力学竞赛练习题
1.大小为P 的两作用力如图所示，等敖于一力掳旋.则力螺旋的力的大小対 ____________
力偶犬小为 _________ ,力蝮旋次 ___________ （左、右）赠旋■
摩擦系数均为
tan m 。在圆柱体上作用一力矩 m ,求使圆柱体转动的最小力矩。
4.已知A 块重500N ，轮B 重1000N ，D 轮无摩擦，E 点的摩擦系数f E =0.2，A 点的摩 擦系数f A =0.5。求：使物体平衡时，物块 C 的重量Q=?
5?图示圆鼓和楔块，已知 G , r , 0 , f ,不计楔重及其与水平面间的摩擦，试求 推动圆鼓的最小水平力 F 。
6.如图所示，粗糙的水平面上有两只重量分别为
Q i 和Q 2的球，在大球的最高点作用
3.半径为r 的圆柱体重 W ,置于倾角为
A
一水平力P。求使得大球能滚过小球应满足的条件。
7?三个大小相同、重量相等的均质圆柱体如图放置，问各接触处的最小摩擦系数为多少时，可以维持其平衡？
&杆AB和CD分别穿过滑块E上成45。夹角的两孔，如图所示。已知杆AB以3=10 rad/s的匀角速度顺时针转动，在图示位置时，滑块E的速度为_________________ ，加速度为________ , 轨迹的曲率半径为____________ 。（图中尺寸单位为mm）。
9?导槽滑块机构中，曲柄OA= r ,以匀角速度转动，连杆AB的中点C处铰接一滑块，滑块可沿导槽OQ滑动,AB=I,图示瞬时O、A、O i三点在同一水平线上,OA AB, AO i C= =30。求：该瞬时
O i D的角速度和角加速度。
10. 牛头刨床机构如图所示，曲柄长OA=r，以匀角速度3O绕轴O转动。当曲柄OA 处于图示水平位置时，连杆BC与铅垂线的夹角忙30。。求此时滑块C的速度、加速度。
11. 质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动，如图所示。轮子轴心为A,质心为C, AC=e；轮子半径为R,对轴心A的转动惯量为J A；C, A, B三点在同一直线上。（1）当轮子作纯滚动时，求轮子的动量和对地面点的动量矩，设V A已知；（2）当轮子又滚又滑时，
求轮子的动量和对地面点的动量矩，设V A,3已知。
12. 长I质量为m的均质细杆AB在A和P处用销钉连接在均质圆盘上，如图所示。设
圆盘的质量为2m ,半径为R ,且R=l/2。在外力作用下圆盘和杆于铅垂平面内以等角速度 顺时针转动。当杆 AB 处于水平位置的瞬时，突然卸除外力、抽掉销钉
P ,因而杆AB 可以
绕A 点自由转动。试求在销钉 P 刚刚被抽掉的瞬时，杆 AB 的角加速度和销钉 A 处的反力。
断细绳，试求:
⑴杆AB 运动至水平位置时，杆 AB 的角速度3AB ； 该杆从水平位置静止释放，开始围绕桌子边缘转动。若杆与桌边缘的静摩擦系数为 始滑动时杆与水平面的夹角。
15.
图示平面机构由屿质祎％和圜盘卫组取 3 4处为鞍链，地面光滑，。月和團盘￡ 质壘均再仙04长厶 圆盘B 半径育丘系宛从番示位置（1讯初速地运动到图示位貫 ⑵，求该位:& a ）
和圆盘方的叫
b ） 角加遠度％耳
c ） E 点的加遠度缶 园盘在卫处受到的绚束九
16.
均质杆AB 长为I ,质量为m , A 端铰接一质量亦为 m 的套筒，并用销子EF 将套筒 锁住在CD 杆上。开始
时AB 杆静止于图示的最高（铅垂）位置I,然后无初速度地绕
A 点
转动到最低位置H,此时销子 EF 突然折断，使套筒 A 可在水平轴CD 上自由滑动。设摩擦
13 ?图示系统位于铅垂平面内，已知：匀质杆
长均为L ,约束与连接如图所示。今用一细绳将 该直线与水平线间的夹角等 300,系统保持平衡。 AB 和BC 用铰链B 铰接，重量均为 P ,
B 点拉住，使杆 AB 和B
C 位于一直线上， 摩擦和滑块
D 的质量及大小略去不计。剪
（2）剪断细绳的瞬时，滑槽对滑块 D 的约束力。
14?质量m ,长I 的均质杆平放在水平桌上,
f ,求开
⑴ ⑵
与销子的质量不计，并忽略销子折断时消耗的能量。当 AB 杆又上升到水平位置川时，求:
（1）套筒A 运动的速度和杆 AB 的角速度；（2）铰链A 的约束力。
17. 乒乓球半径r ,以速度v o 落到台面上，v o 与铅垂线成a 角，此时球有绕水平横轴 （方 向与V 0垂直）的角速度 30,假定球与台面相撞后，因瞬时摩擦作用，接触点水平速度突然 2
变为零。欲使乒乓球沿垂直台面
V 1方向弹起，30应为多少。（J O
mr 2） 3
18?如图所示，质量为m 长为I 的匀质细杆AB 静止于光滑的水平桌面上，其中点 C 恰 好位于桌之边缘。另一质量亦为
m 的质点D 从高为h 处自由落下。正好与 AB 杆的端点B
相撞，设恢复系数 e=0。试计算：（1）碰撞结束时，系统的总动能、总动量、对 B 点之动量
矩的大小；（2）碰撞结束后，杆继续运动的初瞬时，AB 杆的角加速度、杆中点 C 的加速度、 桌面
对AB 杆的约束力、质点 D 的加速度。
77777771(777777^
参考答案
尺=忑p, 1S =旳｛忑,左蝮旋 1.
7.
8. 7.07m/s （丄 AE 方向）, 141.4m/s 2（ EA 方向）, 0.354m
。
（杆AB 与杆CD 的角速度相等。）
c
32r
3r a e
(
3r 2
r )
2
9.
O|D
OiD
2
OC -/sin
2l
l 2l 4l
2
2爲
10. V c
r wo
3
m （R
耳2咚
12. 13. 14.
⑵ p m(v A e ), L B
(J A mR e) m(R e)V A
24g
17l ,X A
3
ml 4 32，丫A ^mg
arcta n -7 l 2
fl
36d 2 2. Fb ;a 2 b 2 c 2
Fac a 2 b 2 c 2
3.
Q=208N :②E 点不产生水平位移 Q=384N 5. B 处先滑动
F
NA
sin f
cos - G
cos
f f sin
A 点处先滑动
F F NA
sin
G
cos
f f sin
6.小球与大球间的摩擦系数
f 1: f h tan 1
小球与地面间的摩擦系数 f 2： f 2
tan 2
小球与大球的直径：
d P 2
D Q 12
11. (1)p R
R e
mv A , L B [J A
me 2
4.①A 不动（即i 点不产生平移）
③B 轮不向上运动 Q=1670N
15.
ajj = ^2.4g/13L,=〔*】=0耳=2.4g/1375^2 =〕左尙=/R抑=2.4f?磚F2B
l
16. ( 1 ) V A2
4
17.
18.
3 1
⑺X A 16mg，Y A 严
3v0sin
2T
详细解答
6.如图所示，粗糙的水平面上有两只重量分别为
研究大球: 1 tan 1
Q1和Q2的球，在大球的最高点作用
(2 )小球与地面间的摩擦系数f2
研究小球：f2 tan 2
F2
N2
P
Q1 Q2
tan
x2(D d)cos d
1D D.D '
D d
其
中:
sin22D d,cos 2 Dd
D d D d D d
22
(3)小球与大球的直径
研究整体：
d P2
D Q
9?导槽滑块机构中，曲柄OA= r ,以匀角速度转动，连杆AB的中点C处铰接一滑块，滑块可沿导槽O i D滑动,AB=I,图示瞬时O、A、O i三点在同一水平线上,OA AB, AO i C=
16.均质杆AB长为I，质量为m，A端铰接一质量亦为m的套筒，并用销子EF将套筒锁住在CD杆上。开始时AB杆静止于图示的最高（铅垂）位置I,然后无初速度地绕A点转动到最低位置H,此时销子EF突然折断，使套筒A可在水平轴CD上自由滑动。设摩擦与销子的质量不计，并忽略销子折断时消耗的能量。当AB杆又上升到水平位置川时，求：（1）套筒A运动的速度和杆AB的角速度；（2）铰链A的约束力。
解: (1 )1 - n：mgl i J A 6g
l
3gl
2
in：系统动量守
恒:
讥 2 mV A mV C3
2 2 2mV A,V A l_
—2
4
3gl
8
动能定理：T2T；
/
? 1
旳'
V
< 1I
'\ t 1
11
J11
nr
E
=30。求：该瞬时O1D的角速度和角加速度。
解: AB瞬时平动v B r ; v c
v e v C cos r cos30 V A r
3
r
2
又V e O i C qD
3 2r O1D
O1C
/sin
2 .3r 2l
v r v a s in
B为加速度瞬心a a
a a a r
O1D
a c
（逆时
针）n
a e
x轴投影:
a e
a e a c
a e a C
1 2
T2mv A
2
3mgl
8 1 ( 2 -m(v cx 2
1 .2
ml 6
(2) ma cx ma cy J C
由a A
2、
V cy)
2Jc 2
3g
4l
X A
mg
Y A2
a
Cx
X、y投影:
a A a cx
0 a cy a
n 3AC n AC
由质心运动定理
n
a
Ac
a
AC
(5)
m
i
a
ci
F
i
x 投影：ma A ma cx 0 得a A a cx
联立(1) ~ (6),解得X A
3 1 16mg，Y A 4mg
工程力学期末考试试卷（ A 卷）2010.01 一、填空题 1. 在研究构件强度、刚度、稳定性问题时，为使问题简化，对材料的性质作了三个简化假设：、和各向同性假设。 2. 任意形状的物体在两个力作用下处于平衡，则这个物体被称为（3）。 3.平面一般力系的平衡方程的基本形式：________、________、________。 4.根据工程力学的要求，对变形固体作了三种假设,其内容是：________________、________________、________________。 5拉压杆的轴向拉伸与压缩变形，其轴力的正号规定是：________________________。6.塑性材料在拉伸试验的过程中，其σ—ε曲线可分为四个阶段，即：___________、___________、___________、___________。 7.扭转是轴的主要变形形式，轴上的扭矩可以用截面法来求得，扭矩的符号规定为：______________________________________________________。 8.力学将两分为两大类：静定梁和超静定梁。根据约束情况的不同静定梁可分为：___________、___________、__________三种常见形式。 T=，若其横截面为实心圆，直径为d，则最9.图所示的受扭圆轴横截面上最大扭矩 max τ=。 大切应力 max q 10. 图中的边长为a的正方形截面悬臂梁，受均布荷载q作用，梁的最大弯矩为。 二、选择题 1．下列说法中不正确的是：。 A力使物体绕矩心逆时针旋转为负 B平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对同一点的力矩的代数和 C力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡 D力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心无关 2.低碳钢材料由于冷作硬化，会使（）提高： A比例极限、屈服极限 B塑性 C强度极限 D脆性 3. 下列表述中正确的是。 A. 主矢和主矩都与简化中心有关。 B. 主矢和主矩都与简化中心无关。 C. 主矢与简化中心有关，而主矩与简化中心无关。 D．主矢与简化中心无关，而主矩与简化中心有关。 4．图所示阶梯形杆AD受三个集中力F作用，设AB、BC、CD段的横截面面积分别为2A、3A、A，则三段杆的横截面上。
基本规则 1、机件的真实大小应以图样上所注的尺寸数值为依据，与图形的大小及绘图的准确度无关。 2、图样中（包括技术要求和其他说明）的尺寸，一般以毫米为单位。以毫米为单位时，不注计量单位的代号或名称，如采用其他单位，则必须注明相应的计量单位的代号或名称。 3、图样中所标注的尺寸，为该图样所表示机件的最后完工尺寸，否则应另加说明。 4、机件的每一尺寸，一般只标注一次，并应标注在反映该结构最清晰的图形上。为了便于图样的绘制、使用和保管，图样均应画在规定幅面和格尺寸标注通常由以下几种基本 元素构成，如图8-44所示。 5尺寸文字：表示实际测量值。系统自动计算出测量值，并附加公差、前缀和后缀等。用户可自定义文字或编辑文字。6尺寸线：表示标注的范围。尺寸线两端的起止符表示尺寸的起点和终点。尺寸线平行所注线段，两端指到尺寸界线上。如图8-44(a)所示。 7起止符：表示测量的起始和结束位置。系统提供多种符号供选用，用户可以创建自定义起止符。如图8-44(a)所示。
8尺寸界线：从被标注的对象延伸到尺寸线。起点自注点偏移一个距 标注尺寸的三要素 1. 尺寸界线——用来限定所注尺寸的范围。用细实线绘制。一般由轮廓线、轴线、对称线引出作尺寸界线，也可直接用以上线型为尺寸界线。超出尺寸线终端2-3mm。 2. 尺寸线（含有箭头）——用细实线绘制。要与所注线段平行。 3. 尺寸数字 标注尺寸的符号直径用“Ф”表示，球用“SФ”、“SR”表示。半径用“R”表示，方形结构用“□”表示，参考尺寸其数字加注“（）”1、标注线性尺寸时：水平方向数字字头朝上；垂直方向数字字头朝左。2、标注角度尺寸时：数字一律水平书写，注在尺寸线的中断处、外侧或引出，尺寸线是圆弧线。实际上根本不是这样的，数字不必水平书写。3、标注圆和圆弧时：圆在数字前加“Ф”圆弧在数字前加“R”球面在数字前加“SФ”或“SR”标注圆和圆弧时，尺寸线应通过圆心。尺寸数字不能被任何图线穿过；大尺寸在外，小尺寸在内。上一篇文章讲到了尺寸的组成，但仅仅了解尺寸 组成是远远不够的，在机械制图中尺寸是图形的生命，是图形必不可少的组成部分。因此本文将详细的讲解关于尺寸的知识。 通过本文我们主要掌握尺寸标注的正确性，即按国家标准标注尺寸。重点掌握尺寸的组成、典型尺寸的标注。在学习具体内容之前我们要牢记尺寸标注的原则——正确+完整+清晰+合理。
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。
工程力学期末考核试卷（带答案） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一、判断题（每题2分，共10分） 1、若平面汇交力系的力多边形自行闭合，则该平面汇交力系一定平衡。（ ） 2、剪力以对所取的隔离体有顺时针趋势为正。（ ） 3、合力一定比分力大。 （ ） 4、两个刚片构成一个几何不变体系的最少约束数目是3个。 （ ） 5、力偶可以用一个力平衡。（ ） 二、填空题（每空5分，共35分） 1、下图所示结构中BC 和AB 杆都属于__________。当F=30KN 时，可求得N AB =__________ ，N BC =__________。 2、分别计算右上图所示的F 1、F 2对O 点的力矩:M(F 1)o= ,M(F 2)o= 。 3、杆件的横截面A=1000mm 2 ，受力如下图所示。此杆处于平衡状态。P=______________、 σ1-1=__________。 命题教师： 院系负责人签字： 三、计算题（共55分） 1、钢筋混凝土刚架，所受荷载及支承情况如图4－12（a ）所示。已知 得分 阅卷人 得分 阅卷人 得分 阅卷人 班 级： 姓 名： 学 号： …………………………………………密……………………………………封………………………………线…………………………
= kN ? =Q m q，试求支座处的反力。（15分） P 4= = kN/m, 20 kN m, 10 kN, 2 2、横截面面积A=10cm2的拉杆，P=40KN，试求α=60°斜面上的σα和τα. （15分） 3、已知图示梁，求该梁的支反力，并作出剪力图和弯矩图。（25分）
湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 在光滑的水平面上，静止放着一个均质圆盘。如图所示。试问：若在圆盘上作用两个等值、反向、作用线相互平行的力F 和F ˊ后，圆盘和盘心作什么运动 答： 。 a) 圆盘静止不动。 b) 圆盘绕C 点转动，盘心不动。 c) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀速直线运动。 d) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀加速直线运动。 2. 如图两平行摆杆O 1A =O 2B =R ，通过托架提升重物M ，摆杆O 1A 以匀角速度 ω转动，则物块质心M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确若不正确，应怎样改正。 答： 。 姓名 ____________ 学号 _________ 共_ 2 _ 页 第___ 1___ 页
4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =100cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度 t a = ，法向加速度n a = 。 5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、计算题：（每题14分，共70分） 1、重量为P 圆球放在墙和杆之间，杆的A 端用铰链联接于墙上，B 端用水平绳BC 拉住。若ο30=α，5/AB AD =，绳与杆的自重都不计，各接触面都是光滑的。试求绳索BC 的拉力。 湖南工程学院试卷用纸 （装 订 线 内 不 准 答 题） 2、图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA =10cm ,绕O 轴转动。当?=30°时，其角速度ω=1rad/s ，角加速度α=1rad/s 2，求导杆BC 的加速度和滑块A 在滑道中的相对加速度。 3、图示四连杆机构中，OA = O 1B =AB /2 ，曲柄OA 的角速度ω= 3 rad/s 。求：当φ =90且曲柄O 1B 与OO 1的延长线重合时，AB 杆和曲柄O 1B 的角速度。 专业班级____________ 姓名______________ 学号____ _ 共 2 页 第 2 页
(一) 单选题 1. 直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将( )。 (A) 增大(B) 减少(C) 不变(D) 变化不定参考答案： (C) 2. 用一缓变的综合信号e(t)=来调制一载波 ，得到的调幅波的频带宽度为( )。 (A) （1000-10）Hz~（1000+10）Hz (B) -（1000+100）Hz~（1000+100）Hz (C) （1000-100）Hz~（1000+100）Hz 参考答案：(C)
3. 要使RC低通滤波器的通带加宽，则RC值应( )。 (A) 增加(B) 减少(C) 不变 参考答案： (B) 4. 磁电式绝对振动速度传感器的动态数学模型是一个( )。 (A) 一阶环节(B) 二阶环节(C) 比例环节参考答案： (B) 5. 在调幅信号的解调过程中，相敏检波的作用是( )。 (A) 恢复载波信号 (B) 恢复调制信号的幅值和极性 (C) 恢复已调制波 (D) 恢复调制信号的幅值 参考答案： (B)
6. 一般来说，物性型的传感器，其工作频率范围( )。 (A) 较宽(B) 较窄(C) 不确定 参考答案： (A) 7. 高频反射式涡流传感器是基于涡电流和( )效应来实现信号的感受和变换的。 (A) 纵向(B) 横向(C) 集肤 参考答案： (C) 8. 为提高电桥的灵敏度，可采取的方法是( )。 (A) 半桥双臂各串联一片电阻应变片 (B) 半桥双臂各并联一片电阻应变片 (C) 适当提高电桥的电源电压 (D) 增大应变片的初始电阻值 参考答案： (C)
9. 压电式加速度计，其压电片并联时可提高( )。 (A) 电压灵敏度 (B) 电荷 灵敏度 (C) 电压和电 荷灵敏度 (D) 参考答案： (B) 10. 滤波器的带宽B 和建立时间 的乘积是( )。 (A) 常数 (B) 信号频率的函数 (C) 随机变量 参考答案： (A) 11. 金属丝应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由( )来决定的。 (A) 贴片位置的温度变化 (B) 电阻丝几何尺寸的变化 (C) 电阻丝材料的电阻率变化 参考答案： (B)
《工程力学》考试卷及答案 试卷部分 专业： 学生证号： 姓名： 1、如图所示，在刚体上A 、B 、C 三点分别作用三个大小相等的力Ｆ1、Ｆ 2、Ｆ3，则（ ）。 A 、刚体平衡 B 、刚体不平衡，其简化的最终结果是一个力 C 、刚体不平衡，其简化的最终结果是一个力偶 D 、刚体不平衡，其简化的最终结果是一个力和一个力偶 2、如图所示轴受3个转矩，则AB 段轴内部受扭 矩为（ ） A 、Ma B 、Mb C 、Mc D 、Ma+Mb 3、力偶对物体产生的运动效应为( )。 A 、只能使物体转动 B 、只能使物体移动 C 、既能使物体转动,又能使物体移动 D 、它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同 4、如图所示，F 1、F 2（方向如图，大小为正）分别作用于刚体上A 、B 两点，且F 1、F 2与刚体上另一点C 点共面，则下述说法正确的是( )： A 、 在A 点加一个适当的力可以使系统平衡。 B 、 在B 点加一个适当的力可以使系统平衡。 C 、 在C 点加一个适当的力可以使系统平衡。 D 、 在系统上加一个适当的力偶可以使系统平衡。 5、如图所示AC 、BC 杆受力F 作用处于平衡，则下列说法正确的是（ ）。 A 、 AC 杆是二力构件，BC 杆不是； B 、 B C 杆是二力构件，AC 杆不是； C 、 AC 杆、BC 杆都是二力构件； D 、 AC 杆、BC 杆都不是二力构件。 M A M B M C
二、是非题（每小题3分，共15分） 1、如物体相对于地面保持静止或匀速运动状态,则物体处于平衡。( ) 2、成力偶的两个力F=-F，所以力偶的合力等于零。( ) 3、静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。( ) 4、杆件的基本变形有四种：轴向拉伸或压缩、剪切、挤压和弯曲。( ) 5、作用在同一物体上的两个力，使物体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。( ) 三、填空题（每个空2分，共30分） 1、力对物体的作用效果一般分为效应和效应。 2、求杆件受力后的内力所用的方法是。 3、平面汇交力系平衡的几何条件是合力为。 4、作用在刚体上的两个力偶的等效条件是、和作用于同一平面。 5、工程中把以变形为主要变形的杆件成为轴。 6、柔索的约束反力T通过，沿柔索而物体。 7、当杆件受到一对垂直于轴线的大小相等、方向相反、作用线相距很近的力作用时，将产生。 8、平面内两个力偶等效的条件是这两个力偶处于；上述两平面力偶平衡的充要条件是。 9、工程中把以变形为主要变形的杆件成为梁。 10、工程中把以变形为主要变形的杆件成为轴。 11、材料力学的任务就是在满足的前提下，经济、合理、安全的设计构件。 四、问答题（每小题3分，共6分） 1、简述杆件变形的四种基本形式。 答： 2、什么是力偶三要素？ 答： 五、绘图题（每小题6分，共18分） 1、画出下图中球的受力图。
中南大学网络教育课程考试（专科）复习题参考答案 工程制图 一、填空题： 1.根据投射线的类型，投影法可分为中心投影法和平行投影法。 2.根据投射线与投影面是否垂直，平行投影法又可分为正投影法和斜投影法。 3．多面正投影图是工程中应用最广泛的一种图示方法。 4.点的三面投影规律是：①点的正面投影与点的水平投影的连线垂直于OX轴。 ②点的正面投影与点的侧面投影的连线垂直于OZ轴。③点的水平投影到OX轴的距离等于点的侧面投影到OZ轴的距离。 5.在三投影面体系中直线与投影面的相对位置可分一般位置直线、投影面平行线和_ 投影面垂直线。 6空间两直线的相对位置可分为平行、相交、交叉和垂直四种。 7.空间两直线互相平行，则它们的同面投影也一定平行。 8.空间两直线相交，则它们的同面投影也一定相交，而且各同面投影的交点就是两直 线空间交点的同面投影。 9.互相垂直的两直线中有一条平行某一投影面时，它们在该投影面上的投影也反映直角。 10.在三投影面体系中平面与投影面的相对位置可分一般位置平面、投影面垂直面和投影面平行面。 11.在平面内取点和取线的关系是：欲在平面内取点，须先在平面内取线，而欲在 平面内取线，又须先在平面内取点。 12.直线与平面的相对位置有_平行__、相交_和_垂直___。 13.直线与平面相交求交点的方法有积聚性法和辅助线法。 14.平面与平面的相对位置有_平行__、相交_和_垂直。 15.平面与平面相交求交线的方法有积聚性法线面交点法和辅助平面法。 16在换面法中，新投影面的设立要符合下面两个基本条件 ①新的投影面必须与空间几何元素处于有利于解题的位置。 ②__新的投影面必须垂直于原有的一个投影面 __ 。 17将一般位置直线变换为投影面的垂直线要经过_二__ 次变换，先将一般位置直线变换为投影面平行线__，再将投影面平行线_ 变换为投影面垂直线。 18.将一般位置平面变换为投影面平行面要经过___二__ 次变换，先将一般位置平面变换为_ 投影面垂直面__，再将投影面垂直面变换为投影面平行面。 19.在一般情况下，平面体的相贯线是封闭的空间折线。 20.相贯线可见性判定原则是：_当两立体的相交表面都可见时，交线才可见____。 21.在一般情况下，两曲面体的相贯线是封闭的空间曲线。 22.求两曲面体表面相贯线的一般方法是辅助平面法_，选用辅助面的原则是使辅助截交线 的投影为直线_ 和 __圆_。 23. 图样的比例是指图形与其实物相应要素的线性尺寸之比，它的种类有原值比 例、放大比例和缩小比例三种。 24.组合体多面正投影图读图的基本方法有 1. 将已知的各投影联系起来阅读 2. 运用形体分析读图 3．运用线面分析读图
1 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 课程名称 班级 姓名 学号 密封线 课程名称: 工程力学 （A 卷 闭卷） 适用专业年级 : 冶金18级 、金属18级 时间100分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 20 20 10 15 20 15 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 2 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。(答案请写在 密封线内和纸卷正面，否则不记分) 一、选择题（每小题2分，共20分，请将答案的序号填入括号内） 1、已知1F 、2F 、3F 、4F 为作用于刚体上的平面汇交力系，如图所示，由此可知（ ） A 、力系可合成为一个力偶 B 、力系可合成为一个力 C 、力系可简化为一个力和一个力偶 D 、力系的合力为零，力系平衡 F 4 F 2 F 1 F 3 （1题图） （2题图） 2、变截面杆受集中力P 作用，如图。设F 1、F 2和F 3分别表示杆中截面1-1，2-2和3-3上沿轴线方向的内力值，则下列结论中哪个是正确的？ ( ) A 、F 1 = F 2 = F 3 B 、F 1 = F 2 ≠ F 3 C 、F 1 ≠ F 2 = F 3 D 、F 1 ≠ F 2 ≠ F 3 3、长方形截面细长压杆，2 1 =h b ，如果将长方形截面改成边长为h 的正方形后仍为细长杆， 临界力cr F 是原来的（ ）倍。 A 、2倍； B 、4倍； C 、8倍； D 、16倍 l cr F h b h （3题图） （4题图） 4、图示三棱柱重1F ，放在光滑的水平面上，重2F 的均质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中________。 A 、 动量守恒，机械能守恒 B 、 沿水平方向动量守恒，机械能守恒 C 、 沿水平方向动量守恒，机械能不守恒 D 、 均不守恒 5、空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0'≠R F ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果（ ）。 A 、可能是一个力偶，也可能是一个力 B 、一定是一个力 C 、可能是一个力，也可能是力螺旋 D 、一定是力螺旋 6、作用在刚体上的二力平衡条件是( )。 A 、等值、反向、共线，作用在两个相互作用物体上 B 、等值、反向、共线，作用在同一刚体上 C 、等值、反向、共线，作用在同一刚体上 D 、等值、反向、共线，作用点相同 7、一内外径之比为D d /=α的空心圆轴， 当两端受扭转力偶矩时，横截面的最大切应力为τ，则内圆周处的切应力有四种答案，正确的答案是（ ）。 A 、τ B 、()3 1ατ- C 、ατ D 、()4 1ατ- 8、塑性材料的伸长率应( )。 A 、大于5%； B 、 小于5%； C 、等于5%； D 、 没有固定标准。 9、为了保证结构的安全和正常工作，对构件承载能力要求是（ ）。 A 、强度要求； B 、强度要求和刚度要求； C 、刚度要求和稳定性要求； D 、强度要求、刚度要求和稳定性要求。 10、电机轴的直径为20mm ，功率为5kW ，转速为1000rpm 。当电机满负荷工作时，轴上的扭矩是（ ）。 A 、475.5 B 、 4.755 C 、47.75 D 、4775 二、填空题（共20分，每题4分；请将简要答案填入括号内） 1、低碳钢在拉伸过程中，依次表现为（ ）、（ ）、（ ）和（ ） 四个阶段。 2、实际杆件四种基本变形可以分解为（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。 3、如图所示，挖去阴影圆后，图形对z 轴的惯性矩=z I ( )。 4、图示木榫接头，其剪切面面积为（ ），挤压面面积为（ ）。 z D y c b a a F F （3题图） （4题图） 5、动点的运动方程为：?????=+=2 2 21 t y t x （x ，y 以cm 计），则t =1s 时，动点的速度（ ）；全加速度（ ）。 1 页 共 2 页
专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。（） 2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。（） 4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。（） 5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。（） 6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。（） 7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。（） 8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。 2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。 4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。 5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。 6、刚体的简单运动包括和。 7、点的速度矢对时间的变化率称为。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（） （A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关 （B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关 （C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力 （D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力 3、下列属于二力构件的是( ) （A）杆件AC （B）杆件BC （C）杆件DE （D）杆件AC、BC和DE均是二力构件 4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线 （B）沿AB连线 （C）平行于AC连线 （D）垂直于AC连线 5、下列说法中错误的是（） （A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关 （B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡 （D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负 6、下列哪项不属于静力学公理( ) （A）二力平衡公理（B）力的可传性原理 （C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理 7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量
(一) 单选题 1. 从控制的角度，机电一体化系统可以分为开环系统和( )。(A) 测试系统(B) 闭环系统(C) 控制系统(D) 调节系统 参考答案： (B) 2. 要提高传动系统的响应速度，齿轮传动系统应按( )原则设计。 (A) 等效转动惯量最小 (B) 等效质量最小 (C) 输出误差最小 (D) 不确定 参考答案： (A)
3. 多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时，传动比的分配原则为( )。 (A) 前小后大 (B) 前大后小 (C) 相等 (D) 不确定 参考答案： (A) 4. 机电一体化系统一定含有机械系统( )。 (A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道 参考答案： (A) 5. 机电一体化系统一定含有测试系统( )。 (A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道
参考答案： (C) 6. 伺服系统中反馈通道的间隙对系统的( ) 性能有影响。 (A) 快速性 (B) 稳定性 (C) 精度 (D) 稳定性和精度 参考答案： (D) 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。 (A) 有关(B) 无关(C) 在一定级数内有关(D) 在一定级数内无关 参考答案： (C) 8.
机电一体化系统一定含有控制计算机( )。 (A) 是(B) 否(C) 不一定(D) 不知道 参考答案： (A) 9. 伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的( ) 性能有影响。 (A) 快速性 (B) 稳定性 (C) 精度 (D) 稳定性和精度 参考答案： (B) 10. 滚珠丝杠的承载能力与( )有关。 (A) 滚珠直径 (B) 丝杠长度 (C) 滚珠数量 (D) 制造精度
1. 表示扭转变形程度的量(B )。A. 是扭转角ψ，不是单位长度扭转角θ B. 是单位长度扭转角θ，不是扭转角ψ C. 是扭转角ψ和单位长度扭转角θ D. 不是扭转角ψ和单位长度扭转角θ 满分：5 分 2. 平面汇交力系平衡的充分且必要的几何条件是（A）。A. 力多边形自行封闭 B. 所有力共线 C. 所有力相交 满分：5 分 3. 梁的挠度是(B )。A. 横截面上任意一点沿梁轴线垂直方向的线位移 B. 横截面形心沿梁轴垂直方向的线位移 C. 横截面形心沿梁轴方向的线位移 D. 横截面形心的位移 满分：5 分 4. 理想均匀直杆与轴向压力P＝Pcr时处于直线平衡状态。当其受到一微小横向干扰力后发生微小弯曲变形，若此时解除干扰力，则压杆(C )。A. 弯曲变形消失，恢复直线形状 B. 弯曲变形减小，不能恢复直线形状 C. 微弯变形状态不变 D. 弯曲变形继续增大 满分：5 分 5. 一圆轴用碳钢制作，校核其扭转角时，发现单位长度扭转角超过了许用值。为保证此轴的扭转刚度，采用哪种措施最有效(C )。A. 改用合金钢材料 B. 增加表面光洁度 C. 增加轴的直径 满分：5 分 6. 当平面力系的主矢不等于零，主矩等于零时，此力系合成为（A）。A. 合力 B. 合力偶 C. 力螺旋 满分：5 分 7. 一拉伸钢杆，弹性模量E＝200GPa，比例极限为200MPa，今测得其轴向应变ε＝，则横截面上的正应力(C )。A. σ＝Eε＝300MPa B. σ＞300MPa C. 200MPa＜σ＜300MPa D. σ＜200MPa 满分：5 分 8. 作用在刚体上的三个力使刚体处于平衡状态，则这三个力必然（C）。A. 相交 B. 共线 C. 共面 满分：5 分 9. 在下列有关压杆临界应力σcr的结论中，( A)是正确的。A. 细长杆的σcr值与杆的材料无关 B. 中长杆的σcr值与杆的柔度无关 C. 中长杆的σcr值与杆的材料无关 D. 粗短杆的σcr值与杆的柔度无关
(一) 单选题 1. 数字信号的特征是( )。 (A) 时间上离散、幅值上连续 (B) 时间、幅值上均离散 (C) 时间、幅值上都连续 (D) 时间上连续、幅值上量化 参考答案： (B) 2. 瞬变信号，其频谱，则表示( )。 (A) 信号的一个频率分量的能量 (B) 信号沿频率轴的能量分布密度 (C) 信号的瞬时功率 (D) 信号的频率 参考答案： (B) 3. 时间常数为的一阶装置，输入频率为的正弦信号，则其输出与输入间的相位差是( )。 (A) (B)
(C) 参考答案： (A) 4. 如果一个信号的频谱是离散的，则该信号的频率成分是( )。 (A) 有限的 (B) 无限的 (C) 可能是有限，也可能是无限的 (D) 唯一的 参考答案： (C) 5. 用常系数微分方程描述的系统称为( )系统。 (A) 相似(B) 物理(C) 力学(D) 线性 参考答案： (D) 6. 二阶装置，用相频特性中时所对应的频率 参考答案： (B) 7. 二阶系统的阻尼率越大，则其对阶跃输入时的响应曲线超调量( )。 (A) 越大(B) 越小(C) 不存在(D) 无关 参考答案： (B)
8. 线性装置的灵敏度是( )。 (A) 随机变量 (B) 常数 (C) 时间的线性函数 参考答案： (B) 9. 不失真测试条件中，要求相频特性为( )。 (A) 线性 (B) 常数 (C) 是频率的函数 参考答案： (A) 10. 测试装置传递函数 的分母与( )有关。 (A) 输入量 (B) 输入点的位置 (C) 装置的结构 参考答案： (C) 11. 连续非周期信号的频谱是( )。 (A) 离散、 周期的 (B) 离散、非周期的 (C) 连续非周期的 (D) 连续、 周期的 参考答案： (C) 12. 若测试系统由两个环节并联而成，且环节的传递函数分别为 ，系 统总的传统函数为( )。
中南大学考试试卷 2011 -- 2012学年第1学期 时间100分钟 2011年12月31日 工程力学 课程64学时4学分 考试形式：闭卷 专业年级： 冶金、粉体、矿物等10级 总分100分，占总评成绩70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 1、梁AE 由支座A 与墙连接，在C 、D 处受到杆1、2的支承，受均布载荷q 作用，不计杆重，结构尺寸如图1所示。试求支座A 的约束力和1、 2、3杆所受的力。（15分） 图1 图2 2、如图2所示，直径d = 40mm 的钢轴，长l = 3m ，左端固定，右端受外力偶矩M 作用，A 点移至A '点，AA '长3mm ，材料的剪切弹性模量G = 80GPa 。假设圆轴在线弹性范围内发生扭转变形。试确定圆轴表面纵向纤维的切应变γ、圆轴右端相对于左端的相对扭转角?、轴内最大切应力及外力偶矩M 的大小。（15分） 3、T 形截面铸铁梁尺寸和载荷如图示，若材料的许用拉、压应力分别为[]30MPa t σ=， []80MPa c σ=，截面的6410010mm z I =?，180mm y =，2150mm y =，试：（1）绘出梁的剪力图和弯矩图；（2）校核梁的正应力强度。（20分） 图3
4、钢构件内某一点的二向应力状态如图4所示，图中应力单位为MPa 。试求该点的主应力大小，主平面位置和最大切应力。（15分） 5、如图5所示，直径为d = 100mm 、长度l = 4m 的圆杆，受集中力F 作用，其偏心距为a 。现测得圆杆一半处正上方表面上一点A 沿轴线方向的应变3110a ε-=?，与a ε方向成45?方向的应变30.510b ε-=?。已知圆杆材料的弹性模量E =200GPa ，泊桑比0.25μ=。（1）试求集中力F 和偏心距a 的大小；（2）若材料的许用应力[]160MPa σ=，试按第三强度理论校核该圆杆的强度。（20分） 图5 6、 一立柱由两段组成，其中AB 段为圆形截面，直径d =80mm ，BC 段为矩形截面，b =40mm ，h =60mm 。B 、C 处为球形铰支承，A 端为固定端，材料均为低碳钢，若已知200GPa E =，P 200MPa σ=，稳定安全因数5.2=n 。求此立柱的许可载荷F 的大小。 （15分） 图6 40 o 4510
认识齿轮 轮泵工作原理很简单，就是一个主动轮一个从动轮，两个齿轮参数相同，在一个泵体内做旋转运动。在这个壳体内部形成类似一个“8”字形的工作区，齿轮的外径和两侧都与壳体紧密配合，传送介质从进油口进入，随着齿轮的旋转沿壳体运动，最后从出油口排出，最后将介质的压力转化成机械能进行做功。以下是四张齿轮泵工作原理图： 在术语上讲，齿轮泵也叫正排量装置，即像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，液体就被机械性地挤排出来。因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间，这样，液体就被排除了。由于齿的不断啮合，这一现象就连续在发生，因而也就在泵的出口提供了一个连续排除量，泵每转一转，排出的量是一样的。随着驱动轴的不间断地旋转，泵也就不间断地排出流体。泵的流量直接与泵的转速有关。实际上，在泵内有很少量的流体损失，这使泵的运行效率不能达到100％，因为这些流体被用来润滑轴承及齿轮两侧，而泵体也绝不可能无间隙配合，故不能使流体
100％地从出口排出，所以少量的流体损失是必然的。然而泵还是可以良好地运行，对大多数挤出物料来说，仍可以达到93％～98％的效率。 由此可以看出齿轮于我们生活生产是十分重要的。下面我们开始重点介绍齿轮： 齿轮的历史 齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过，古代的齿轮是用木料制造或用金属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出
(一) 单选题 1. 我国认证制度的第二个层次是( )。 (A) 申请认证企业 (B) 政府主管部门 (C) 认证机构 (D) 认可机构 参考答案： (D) 2. 经过分析某企业的损失成本约占质量成本总额的50%，预防成本约占质量成本总额的10%，则根据质量成本特性曲线，该企业处于( )。 (A) 质量改进区 (B) 质量控制区 (C) 质量过剩区 (D) 至善论区 参考答案： (B) 3. 以下属于消费者损失的是( )。 (A) 由于工厂设备不符合标准造成的污染 (B) 工程设施严重破坏生态平衡 (C) 过剩质量 (D) 使用中由于产品缺陷造成的停产
参考答案： (D) 4. 质量认证活动由( )进行。 (A) 第一方 (B) 第二方 (C) 第三方 (D) 需方 参考答案： (C) 5. 质量成本研究的主要目的在于( )。 (A) 支持质量改进活动 (B) 支持质量计划 (C) 支持质量成本的报告制度 (D) 支持质量控制 参考答案： (A) 6. 认证的对象除了产品外，还包括( )。 (A) 生产方法 (B) 组织机构 (C) 机器设备 (D) 管理体系
参考答案： (D) 7. 某种温度控制器,按照质量标准规定,当偏差超过±0.5度时必须返修,此时返修损失为1000元,则其损失函数的K值为( )。 (A) 400 (B) 40 (C) 1000 (D) 4000 参考答案： (D) 8. 经过分析某企业的损失成本约占质量成本总额的75%，预防成本约占质量成本总额的8%，则根据质量成本特性曲线，该企业处于( )。 (A) 质量改进区 (B) 质量控制区 (C) 质量过剩区 (D) 至善论区 参考答案： (A) 9. 经过分析某企业的损失成本约占质量成本总额的35%，鉴定成本约占质量成本总额的55%，此时企业应( )。 (A) 进行质量改进 (B) 维持现有质量水平 (C)
(一) 单选题 1. 高宽比h/b=2的矩形截面梁，若将梁的横截面由竖放(图a)改为平放(图b)，则梁的 最大挠度是原来的___倍。 (A) 2 (B) 4 (C) 8 (D) 16 参考答案： (B) 2. 图示二梁的抗弯刚度EI 相同，若二者自由端的挠度相等，则P1/P2=___ 。 (A) 16 (B) 8 (C) 4 (D) 2 参考答案： (B) 3. 由四根相同的等边角钢组成的一组合截面压杆，若组合截面的形状分别如图所示， 则两种情况下其___ 。 (A) 稳定性不同， 强度相 同 (B) 稳定性相同， 强度不 同 (C) 稳定性和强度都不 同 (D) 稳定性和强度都相 同
参考答案： (A) 4. 图示点的应力状态，应力的单位为MPa ，其主应力、最大切应力是___ 。 (A) (B) (C) (D) 参考答案： (A) 5. 由低碳钢制成的大柔度杆，经冷作硬化后，其___。 (A) 稳定性提高， 强度不 变 (B) 稳定性不变， 强度提 高 (C) 稳定性和强度都提 高 (D) 稳定性和强度都不 变 参考答案： (B)
6. 图示两端铰支压杆的截面为矩形，当其失稳时，___。 (A) 临界压力 ，挠曲轴位于xy 面内 (B) 临界压力 ，挠曲轴位于xz 面内 (C) 临界压力 ，挠曲轴位于xy 面内 (D) 临界压力 ，挠曲轴位于xz 面内 参考答案： (B) 7. ，按第三强度理论判断图示___单元体容易发生屈服破坏。 (A) 第一 个 (B) 第二 个 (C) 两个 一样 (D) 无法 确定
一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间 的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分 之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。 二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） T F P A B 30A a C B x a a a
1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图 示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ， 方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板， AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和 加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB =40cm ，以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动，而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转 动，BD =BC =30cm ，图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘， 可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------，动量矩 =o L ------------------------------------，动能T = -----------------------，惯性力系向O 点的简化结果 为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O
(一) 单选题 1. 下图所示的机器人有几个自由度（）。 (A) 3 (B) 4 (C) 5 (D) 6 参考答案： (C) 2. ASIMO 是什么类型的机器人（）。 (A) 拟人机器人 (B) 焊接机器人 (C) 搬运机器人 (D) 星球探险车 参考答案： (A) 3. 下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。 (A) 横梁式 (B) 立柱式 (C) 机座式 (D) 屈伸式 参考答案： (A)
4. 对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。 (A) 车轮式 (B) 履带式 (C) 足式 (D) 爬行式 参考答案： (C) 5. 对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。 (A) 机器人正运动学 (B) 机器人逆运动学 (C) 机器人静力学 (D) 机器人动力学 参考答案： (A) 6. 已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。 (A) 机器人正运动学 (B) 机器人逆运动学 (C) 机器人静力学 (D) 机器人动力学 参考答案： (B) 7. 通常指（）。 (A) 美国 (B) 日本 (C) 德国 (D) 中国 参考答案： (B) 8. 几个以上的自由度是冗余的（）。 (A) 4 (B) 5 (C) 6 (D) 7 参考答案： (D) 9. 第一个提出robot 称谓的人是（）。 (A) 捷克作家KarelCapek (B) 美国科幻作家IsaacAsimov (C) 日本科学家加藤一郎