控制与计算机工程学院硕士研究生导师简介1、自动化学术型导师介绍
2、计算机学术型导师介绍
3、自动化专业型导师介绍
4、计算机专业型导师介绍
课程设计报告 课程名称：控制装置与仪表 院系：控制与计算机工程学院 指导教师：罗毅 学生姓名： 学号： 班级：
一、“控制仪表实训”主要内容 1) 调节器 /操作器工原理及使用配置方法； 2) 变频器工作原理及使用配置方法； 3) 交流电机 PWM 调速工作原理及应用方法； 4) 数据记录仪工作原理及使用配置方法；。 二、基本要求 1) 掌握调节器 /操作器使用及配置方法；操作器使用及配置方法； 2) 掌握变频器使用及配置方法； 3) 掌握交流电机 PWM 调速应用方法； 4) 掌握数据记录仪使用及配置方法。 三、实验器材 ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，霍尔转速传感器，转换数字显示仪，万用表，电工工具，导线若干。
四、装置功能或原理 1.调节器基本功能：AI-519 经济型人工智能调节器，0.3级精度，AI人工智能调节技术，有自整定功能，带手动/自动无扰动切换功能。 2.变频器基本功能：把工频电源变换成各种频率的交流电源，以实现电动机的变速运行。 3.PWM（脉宽调制）调速原理：利用逆变器具有的开关元件，在其控制端加上三角载波Uc和正弦调制波Ur,当正弦调制波Ur 的值在某点上大于三角载波Uc时，开关元件导通，输出矩形脉冲，反之，开关元件截止。改变正弦调制波Ur的频率，可以改 变输出电压的频率，以此来实现电机调速。 4.霍尔效应测速原理：霍尔传感器固定安装，而在电机的旋 转部位安装一个导磁性好的磁钢。当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，产生一个矩形脉冲输出，以此计算电机转速。 四、各装置的输入与输出信号。 1.调节器 输出：4~20mA的线性电流信号。
0 引言 随着自动化技术的发展和电力改革的深入以及厂网分开、竞价上网的政策实施,各电厂为实现降低成本、减少设备维护成本和缩短维护周期的目标要求,现代电力系统对自动化及工通讯的需求也日益提高。另一方面,在火电厂,随着电力现场设备的增多及其自动化过程的复杂化,对辅控设备的数据采集与监控的要求也日益严格。大型火力发电厂的辅助生产车间一般均是由水网、煤网、灰网组成,每一网都可独立成一个系统,每个控制点相对分散,不利于生产数据上传到网络。随着企业对自动化要求的进一步提高,为便于生产管理者远方监控、调度、干预整个电厂的辅控车间运行的需要,达到减人增效之目的,使企业的经济效益最大化。本文介绍了华电国际邹县发电厂(以下简称邹县电厂)四期工程2×1000MW机组用工业以太网实现的辅助车间控制网络系统的应用实例。 1 工业以太网的发展状况 以太网及TCP / IP通信技术在IT行业获得了很大的成功,成为IT 行业应用中首选的网络通信技术,近年来已逐步向自动化行业发展,形成与现场总线技术竞争的局面,其发展状况可以归结如下2点： (1)自动化技术从单机控制发展到工厂自动化和系统自动化。近年来,自动化技术发展使人们认识到,单纯提高生产设备单机自动化水平,并不一定能给整个企业带来好的效益;因此, 对企业自动化技术提出的进一步要求是将整个工厂作为一个系统实现其自动化,其目标是实现企业的最佳经济效益。 (2)工厂底层设备状态及生产信息集成、车间底层数字通信网络是信息集成系统的基础。为满足工厂上层管理对底层设备信息的要求,工厂车间底层设备状态及生产信息集成是实现全厂M IS /SIS的基础。这就决定了生产信息的实时性、可靠性以及兼容性,它必将成为现代电力产业工业通讯网络的发展目标。 2 工业以太网的特点 2. 1 冗余性 在程序控制系统中,PLC系统的专用通讯网络的冗余一直是一个比较难解决的问题,硬件方面如通讯网和通讯模块以及软件方面的通讯问题都不能解决,一旦通讯网和通讯块出现问题,整个通讯网络就会瘫痪。若通讯网络系统采用工业以太网,通过工业服务器和数据交换机,就能采用冗余配置,通过交换机,可以任意扩展通讯模块且可采用多层通讯结构。 2. 2 开放性 在控制系统中,一般有2级网络,过程控制网和实时监控网。在过程控制网中,专用网络的
一、填空题（每空1分，共10分） 1．自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是。 2．过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做。 3．串级调节系统中，主回路是一个调节系统。 4．电-气转换器能够把0~10 mA或4~20 mA的电流信号转换成的气信号。 5．电子电位差计是根据原理工作的。 6．积分时间愈_____________，积分作愈弱。 7．压力表是利用弹性元件在被测介质的压力作用下产生弹性形变的原理而制成的。 8．一个对象的特性可以用微分方程 ) ( ) ( ) ( t Kx t y dt t dy T= + 来描述，则它是一个 _______________阶系统。 9．当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为____________控制系统。 10．在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是。 二、选择题（每空2分，共30分） 11．在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于（）。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 正反馈控制系统 D. 程序控制系统 12．对于始点为0℃的电子电位差计，当输入端短路时，仪表指针应指在（）。 A．始点B．室温C．终点D．原位置13．如图所示差压式液位计测容器的液位，其零点需（）。 A.正迁移 B.负迁移 C.无迁移 D.无法确定
14． 下列关于时间常数T 的说法，下列说法中（ ）是错误的。 A .对于干扰通道，时间常数大则利于调节 B .对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定 C .对于调节通道，时间常数小则系统易于控制 D .时间常数T 指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的63.2％所需要的时间 15． 如图所示的液位控制系统是一个（ ）。 A .定值控制系统 B .随动控制系统 C .程序控制系统 D .随机控制系统 16． 温度控制系统如图所示，当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待 加热的软化水时，调节阀和调节器的作用形式为（ ）。 A ．气关调节阀，正作用调节器 B ．气开调节阀，反作用调节器 C ．气开调节阀，正作用调节器 D ．气关调节阀，反作用调节器 17． 如图为一个加热器控制系统，通过将进 料与蒸汽进行换热达到对物料进行加热的目的，希望出料温度恒定。其中已知进料流量为最主要的干扰，有人据此设计了如图所示的控制系统。这是一个（ ）。 A .前馈控制系统 B .反馈控制系统 C .闭环控制系统 D .单回路控制系统 18． 一般认为，多次测量中任何一次测量的极限误差为（ ）。 A ．±δ B ．±2δ C ．±3δ D ．±4δ 19． 某一调节器，它的T I =∞，T D 及δ分别放在任一中间位置，则调节器具有（ ）。 A ．比例调节作用 B ．比例微分作用 C ．比例积分作用 D ．比例积分微分作用 20． 下列（ ）不是描述对象特性的参数。 A .过渡时间 B .时间常数 C .放大系数 D .滞后时间
电气与电子工程学院教职工基本信息一览表 学院领导 序号姓名性别职称职务办公室地点办公电话办公电话崔翔男教授博导院长教 孙凤杰男教授党总支书记教 肖湘宁男教授博导常务副主任（常务副院长）教 艾欣男教授博导副院长教 许刚男教授副院长教 丁立健男教授副院长教 鹿伟男讲师副书记兼副院长教 院办公室 刘春磊男工程师院办主任教 赵宪平女工程师教 孙颖女高工教 陈国旗男高工调研员教 王志斌女高工组织员教 徐臻华女教授反聘教 科研与学科建设科 付行军男助教科长教 孟怿女工程师教 教学管理科 宋金鹏男讲师科长教 王玲玲女工程师教 郝晓飞女助工教 学生工作科 李辉男助教团总支书记教 王倩女讲师科长教 耿晔女助教教 张顺涛男助教教 马冬男助教教 通信技术研究所通信教研室 唐良瑞男副教授研究所所长教 孙毅男副教授科研副所长教 刘文霞女副教授教学副所长教 孙凤杰男教授党总支书记教 祁兵男副教授支部书记教 梁明男副教授教 卢文冰男副教授教 翟明岳男副教授教 仇英辉男讲师教 吴启宏女讲师教 吴润泽女讲师教 朱红云女讲师教 杨春萍女讲师教
杨秋霞女讲师教 徐征女助教工会小组长教 崔维新男工程师教 冯小安男工程师教 薛礼妮女工程师教 教育部重点实验室四方研究所 杨奇逊男教授博导主任（工程院院士）教五－ 肖湘宁男教授博导常务副主任（常务副院长）教李庚银男教授博导副主任教 毕天姝女教授副主任（研究所所长）教 黄少锋男教授博导科研副所长教－ 肖仕武男讲师教学副所长（支部书记）教 王增平教授博导研究生院（筹）副院长 刘万顺男教授博导教－ 刘建飞男教授转 张振华男教授 秦立军男教授 陈钢杰女副教授 郑涛男讲师教 王炳革男高工教 胥国毅男高工教 龙云波男助工教 张鹏男助工教 许兵男助工工会小组长教－ 输配电系统研究所城市供用电教研室 张建华男教授博导研究所所长教 黄伟男副教授科研副所长教 徐明荣男讲师教学副所长（工会小组长）教 刘宗歧男教授成教学院院长教 杨京燕女教授支部书记教 刘连光男教授教 刘自发男讲师教 刘其辉男讲师教 于晗讲师教 柔性电力技术研究所电力电子教研室 韩民晓男教授研究所所长教 谭伟璞男副教授科研副所长（支部书记）教 文俊女副教授教学副所长教 徐永海男教授教 夏瑞华男副教授教 李焕明男副教授教 刘晋男讲师工会小组长教 朱永强男讲师教 姚蜀军男讲师教
1过程控制中常见得被控量：温度压力液位成分物性 2影响被控对象动态特性结构性质：容量系数表现为惯性，阻力表现为自平衡能力，传递延迟表现为迟延时间特性 3自平衡能力：对象受到干扰，平衡状态被破坏后，不需要任何外加调节，依靠对象自身能力经过一段时间重新恢复平衡得能力。拥有此能力得叫有自平衡能力对象 4衡量控制系统品质时域指标：衰减率与衰减比最大动态偏差与超调量残余误差调节时间与振荡频率积分性能指标：误差积分绝对误差积分平方误差积分时间与绝对误差乘积积分 5 PID调节传递函数形式：G(S)=1/（1+1/TIS+TDs）或GPID=1/(1+1/Tis+TdS/(Td/Kd*s+1)) 比例调节特点：调节及时迅速，但为有差控制存在静态偏差，积分调节：a无差控制：只要有偏差存在控制器就会一直调整直到偏差为0,b:动作过程慢，积分环节有90度相角滞后，增加一个滞后环节使过程变慢，c:积分作用对系统稳定性不利。微分作用：超前调节减小动态偏差减小过渡过程时间不能单独使用 6 单回路系统参数整定：理论计算方法：根轨迹法，衰减频率特性法，工程整定方法：临界比例带法衰减曲线法经验法动态参数法 工程整定法：优点：比例带较小，动作很快，被调量波动幅度不会太大，缺点：试验会使较小得系统进入不稳定状态，甚至等幅振荡；对有自平衡系统，不会进入临界状态。 衰减曲线法：优：试验方法简单易掌握，无临界比例带法得限制。缺：因外界干扰等缺陷导致难以判断曲线就是否达到期望得衰减过程，很难获得准确得4:1或10:1衰减过程下得比例带与周期。 经验法：瞧曲线调参数方法简单，缺点工作量大 动态参数法：优：方法简单省时，得到对象阶跃响应曲线后即能计算出调节器得参数。缺：a由于外界干扰影响需要进行反复多次得对象特性动态试验b需加入足够大得扰动量才能使被调量得变化量足够大 7串级控制系统：两只调节器联起来工作，其中一个调节器得输出作为另一个调节器得输入得给定值得系统。前一个调节器称为主调节器，后一个调节器称为副调节器。 特点：1串级系统得内环具有快速作用，能有效地克服二次扰动得影响2内环起了改善对象动态特性得作用，提高系统工作频率，提高控制品质3内环使系统有一定得自适应能力 一般串级控制系统： 副参数得选择原 则：1副参数得选择 要使副回路时间常 数小，调节通道短， 反应灵敏。2副参数 可检测变送。3副参数应包含被控对象所受到得主要干扰(减温水量得扰动强烈）。 串级系统整定方法：1、逐步逼近法： 1）副环。断开主环，求[W c2]1 2)主环。副环（[W c2]1），求[W c1]1 3)副环。主环（[W c1]1）、副环闭合，求[W c2]2 4)主环。主环、副环（[W c2]2）闭合，求[W c1]2 5)若达不到要求，3）4）。。。 2、两步整定法：
课程设计报告 ( 2013-- 2014年度第二学期) 名称：控制装置及仪表课程设计 题目：除氧器水位单回路控制系统设计院系：自动化系 班级：1104班 学号：201102020415 学生姓名：祁俊雄 指导教师：韦根原 设计周数：一周 成绩： 日期：2014年6月27日
除氧器水位单回路控制系统设计 一、课程设计(综合实验)的目的与要求 ●认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。 ●了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA图）。 ●掌握数字调节器KMM的组态方法，熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器 的使用方法。 ●初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 二、实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台 三、主要内容 1．按选题的控制要求，进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA图表示出来。 2．组态设计 2．1 KMM组态设计 以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图，由组态图填写KMM的各 组态数据表。 2．2组态实现 在程序写入器输入数据，将输入程序写入EPROM芯片中。 3.控制对象模拟及过程信号的采集 根据控制对象特性，以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路，模拟控制对象 的特性。将定值和过程变量送入工业信号转换装置中，以便进行观察和记录。 4. 系统调试 设计要求进行动态调试。动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产过 程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改时， 应做好充分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设备故障。 动态调试一般包括以下内容： 1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常； 2)检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行； 3）对控制回路进行在线整定；
科技学院 课程设计报告 (2012--2013年度第1学期) 名称：过程控制课程设计题目：给水控制 院系：动力工程系 专业： 设计周数： 1周 日期： 2013 年 1 月 11 日
《过程控制》课程设计 任务书 一、目的与要求 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业 过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计 说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本 技能训练。 二、主要内容 1．根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，给出控制系统原理图； 2．根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，绘制控制系统工艺流程图（PID 图）； 3．根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包 括系统功能图和系统逻辑图）； 4．对所设计的系统进行仿真试验并进行系统整定； 5．编写设计说明书。 三、进度计划 四、设计（实验）成果要求 1．绘制所设计热工控制系统的的SAMA图； 2．根据已给对象，用MATABL进行控制系统仿真整定，并打印整定效果曲线； 3．撰写设计报告 五、考核方式 提交设计报告及答辩 学生姓名： 指导教师：马平 2013年 1 月 11 日
一、课程设计的目的与要求 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。 二、设计正文 1．基本任务和要求： 任务：1.维持汽包水位在一定的范围内。 2.维持稳定的给水量。 要求：1.了解实现给水全程控制的关键技术； 2. 能够进行汽包锅炉给水控制系统的设计、仿真与工程实现(画出SAMA 图)。 2．给水控制对象的动态特性： ①给水流量扰动下汽包水位的动态特性： 原因分析： 开始阶段，给水量虽大于蒸发量，但给水温度低于汽包内饱和水的温度，给水吸收了原有饱和水中一部分热量，使得水面下汽泡容积减小，因此扰动初期水位不会立即升高，有一定的迟延。（热平衡角度） 由于给水流量大于蒸发量，进、出工质流量不平衡，因此汽包水位会逐渐上升。（物质平衡角度） 特点： 有迟延，无自平衡 ②蒸汽流量扰动下的水位的动态特性：
过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀 8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15．DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。 二：名词解释20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。
电力工程系 一、简介 华北电力大学（北京）电力工程系是我校的骨干院系，成立于1958年建校之初。四十多年来无数电力人团结一致、开拓创新、不断进取，取得了累累硕果。 电力工程系拥有博士后科研流动站1个，具有电气工程一级学科博士学位 授予权（电力系统及其自动化、电工理论与新技术、电机与电器、电力电子 与电力传动和高电压与绝缘技术等5个学科均具有博士和硕士授予权）。电 力系统及其自动化学科是国家级重点学科，电工理论新技术是部级重点学科，电力系统保护与动态安全监控实验室是教育部立项建设的重点实验室，高电 压技术与电磁兼容实验室是北京市重点实验室，电磁场分析、测试实验室是 国家电力公司重点实验室。 今天的电力工程系拥有雄厚的师资力量，有着一支学术造诣高和创新能力强的教师队伍，杨以涵教授是我国电力系统及其自动化学科的奠基人之一，杨奇逊教授是我国微机继电保护方向的奠基人。目前本系有中国工程院院士1人，教授29人，副教授23人；其中博士生导师15人，硕士生导师36人。 近五年共承担科研项目近300项，其中国家重大基础研究“973”项目1项，国家自然科学基金项目、教育部科技项目和其他省部级重点项目50余项，科研经费总额近5000余万元；获得国家级科技进步奖2项，获省部级科技奖励12项；获专利6项；获省部级以上教学奖励7项；出版专著和教材10部；发表高水平学术论文600余篇，其中国际三大检索收录200余篇。电力工程系广泛开展国际合作，已与美国、英国、瑞士、法国、加拿大、德国、日本、新加坡、香港等20多个国家和地区建立了良好的合作关系。 在研究生培养中，注重理论联系实际和解决实际技术问题能力的培养。硕士论文选题90％以上是来自于国家重大科研项目或生产实际的攻关项目，学位论文水平较高，得到了校内外同行的好评。一大批研究生毕业后取得多项居国内领先、国际先进水平的重大科技成果，大都成为用人单位的技术骨干。 二、专业介绍 （一）080802电力系统及其自动化
第二章协调控制
一、协调控制概述 协调控制系统关键在于处理机组的负荷适应性与运行的稳定性这一矛盾。既要控制汽机充分利用锅炉蓄能，满足机组负荷要求；又要动态超调锅炉的能量输入，补偿锅炉蓄能，要求既快又稳。 超临界机组中的锅炉都是直流锅炉，作功工质占汽－水循环总工质的比例增大，锅炉惯性相对于汽包炉大大降低；超临界机组工作介质刚性提高，动态过程加快。 超临界直流炉大型机组的协调控制需要更快速的控制作用，更短的控制周期，以及锅炉给水、汽温、燃烧、通风等之间更强的协同配合。
二、协调控制的主要策略 （1）锅炉、汽机之间功率平衡信号 与汽机相比，锅炉系统动态响应慢、时滞大；对直流炉来说，合理地选择功率平衡信号，才能适应直流炉对快速控制的要求。因此功率平衡信号的选择，对整个机组动态特性的影响极大。
依照实际的P1(或MW)信号出现后,再反馈到锅炉侧,因此是基于反馈的锅炉跟踪汽机设计. 根据MWD,控制锅炉侧,因此是一种前馈控制.控制 策略 思想比P1信号慢,相差一个汽机/发电机时间常数τ.比MWD 信号慢,相差 一个锅炉侧时间常数 τB 。时间上MWD 信号出现最早.时间关系 机组的实发电功率.当前发电汽机实际消 耗的功率. 机组为达到一定负荷应当需要的功率.特点当前的机组发电功率代表了当前机组承担的负荷,也即锅炉应产生的负荷功率。汽机第一级压力P1可 换算为汽机侧当前实 际消耗的蒸汽量,也即 锅炉侧当前应提供的 蒸汽功率。 机组负荷指令(MWD)代表了机组应发的功率,也代表了锅炉侧应提供的蒸汽功率。物理意义第三方案机组实发功率(MW)第二方案 汽机第一级压力(P1) 第一方案机组负荷指令(MWD)需求信号
华电考研复试班-华北电力大学控制与计算机工程学院控制科学与工程考研复试 经验分享 华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科平台”重点建设大学。2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学新征程。学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。学校长期隶属于国家电力部门管理。2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省粤电集团有限公司等12家特大型电力集团和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。学校现有教职工近3千人，全日制在校本科生2万余人，研究生近1万人。学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。 2009年11月，为适应学校发展战略的需要，增强学科的交叉融合，提升学科整体水平，将自动化系和计算机系合并，成立控制与计算机工程学院。学校在北京校部设立控制与计算机工程学院，保定校区设立自动化系与计算机系。控制与计算机工程学院的成立，为打造学校学科品牌，提升专业学科水平，深化校内体制改革，优化内部管理创造了条件，有利于进一步理顺和完善校内管理体制和运行机制。 学院现拥有控制科学与工程一级学科博士点、博士后科研流动站。拥有控制科学与工程、计算机科学与技术、软件工程三个一级学科硕士点。其中，控制科学与工程一级学科博士点下设控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、信息安全以及系统分析、运筹与控制等五个二级学科博士点。拥有控制工程、计算机技术、软件工程3个工程硕士专业学位授予权。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密
1. 唐良瑞 男，中共党员，博士学历，职称为教授，通信技术研究所所长，通信1101班班主任。在吉林大学、太原理工大学和北京邮电大学获学士、硕士和博士学位，现为华北电力大学教授，通信技术研究所所长。担任电子学报、通信学报、电子与信息学报、中国电机工程学报、计算机辅助设计与图形图像学报、中南大学学报、西南交通大学学报、继电器等多家期刊的审稿专家，同时担任国家电网公司信息通信学科、北京市海淀区科技专项项目评审专家。主持或主研多项科研项目，出版多篇专著、译著。本人获奖情况：2006-2007年度优秀班主任；2007-2008年度优秀班主任；多次被评为科技工作先进个人；指导的论文多次被评为华北电力大学优秀硕士学位论文；被聘为《中国电机工程学报》（ISSN 0258-8013）期刊特约审稿专家；被聘为华北电力大学第三届学术委员会委员。所带班级及学生获奖情况：2011-2012学年：第六届寝室文化节优秀奖。 (百度百科https://www.doczj.com/doc/4d2735184.html,/view/8759638.htm?fr=aladdin) 2. 孙毅 男，中共党员，博士学历，职称为教授，通信技术研究所副所长， 没有太详细的介绍,只有几则新闻，摘录如下： https://www.doczj.com/doc/4d2735184.html,/topic/1713/a452988.html https://www.doczj.com/doc/4d2735184.html,/p-096107627583.html 3. 祁兵 没有太详细的介绍,只有一则新闻, 说明这个老师是做需求响应的. 通信与信息系统、电子与通信工程专业，1、无线通信网络与新技术 2、电力系统通信及信息处理 来源: https://www.doczj.com/doc/4d2735184.html,/(S(woqufy55xbe3vcfwrhdrtw45))/Item.aspx?id=42173 4. 许刚 来源：https://www.doczj.com/doc/4d2735184.html,/subview/837058/6047769.htm 男，生于1963年10 月，博士研究生学历，现任电气与电子工程学院副院长。1984年7月、1993年6月、1997年4月分别毕业于华中理工大学信息与计算机系、华中理工大学人工智能与图象处理研究所、武汉大学计算机科学系，获学士、硕士和博士学位，1997年6月—1999年6月，中国科学院软件研究所博士后。1999年7月—2003年1月在中国科学院软件研究所工作，从事计算机应用的研究和开发。2003年2月在华北电力大学信息工程系工作，从事教学和科研工作。主要研究方向为：语音和图象分析、模式分析和识别、智能信号处理等。为本科生讲授的课程为“数字信号处理”、“数字图象处理”和“嵌入式系统”，硕士研究生课程
实验报告 院系：控制与计算机工程学院 实验名称：基于单片机控制的半导体温控实验系统指导教师：陆会明 学生姓名：洪怡婷 学号：1111190207 班级：创新自1101班 日期：2015年1月19日
实验一 一、实验目的及要求 实验一：变频器基本操作的实验目的： 1.认识变频器操作面板及各功能键的功能、操作方法； 2.认识调速系统信号流向。 二、实验仪器 ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。 三、实验原理 1)控制器工作原理及使用及配置方法； 1）输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。采用先进的AI人工智能PID 调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。具有手自动无扰切换功能 及电软启动功能。采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高 调节器的输出精度。仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求 来设置正确的参数。配置好参数才可以投入使用。 控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。 2)变频器工作原理及使用及配置方法； ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可 直观设定。同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。 3）无纸记录仪工作原理及使用及配置方法； 多通道输入，支持多种输入类型，图形化界面，画面直观，可同时记录4个通道数据，具有上限下限报警功能。控制器输 入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分 流），线性输入量程最大为-20000到20000。 四、试验方法和步骤 1.手动变频调速系统接线
华电考研复试班-华北电力大学自动化系控制科学与工程考研复试经验分享华北电力大学是教育部直属全国重点大学，是国家“211工程”和“985工程优势学科平台”重点建设大学。2017年，学校进入国家“双一流”建设高校行列，重点建设能源电力科学与工程学科群，全面开启了建设世界一流学科和高水平研究型大学新征程。学校1958年创建于北京，原名北京电力学院。学校长期隶属于国家电力部门管理。2003年，学校划转教育部管理，现由国家电网有限公司、中国南方电网有限公司、中国华能集团有限公司、中国大唐集团有限公司、中国华电集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、国家电力投资集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司、中国广核集团有限公司、中国电力建设集团有限公司、中国能源建设集团有限公司、广东省粤电集团有限公司等12家特大型电力集团和中国电力企业联合会组成的理事会与教育部共建。学校校部设在北京，分设保定校区，两地实行一体化管理。学校现有教职工近3千人，全日制在校本科生2万余人，研究生近1万人。学校占地1600余亩，建筑面积100余万平方米。 华北电力大学自动化系主要以电力系统发电侧为行业背景，从事人才培养和科学研究，设有大学最早的学科和专业。现拥有：“自动化”和“测控技术与仪器”两个本科生专业；一个国家级实验教学中心“电力生产全过程虚拟仿真实验教学中心”，一个省级工程技术研究中心“河北省电力生产过程仿真与优化控制工程技术研究中心”；两个教学研究室，一个本科生实验中心，多个教学和科研团队。具有“控制理论与控制工程”二级学科博士学位授予权，“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，“控制工程”专业硕士学位授予权。在校生1300余人。我们秉承“以不息为体，以日新为道”的理念，近年来以“博士化、工程化、国际化”为目标不断加强教师队伍的建设和培养。自动化系拥有一支勇于创新、团结和谐的教职工队伍，现有专任教师45名，其中高级职称占73%，具有博士学位的比例达80%，40%以上教师具有赴美、加、英、澳、俄、日等国从事访问学者及科学研究的经历，大部分教师长期从事电力系统生产领域的科研工作，具有扎实的实践经验和工程技术基础。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密
华电导师简介.xls 序号研究所姓名性别 职称招生专业7电磁与超导电工研究所卢斌先男副教授电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程8电磁与超导电工研究所齐 磊男副教授电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程9电磁与超导电工研究所张卫东男副教授电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程10电磁与超导电工研究所赵志斌男副教授电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程6电磁与超导电工研究所焦重庆男讲 师电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程13电磁与超导电工研究所刘宏伟女讲 师电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程5电磁与超导电工研究所卢铁兵男教 授电工理论与新技术、电气工程 1电磁与超导电工研究所王银顺男教授博导电力系统及其自动化、电磁场与微波技术、电工理论与新技术、电气工程2电磁与超导电工研究所王泽忠男教授博导电力系统及其自动化、电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程3电磁与超导电工研究所崔 翔男教授博导电力系统及其自动化、电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程4电磁与超导电工研究所李 琳男教授博导电力系统及其自动化、电工理论与新技术、电磁场与微波技术、电气工程14电工电子教学实验中心张慧媛女副教授电工理论与新技术、电气工程15电工电子教学实验中心文亚凤女副教授电路与系统、电子与通信工程16电工电子教学实验中心李月乔女副教授信号与信息处理、电子与通信工程17电工电子教学实验中心刘向军女副教授信号与信息处理、电子与通信工程12电工电子教学实验中心杨慧娜女讲 师电工理论与新技术、电气工程11电工电子教学实验中心宗 伟女教 授电工理论与新技术、电气工程21电机运行控制与节能技术研究所崔学深男副教授电机与电器、电气工程22电机运行控制与节能技术研究所刘明基男副教授电机与电器、电气工程23电机运行控制与节能技术研究所王红宇男副教授电机与电器、电气工程20电机运行控制与节能技术研究所刘晓芳女教 授电机与电器、电气工程 18电机运行控制与节能技术研究所李和明男教授博导电机与电器、电力系统及其自动化、电气工程19电机运行控制与节能技术研究所罗应立男教授博导电机与电器、电力系统及其自动化、电气工程31电力市场研究所麻秀范女副教授电力经济、电气工程32电力市场研究所舒 隽男副教授电力经济、电气工程33电力市场研究所王雁凌女副教授电力经济、电气工程34电力市场研究所郑 华男副教授电力经济、电气工程 35电力市场研究所曹昉女副教授电力系统及其自动化、电气工程36电力市场研究所李岩松男副教授电力系统及其自动化、电气工程27电力市场研究所葛 炬女讲 师电力经济、电气工程28电力市场研究所毛安家男讲 师电力经济、电气工程 29电力市场研究所程瑜女讲 师电力系统及其自动化、电气工程30电力市场研究所齐 郑男讲 师电力系统及其自动化、电气工程26电力市场研究所姜 彤男教 授电力系统及其自动化、电气工程 24电力市场研究所张粒子女教授博导电力系统及其自动化、电力经济、电气工程25电力市场研究所刘文颖女教授博导电力系统及其自动化、电力经济、电气工程44电力系统研究所董 雷女副教授电力系统及其自动化、电气工程45电力系统研究所林 俐女副教授电力系统及其自动化、电气工程46电力系统研究所刘 君女副教授电力系统及其自动化、电气工程47电力系统研究所刘宝柱男副教授电力系统及其自动化、电气工程
珠海教学点 电气工程及自动化专业（本）《自动控制理论》A 卷 姓名： 班级学号： 成绩： 一、单项选择题（共5小题，每小题1分，共5分）。 1、已知象函数) 52)(2(3 3) (2 2 +++++= s s s s s s s F ，其原函数的终值)(lim ∞ →t t f =（ D ） A ．∞ B ．0 C ．0.6 D ．0.3 2、线性定常系统的传递函数与（ A ）有关。 A . 本身的结构、参数 B . 初始条件 C . 本身的结构、参数与外作用信号 D .外作用信号 3、二阶系统的传递函数为 1 4412 ++s s ；则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比ζ为（ D ）。 A 、1 ， 2 1 B 、 2 ，1 C 、2 ，2 D 、 2 1 ，1 4、比例环节的频率特性相位移()θω=( C ) A 90° B -90° C 0° D -180° 5、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C ) A 低频段 B 中频段 C 高频段 D 无法反映 二、填空题（共20空，每空1分，共20分） 1、输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作（ 闭环控制系统 ）。 2、在初始条件为零时，（ 输出量的拉氏变换 ），与（ 输入量的拉氏变换 ）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 3、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（ 所描写系统或环节的结构和参数 ）,并且只适于零初始条件下的（ 线性 ）系统。 4、（ 惯性 ）环节的传递函数是()()() 1 C s K G s R s T s = = +。 5、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是（ 稳定 ）系统。 6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（ 初始状态 ）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t 趋于（ 无穷 ）时系统的输出状态。 7、系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（ 结构 ）和（ 参数 ）有关。 8、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为（ 0.1 ）。 9、频率响应是（ 正弦输入信号的稳态 ）响应。 10、若系统输入为t A ωsin ，其稳态输出相应为) sin(φω+t B ，则该系统的频率特性可表示为 （ φ j e A B ）。
课程设计报告 ( 2008 -- 2009 年度第二学期) 名称：过程控制课程设计 题目：华润登封电厂300MW机组 蒸汽温度控制系统分析 院系：自动化系 班级：测控0603班 学号：200602030308 学生姓名： 指导教师：金秀章 设计周数：一周 成绩： 日期：2009 年7 月2 日
《过程控制》课程设计（分析类） 任务书 一、目的与要求 1．目的：通过本课程设计，使学生巩固《过程控制》所学内容，培养学生的分析、设计能力。 2．要求：能够对指定现场应用控制系统进行正确分析。 二、主要内容 1．题目：华润登封电厂300MW机组过热蒸汽温度控制系统分析 2．内容： 1）查阅2-3篇相关资料； 2）对指定现场应用控制系统SAMA图进行分析：分析控制系统构成，掌握工作原理，判断调节器正反作用，分析自动跟踪与无扰切换，分析主要逻辑； 3）撰写分析说明。 三、进度计划 四、设计成果要求 1．对指定控制系统SAMA图进行分析，力求分析正确。 2．撰写分析报告。 五、考核方式 设计报告+答辩 学生姓名： 指导教师：金秀章 2009年7月2日
一、课程设计的目的与要求 1. 目的：通过本课程设计，使学生巩固《过程控制》所学内容，培养学生的分析、设计能力。 2. 要求：能够对指定现场应用控制系统进行正确分析。 二、设计正文 控制系统的构成： 华润登封电厂300MW 机组过热蒸汽温度控制系统：汽包所产生的饱和蒸汽先流经低温对流过热器进行低温过热，然后依次流经前屏过热器、后屏过热器和高温对流过热器后送入汽轮机。 （一）、一级减温调节系统 1 . SAMA 图纸 :SAMA-B-40 2 .一过入口、出口蒸汽温度，均采用二选均标准逻辑。 3 .一级减温水流量，需进行温度补偿。补偿公式如下： ()t f k k q m ** **1 ?P = ?P = ρ 其中： ()) ()(t f normal t t ρρ= ，tnormal 为减温水正常运行温度（或标定温度）。 缺省温度：tnormal ＝165℃（暂定） 说明：目前暂无减温水温度侧点，需设定正常运行温度； 4. 工作原理：
课程设计(综合实验)报告 ( 2014 -- 2015 年度第 2学期) 名 称： 过程控制技术与系统课程设计 题 目： 汽包锅炉三冲量给水控制系统设计 院 系： 控制与计算机工程学院 班 级： 自动化 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：年 月 日
一、控制系统的基本任务和要求 汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标，水位过高会导致蒸汽带水进入过热器，并在过热管内结垢，影响传热效率，严重的将引起过热器爆管；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环引起水冷壁局部过热而爆管。高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大，而汽包的体积相对来说较小，水位的时间常数很小。大容量锅炉若给水不及时，数秒之内就可能达到危险水位，所以锅炉汽包水位的控制显得非常重要。因此，必须采取有效、精确的自动调节，严格控制汽包水位在规定范围内。 影响汽包水位变化的因素很多，如燃煤量、给水量和蒸汽流量。燃煤量对水位变化的影响是比较缓慢的，容易克服。因此，主要考虑给水量和蒸汽流量对水位的影响。本设计的主要任务即是保证给水流量W和主蒸汽流量D保持平衡，维持汽包水位H在较小范围内波动。 二、被控对象动态特性分析 做各种主要影响因素的阶跃扰动，记录并分析汽包水位的响应曲线 1)给水扰动 Simulink中系统连接图如下： 运行结果如下： 010203040 5060708090100
2)蒸汽流量扰动 Simulink中系统连接图如下： 运行结果如下： 102030405060708090100 通过上述对被控对象的动态特性分析，确定采用串级前馈三冲量控制系统：1) 因为串级系统可以有效克服二次干扰，尤其是本系统是有纯迟延环节，可以有效提高系统的快速性和准确性，改善了系统的动态特性，此外，串级系统对负荷的变化有一定的自适应能力。2) 通过静态前馈环节的加入，也可以有效改善负荷变化（蒸汽流量变化）带来的“虚假水位”现象，当蒸汽流量D突然阶跃增加，由于虚假水位现象会使水位增加，错误地使调节机构减小给水量，但引入前馈后，D的增加通过副回路的比例作用又使得调节机构增加给水量，所以通过合适的参数整定，将会有效克服“虚假水位”现象。