潜孔钻机的现状与发展
作者：郭勇， 周振华， 谢雄
作者单位：郭勇(长沙矿山研究院 湖南有色重型机器设备有限责任公司)， 周振华(长沙矿山研究院)， 谢雄(湖南有色重型机器设备有限责任公司)
相似文献(2条)
1.期刊论文奚汉章.朱大可.李彪浅析GWB10-G/C2000远程抄表监控计量保护柜-电气制造2007(11)
1引言
我国丰厚的矿产资源在发展国民经济、重工业建设中起着不可估量的巨大作用.在开发矿业露天开采的高压电气设备主要有两大类,一类为各种斗容的电动挖掘机(挖掘矿石);另一类为各种钻径或轴压的牙轮钻机和潜孔钻机穿孔设备.尚有一类高压配套设备"高压户外计量保护设备"却往往被人们忽视,以致造成烧损常用的高压用电设备或人身伤亡事故.
2.期刊论文丁成芸.徐累苗.DING Cheng-yun.XU Lei-miao加强松动爆破与降震措施在矿山的运用-水泥2009(2)
我公司石灰石矿矿区周围有铁路、居民区和工业场所.矿区分为东矿和两矿,东矿区距民宅较近.两矿区都具有多层次的露天开采矿岩面.潜孔钻机打孔,钻孔直径均为
115mm.中深孔爆破,爆破采用非电塑料导爆管毫秒雷管分段起爆,主要采用粉状乳化炸药爆破.台阶高为10～18m.采剥方法根据工作线布置和推进方向为纵向推进采剥方法.利用装载机、液压破碎器配合挖掘机进行铲装,自卸矿车运输.随着水泥销量的不断增加,石灰石需求量由年产40几万吨增至400多万吨.因此,为减小爆破震动,保证居民的生活稳定
,同时,不影响采矿强度和矿山中长发展生产计划,我公司采用加强松动爆破和各种减震控制技术进行降震,达到预期的松动爆破效果,确保炸药单耗的下降和生产秩序的正常.
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露天矿潜孔钻机选型设计说明书 设计课题： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 学生成绩：
露天矿潜孔钻机设备选型 已知条件 1.南露天煤矿2013年全年生产1780万吨原煤，煤的密度为1.48，硬度f≥5 2.年剥离废岩8400万m2，岩的综合硬度f=6-8 3.全年爆破煤的孔径：150mm,岩石孔径：262mm 4.正常作业天数300天，以三班循环作业 要求： 1.分别计算两种孔径的台班效率 m/台·班 2.计算所需钻机的数量（四舍五入） 3.通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表） 条件： 1.岩石的类型 2.全年穿爆量 3.穿爆参数 4.参考同类型矿山的设备经验 5.查找厂家提供的设备技术规格及工作参数 6.要求维护方便
一、钻具的选择： 1、钻头的选择 原则：合理的钻头能够获得较高的钻进速度和合适的钻孔成本。 ⑴坚硬岩石 ⑵软岩 ⑶节理比较发育的破碎带 ⑷有粘性的岩层 ⑸韧性强的岩石 2、钻杆直径及外经间的流通截面积选择 ⑴孔经↑→穿爆效率↑→钻机设备↓。 ⑵每种钻机都要保证环形截面积寛10-25mm ，可以增加排岩效率。 二、钻机工作参数的合理匹配 1、转速 ⑴要求与冲击功保持在临界值以上，保证在一次冲击碎岩后能旋转进入新的岩面。而不是发生钻磨岩层（只是磨损钻头） ⑵合理的钻速与冲击器的参数相匹配。 0.780.95 6500n min r D ??= ? ?? D-------钻孔直径mm 0.8 6500n 20.4min 150r ??=≈ ? ?? 煤 0.8 6500n 13.1min 262r ??=≈ ? ?? 岩 2、扭矩 ⑴、能够克服钻杆与孔底、孔壁之间的摩擦阻力、剪切力，防止卡钻头、钻杆。钻孔阻力与孔深成正比。 ⑵深孔、节理发育、大孔径尽量采用扭矩大一些的钻具。 5 .82 D k M m = 式中 m k ----转矩系数，0.8~1.2，一般取1。 5.81502=煤 M ≈2647Nm 5 .82622=岩 M ≈8076Nm
操作规程编号：YTO-FS-PD614 潜孔钻机的安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD614 2 / 2 潜孔钻机的安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、潜孔钻机司钻人员必须了解本机构造和机械性能，熟知本机的安全操作规程，方准进行操作。 2、放炮时应将设备撤退到安全地点，条件不具备时应加以防护。放炮后必须对设备进行全面检查。 3、遇到6级以上大风时，潜孔钻机不准上滑架，严禁乘坐回转机构上下滑架。 4、如较长时间停机，应将冲击器提出孔外，以免孔口塌方阻卡钻具。 5、孔口有人工作时，禁止向潜孔钻机冲击器送风。拆装钻头时，应关闭回转，提升机构。 6、传动部位的清扫、注油、修理等工作，必须在停机状态下进行。 7、风水管接头应紧固，无跑风，漏水现象。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
潜孔钻机 潜孔钻机 潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号，在坚固性系数f=8?14的矿岩中钻凿孔径为80～165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度 图1为YQ-100型潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。 图1 巷道用立柱式潜孔钻机 潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。 图2
潜孔钻冲击器 钻孔机械 分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。 ①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用最广。 ②露天钻机:按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔,它具有效率高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔（或牙轮）钻机由冲击器（或钻头）、回转机构、提升机构、加压装置、行走机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。 ③井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。潜孔钻机在国外的发展近几年．国外著名的潜孔钻机制造公司又相继推出了一系列新产品。如Sanvik的TITONl00型潜孔 钻机，古河的PCR一200一DH型履带式潜孔钻机，Arias Copco的ROC L830型潜孔钻机口’6】。ROC L830型 潜孔钻机配备了提供气压3MPa的压缩机。装备了独特的筒形输送系统，可操作最大直径为140mm的 钻管。。 这些设备的共同特点是自动化程度越来越高，部分功能实现智能化i GPS技术在这些钻机上的应用， 实现了臂架自动定位，节约了现场标记和定位的时间，改善了作业效率，使操纵员能够集中精力监视钻孔的进程。同时，更加注重安全和环保
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020新版潜孔钻机安全技术操 作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020新版潜孔钻机安全技术操作规程 1、操作规程 1．1接上风管，检查各振动部位及连接件或螺栓是否有松动，检查油箱及注油器的油量是否充足，各油管接头是否有漏油现象，检查各活动部分是否灵活。 1．2把钻机车开到预定的工作位置。 1．3钻机停稳后，选择好钻孔位置并固定。 1．4一切调整好后，开动凿岩机，合上加铲器，开始作业。 1．5作业过程中要及时清理钻孔周围的沙石，以提高钻机工作效率。 1．6在凿岩过程中要时刻注意加钎器工作状态，保证满负荷作业。 1．7换杆时，注意动作要缓慢，正确连接，并随时检查附杆托
架，以免发生意外。 2、钻机操作注意事项 2．1检查开路工作面的路面是否平整，如有大块岩石和明显凹坑时，要进行清理，不要强行通过。 2．2司机在操作时，必须集中精力，遵守操作规程，不得擅自离开钻机。司机和辅助人员必须紧密配合，有事要先联系好方可进行。 2．3在凿岩过程中，要随时注意冲击器工作状态，不冲击时，应及时查找原因或更换备件。 2．4在接钎杆或卸钎杆时，要用专用工具固定好后再反转凿岩机，否则会使岩孔内的整套钎具旋转发生钎杆或冲击器松脱，造成炮孔报废，物品损失。 3、日常维护 3．1钻机在天气潮湿的季节岩粉及水较多时，必须加强维护保养，以充分发挥钻机的作用，延长钻机的使用寿命。 3．2钻机的液压控制阀及液压油泵都是精密的组合件，已在工
露天矿潜孔钻机设备选型 已知条件: （1）南露天煤矿2013年全年生产1780万吨原煤，煤的密度为1.48，硬度f ≥5。 （2）年剥离废岩8400㎡万，岩的综合硬度 f =6~8 （3）全年爆破煤的孔径：150mm,岩石孔径：262mm （4）正常作业天数300天，以三班循环作业。 要求: （1）分别计算两种孔径的台班效率 m/台2班 （2）计算所需钻机的数量（四舍五入） （3）通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表） 参考项目： （1）岩石的类型 （2）全年穿爆量 （3）穿爆参数 （4）参考同类型矿山的设备经验 （5）查找厂家提供的设备技术规格及工作参数 （6）要求维护方便 一．钻具结构的选择 1.钻头的选择 选择的依据： （1）硬岩的凿岩比功较大，钻头又是直接和岩石接触的部位，要求钻头体和柱齿具有较高的强度，因此，钻头的排粉槽不宜过多，一般选双翼型钻头。同时，钻头合金齿最好选球齿，且球齿的外露高度不宜过大。 （2）在软岩中钻进时，凿岩速度较快，相对排渣大，要求钻头有较强排渣能力，最好三翼型或者四翼型钻头，合金齿可选用弹齿或者楔齿。 （3）在节理比较发育的破碎带中钻进时最好选用导向性好的中间凹形或者中间突出型。 （4）在含黏土的岩层中钻进时，中间排渣孔易被堵死，所以最好选用侧排渣钻头。 （5）在韧性好的岩石中钻孔时，最好选用楔形齿钻头。 2.钻杆的选择 （1）增大孔径-传爆效率高 （2）环形截面积宽10-25mm,排渣效率高； 3.冲击器选型 冲击器的选择必须依据工作气压、钻孔尺寸和岩性特征等参数。 （1）依据工作气压等级合理选相应等级的冲击器。 （2）根据钻孔直径选相应型号冲击器。 （3）根据岩性选相应冲击器。建议软岩使用高频低能型冲击器，硬岩使用高
潜孔钻机安全技术操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
潜孔钻机安全技术操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、操作规程 1．1 接上风管，检查各振动部位及连接件或螺栓是否 有松动，检查油箱及注油器的油量是否充足，各油管接头 是否有漏油现象，检查各活动部分是否灵活。 1．2 把钻机车开到预定的工作位置。 1．3 钻机停稳后，选择好钻孔位置并固定。 1．4 一切调整好后，开动凿岩机，合上加铲器，开始 作业。 1．5 作业过程中要及时清理钻孔周围的沙石，以提高 钻机工作效率。 1．6 在凿岩过程中要时刻注意加钎器工作状态，保证 满负荷作业。
1．7 换杆时，注意动作要缓慢，正确连接，并随时检查附杆托架，以免发生意外。 2、钻机操作注意事项 2．1检查开路工作面的路面是否平整，如有大块岩石和明显凹坑时，要进行清理，不要强行通过。 2．2司机在操作时，必须集中精力，遵守操作规程，不得擅自离开钻机。司机和辅助人员必须紧密配合，有事要先联系好方可进行。 2．3在凿岩过程中，要随时注意冲击器工作状态，不冲击时，应及时查找原因或更换备件。 2．4在接钎杆或卸钎杆时，要用专用工具固定好后再反转凿岩机，否则会使岩孔内的整套钎具旋转发生钎杆或冲击器松脱，造成炮孔报废，物品损失。 3、日常维护 3．1钻机在天气潮湿的季节岩粉及水较多时，必须加
潜孔钻机的应用现状与发展趋势潜孔钻机主要用于矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、建材、交通及 国防建设等多种工程中。与常见的凿岩机相比，具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点，是当前通用的大型凿岩钻孔设备。预计2006 年我国凿岩机械将达到 1 万台的市场规模，其中大型钻机及钻车将达到1 000 台左右，我国的潜孔钻机发展前景广阔。 1国外潜孔钻机概况 1．1国外潜孔钻机现状 中高风压露天潜孔钻机应用普遍。如英格索兰的 C M 341、CM 351、CZ200 ，阿特拉斯·科普柯的R O C400 系列、R O C460 系列的部分产品，日本古河的PCR -200一D H 型钻机等。 半液压潜孔钻机也得到了广泛的应用。英格索兰的X Z200 钻机、阿特拉斯·科普柯的R O CL8 钻机是较为典型的半液压潜孔钻机，其特点是只有凿岩部分的冲击器采用高风压动力，其它全为液压，这样对空压机的参数要求显著降低，只要求它能提供足够压力和排量的压缩空气即可，回转、推进、行走和摆幅动作等全部由机械内燃机提供液压驱动力。R O C L8 为机载发动机提供动力同时驱动一台机载空压机，一台设备可解决两种问题，配备小型凿岩装置可钻凿光面、预裂、锚索孔等，也有足够的动力钻凿生产孔、大小型爆破孔。 水压潜孔钻车开始研发应用并取得了良好的效果J。瑞典卢基公司为了解决钻孔深度加大后，保证钻孔精度，其下属G —D rill 开发公司研制了W as —sara 水力潜孔冲击器，于1990 年在卢基公司马尔姆贝里耶矿试验，装于 A M V 钻车上，至1992 年4 月中旬已钻进了10 万m ，试验成功后，该公司与 A tlas—Copco 公司合作，研制了配W assara 水力潜孔冲击器的Sim baW 469 型遥控钻车，在基律纳铁矿试验取得了很好效果，并于1998 年在该矿推广，且从采矿凿岩扩展到平巷掘进钻凿~254m m 的水平掏槽孔。加拿大的两个矿山也在试验用Sim ba W 469 型水力潜孔冲击钻车凿岩，在地面钻孔也有应用。另外，W assara 水力潜孔冲击器所用高压水，80％可循环使用。A tlas Copco 公司从20 世纪50 年代生产较简单的RO C403A 、RO CA 04A BV B25—10 型潜孔钻车，到6O 一70 年代发展生产R OC 304 、306 ，R O C604 、606 潜孔钻车，直到最近几年才推出的R O C403A ，404A 、405A 气功潜孔钻车及R O C430H 系列、R OC936H C系列柴油一液压履带式潜孔钻车。在几十年的广泛实践和技术上的不断创新中，该公司的潜孔钻车已在高效、可靠、安全以及降低使用成本等方面取得了不少新成果。该公司最新生产的潜孔钻车有R OC400A 系列、R OC430H系列、R OC936H C 系列以R otam eel30C 型潜孔或回转钻进履带式钻车等。 现在国外生产的地下自行式大直径潜孔钻机的厂家和型号有：美国英格索兰公司CM M 一1 型和CM M 一2 型、TRW米申公司6200一U 型、加德涅一丹佛公司ITH 型、乔依公司A M C —ID E 型、瑞典阿特拉斯·科普柯公司
第一节潜孔钻机安全技术操作规程第一条使用前,应检查风动马达转动的灵活性,清除钻机作业范围内及行走路面上的障碍物,并应检查路面的通过能力? 第二条作业前,应检查钻具?推进机构?电气系统?压气系统?风管及防尘装置等,确认完好,方可使用? 第三条作业时,应先开动吸尘机,随时观察冲击器的声响及机械运转情况,如发现异常,应立即停机检查,并排除故障? 第四条开钻时,应给充足的水量,减少粉尘飞扬?作业中,应随时观察排粉情况,尤其是钻下向孔时,应加强吹洗,必要时应提钻强吹? 第五条钻进中,不得反转电动机或回转减速器,应避免钻杆脱扣? 第六条加接钻杆前,应将钻杆中心孔吹洗干净,避免污物进入冲击器?对不符合规格或磨损严重的钻杆不得使用,已断在孔内的钻杆,应采用专用工具取出? 第七条钻机短时间停止工作时,应供应少量压缩空气,防止岩粉侵入冲击器?若较长时间停钻,应将冲击器提离孔底1~2m并加以固定? 第八条钻头磨钝应立即更换,换上的钻头的直径不得大于原钻头的直径? 第九条钻孔时,如发现钻杆不前进而不停跳动,应将冲击器拔出孔外检查;当发现钻头掉下硬质合金片时,对小块碎片应采用压
缩空气强行吹出,对大块碎片可采用小于孔径的杆件,利用黄泥或沥青将合金片从孔中粘出? 第十条发生卡钻时,应立即减小轴推力,加强回转和冲洗,使之逐步趋于正常?如严重卡钻,必须立即停机,用工具外加扭力和拉力,使钻具回转松动,然后边送风边提钻?直至恢复正常? 第十一条在正常作业中,当风路气压低于0.35Mpa时,应停机检查? 第十二条应经常调整推进机构钢丝绳的松紧程度,以及提升滑轮组上?下行程开关工作的可靠程度;不能正确动作时,应及时修复? 第十三条作业中,应随时检查运动件的润滑情况,不得缺油? 第十四条钻机移位时,应调整好滑架和钻臂,保持机体平衡? 第十五条作业完毕后,应将钻机停放在安全地带,进行清洗?润滑?
露天采矿潜孔钻机设备选型 已知条件： （1）南露天矿2012年全年生产1850万吨原煤，煤的密度1.38，f ≧6。 （2）年剥离废岩7100万吨m3，岩的综合硬度f=6—10 （3）全年爆破煤的孔径：150mm，岩石孔径：250mm， （4）正常作业天数300天，以三班循环作业。 要求： （1）分别计算两种孔径的台班效率m/台·班 （2）计算所需钻机数量（四舍五入） （3）通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表） 参考项目： （1）岩石的类型 （2）全年穿爆量 （3）穿爆参数 （4）参考同类型矿山的经验 （5）查找厂家提供的设备技术规格及工作参数 （6）要求维护方便 钻具的结构选择 钻头的选择 选择的依据： （1）硬岩的凿岩比功较大，钻头又是直接和岩石接触的部位，要求钻头体和柱齿具有较高的强度，因此，钻头的排粉槽不宜过多，一般选双翼型钻头。同时，钻头合金齿最好选球齿，且球齿的外露高度不宜过大。 （2）在软岩中钻进时，凿岩速度较快，相对排渣大，要求钻头有较强排渣能力，最好三翼型或者四翼型钻头，合金齿可选用弹齿或者楔齿。 （3）在节理比较发育的破碎带中钻进时最好选用导向性好的中间凹形或者中间突出型。 （4）在含黏土的岩层中钻进时，中间排渣孔易被堵死，所以最好选用侧排渣钻头。 （5）在韧性好的岩石中钻孔时，最好选用楔形齿钻头。 钻杆的选择 （1）增大孔径-传爆效率高 （2）环形截面积宽10-25mm,排渣效率高； 冲击器选型 冲击器的选择必须依据工作气压、钻孔尺寸和岩性特征等参数。 （1）依据工作气压等级合理选相应等级的冲击器。 （2）根据钻孔直径选相应型号冲击器。 （3）根据岩性选相应冲击器。建议软岩使用高频低能型冲击器，硬岩使用高能低频冲击器。
露天矿采矿潜孔钻机设备选型 前言 已知条件: 1、已知:南露天煤矿2012年全年生产1850万吨原煤 2、煤密度为: 1.38g／cm3,硬度f≥6 3、剥离废岩：7100万m2，硬度f=6～10 4、全年爆破，煤的孔径：150mm，岩石的孔径：250mm 5、正常作业天数300天，以三班循环作业 要求： 1、分别计算两种孔径的台班效率m/台.班 2、计算所需钻孔的数量（四舍五入） 3、列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表） 参考项目： 1、岩石的类型 2、全年的爆破量 3、传爆参数 4、参考同类型的矿山的设备经验 5、厂家提供的设备技术规格及工作参数 6、要求维护方便 选型与计算 一、钻具结构的选择 (一)、钻头 原则: 合理的钻头能够获得较大的钻进速度和合理
1、坚硬岩石凿岩比功较大，每个柱齿和钻头都承受较大额度载荷。要求钻头体和柱齿具有较高的强度。 2、在可钻性比较好的软岩中钻进时，凿岩速度较快，相对排渣较大，这就要求钻头就有较高的排渣 能力，最好选用三翼型或四翼型。 3、在节理比较发育的破碎中钻进时，为减少偏斜，最好选择导向型较好的中间凹陷型或凸出型钻头。 4、在含粘土的岩石凿岩时，中间排渣孔出常常被堵死，最好选用侧排渣钻头。 5、在韧性比较好的岩石中钻孔时，最好选用契形齿钻头。 (二)、钻孔直径及流通截面的选取 1、增大孔径-----传爆效率高 2、环形截面积宽10～25mm，排渣效率高 3、钻杆的壁厚应保证一定的刚度和强度，厚壁一般在4—7mm。 (三)、冲击器的选取 1、根据工作压气的压力等级合理选择相应等级的冲击器。 2、根据钻孔直径选择相应型号的冲击器。 3、根据岩石坚固性选择相应冲击器，建议软岩使用高频低能型。 二、钻机的工作参数合理的匹配 1、转矩 1)要求：保证钻头每次冲击后进入新的工作面，不至于干磨钻头。 2)合理的与钻头工作参数有关。 2、扭矩 1)要求：能够使钻头克服孔低的摩擦与剪切阻力，孔壁的阻力防止卡钻。 2)扭矩与孔深、岩性、孔径、硬度和节理发育程度成正比。 3、轴压力 1)要求：保持钻头始终与新面强行接触，不产生磨损。
潜孔钻机操作规程 1、潜孔钴机司机必须经过专业技术培训，并考试合格方允许作业。 2、潜孔钻机作业时，必须配有司机和助手各一人，并由司机担任操作和指挥，交接班一定在工作地点进行，交接班人员必须签名。 3、潜孔钻机转台应成水平，如钻倾斜孔时，只允许按技术说明书的角度工作，并有机械技术人员指挥，潜孔钻机使用条件按说明书办。 4、相邻两个阶段上，潜孔钻机不应彼此相对，必须错开，其距离应大于潜孔钻和运输车辆的长度。 5、使用冲击式潜孔钻机时，须遵守下列规定： (1) 给电时切实做到呼唤答应； (2) 当钻杆升起或降落时，不准有人在前面停留； (3) 潜孔钻机在工作前，应用千斤顶将机体顶好； (4) 检查各操作手柄，操作机构，皮带松紧程度及电动机使用情况； (5) 主轴和各轴承齿轮传动部分的润滑情况； (6) 检查制动带及导向滑轮传动及电缆敷设情况； (7) 检查链子、履带、离合器松紧程度； (8) 冬季送电必须空转三分钟； (9) 潜孔钻机在运输中不允许非工作人员上车，禁止有人
在车外电动机室休息。 6、每次起落立架时，应检查胶皮缓冲或缓冲弹簧的紧固程度。 7、提升钢绳在一个捻距内的断丝根数，不得超过10％。 8、禁止用手撮正卷筒上的钢绳方向。 9、绕过导向轮的钢绳不应与两边的轮缘发生磨擦，如果轮缘一边的厚度磨损为原厚度的四分之一时，则应更换新的导向轮。 10、计算钢绳的载重的重量时，须有5倍的安全系数。 11、移动电缆时，须带胶皮手套或钩子、木板电夹子，将空电缆盘好。 12、移动潜孔钻机时，其顶端距低压线不得少于O．4米，距高压线不得少于2米。 13、照明的电源停电时，所夜间作业的潜孔钻机立吕p停止，并把闸关好。 14、距阶段边缘小于2.5米时，不得元边缘移动和安设潜孔钻机，在这种情况下，潜孔钻机开往安置的方向必须和阶段边线垂直。 i5、潜孔钻机移动新的地点后，首先进行试动转和检查各部情况。 16、打完孔后，给须覆盖标有孔号的盖板，以免物料掉入，影响装药效果。 17、检查潜孔钻机时，必须切断电源，禁止带电修理机器部件。
１、CM351中高风压露天潜孔钻机 CM351潜孔钻车以压缩空气作动力完成钻机全部动作用凿岩作业。主要适用于露天矿山开采，建筑基础开挖、水利、电站、交通等工程项目施工，钻凿岩石炮孔。露天潜孔凿岩钻车主要用于露天矿山开采，建筑基础开挖、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔工作。还可钻凿锚固孔，地质压力测孔和排水孔等特殊用途的岩石孔。120钻车全部以压缩空气作动力，动力单一，使用风压为中高风压（1.0-2.4Mpa）。采用气动马达分别驱动钻车的行走，回转推进与提升。该系统钻 车关键部件采用国际、国内优质元件，有可靠的质量保证。
２、一体化履带式全液压露天潜孔钻机DXA-165 说明：DXA-165履带式全液压露天潜孔钻机是一种高效能全液压钻机，适应中软至中硬岩石硬度，适用于各种露天矿山、采石场等高梯段的边坡预裂及深爆破孔的穿爆工程。该钻机采用了先进的结构和功能高计，选用螺杆式空气压缩机，主要配套件选用国际著名品牌的优质产品，包括柴油机发动机，液压元器件，结合世界先进的传统制造工艺和完美的品质保证体系，使钻机具有高可靠性。 特点： １、钻凿孔径115mm至165mm，配用ＤＨＤ360、ＤＨＤ350系列潜孔冲击器，（可选配ＤＨＤ340Ａ冲击器和89毫米钻杆，钻孔直径120mm），适用于各种露天矿山，采石场的穿孔作业。 ２、钻机履带自行、标准工程履带底盘，坚固耐久，四支分别控制的液压支腿油缸使钻机保高的钻孔精度。 ３、机载柴油发动机驱动空压机和液压油泵，克服了传统产品拖带电缆和风管，导致转声移位费时费工的弊端，更重要的是消除空气压力的管路损失，导致燃料效率和穿孔速度的提高。 ４、全液压操作提高了设备运行可靠性和减轻劳动强度。 ５、低速大扭矩双液压马达驱动回转头，扭矩3280牛顿米，使得高风压潜孔钻进实现回转无级调速。 ６、机械接卸钻杆，储杆器可储4.2米钻杆5根，另外配有4.0米启动钻杆一根，最大钻孔深度可以达到30米，可以满足矿山的普遍需要。 ７、可配用干式除尘器。 ８、司机室内置操纵台操作简单，配置冷暖双气空调，满足您不同环境下的使用需求。技术参数： 钻孔直径（mm）：115-165（标准配置）、120（可选） 钻孔深度（m）：30m 钻孔角度：垂直位置0-30度 回转速度（rpm）：0-100 回转扭矩（NM）：3280 回转头功率（KW）：37 一次推进行程（m）：5.5 推进力（kgf）：4162 提升力（kgf）：6818 最大行走速度（km/h）：1.4 爬坡能力（度）：26 离地间隙（mm）：300 储杆器容量（根）：5 钻杆直径（mm）：启动钻杆114*4000，储杆器5根114*4200 钻机调平油缸数量：4 空压机：寿力21m3/min13.8kg.f/cm2 发动机：康明斯261ＫW 2100rpm(额定转速)
潜孔钻机安全操作规程(最新 版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0181
潜孔钻机安全操作规程(最新版) 一、使用前，应检查风动马达转动的灵活性，清除钻机作业范围内及行走路面上的障碍物，并应检查路面的通过能力。 二、作业前，应检查钻具、推进机构、电气系统、压气系统、风管及防尘装置等，确认完好，方可使用。 三、作业时，应先开动吸尘机、随时观察冲击器的声响及机械运转情况，如发现异常，应立即停机检查，并排除故障。 四、开钻时，应给充足的水量，减少粉尘飞扬。作业中，应随时观察排粉情况，尤其是钻下向孔时，应加强吹洗，必要时应提钻强吹。 五、钻进中，不得反转电动机或回转减速器，应避免钻杆脱扣。 六、加接钻杆前，应将钻杆中心孔吹洗干净，避免污物进入冲击器。对不符合规格或磨损严重的钻杆不得使用，已断在孔内的钻
杆，应采用专用工具取出。 七、钻机短时间停止工作时，应供应少量压缩空气，防止岩粉侵入冲击器；若较长时间停钻，应将冲击器提离孔底1～2m并加以固定。 八、钻头磨钝应立即更换，换上的钻头的直径不得大于原钻头的直径。 九、钻孔时，如发现钻杆不前进而不停跳动，应将冲击器拔出孔外检查；当发现钻头掉下硬质合金片时，对小块碎片应采用压缩空气强行吹出，对大块碎片可采用小于孔径的杆件，利用黄泥或沥青将合金片从孔中粘出。 十、发生卡钻时，应立即减小轴推力，加强回转和冲洗，使之逐步趋于正常。如严重卡钻，必须立即停机，用工具外加扭力和拉力，使钻具回转松动，然后边送风边提钻，直至恢复正常。 十一、在正常作业中，当风路气压低于0.35Mpa时，应停机检查。 十二、应经常调整推进机构钢丝绳的松紧程度，以及提升滑轮
SKZ-120A型/ SKZ120B型深孔钻机： 主要适用于矿井内钻凿深度为（A型120米；B型150米）以内的各种水平向上角度的放顶注水孔、抽放瓦斯孔、探水孔、探井孔、天井孔、通风孔及其它各种工程钻孔。（钻凿向下孔时：低风压，30米以内。中风压，60米以内 SKZ-120A型主要性能参数 适应岩种：f=8～16 钻孔直径：68mm-120mm 钻孔深度：低风压，向上120m，向下40m 中风压，向上140m，向下60m 钻具一次推进：1000mm SKZ-120B型主要参数 适用岩种：f=8~16 钻孔直径：68mm—120mm 钻孔深度：向上150m；低风压向下30m，中风压向下60m 一次推进：1000m KQG100高风压潜孔钻机 具有凿岩速度快（是同类低风压潜孔钻机的1倍以上），钻孔精度高的特点。广泛应用于冶金建材、有色化工、非金属、水电、煤炭、铁路交通等部门的矿山开采及土石方开挖、工程钻凿爆破孔及边坡预裂孔、锚杆锚索孔更有独到之处，可钻凿靠帮孔及水平贴地孔。本机带有液压调平结构、钻孔指示器，以保证钻孔精度。该钻机还适应于汽车运输的山坡露天矿境界内采用无段沟开拓工艺钻凿爆破孔的需要。 技术参数： 钻孔直径（mm）105-130
钻孔深度（m）下向30 水平40 钻孔方向及角度 横向内外倾角与地面成30-90度 纵向外倾角与地面成0-90度 水平孔高度范围距地面最高3m 水平孔最底范围距地面高度350mm 爬坡能力(度)20 走行速度(km/h) 3 行走时外形尺寸（mm）6590X3125X12900 除尘方式干式（另配） 外形尺寸(长＊宽＊高)(mm) 7050X2580X2810 重量(kg)9000 接地比压（Mpa）0.05 钻杆长度（mm）2000?/SPAN>0 钻杆直径（mm）76 KLG120型钻机 KLG120型钻机我公司自行研制开发的一种可以单独行走的履带式露天高风压潜孔钻机。它是由一台18.75 Kw柴油机驱动,通过油泵—油马达系统驱动行走，从而增强了设备的机动性.降低了能耗和设备整体的配套成本。他可选配低风压冲击器或中高风压冲击器，是一种新型高效的凿岩设备。 型号：KLG120 型 技术规格： 钻孔直径105—130mm
潜孔钻机 第一节概述 一、潜孔钻机的应用 在钻孔机械应用中，气腿式凿岩机只能钻凿小孔径、中浅炮孔；重型导轨式凿岩机经接杆也能钻凿较深的炮孔，但能量消耗大，钻进速度慢。而潜孔钻机的特点是活塞打击钎杆时的能量损失不随钻孔的延伸而加大，因此，它适合于钻凿大孔径、深度大的炮孔。 潜孔钻机是利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，因此，称为潜孔钻机。广泛用于金属矿山、水电、交通、建材、港湾和国防工程中。 潜孔钻机：用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。潜孔钻机可以在中硬以上（f ≥8）的岩石中钻孔。钻机价格比较便宜，特别适用于中小型露天矿。 潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号，在坚固性系数f=8~14的矿岩中钻凿孔径为80～165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度 一体化液压潜孔钻机广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆破孔钻凿及水下钻孔爆破炸礁工程中。履带行走，钻具回转推进，钻架顶升补偿，钻机调平都采用液压驱动。采用螺杆式空气压缩机输出的压缩空气为动力冲击凿岩和冲洗炮孔，使用气压范围为1.05～1.4MPa，配用干式层流除尘器。钻具采用英格索兰高气压潜孔冲击器，钻凿孔径90~180毫米，深度为30米垂直或倾斜炮孔。一体化液压潜孔钻机是目前国内最先进的一体化液压潜孔钻机，具有高效的高气压潜孔钻进系统，便于高精度、高效率的爆破孔钻凿。国际化的采购、计算机优化设计以及功率匹配与负载适应系统的开发与应用，实现了动力系统从动力—泵—负载全局功率匹配，有效降低了整机能耗，确保了整机最佳性能与高可靠性。 二、潜孔钻机的分类 1、根据使用地点不同，分为井下潜孔钻机和露天潜孔钻机两大类。如：井下潜孔钻机有K7—80、KQJ—100型，露天潜孔钻机有KQ—100、KQ—150、KQ—200、KQ—250型，如图所示。 2、根据孔径不同，分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm，机重为数百公斤到2~3吨）、中型潜孔钻机（孔径为150mm，机重为10~15吨）、重型潜孔钻机（孔径为200mm，机重为25~35吨），特重型潜孔钻机（孔径为250mm，机重为40~45吨）。 三、潜孔钻机的工作原理 潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。潜孔凿岩原理简图如图所示。 四、潜孔钻机的特点 与其它凿岩机相比，它具有如下特点： ①冲击能量损失不随钎杆的加长而增加，可凿钻大孔直径的深孔； ②工作面噪音大大降低； ③钻进速度快，机械化程度高，辅助作业时间少，提高了钻机的作业率； ④机动灵活； ⑤钻孔质量高； ⑥能钻凿中硬或中硬以上（f≥8）的岩石。
凿岩安全操作规程 1、炮孔布置时，炮口必须避开正对的路口和建、构筑物。 2、严格按照设计的孔网参数和孔深施工。炮孔验收标准：孔深+0.5m，间距+0.3m，方位和倾角+1°30′，发现不合格炮孔时，应及时采取补孔、补钻、透孔等处理措 施。 3 4 5 6 不小于 7 于45 8、钻机运转时，设备传动部分禁止人员靠近，停机后方准进行检修、注油和清 扫作业。 9、钻机作业时，需划定穿孔作业区域并设置警戒标志，禁止无关车辆人员入内， 防止车辆碾压岩粉造成堵孔或孔深不够。
10、钻机起落钻架或钻机移位时，在举升和回转半径的危险范围内，任何人不 得通过或停留。 11、挖掘台阶爆堆的最后一个采掘带时，相对于挖掘机作业范围内的爆堆台阶 面上第一排孔位地带，禁止有钻机作业或停留。 12、采掘设备从10kv架空线下方通过时，其设备顶端与架空线垂直安全距离不 小于2.0m。 13 15 16、 17 18、爆破队发出预警信号后，应立即撤离至爆破警戒区域以外，司机室应避开 炮口方向，并与爆破点保证足够的安全距离。 19、因遇大雾、炮烟、尘雾和照明不良而影响能见度，或因暴风雨、雪或有雷击危险不能坚持正常生产时，应立即停止作业，并将人员和钻机撤离至安全地带。
20、采区JY355潜孔钻机应配备水箱，采用湿式凿岩作业；山特维克DI550潜孔钻和JK580潜孔潜孔钻机采用干式除尘，并保证除尘系统可靠工作，以达到吸尘 抑尘的目的。 21、本规程未尽事宜或与国家规范相矛盾的条款，以国家颁布的《金属非金属 矿山安全规程》GB16423-2006为准，必须严格执行。 2014年9月30日
TYL368潜孔钻机——宣化泰业潜孔机械有限公司 TYL368履带式气动机。属自行式气动凿岩设备，它装有大功率气动马达，重型液压钻臂，17.24兆帕液压系统，5.9米长的滑架及DHD340A潜孔冲击器。它主要用于露天矿山开采，建筑基础开挖，水利、电站、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔作业，还可以钻锚固孔、地质压力测孔和排水孔等特殊用途的岩石孔。钻机关键部件采用原装进口，有可靠的质量保证。当进野外施工时，钻机拖带空压机，机动灵活，爬坡能力强，适于崎岖场地作业，转场移机方便。 公司所生产钻机自进入国内外市场以来受到业界一致的好评，产品品质得到了同行的肯定；特别是TYL368钻机技术是在美国IR公司产品CM351技术方面延续实现的，完全具备国内外同档次优秀品牌的品质和质量，且更适应中国国情，真正做到质优价廉，更具竞争力。TYL368钻机同国内其它制造商产品质量拉开了档次，并严格把好质量关，在质量方面决不姑息。 型号TYL368履带式气动钻机钻孔直径105-165（mm） 外形尺寸2780×2210×1470（mm）
TYSQ100F潜孔钻机——宣化泰业潜孔机械有限公司 TYSQ100F 井下潜孔钻机：井下深孔凿岩钻机。回转减速箱配用大功率风马达，扭矩力大；提升是由链条配合减速箱实现的；具有开合式托钎器，在维修、卡钻等情况下，钻杆能够与钻机脱离，单独进行故障处理；操纵系统能远离钻孔作业，避免粉尘对人体的危害；在巷道中能作通风、排水、爆破孔等建井工程。立柱式井下潜孔钻机：立柱能利用巷道上下顶紧作为固定支撑，配合大小横轴及手摇铰车连接钻机，绕立柱360°旋转、升降进行凿岩作业。雪橇式井下潜孔钻机：通过调整雪橇架位置与钻机角度，钻凿竖井45°-90°圆周炮孔的作业。 钻孔直径80-130（mm） 钻孔深度50（m）外形尺寸2500×650×130（mm）
文件编号：TP-AR-L9351 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 潜孔钻机安全技术操作 规程正式样本
潜孔钻机安全技术操作规程正式样 本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1、操作规程 1．1 接上风管，检查各振动部位及连接件或螺 栓是否有松动，检查油箱及注油器的油量是否充足， 各油管接头是否有漏油现象，检查各活动部分是否灵 活。 1．2 把钻机车开到预定的工作位置。 1．3 钻机停稳后，选择好钻孔位置并固定。 1．4 一切调整好后，开动凿岩机，合上加铲 器，开始作业。 1．5 作业过程中要及时清理钻孔周围的沙石，
以提高钻机工作效率。 1．6 在凿岩过程中要时刻注意加钎器工作状态，保证满负荷作业。 1．7 换杆时，注意动作要缓慢，正确连接，并随时检查附杆托架，以免发生意外。 2、钻机操作注意事项 2．1检查开路工作面的路面是否平整，如有大块岩石和明显凹坑时，要进行清理，不要强行通过。 2．2司机在操作时，必须集中精力，遵守操作规程，不得擅自离开钻机。司机和辅助人员必须紧密配合，有事要先联系好方可进行。 2．3在凿岩过程中，要随时注意冲击器工作状态，不冲击时，应及时查找原因或更换备件。 2．4在接钎杆或卸钎杆时，要用专用工具固定好后再反转凿岩机，否则会使岩孔内的整套钎具旋转
已知条件： （1）南露天煤矿2012年全年生产1850万吨原煤，煤的密度为1.38 3 cm g，硬 度为f 4； （2）年剥离废岩7100万m3，岩的综合硬度f=4； （3）全年爆破煤的孔径：150mm，岩石孔径：250mm； （4）正常作业天数300，以三班循环作业。 要求： （1）分别计算两种孔径的台班效率m/台·班； （2）计算所需钻机的数量（四舍五入）； （3）通过查资料列出两种钻机的技术规格和工作参数（列表）。参考项目： （1）岩石的类型； （2）全年穿爆量； （3）穿爆参数； （4）参考同类型矿山的设备经验； （5）查找厂家提供的设备技术规格及工作参数； （6）要求维护方便。
1、选型 1.1钻头的选择 在特定的岩石中凿岩，必须选择合适的钻头，才能取得较高的凿岩速度和较低的钻孔成本。 （1）坚硬岩石凿岩比功较大，每个柱齿和钻头体都承受较大的载荷，要求钻头体和柱齿具有较高的强度，此时一般选双翼型钻头。 （2）在可钻性比较好的软岩中钻进时，凿岩速度比较快，相对排渣量较大，这就要球钻头具有较强的排渣能力，最好选择三翼或四翼型钻头。 （3）在节理比较发育的破碎带中钻进时，为减少偏斜，最好选择导向性较好的中间凹陷型或中间凸出型钻头。 （4）在含粘土的岩层中凿岩时，中间排渣孔常常被堵死，最好选用侧排渣钻头。 （5）在韧性比较好的岩石中时，最好选用楔形钻头。 1.2钻杆的选择 钻杆直径越大，气流速度越高，排渣效果越好。一般环形截面的环宽取10~25mm 。深孔取下限，高气压取上限。 钻杆的选择不仅要考虑排渣效果，还要考虑其抗弯抗扭强度以及重量，这主要由钻杆的壁厚决定。在保证强度和刚度的前提下，尽可能让壁薄一点以减清重量，壁厚一般在4~7mm 。 2、所需钻机主要参数计算 2.1钻具转速计算 95 .0~78.0)6500( D n = 由上述公式计算得： 钻煤孔的转速 80 .01506500）（ 煤=n = 20.39r/min 钻岩石孔的转速 80 .02506500）（ 岩=n =13.55r/min 2.2钻具转矩计算 5.82 D k M m = 式中 m k ——力矩系数，0.8-1.2，一般取1。 由上述公式计算得：
文件编号：RHD-QB-K3932 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX YQ100E型气动潜孔钻机操作规程标准版本
YQ100E型气动潜孔钻机操作规程 标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 （1）钻机运到施工现场后，检查各部件、零件有无缺损再进行组装和加油。 （2）先把滑架的两个前支腿就位于作业位置，调节支撑杆决定滑架角度。 （3）马达与胶管联接前应仔细清理胶管，可打开管路气阀数秒钟，用压缩空气吹净胶管内异物再进行联接。 （4）检查各螺栓联接是否拧紧，各管路是否连接牢固，不允许有漏气、漏油现象。 （5）油雾器内装适量30#机油。
（6）气动控制区阀的手柄全部置于“停”的位置。 （7）准备工作完毕后，方可进行空载试车。 ①开孔 将减速器升到上限位置，把钻杆旋紧后，开启气动马达，待空载正常后再慢慢开启推进气缸，使钎头置于工作面上，关闭推进气缸，再开启冲击器徐徐钻进。待钎头钻进100毫米左右时，使钻具始终保持一定推进力，同时注意观察油雾是否供油并调整好供油量。 ②接杆 钻完第一根钻杆后，停止气动马达的动转，关闭冲击器停止给进，将减速器于下限位置，用叉子把钻杆固定在卡钎器内，反转减速器，使钻杆与减速器上的接头脱开。然后将减速器升到上限位置，装入第二
根钻杆，连接牢固后，方可进行钻孔作业。 ③卸杆 当钻杆钻到卸杆与卡钎器接触时，停止回转，用专用圆棒插入卸杆器外侧上的孔内，转动卸杆器，使钻杆尾端的第二个扁槽对正卡钎器的长方槽，插入叉子，反转马达，使减速器上的接头与钻杆脱开，而调整到钻杆尾端上的第一个扁槽对正卸杆器的长方槽，插入另一个叉子，然后取出卡钎器中的叉子，让卸杆器和另一个叉子带动钻杆后退。（可用马达慢速运动转，切不可反转）当下一根钻杆尾端的第二个扁槽与卡钎器的长方槽对正时，插入叉子，反转马达，使上下两钻杆的联接螺纹脱开之后，拿走上一根钻杆，缓缓放下减速器，并使卸杆器的长方槽对正下一根钻杆尾端的第一个扁槽，然后重复以上动作，依次卸下钻杆。