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A20IIC 设备驱动开发说明
V1.020120133-0303-
-15
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Revision History
Version Date Changes compared to previous issue v1.0
2013-03-15
初建版本
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目录
1.概述-------------------------------------------------------------------------------------------------------4
1.1.编写目的----------------------------------------------------------------------------------------41.
2.适用范围----------------------------------------------------------------------------------------41.
3.相关人员----------------------------------------------------------------------------------------42.I2C 模块介绍--------------------------------------------------------------------------------------------5
2.1.功能介绍----------------------------------------------------------------------------------------52.2.硬件介绍----------------------------------------------------------------------------------------51）I2C 总线工作原理-----------------------------------------------------------------------------------52）I2C 总线的几种信号状态---------------------------------------------------------------------------53）I2C 总线基本操作------------------------------------------------------------------------------------6
2.3.源码结构介绍----------------------------------------------------------------------------------62.4.配置介绍----------------------------------------------------------------------------------------63.I2C 体系结构描述-------------------------------------------------------------------------------------114.I2C 常用数据结构描述------------------------------------------------------------------------------125.I2C 常用接口描述------------------------------------------------------------------------------------146.I2C 设备驱动开发demo-----------------------------------------------------------------------------177.I2C 常见问题-------------------------------------------------------------------------------------------208.Declaration----------------------------------------------------------------------------------------------21
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1.概述
1.1.编写目的
了解IIC 在A20平台上的开发。
1.2.适用范围
Allwinner A20平台。
1.3.相关人员
A20平台IIC 设备驱动开发人员。
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2.I2C 模块介绍
2.1.功能介绍
对IIC 设备的读写操作给予支持。
2.2.硬件介绍
1）I2C 总线工作原理
I2C 总线是由数据线SDA 和时钟SCL 构成的串行总线，各种被控制器件均并联在这条总线上，每个器件都有一个唯一的地址识别，可以作为总线上的一个发送器件或接收器件(具体由器件的功能决定)。I2C 总线的接口电路结构如图1所示。
图1I2C 总线接口电路结构图
2）I2C 总线的几种信号状态
1
空闲状态：SDA 和SCL 都为高电平。2开始条件(S)：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。3结束条件(P)：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。4数据有效：在SCL 的高电平期间，SDA 保持稳定，数据有效。SDA 的改变只能发生在SCL 的低电平期间。
5ACK 信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据要产生一个ACK 信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据。
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3）I2C 总线基本操作
I2C 总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL ），同时控制总线的传输方向，并产生开始和停止条件。
数据传输中，首先由主器件产生开始条件，随后是器件的控制字节（前七位是从器件的地址，最后一位为读写位）。接下来是读写操作的数据，以及ACK 响应信号。数据传输结束时，主器件产生停止条件。具体的过程如图2所示。
图2I2C 总线数据传输图
2.3.源码结构介绍
在drivers/i2c/目录下，包含有几个重要文件和目录，如下：1）文件i2c-core.c ：I2C 子系统核心功能的实现；2）文件i2c-dev.c ：通用的从设备驱动实现；
3）目录busses ：里面包括基于不同平台实现的I2C 总线控制器驱动，A20平台使用的源文件为：i2c-sun7i.c ；
4）目录algos ：里面实现了一些I2C 总线控制器的algorithm 。
2.4.配置介绍
1）sys_config.fex 配置说明：
在sys_config.fex 中有5组i2c 总线可供使用，分别是twi0、
twi1、twi2和twi3、twi4。配置如下：
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其中常用的为twi0,twi1,twi2，twi3与twi4使用时按照twi0等格式进行添加即可。若使用哪一组i2c 总线，将对应的twiX_used 置为1即可，通常情况下，twi0，twi1，twi2均设置为1。
2）menuconfig 配置说明：
对于I2C 总线控制器的配置，可通过命令make ARCH=arm menuconfig 进入配置主界面，并按以下步骤操作：
首先，选择Device Drivers 选项进入下一级配置，如图3所示：
图3Device Drivers 选项配置
然后，选择I2C support 选项，进入下一级配置，如图4所示：
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图4I2C support 选项配置
接着，选择I2C HardWare Bus support 选项，进入下一级配置，如图5所示：
图5I2C HardWare Bus support 选项配置
最后，选择AllWinner Technology SUN7I I2C interface 选项，可选择直接编译进内核，也可以选择编译成模块。如图6所示：
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图6AllWinner Technology SUN7I I2C interface 选项配置
此外，若需要获取指定I2C 总线控制器相关的调试打印信息，可选择sun7i i2c print transfer information 选项，并在bus num id 选项中指定对应的I2C 总线控制器编号，可输入0，1，2和3，4，如图7所示：
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图7I2C 总线控制器调试信息配置
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3.I2C 体系结构描述
位于drivers/i2c/busses 目录下的文件i2c-sun7i.c ，是基于sun7i 平台实现的I2C 总线控制器驱动。它的职责是为系统中5条I2C 总线实现相应的读写方法，但是控制器驱动本身并不会进行任何的通讯，而是等待设备驱动调用其函数。
图8是基于SUN7I 平台的I2C 驱动层次架构图，图8中有5块I2C adapter ，分别对应SUN7I 平台上的5块I2C 控制器。
图8I2C 驱动层次架构图
系统开机时，I2C 控制器驱动首先被装载，I2C 控制器驱动用于支持I2C 总线的读写。i2c_sun7i_algorithm 结构体中定义了I2C 总线通信方法函数i2c_sun7i_xfer()，该函数实现了对I2C 总线访问的具体方法，设备驱动通过调用这个函数，实现对I2C 总线的访问；而在函数i2c_sun7i_probe()中完成了对I2C adapter 的初始化。
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4.I2C 常用数据结构描述
1）i2c_adapter
struct i2c_adapter {
struct module *owner;/*所属模块*/
unsigned int id;/*algorithm 的类型，定义于i2c-id.h ，以I2C_ALGO_开始*/
unsigned int class;
const struct i2c_algorithm *algo;/*总线通信方法结构体指针*/void *algo_data;/*algorithm 数据*/struct rt_mutex bus_lock;int timeout;/*超时时间，以jiffies 为单位*/int retries;/*重试次数*/struct device dev;/*控制器设备*/int nr;
char name[48];/*控制器名称*/struct completion dev_released;/*用于同步*/struct mutex userspace_clients_lock;struct list_head userspace_clients;};
i2c_adapter 对应于物理上的一个控制器。一个I2C 控制器需要i2c_algorithm 中提供的通信函数来控制控制器上产生特定的访问周期。
2）i2c_algorithm
struct i2c_algorithm {
/*I2C 传输函数指针*/
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num);
/*smbus 传输函数指针*/
int (*smbus_xfer)(struct i2c_adapter *adap,u16addr,
unsigned short flags,char read_write,
u8command,int size,union i2c_smbus_data *data);/*返回控制器支持的功能*/
u32(*functionality)(struct i2c_adapter *);
};
i2c_algorithm 中的关键函数master_xfer()用于产生I2C 访问周期需要的信号，以i2c_msg （即I2C 消息）为单位。
3）i2c_msg
struct i2c_msg {
__u16addr;/*从设备地址*/__u16flags;/*消息类型*/__u16len;/*消息长度*/__u8*buf;/*消息数据*/};
i2c_msg 是I2C 传输的基本单位，它包含了从设备的具体地址，消息的类型以及要传输的具体数据信息。每个I2C 消息传输前，都会产生一个开始位，紧接着传送从设备
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地址，然后开始数据的发送或接收，对最后的消息还需产生一个停止位。
4）i2c_client
struct i2c_client {
unsigned short flags;/*标志*/unsigned short addr;/*低7位的芯片地址*/char name[I2C_NAME_SIZE];/*设备名称*/struct i2c_adapter *adapter;/*依附的i2c_adapter */struct i2c_driver *driver;/*依附的i2c_driver */struct device dev;int irq;/*设备使用的中断号*/struct list_head detected;};
i2c_client 对应于真实的物理设备，每个I2C 设备都需要一个i2c_client 来描述。
5）i2c_driver
struct i2c_driver {
unsigned int class;
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);/*依附i2c_adapter 函数
指针*/
int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *);/*脱离i2c_adapter 函数
指针*/
int (*probe)(struct i2c_client *,const struct i2c_device_id *);int (*remove)(struct i2c_client *);void (*shutdown)(struct i2c_client *);
int (*suspend)(struct i2c_client *,pm_message_t mesg);int (*resume)(struct i2c_client *);
void (*alert)(struct i2c_client *,unsigned int data);
int (*command)(struct i2c_client *client,unsigned int cmd,void *arg);struct device_driver driver;
const struct i2c_device_id *id_table;/*该驱动所支持的设备ID
表*/
int (*detect)(struct i2c_client *,struct i2c_board_info *);/*设备
探测函数*/
const unsigned short *address_list;/*驱动支持的设备地址
*/
struct list_head clients;/*挂接探测到的支持的
设备*/};
i2c_driver 对应一套驱动方法，其主要成员函数是probe()、remove()、suspend()、resume()等，另外id_table 是该驱动所支持的I2C 设备的ID 表。i2c_driver 与i2c_client 的关系是一对多，一个i2c_driver 上可以支持多个同等类型的i2c_client 。
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5.I2C 常用接口描述
1）i2c_add_driver ?P ROTOTYPE
static inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver);?ARGUMENTS
driver the pointer to the i2c device driver;?RETURNS
init result;
=0init successful;<0init failed;
?DESCRIPTION
Register an i2c device driver to i2c sub-system;2）i2c_del_driver ?PROTOTYPE
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver);?ARGUMENTS
driver the pointer to the i2c device driver;?RETURNS
None;
?DESCRIPTION
Unregister an i2c device driver from i2c sub-system;
3）i2c_set_clientdata ?PROTOTYPE
static inline void i2c_set_clientdata(struct i2c_client *dev,void *data);?ARGUMENTS
dev handle to slave device;data private data that can be set to i2c client;?RETURNS
None;
?DESCRIPTION
Set private data to i2c client;4）i2c_get_clientdata ?PROTOTYPE
static inline void *i2c_get_clientdata(const struct i2c_client *dev);?ARGUMENTS
dev handle to slave device;
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5）i2c_master_send ?PROTOTYPE
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf,int count);?ARGUMENTS
clinet handle to slave device;
buf data that will be written to the slave;
count how many bytes to write,must be less than 64k since msg.len is u16;
?RETURNS
send result;
>0the number of bytes written;<0negative errno;
?DESCRIPTION
Issue a single I2C message in master transmit mode;
6）i2c_master_resv ?PROTOTYPE
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client,char *buf,int count);?ARGUMENTS
clinet handle to slave device;buf where to store data read from slave;
count how many bytes to read,must be less than 64k since msg.len is u16;
?RETURNS
receive result;
>0the number of bytes read;<0negative errno;
?DESCRIPTION
Issue a single I2C message in master receive mode;7）i2c_transfer
?PROTOTYPE
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap,struct i2c_msg *msgs,int num);?ARGUMENTS
adaphandle to I2C bus;
msgs one or more messages to execute before STOP is issued to terminate
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6.I2C 设备驱动开发demo
以下代码是一个最简单的I2C 设备驱动demo ，具体代码如下：#include
static int i2c_driver_demo_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id){
return 0;}
static int __devexit i2c_driver_demo_remove(struct i2c_client *client){
return 0;}
static const struct i2c_device_id i2c_driver_demo_id[]={
{"XXXX",0},{}};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,i2c_driver_demo_id);
int i2c_driver_demo_detect(struct i2c_client *client,struct i2c_board_info *info){
struct i2c_adapter *adapter =client->adapter;int vendor,device,revision;
if (!i2c_check_functionality(adapter,I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA))
return -ENODEV;
/*方法1：获取设备特定寄存器的值，该值要能反映出设备的信息，判断设备，例如如下代码段*/
vendor =i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_VENDOR);if (vendor !=XXXX_VENDOR)
return -ENODEV;
device =i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_DEVICE);if (device !=XXXX_DEVICE)
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return -ENODEV;
revision =i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_REG_REVISION);if (revision !=XXXX_REVISION)return -ENODEV;/*方法2：获取设备的CHIP_ID ，判断设备，例如如下代码*/if (i2c_smbus_read_byte_data(client,XXXX_CHIP_ID_REG)!=XXXX_CHIP_ID)
return -ENODEV;
const char *type_name ="XXXX";
strlcpy(info->type,type_name,I2C_NAME_SIZE);return 0;}
/*0x60为I2C 设备地址*/
static const unsigned short normal_i2c[]={0x60,I2C_CLIENT_END};static struct i2c_driver i2c_driver_demo ={
.class =I2C_CLASS_HWMON,.probe =i2c_driver_demo_probe,.remove =__devexit_p(i2c_driver_demo_remove),.id_table =i2c_driver_demo_id,.driver ={
.name ="XXXX",.owner =THIS_MODULE,},.detect =i2c_driver_demo_detect,.address_list =normal_i2c,};
static int __init i2c_driver_demo_init(void){
return i2c_add_driver(&i2c_driver_demo);}
static void __exit i2c_driver_demo_exit(void){
i2c_del_driver(&i2c_driver_demo);}
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module_init(i2c_driver_demo_init);module_exit(i2c_driver_demo_exit);
MODULE_AUTHOR("anchor");
MODULE_DESCRIPTION("I2C device driver demo");MODULE_LICENSE("GPL");
补充说明：若I2C 设备驱动不能在detect 回调函数里访问硬件，可采用如下形式解决，例如：
int i2c_driver_demo_detect(struct i2c_client *client,struct i2c_board_info *info){
struct i2c_adapter *adapter =client->adapter;if(2==adapter->nr){
const char *type_name ="XXXX";
strlcpy(info->type,type_name,I2C_NAME_SIZE);return 0;}else {
return -ENODEV;}}
在detect 函数里，需要判断I2C adapter 与I2C client 是否进行绑定，若当前adapter 是该驱动要绑定的adapter ，例如if 判断中的2为从配置信息中读出的I2C 设备依附的adapter 编号，则进行相应的I2C 设备信息注册；否则，不予注册。
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7.I2C 常见问题
?
发送start 失败
当Master 想要发送数据时会检测SCK 和SDA 线的状态，仅当两线均为高时才能正确发出start 位，否则将失败，发送start 失败的原因有以下几种类型
1）I2C 总线未上拉
2）I2C 总线上有设备未处于正常工作状态(未上电)，从而将SCK 或SDA 线拉低3）I2C 总线上由于某次传输未正常结束，从而造成的输出某数据线未恢复到高阻状态，从而处于低电平状态?无ACK
无ACK 经常出现在发送slave address 时，总线上没有任何一个设备作出地址匹配响应，从而造成Master 访问总线失败，可能造成无ACK 的原因如下
1）I2C 总线上无与此slave address 匹配的设备
2）I2C 总线上有匹配的设备但因其状态未准备好而无ACK 响应
3）I2C 总线上与之匹配的设备在错误的时钟沿（时钟毛刺造成）已发送ACK ，而master 在正确的时钟沿未收到ACK
编写Windows https://www.doczj.com/doc/5216412383.html,的usb驱动程序教程 Windows https://www.doczj.com/doc/5216412383.html, 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统，国内采用此操作系统的厂商已经很多了，本文就以windows https://www.doczj.com/doc/5216412383.html,为例，简单介绍一下如何开发windows https://www.doczj.com/doc/5216412383.html, 下的USB驱动程序。 Windows https://www.doczj.com/doc/5216412383.html, 的USB系统软件分为两层： USB Client设备驱动程序和底层的Windows CE实现的函数层。USB设备驱动程序主要负责利用系统提供的底层接口配置设备，和设备进行通讯。底层的函数提本身又由两部分组成，通用串行总线驱动程序（USBD）模块和较低的主控制器驱动程序（HCD）模块。HCD负责最最底层的处理，USBD模块实现较高的USBD函数接口。USB设备驱动主要利用 USBD接口函数和他们的外围设备打交道。 USB设备驱动程序主要和USBD打交道，所以我们必须详细的了解USBD提供的函数。 主要的传输函数有： abourttransfer issuecontroltransfer closetransfer issuein te rruptransfer getisochresult issueisochtransfer gettransferstatus istransfercomplete issuebulktransfer issuevendortransfer 主要的用于打开和关闭usbd和usb设备之间的通信通道的函数有： abortpipetransfers closepipe isdefaultpipehalted ispipehalted openpipe resetdefaultpipe resetpipe 相应的打包函数接口有： getframelength getframenumber releaseframelengthcontrol setframelength takeframelengthcontrol 取得设置设备配置函数： clearfeature setdescriptor getdescriptor setfeature
城开高速B2合同段项目部机械设备安全操作手册 江西省交通工程集团公司 2017年8月
目录 设备安全操作规程总则................................. 错误！未指定书签。 一、设备安全管理的目的：............................................. 错误！未指定书签。 二、设备安全、事故的定义及简述：..................................... 错误！未指定书签。 三、生产过程中的安全：............................................... 错误！未指定书签。 1. 人员安全：...................................... 错误！未指定书签。 2. 设备安全：...................................... 错误！未指定书签。 3. 产品质量安全：.................................. 错误！未指定书签。 四、什么是事故....................................................... 错误！未指定书签。 事故发生的基本特点：................................ 错误！未指定书签。 五、引发事故的基本要素：............................................. 错误！未指定书签。 1. 人的不安全行为：................................ 错误！未指定书签。 2. 环境的不安全条件：.............................. 错误！未指定书签。 3. 物的不安全状态：................................ 错误！未指定书签。 六、生产中的设备安全管理：........................................... 错误！未指定书签。 1. 要求要严格遵守设备安全管理制度：................ 错误！未指定书签。 2. 设备管理人员的到位管理：........................ 错误！未指定书签。 3. 设备安全标识管理：.............................. 错误！未指定书签。 4. 定期制定消除隐患的改善计划：.................... 错误！未指定书签。 5. 设备操作中的安全事项：.......................... 错误！未指定书签。 七、工作中的安全注意事项：........................................... 错误！未指定书签。 八、总结............................................................. 错误！未指定书签。设备安全操作规程细则................................. 错误！未指定书签。 起重作业安全操作规程..................................................... 错误！未指定书签。 三臂凿岩台车安全操作规程................................................. 错误！未指定书签。 装载机使用操作规程....................................................... 错误！未指定书签。 混凝土湿喷机安全操作规程................................................. 错误！未指定书签。 砼搅拌楼（站）安全操作规程............................................... 错误！未指定书签。 砼车使用操作规程......................................................... 错误！未指定书签。 挖掘机使用操作规程....................................................... 错误！未指定书签。 维修人员安全技术操作规程................................................. 错误！未指定书签。 钢筋加工设备全操作规程................................................... 错误！未指定书签。 一、钢筋切断机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。 二、钢筋弯曲机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。 三、钢筋拉伸机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。 四、钢筋冷拉机操作规程.......................... 错误！未指定书签。 编辑：罗雄军周剑张明伟审核：刘彬
WDM驱动开发之路 写在前面：在专栏的前几期中，我们一起初步学习了vxd的开发技术。Vxd技术是很深奥的，不是一篇两篇文章能讲清楚，但你已经入了门，剩下的就要看你的修行了。多看书，多泡论坛(当然是上咱们的驱动开发网论坛了:->)，多写程序…我的手不够用了。功到自然成嘛。不过话又说回来，vxd只是权宜之计，WDM才符合当今的潮流(程序员都是时髦人士，君不见先是VB、VC然后是asp、JSP、PHP,数也数不过来呀)，Win9x寿终正寝时也就是vxd的末日，你不想随它而去吧(开个玩笑)，那就随我来。 按笔者的想法，这篇文章写成连载形式，一次讲一个主题，并且必要时带着例子，让大伙step by step地把WDM驱动弄个透底，不想让大家觉得稀里糊涂，也不想让大家觉得白买杂志了。 今天我们一起讨论第一部分，了解篇。 (一)了解篇 WDM模型（Windows Driver Model）是微软公司为当前主流操作系统Windows98和Windows 2000的驱动程序设计的一种构架。它和传统的win3.x和win95使用的vxd的驱动是完全不同的体系结构。不过对于最终用户来说，WDM驱动程序在Windows98和Windows2000下的表现很相似。作为驱动开发人员来说，它在两者中有很多的不同。并且Windows98中的WDM只能算是Windowss2000中的WDM的一个了集。在Windows98中有一些驱动程序只能使用VXD来实现，如串行通讯驱动等。 要写驱动程序，首先要了解操作系统的结构。在WDM体系中，windows2000操作系统中是最标准的实现方式，Windows98则是部分兼容WDM结构。照微软的说法，Windows98和Windows2000 X86(Intel 架构)版本实现二进制码兼容(参见98DDK)，Windows2000 x86版本与其它CPU平台版本实现源码级兼容(因为Windows 2000是基本NT相似的结构，最底层是硬件抽象层HAL，所有我们相信它们之间能源码级兼容)。但实际上，Windows2000的WDM实现中有很多例程在Windows98中没有实现，一旦试图加载这样的WDM驱动程序到Windows98中，则不能正常加载，当然我们也有办法实现它，那就是利用“桩”技术。具体可参见Walter Oney写的《Programming the Microsoft Windows Driver Model》一书。我们首先来看看Windows 2000的系统结构，然后再来看看Windows 98的。 图一是Windows 2000的系统结构图。从图中我们可以看出：整个系统被分为两个态，用户态和核心态。 从图中可以明显看出I/O操作最后是怎样作用到硬件上的。用户态应用程序对Windows 子系统进行win32 API调用，这个调用由系统服务接口作用到I/O管理器(严格地说，在Windows 系统中不存在I/O管理器这样的独立模块，这个只是为了方便叙述而将各种核心功能调用的集合称作I/O管理器,业界人士都这样称呼这个部分)，I/O管理器进行必要的参数匹配和操作安全性检查，然后由这个请求构造出合适的IRP(IO Request Package,I/O请求包),并把此IRP传给驱动程序。简单情况下，驱动程序直接执行这个请求包，并与硬件打交道，从而完成I/O请求工作，最后由I/O管理器将执行结果返回给用户态程序。但在WDM体系结构中，大部分实行分层处理。即在图中“设备驱动“这部分，分成了若干层，典型地分成高层驱动程序、中间层驱动程序、底层驱动程序。每层驱动再把I/O请求划分成更简单的请求，以传给更下层的驱动执行。以文件系统驱动为例，最高层驱动只知道文件如何在磁盘上表示，但不知到怎样得到数据。最低层驱动程序只知道怎样从磁盘取出512B为单的数据块，但不知道文件怎样表示。举个更具体的生活例子。主人(最高层驱动)知道（并且需要）笔计本电脑，但不知道具体放在什么位置；而仆人(最底层驱动)却知道它放在具体什么地方，但
Linux设备驱动程序设计实例2007-03-03 23:09 Linux系统中，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间 建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设 备进行打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设 备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。本文通过一个简单的例子 来说明设备驱动程序的设计。 1、程序清单 //MyDev.c 2000年2月7日编写 #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__//按内核模块编译 #endif #ifndef MODULE #define MODULE//设备驱动程序模块编译 #endif #define DEVICE_NAME "MyDev" #define OPENSPK 1 #define CLOSESPK 2 //必要的头文件 #include
摘要：本设计主要针对目前城市公交公司，银行等场所对于钱币分类处理的问题，目前许多地方对于钱币的分离都依赖于人工，人力成本高，且效率较低，本次设计就是对于硬币的分类整理的。本次设计的产品比较实用，精准，而且方便，可以代替人工，减少成本。 本次设计创新（1）可以将不同大小的硬币进行有效的分离（2）此作品结构严谨，能够精准的分离，整理硬币。 关键词：硬币的分离整理识别 1.1硬币清分机的课题背景 银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.1.1硬币分离器的简介 硬币分离器是对高速通过的硬币进行识别，计数，同时对伪币，残币进行剔除的系统，在这领域国外已经开展了研究，并做了了大量的工作，开发的产品大多分三个档次，低档，中档，高档。低档的清分速度在1000枚/rain以下，中档为1000-1500枚/rain，高档在1500枚/rain以上。所使用的分离方法注意就有两大类，一类物理技术清分，二类是性能指标清分。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
设备工具管理办法 一．目的：为使设备和工具管理有序，保持整齐、清洁、润滑、安全、减少故障、提高设备 使用寿命、特制本法。 二．范围：本公司所有设备及工具，像叉车，板车，水车及车间操作工具，维修工维修工具。 三．权责：1.设备科负责设备的验收、维修、保养及管理。 2.使用部门负责设备和工具的申购、验收、正确使用，保养及日常管理。 3.采购部负责设备采购的相关事宜。 四．内容： 第一条设备工具申购 1.因生产或工作需要，须增加新的设备单台价值小于500元 人民币时，由使用单位或部门提出“请示报告”，经部门主 管审核后交采购部进行报价，采购部报价后送分管领导核 准进行采购；500元—小于3万元人民币时须总经理核准后 方可办理采购事宜；超过3万元人民币时还须经董事会成 员（2名）签核后方可采购。 2.因生产或工作需要，须增加新的工具时，由使用单位或部 门提出“申购单”同时填写“请示报告”经部门主管审核、 分管领导核准后交采购部进行办理，审核权限同“第一条1 项。
3.如设备工具报废须由使用单位或部门填写“报废申请单”， 经部门主管审核，设备科主管进行确认签名后交分管领导 核准，原价值大于500元人民币时须总经理核准后方可报 废。 4.经核准报废的设备，由采购部负责处理。 5.设备，工具报废后如需购新者，则按上述流程办理。 第二条设备、工具的验收 1.设备进厂后或供方安装试调后，由设备科主管和使用单位 进行验收，并由设备主管填写“设备验收报告”,使用单位 须签名确认。 2.如设备验收合格，设备科主管将“设备验收报告”和签名 的送货单一并交采购部门办理后序事宜。 3.如设备验收不合格，设备科主管将“设备验收报告”和送 货单一并交采购部门办理后序事宜， 直到验收合格。 4.新工具进厂后，由设备科统一验收：标示编号：备案：交 仓库通知，使用单位验收领用，如使用单位验收合格则办 理后序事宜。 5.如验收不合格，交采购部门办理后序事宜，直到验收合格。 第三条设备、工具的管理 1.工具、设备由设备科相关人员统一登记造册及编号管理。
未能成功安装设备驱动程序M T P U S B设备安装失败的解决办法 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
M T P U S B设备安装失败未能成功安装设备驱动程序 终极解决方法 环境介绍：电脑系统win7（32位）已安装摩托罗拉手机驱动版本（其他版本应该也行，不行的话去摩托罗拉官网下载最新驱动） 手机型号：摩托罗拉defy mb525（系统） 备注：其他电脑操作系统和不同型号手机可参考此方法，找到相应设置项即可。 问题简介： 1.当我们把手机连接至电脑，把模式调制成“摩托罗拉手机门户”时，出现下列情况 2.过一会之后便会弹出提示说：未能成功安装设备驱动程序
3.单击查看详情便弹出窗口如下图所示： 4.此时桌面右下角图标出现黄色三角号，如图所示： 5.于是我们就开始不淡定了，怎么看怎么别扭、抓狂、按耐不住。下面介绍问题解决方案 解决方法： 1.我的电脑——右键单击——管理——设别管理器，之后会看到如图所示：在便携设备下有黄色三角号提示，即是我们纠结的MTP USB设备安装不成功的展示。
MIUI手机操作系统为例，其他手机操作系统需将USB绑定服务开启即可）。选择设置——系统——共享手机网络——USB绑定，将该选项设置为“开”，这是你会发现如图所示变化，在设备管理器面板中没有了便携设备选项及黄色三角号提醒，如图所示：（但桌面右下角的黄色三角警示还在）
3.在完成以上步骤后，用手机打开WIFI并登录无线WLAN，手机打开网页检验连接是否正常，若正常则如下图所示，黄色三角号警示消失，问题解决；若以上步骤没有解决问题，请先连接WIFI并登录WLAN之后，再按步骤操作。 4.完成以上步骤并解决问题后，选择电脑桌面网络——右键单击——属性，如下图所示：此时不仅手机能上网，而且电脑也能正常连接网络，正常上网。（我的体验是连接数据不稳定，时不时的要手机重新登陆WIFI，才有数据传输，可能是高校WLAN的问题，在家网速快的可以尝试一下） 5.通过这个问题的解决，我才知道原来MTP USB设备安装失败，未能成 功安装设备驱动程序的原因是我们手机里面没有启用该设备服务。今天 才知道MTP USB设备是与手机里的共享手机网络中“USB绑定”服务相关 联的，是电脑用来使用手机WIFI网络连接进行上网的工具。
目录 一.设备安全使用须知 (1) 二.机床简介 (3) 三.主要技术参数和连接尺寸 (4) 四.机床的吊运、安装及试车 (5) 五.主要部件结构性能及调整 (5) 六.液压系统 (6) 七.机床的润滑 (6) 八.机床的冷却－排屑系统 (7) 九.机床的调试与维修 (7) 十.易损件清单 (8) 十一.机床的工作环境 (28) 注： 图一.HTC6330b机床地基图 (9) 图二.机床占地面积图 (10) 图三.机床外观图 (11) 图四.机床吊运图 (12) 图五.HTC6330b数控车床加工尺寸及刀具干涉图 (13) 图六.主轴箱结构图 (14) 图七.X轴滑板 (17) 图八.液压卡盘系统 (18) 图九.Z轴丝杠连接图 (19) 图十.主轴连接尺寸 (20) 图十一.卡盘座尺寸图 (22) 图十二.液压原理图 (24) 图十三.导轨润滑装置 (25) 图十四.主轴润滑 (26) 图十五.冷却装置 (27)
HTC6330b 使用说明书一、设备安全使用须知 对于生产企业来讲，没有什么比安全工作更重要的了。为此，在机床使用说明书正文之前，制定本安全说明。 请尊敬的用户，在读正文之前，认真阅读并能领会，那将是我们的共同的幸福。 1．设备的使用 除非之前已受过培训并授权的人员进行特殊维修工作时，否则不得在设备防护罩松动或被取掉的情况下使用该机床。 该机床是为完成一系列具体操作而设计的。在质量保证期内，未经生产厂家授权，不得对设备进行任何形式的改装或用于其它超出机床使用范围的用途。 该机床是自动循环起动的，不得在机床的任何部位（尤其是机床移动部位）放置工具、工件及其它物品。刀具及其它设置一定要在处于夹紧状态时才可使用。 2．人员培训 机床若由人员不恰当的使用将会是很危险的，所以，在机床的安全使用，调整，操作及维修方面对其人员进行充分培训是完全必要的。 3．人员防护服 为了安全起见，应使用并爱护好您的防护服装及用具。在该机床工作事，切勿穿松垮的衣服，应去掉珠宝首饰并将长发挽到后面，戴安全防护眼镜并穿安全工作鞋。 4．防护罩--包括观察窗 在机床工作期间，所有的防护罩始终都应在位并处于牢固安全状态。防护罩上所带的观察窗应始终保持清洁，该观察窗是用特殊安全材料制成的，不得用其它材料替代。全部防护罩的目的在于最大程度减小加工时液体和铁屑飞溅的危险但并不能完全消除。 5．互锁及保护装置 为了保证您的安全，该机床配备了各种安全互锁及保护装置，切勿以任何方式干扰这类装置。紧急情况时，应立即使用紧急停止按扭。 6．安全用电 电是一种危险的物质并可致人于死命。 机床在进行清洁、检查故障、或停机以及进行任何调整之前一定要将主电源置于关闭（OFF）状态，这不会影响计算机存储器的存储功能，因为里面装有后备电池。 当机床突然断电时需重新送电之前，机床转塔刀架务必要先行返回原点位置。 7．液压系统 机床液压系统是在高，中压状态下工作的，其中有些部件即使是在机床停机的情况下也处于压力状态。所以对液压系统及其部件进行修理时一定要小心谨慎。 皮肤长期与液压油接触有可能会导致皮炎及过敏反应，当必需与其接触时，必须陪带整齐的防护用品。 8. 切削液 切削液里很容易滋生大量的细菌，设备上可能由此生成大量的粘液，机油和淤泥，并带有相关的异味因此要经常更换切削液。清除切削液及油污时应配带安全的防护设备和服装。尽量避免接触污油和切削液。9．润滑油 当不可避免地要接触油品时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。切勿穿戴经油污浸泡过的衣物，且不要在口袋里装有油的碎纸布或手帕。 10．除油剂的使用 皮肤长期与除油剂接触有可能会导致皮炎。所以应避免与任何除油剂不必要的接触，当不可避免地要接触除油剂时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。 11．压缩空气 2沈阳第一机床厂
Windows 内核技术与驱动开发笔记 1.简述Driver Entry例程 动程序的某些全局初始化操作只能在第一次被装入时执行一次，而Driver Entry例程就是这个目的。 * Driver Entry是内核模式驱动程序主入口点常用的名字。 * Driver Entry的第一个参数是一个指针，指向一个刚被初始化的驱动程序对象，该对象就代表你的驱动程序。WDM驱动程序的Driver Entry例程应完成对这个对象的初始化并返回。非WDM驱动程序需要做大量额外的工作，它们必须探测自己的硬件，为硬件创建设备对象（用于代表硬件），配置并初始化硬件使其正常工作。 * Driver Entry的第二个参数是设备服务键的键名。这个串不是长期存在的（函数返回后可能消失）。如果以后想使用该串就必须先把它复制到安全的地方。 * 对于WDM驱动程序的Driver Entry例程，其主要工作是把各种函数指针填入驱动程序对象，这些指针为操作系统指明了驱动程序容器中各种例程的位置。 2.简述使用VC进行内核程序编译的步骤 编译方式是使用VC++进行编译 1.用VC新建工程。 2.将两个源文件Driver.h和Driver.cpp拷贝到工程目录中，并添加到工程中。 3.增加新的编译版本。 4.修改工程属性，选择“project | setting”将IterMediate file和Output file 都改为MyDriver_Check。 5.选择C/C++选项卡，将原有的Project Options内容全部删除替换成相关参数。 6.选择Link选项卡，将原有的Project Options内容删除替换成相关Link。 7.修改VC的lib目录和include的目录。 8.在VC中选择tools | options，在弹出的对话框中选择“Directories”选项卡，在“Show directories for”下拉菜单中选择“Include file”菜单。添加DDK的相关路径。 3.简述单机内核调试技术 答:1.下载和安装WinDbg能够调试windows内核模块的调试工具不多，其中一个选择是微软提供的WinDbg 下载WinDbg后直接双击安装包执行安装。 2.安装好虚拟机以后必须把这个虚拟机上的windows设置为调试执行。在被调试系统2000、2003或是xp的情况下打开虚拟机中的windows系统盘。 3.将boot.ini文件最后一行复制一下，并加上新的参数使之以调试的方法启动。重启系统，在启动时就可以看到菜单，可以进入正常windows xp，也可以进入Debug模式的windows xp。 4.设置VMware管道虚拟串口。调试机与被调试机用串口相连，但是有被调试机是虚拟机的情况下，就不可能用真正的串口连接了，但是可以在虚拟机上生成一个用管道虚拟机的串口，从而可以继续内核调试。 4.请画出Windows架构简图
USB设备驱动程序设计 引言 USB 总线是1995 年微软、IBM 等公司推出的一种新型通信标准总线， 特点是速度快、价格低、独立供电、支持热插拔等，其版本从早期的1.0、1.1 已经发展到目前的2.0 版本，2.0 版本的最高数据传输速度达到480Mbit/s，能 满足包括视频在内的多种高速外部设备的数据传输要求，由于其众多的优点，USB 总线越来越多的被应用到计算机与外设的接口中，芯片厂家也提供了多种USB 接口芯片供设计者使用，为了开发出功能强大的USB 设备，设计者往往 需要自己开发USB 设备驱动程序，驱动程序开发一直是Windows 开发中较难 的一个方面，但是通过使用专门的驱动程序开发包能减小开发的难度，提高工 作效率，本文使用Compuware Numega 公司的DriverStudio3.2 开发包，开发了基于NXP 公司USB2.0 控制芯片ISP1581 的USB 设备驱动程序。 USB 设备驱动程序的模型 USB 设备驱动程序是一种典型的WDM(Windows Driver Model)驱动程序，其程序模型如图1 所示。用户应用程序工作在Windows 操作系统的用户模式层，它不能直接访问USB 设备，当需要访问时，通过调用操作系统的 API(Application programming interface)函数生成I/O 请求信息包(IRP)，IRP 被传输到工作于内核模式层的设备驱动程序，并通过驱动程序完成与UBS 外设通 信。设备驱动程序包括两层：函数驱动程序层和总线驱动程序层，函数驱动程 序一方面通过IRP 及API 函数与应用程序通信，另一方面调用相应的总线驱动 程序，总线驱动程序完成和外设硬件通信。USB 总线驱动程序已经由操作系统 提供，驱动程序开发的重点是函数驱动程序。 USB 设备驱动程序的设计
《驱动程序开发技术》大作业 ——过滤键盘驱动 姓名：梁海杰 学号：2009441624 班级：计科普0902
摘要 Kbdclass.sys是键盘的类驱动，无论是USB键盘，还是PS/2键盘都要经过它的处理；在键盘类驱动之下，和实际硬件打交道的驱动叫做“端口驱动”，比如：i8042prt.sys是ps/2键盘的端口驱动，Kbdhid.sys是USB键盘的端口驱动。键盘中断导致键盘中断服务例程被执行，导致最终i8042prt的I8042KeyboardInterruptService被执行。在I8042KeyboardInterruptService中，从端口读取扫描码，放到一个KEYBOARD_INPUT_DATA 结构中。并把这个结构放到i8042prt的输入队列中。最后会调用内核api函数KeInsertQueueDpc。在这个调用中会调用上层KbdClass.sys中处理输入的回调函数KeyboardClassServiceCallback，取走i8042prt的输入数据队列里的数据。利用驱动分层机制，使用过滤驱动捕获键盘的扫描码并保存下来；应用程序定时访问驱动程序取回扫描码，转换成相应的按键名称并显示；通过应用程序设定按键映射，应用程序将指令传送给驱动程序，以实现将指定的按键消息转换成其他按键。 关键词：过滤键盘；驱动分层；映射；扫描码
过滤键盘驱动 一、主要设计思路 利用驱动分层机制，使用过滤驱动捕获键盘的扫描码并保存下来；应用程序定时访问驱动程序取回扫描码，转换成相应的按键名称并显示；通过应用程序设定按键映射，应用程序将指令传送给驱动程序，以实现将指定的按键消息转换成其他按键。 键盘过滤驱动是工作在异步模式下的。系统为了得到一个按键操作，首先要发送一个IRP_MJ_READ消息到驱动的设备栈，驱动收到这个IRP后，会一直保持这个IRP为未确定（pending）态，因为当时并没有按键操作。直到一个键被真正的按下，驱动此时就会立刻完成这个IRP，并将刚按下的键的相关数据做为该IRP的返回值。在该IRP带着对应的数据返回后，操作系统将这些值传递给对应的事件系统来处理，然后系统紧接着又会立刻发送一个IRP_MJ_READ请求，等待下次的按键操作，重复以上的步骤。 为了实现截获键盘消息，需要在过滤驱动程序中创建一个挂接到物理键盘设备上层的过滤驱动设备。系统发送的IRP_MJ_READ消息会首先到达过滤驱动设备，这样就可以有机会给IRP_MJ_READ设置指定的完成例程，然后将消息下传给物理键盘设备。当有按键动作发生时，IRP_MJ_READ消息在完成后就会调用指定的完成例程，这时就可以在完成例程中读出键盘动作的内容，或者修改这些信息，以实现按键的映射。
以下电子书来源于宋宝华《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》第19章《Linux电源管理系统架构和驱动》 本章导读 Linux在消费电子领域的应用已经铺天盖地，而对于消费电子产品而言，省电是一个重要的议题。 本章将介绍Linux设备树（Device Tree）的起源、结构和因为设备树而引起的驱动和BSP 变更。 19.1节阐述了Linux电源管理的总体架构。 19.2~19.8节分别论述了CPUFreq、CPUIdle、CPU热插拔以及底层的基础设施Regulator、OPP以及电源管理的调试工具PowerTop。 19.9节讲解了系统Suspend to RAM的过程以及设备驱动如何提供对Suspend to RAM的支持。 19.10节讲解了设备驱动的Runtime suspend。 本章是相对《Linux设备驱动开发详解（第2版）》全新的一章内容，也是Linux设备驱动工程师必备的知识体系。
第十九章Linux电源管理系统架构和驱动 1.Linux电源管理全局架构 Linux电源管理非常复杂，牵扯到系统级的待机、频率电压变换、系统空闲时的处理以及每个设备驱动对于系统待机的支持和每个设备的运行时电源管理，可以说和系统中的每个设备驱动都息息相关。 对于消费电子产品来说，电源管理相当重要。因此，这部分工作往往在开发周期中占据相当大的比重，图19.1呈现了Linux内核电源管理的整体架构。大体可以归纳为如下几类： 1.CPU在运行时根据系统负载进行动态电压和频率变换的CPUFreq 2.CPU在系统空闲时根据空闲的情况进行低功耗模式的CPUIdle 3.多核系统下CPU的热插拔支持 4.系统和设备对于延迟的特别需求而提出申请的PM QoS，它会作用于CPUIdle的具体 策略 5.设备驱动针对系统Suspend to RAM/Disk的一系列入口函数 6.SoC进入suspend状态、SDRAM自刷新的入口 7.设备的runtime（运行时）动态电源管理，根据使用情况动态开关设备 8.底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用 到 图19.1 Linux电源管理系统架构 2.CPUFreq驱动 CPUFreq子系统位于drivers/cpufreq目录，负责进行运行过程中CPU频率和电压的动态
USB WDM 设备驱动程序DriverStudio 引言 随着微机技术水平的日益提高，传统的计算接口已经不能满足当前计算机高速发展的需求，计算机业界迫切需要新的通用型、高速总线接口。通用外设接口标准USB应运而生。USB,全称为通用串行总线（Universal Serial Bus），它是Compaq、IBM等PC大厂商联合开发的一种新型的、基于令牌的、高速的串行总线标准。开发者要设计USB设备接口，就必须首先了解USB协议，在此基础上有针对性的开发USB设备驱动程序。 USB简介 在众多的PC机总线中，USB以其突出的优点独树一帜：①使用方便。支持热拔插，不涉及中断请求（IRQ）冲突等问题，能真正做到“即插即用”。②传输速率高。目前的USB 2.0协议速度高达480Mbps 。③易于扩展。通过使用Hub扩展可连接多达127个外设。④使用灵活。USB共有４种传输模式：控制(control)、同步(Synchronization)、中断(interrupt)、批量(bulk)，以适应不同设备的需要。⑤独立供电。正由于上述优点，开发USB接口的设备已成为一种发展趋势。 一个完整的USB系统包括主机系统和USB设备。所有的传输事务都是由主机发起的。一个主机系统又可以分为以下几个层次结构，如图1所示：
图1 USB 互连通信模型 USB总线接口包括USB主控制器和根集线器，其中USB主控制器负责处理主机与设备之间电气和协议层的互连，根集线器提供USB设备连接点。USB系统使用USB主控制器来管理主机和USB设备之间的数据传输，另外它也负责管理USB资源,如带宽等。应用软件不能直接访问USB设备硬件，而通过USB系统和USB总线接口与USB设备进行交互。 USB设备包含一些向主机软件提供一系列USB设备的特征和能力的信息的设备描述符，用来配置设备和定位USB设备驱动程序。这些信息确保了主机以正确的方式访问设备。通常，一个设备有一个或多个配置(Configuration)来控制其行为。配置是接口(Interface)的集合，接口指出软件应该如何访问硬件。接口又是端点(endpoint)的集合，每一个与USB交换数据的硬件就为端点，它是作为通信管道的一个终点。图1显示了一个多层次结构的通信模型，它表明了端点和管道所扮演的角色。 WDM驱动程序和USB驱动程序的分层结构 设备驱动程序实际上是指一系列控制硬件设备的函数，是操作系统中控制和连接硬件的关键模块。它提供连接到计算机的硬件设备的软件接口。
废水处理设备 系统操作说明书 苏州万科环境工程有限公司 2014年2月（第一版） 操作和维护该系统时，必须遵守该手册中的操作程序。本手册仅针对本系统，如对其它水处理系统按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。 目录 1 人身安全注意事项.............................................................................................. 1.1电气................................................................................................................ 1.2机械................................................................................................................ 1.3开停机............................................................................................................ 1.4通道............................................................................................................... 1.5安全用具....................................................................................................... 1.6安全检查表................................................................................................... 2 废水处理工艺...................................................................................................... 3处理设备构筑物的运行与控制参数................................................................... 3.1地坑................................................................................................................ 3.2调节池............................................................................................................ 3.3气动隔膜泵.................................................................................................... 3.4管道混合器.................................................................................................... 3.5沉淀池............................................................................................................ 3.6回用水池........................................................................................................ 3.7除油过滤器.................................................................................................... 4加药系统............................................................................................................... 4.1加碱系统....................................................................................................... 4.2混凝剂加药系统........................................................................................... 4.3絮凝剂加药系统........................................................................................... 5. 压滤机系统........................................................................................................ 6. 触摸屏操作说明................................................................................................