PLC实训室
功能：可编程控制器实验装置可完成机电、数控、电气等专业PLC技术课程的实验实训内容。光机电一体化实训考核装置包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电动机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。
设备名称：THPLC-B可编程控制器实验装置数量：12套
THJDME-1光机电一体化实训考核装置数量：2套
THPLC-B可编程控制器实验装置主要可进行如下实验实训内容：
1.基本指令的编程练习
2.装配流水线控制的模拟
3.三相异步电动机的星/三角换接起动控制
4.LED数码显示控制
5.五相步进电动机控制的模拟
6.十字路口交通灯控制的模拟
7.天塔之光
8.水塔水位控制
9.液体混合装置控制的模拟
10.电梯控制系统的模拟
11.机械手动作的模拟
12.四节传送带的模拟
THJDME-1光机电一体化实训考核装置可完成如下实训内容：
1.自动检测技术使用实训
2.气动技术应用实训
3.可编程控制器编程实训
4.电气控制电路实训
5.变频器应用实训
6.触摸屏应用实训
7.自动控制技术教学与实训
8.机械系统安装和调试实训
9.系统维护与故障检测实训
电气控制与PLC实验实验报告 报告实验项目名称： 低压电器的认识同组人试验时间实验室指导教师 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。 2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机 2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q
1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端 A、 B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。（记录） 3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况（记录）； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况（记录）。图8-2 自锁控制线路
《电气控制与PLC技术》 实训报告 专业年级（班）：班 组别：第组 组长： 同组成员： 指导老师： 实习时间：2018 年8 月20 日至8 月24 日 实习报告完成时间：2018 年8 月24 日 机械与汽车工程学院
电气控制与PLC技术课程实训（实习）学生成绩评定表
机械与汽车工程学院实训（实习）报告 目录 项目1 C650卧式车床电气控制电路 (1) 1.1电气原理图分析 (1) 1.2电气系统改造 (1) （1）主电路设计 (1) （2）元件清单 (2) （3）I/O分配 (2) （4）PLC外部接线图 (3) （5）元件布置图 (3) （6）安装板接线图 (4) （7）控制面板接线图 (4) （8）梯形图设计与调试 (5) （9）控制过程分析 (7) 项目2 工业机械手控制系统设计与调试 (9) 2.1 I/O分配 (9) 2.2 PLC外部接线图 (9) 2.3顺序功能图设计 (10) 2.4梯形图设计 (10) 2.5控制过程分析 (17) 项目3 四组抢答器PLC控制系统设计与调试 (17) 3.1I/O分配 (17) 3.2PLC外部接线图 (18) 3.3梯形图设计 (19) 3.4控制过程分析 (28) 总结……
项目1：C650卧式车床电气控制电路 1.电气原理图分析 KM1得电，主电机正转，KM2得电主电机反转。KM3得电主电机加速转动。KM4得电冷却泵转。KM5得电快移电机转。 2.电气系统改造 （1）主电路设计（如图1-1所示） 图1-1 C650卧式车床电器控制线路主电路
（2）元件清单（如表1-2所示） 表1-2 元器件目录表 （3）I/O分配（如表1-3所示） 表1-3 I/O分配表
《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时） 西门子S7-200系列PLC版1 课程编码： 课程类别：职业核心能力课 课程归属：信息与控制技术学院 编制人：徐文 编（修）制日期：2008年10月 审定组（人）： 审定日期：2008年10月 适用专业：计算机控制技术 一、课程的性质与任务 《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。目前PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。 1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC
课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人
《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：
(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充
电气控制及PLC技术实验指导书 （西门子S7-200） 电气工程学院
目录 前言 (1) 实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3) 实验二三相异步电动机的PLC控制 (7) 实验三交通信号灯控制 (12) 实验四自主设计操作测验 (17) 附录四层电梯控制 (18) 混料罐控制 (22) 输料线控制 (25) 天塔之光控制 (29) 自控轧钢机控制 (31) 邮件分拣控制 (35) 自动售货机控制 (38)
前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。 一、实验设备 二、实验方法 一）实验目的 1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 二）技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求 （一）课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 （二）.实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 （三）.实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制 实训一工作台自动往复控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台； 4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。 三、实训电路控制原理 1、限位控制线路 限位控制线路如图所示。图中SQ为行程开关，又称限位开关，它装在预定的位置上，当运动部件移动到此位置时，装在部件上的撞块压下行程开关，使其常闭触头断开，控制回路被切断，电动机停止转动。 2、自动循环控制线路 工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。 线路的动作原理如下： 按下SB 2，接触器KM 1 线圈通电，主触头闭合，电动机M正转，工作台向前运 动。当工作台前进到一定位置时，固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ 1 （固 定在床身上），其常闭触头打开，断开KM 1的控制回路，同时SQ 1 的常开触头闭合， 使KM 2的线圈回路通电，KM 2 的主触头闭合，M因电源相序改变而变为反转，于是 拖动工作台向后运动。在运动过程中，撞块使 SQ 1 复位。当工作台向后运动到一 定位置时，撞块又使行程开关SQ 2动作，断开KM 2 线圈回路，接通KM 1 线圈回路， 电动机又从反转变为正转。工作台就这样往复循环工作。按下SB 1，KM 1 或KM 2 接 触器断电释放，电动机停止转动，工作台停止。SQ 3和SQ 4 起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求 1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。安装时要注意文明安全操作，保护好电器，接点要安装牢靠，接触良好。 2、每安装一个线路，经检查无误后，接入三相异步电动机，通电试运转。仔细观察电器及电动机动作、运转情况，掌握正确的操作方法。 五、实训报告与考核要求 （一）实训报告 1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路，并分析线路工作原理。 2、设计一个带点动的限位控制电路。 （二）考核要求 1、在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 2、安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。 3、文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。 实训二三相异步电动机Y—Δ减压起动控制 一、实训目的 1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。 2、熟悉常见低压电器。 3、培养电气线路安装操作能力。 二、实训设备和元器件 1、电动机控制线路接线模拟板1块； 2、常用电工工具1套； 3、试车用三相异步电动机350w左右、380v1台； 4、BV7.0mm2,BVR0.75 mm2导线若干。 三、实训电路控制原理 电动机Y—△减压起动控制方法只适用于正常工作时定子绕组为三角形（△）联结的电动机。这种方法既简单又经济，使用较为普遍，但其起动转距只有全压起动时的1/3，因此，只适用于空载或轻载起动。 利用时间继电器可以实现Y—△减压起动的自动控制，典型线路如图所示，动作原理分析略。
电气控制与PLC实训心得 这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。 这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。 刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他
们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎，这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。 通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵
《电气控制与PLC》课程实训指导 2009 年10 月
学生实训守则 1. 严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实训实训指导教师和管理人员的指导与管理。 2. 认真预习实训实训教材和指导书，明确实训实训目的、内容和步骤，理解实训实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切准备工作。 3. 不迟到、不旷课，不把与实训实训无关的东西带入实训实训室，不动用与本实训实训无关的设备。 4. 保持实训实训室安静、整洁。不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实训实训无关的事情。 5. 严格遵守操作规程。经指导教师允许，方可开始实训实训，仪器设备发生故障，应立即报告指导教师。 6. 注意实训实训安全。按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。 7. 爱护实训实训仪器设备。损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。 8. 树立良好学风。认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实训实训数据。 9. 实训实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实训实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。 10. 认真总结实训实训情况，独立完成实训实训报告，并按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求 1．元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件之间留有适当间隔。另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。 2．导线采用单股硬导线。布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，并且考虑用线最少、最短。 3．接线要紧固，不能有裸体的线头在外。 4．故障检查一定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。 5．故障检查依照先主电路，后控制电路的顺序。例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后查看接线是否有脱线、松动等现象。最后检查控制电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来寻找故障点。 6．操作过程严格遵守实训规则，注意安全问题。 电工实训室 2009年10月
《电器控制与PLC》实验指导书 实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制 一、实验目的及要求 ①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。 ②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。 ③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。 二、实验装置及仪表 三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个 按钮 3只交流接触器 1只 熔断器 5只热继电器 1只 万用表 1块接线端子板 1组 电工工具 1套导线若干根 三、电气原理图 实验电气原理图如图1．1所示。 四、实验步骤 （一）熟悉、检查电器元件 查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。 （二）按图接线 按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。 （三）检查电路 接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。 自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。 （四）通电实验 1．点动控制 合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义. 2．电动机正转起动、停止控制 断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。 3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。 4．故障的分析及排除。 实验过程中若出现异常现象，应立即切断电源，并记录下故障现象。分析并排除故障，再通电实验（也可由老师人为设置故障点）。 5．结束实验 实验完成后，先切断电源，再拆线并清点整理电器元件和实验器材。 五、注意事项 ①把电路接好后，先进行自检，经老师检查正确后，再通电实验。 ②实验中如发现有接触器振动、有噪声、主触点燃弧严重、电动机不能正常
电气控制与PLC实训报告 系（部）：电子信息工程 专业班级：电子091班 学生姓名：刘欢 学号：22 指导教师：胡继明 电动机控制线路的连接
L1L2L3 FU1 FU2 FR KM FR KM U1 V1W1 M 3~ QS SB 单向点动电气控制线路 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单电气控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握电气控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、三相异步电动机 5、导线 三.实训原理（含原理图） 三相笼型异步电动机的全压起动 对于小容量笼型异步电动机或变压器容量允许的情况下，笼型电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、单向点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先合上电源开关QS ，然后按下起动按钮SB ，接触器KM 线圈获电吸合，KM 常开主触头闭合，电动机M 起动运转。当松开按钮SB 时，接触器KM 线圈断电释放，KM 常开主触头断开，电动机M 断电停转。 FU1FU2 QS V W 2 1 2 1 00 KM SB 1 2 PE PE L1L2L3U
2、单向长动运行控制线路 电动机的单向长动控制线路如图所示。合上电源开关QS ，按下起动按钮SB2，接触器KM 线圈获电吸合，KM 常开主触头闭合，电动机M 起动运转。同时使与SB2并联的1副辅助常开触头闭合，这副触头叫自锁触头。松开按钮SB2，控制线路通过KM 自锁触头使KM 线圈仍保持获电吸合。如需要电动机停转，，只需按一下停止按钮SB1，接触器KM 线圈断电释放，KM 常开主触头断开，电动机M 断电停转，同时KM 自锁触头也断开，所以松开SB1，接触器KM 线圈不再获电，需重新起动。 L1L2L3 FU1 FU2 FR SB1 KM KM FR KM U1 V1W1 M 3~ QS SB2 单向运行电气控制线路 （a) （b) 图3-4 FU1FU2 PE PE L3 L2L1KM 1QS SB1 SB2 433 2 03 4 41 22 3 4
《PLC控制技术》实训总结报告 姓名： 班级： 指导教师：
实训时间：
目录 前言 (5) 实训背景 (5) 实训目的 (5) 实训器材 (5) 设计选题 (6) 1．PLC控制系统应用现状及发展趋势 (7) 1.1应用现状 (7) 1.2主流产品介绍 (9) 1.3发展趋势 (14) 2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目） (16) 2.1项目1及解决方案 (16) 2.1.1项目介绍 (17) 2.1.2硬件配置及I/O (17) 2.1.3梯形图设计 (18) 2.2项目2及解决方案 (18) 2.2.1项目介绍 (18) 2.2.2硬件配置及I/O (19) 2.2.3梯形图设计 (20) 2.3项目3及解决方案 (22) 2.3.1项目介绍 (22)
2.3.2硬件配置及I/O (23) 2.3.3梯形图设计 (24) 3．实训过程总结 (28) 3.1实训收获 (28) 3.2存在的问题及解决思路 (29) 4．结束语 (29)
前言 实训背景 PLC控制功能是通过存放在存储器的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。 实训目的 通过本次课程设计让同学们了解PLC的部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC 应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。 实训器材
《电气控制与PLC》课程设计说明书 专业电气工程及其自动化 班级电气2班 姓名邓 学号201204170 指导教师 自动控制与机械工程学院 2015年6月
第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：Y-△减压启动控制电路 电气原理图： 图1.1.1 电气安装接线图： 图1.1.2 我们完成的安装线路实物图片一：
图1.1.3 技能训练题目二：电动机正反转控制电路 电气原理图： 图1.2.1
电气安装接线图： 图1.2.2 我们完成的安装线路实物图片二：
图1.2.3 技能训练小结： 1.电气原理图的绘制要求： （1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通 过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的辅助触点，继电 器的触点等组成的控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理 图的右侧。 （2）每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。 （3）同一电器的各个部分在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。若有多个同 一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。 （4）对于接触器，继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制手柄按趋于零位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。 （5）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序和信号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减 少线条和避免线条交叉。 （6）直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方和下方。多相电源电 路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线
《电气控制与PLC》课程 实验指导书
实验一PLC认知实验 一、实验目的 1.了解PLC软硬件结构及系统组成 2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 二、 三、PLC外形图 四、控制要求 1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 五、功能指令使用及程序流程图 1.常用位逻辑指令使用 标准触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1； 输出 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。 与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任
何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。 或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。 与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。 2. 程序流程图 六、 端口分配及接线图
2.控制接线图 七、操作步骤 1.按下图连接上位计算机与PLC； 2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性； 3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选