下逆转指令，电机减 速停止）；“ 2”：仅逆转（按下正转指令，电机减速停止） 2、 操作模式选择 Pr79为操作模式选择参数，分别为“ 0,123,4,5,6,7,8’ 9种设定值 區—e 闪痢 怫二俚闪疣] KBQ O EH 2 * n O' * u u __________________________ 诳）参数设定模式下，指示灯?HZ 与指示灯MOm ■不会恙 FTW I 1 O EXT 读出原有设定僵 具体说明如下图 Pr79操作模式选择 3 Pr59为操作器频率来源选择参数，分别为“ 0,1” 2种设定值， 具体说明如下图（注：此功能为面板操作器控制，非与PLC或屏 连接信号控制。） Pr59 Pl操作器上频率来源选择 4 运转速度显示主要有2个参数，频率参数Pr189与运转速度参数 Pr37,具体设定如下： 1、频率设置： Pr189为出厂设定值，分台湾与大陆两种。“ 0”为台湾，即最大 频率为“ 60Hz”，“ 1”为大陆，即最大频率为“ 50Hz”。一般情况下应将Pr189设置为“ 1”。 2、运转速度参数 SS 通讯协议说明书 V1.12 目 次 一、规 格 …………………..……………………..……. 2 二、配 线 方 法……………………..………………...3 三、运 转 模 式……………..………………………...5 四、通 信 规 则……………………………………….6 五、资 料 格 式……………………………………….7 六、参 数 设 定……………………………………….13 七、设 定 项 目 及 设 定 资 料 (14) 八、参 数 一 览 表 (16) 九、异 常 警 讯 一 览 表 (20) 苏州 江苏苏州新区火炬路22号 TEL:(0512)68432662 FAX:(0512)68432599 一、规格 1.电源: A.制御电源:变频器本体供给 B.通信电源:DC5V 2. 参照规范: RS422A，RS485 共享(EIA规范) 3. 传送形态: 多点联机方式 4. 使用电缆线: 双方向信号电缆线 5. 传送距离: 最大500m 6. 连接台数: A. RS422A界面: 变频器10台 B. RS485界面: 变频器32台 7. 适用上位机: RS422A接口及RS485接口之上位机 9. 通信规格: 二、配线方法 1. 单一上位机连接单一之变频器 *1) 请配合上位机之使用说明书做接线。 因机种的不同，上位机的端子编号也有所不同，在接线前请做确认。 三、运转模式 *1) 连续通信交信异常时，不可执行变频器重置。*2)按照Pr.77之内容设定。 四、通信规则 上位机与变频器间之数据通信，请履行下述之程序。【通用】士林SS变频器通讯协议说明书(v1.12).doc
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