《电气控制与P LC 》试题含答案
（A 卷）
一、概念题（每小题2分，共30分）
1 .解释：
1 ）低压电器：指用于交流50Hz （60Hz ）、额定电压1200V 以下或直流额定电压1500V 以下的在
电路内起电能分配、通断、保护、控制、调节或检测作用的电器。
2 、接触器：指用于远距离频繁接通和分断交直流主回路及大容量用电回路的一种 低压控制电器。
3 、继电器：指用于接通和分断交直流小容量控制电路，在控制、保护电路中起信 号转换作用的一
种低压控制电器。
4、常开（动合、触点与常闭（动断）触点：在原始状态时（吸引线圈未通电时） 断开，线圈通电后闭
合的触点是常开（动合）触点；在原始状态时（吸引线圈未通电时） 闭合，线圈通电后断开的触点是常闭（动断）触点。
5 、电气控制线路中的自锁与互锁：依靠接触器自身辅助触头来保持接触器线圈通 电的现象称为自
锁；接触器彼此之间具有相互制约的控制关系称为互锁，即把一个接触 器的辅助常闭触头串接在另一个接触器线圈的回路中。
6 、电气控制线路中有哪些常用的保护环节？电气控制线路中常用的保护环节有短 路保护、过电流
保护、过载保护或热保护、欠电压与零电流保护和弱磁保护。
7） PLC 是可编程序控制器的简称和缩写。早期可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller 、的缩写为PLC 此后不断发展，有关权威组织正式命名为可编程序 控制器
（Programmable Controller ），其缩写本应为 PC ，但与个人计算机（Personal Computer ）缩写相同，为避免混淆，可编程序控制器仍使用 PLC 缩写。
8 、写出国际电工委员会（IEC ） 1994年5月公布的IEC61131-3 （可编程序控制器 语言标准）中5种编程语言，并译注英语及其缩写。
梯形图（Ladder Diagram, LAD 、语句表（Statement List, STL ）功能块图（Function Block Diagram, FBD ）、顺序功能表图（Sequential Function Chart, SFC ）、结构文本 （Structured Test, ST ）。
9） 写出S7-200PLC 编程元件（对应于 CPUI 勺存储区）I 、Q V 、M S 、SM L 、T 、C 、 AI 、AQ AC HC 的含义。
I :输入映像寄存器；Q S:顺序控制继电器存储器； 器；C:计数器存储器；AI : 累加器；HC 高速计数器。
10） 说明ALD OLD LPS LRD LPR LDS 的逻辑堆栈指令的意义。 ALD :栈装载与，电路块串联连接； OLD 栈装载或，电路块并联连接；LPS:逻辑 入栈；LRD 逻辑读栈；LPP 逻辑出栈；LDS 装载堆栈。
2. 填空
1 、常用的电气控制系统图有（电气原理图、电器布置图和安装接线图）三种。 2） S7-200 系列 PLM （ CPU221 CPU22
2 CPU224 CPU224X P CPU226 五种 CPU 模块，最多可扩展到（7）个扩展模块。
3） S7-200PLC 的程序有（主程序、子程序和中断程序）三种。 4） PLC 的周期扫描工作模式
系统在初始化后，其循环扫描过程有RUN 和 STOP 两种模式：，请在图1-1空格中由
输出映像寄存器；V:变量寄存器；M 内部标志位寄存器； SM 特殊标志位存储器；L :局部存储器；T :定时器存储 模拟量输入映像寄存器；AQ 模拟量输出映像寄存器；AC:
上而下填写出扫描过程的内容。
图1-1 PLC 循环扫描过程
5）填写表1-1中指令的名称和功能
表1-1填写指令的名称和功能
、分析题（每题2分，共20分）
根据给出的X62W 卧式万能铣床电气控制原理图（见图2-1），对以下4点进行电气控 制线路分析。（每小题5分，共20分）
1 ）主电动机M 的起-转-停控制
主电动机由KM 控制。为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个，可在两处中 的任一处进行操作。起动前，先将换向开关 SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按 钮SB1或SB2,接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。热继电器FR1的动断 触点串接于KM3空制电路中作过载保护。在主电动机达到一定转速时，速度继电主轴电 动机制动时，按下停止按钮 SB3或 SB4,其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机 M1的电源被切断，因为惯性，M1会继续旋转。SB3或SB4的动合触点接通，使接触器
读取输入 处理通信请求 自诊断检查 改写输出
RUN 模式
STOP
模式
KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器 KS 的动合触点断开，反接制 动停止。在速度继电器触点断开前，不应松开按钮 SB3或SB4,以保证在整个停车过程 中进行反接制动。
2）工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动的控制
先将工作台转换开关SA1扳在断开位置，这时SA1-1 和 SA1-3接通。工作台的横向 和升降控制是通过十字复式操作手柄进行的，该手柄有上、下、前、后和中间零位共
5
个位置。在扳动手柄时，通过联动机构将控制运动方向的机械离合器合上，并压下相应 行程开关SQ3
（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。比如欲使工作台向上运动，将手柄 扳到向上位置，压下SQ4接触器KM5线圈通电，M2电动机反转，工作台向上运动， 工 作台上、下、前、后运动的终端限位，是利
用固定在床身上的挡铁撞击手柄，使其回复 到中间零位加以实现的。
3 ）工作台纵向（左、右 ' ）运动的控制
首先将工作台转换开关SA1扳到断开位置，然后通过纵向操作手柄控制工作台的纵 向运动。该手柄有左、右、中间3个位置，扳动手柄时，一方面合上纵向进给机械离合 器同时压下行程开关SQ1（向右）或SQ2（向左）。比如欲使工作台向右运动，将手柄扳 到向右位置，SQ1被压下，接触器KM4线圈通电，进给电动机M2正转，工作台向右移动。 停止运动时，只要将手柄扳回中间位置即可。工作台向左、右运动的终端限位，也是利 用床身上的挡铁撞动手柄使其回到中间位置实现的。
4 ）工作台快速移动的控制
工作台上述6个方向的快速移动也是由 M2拖动的，通过上述两个操作手柄和快速 移动按钮SB5和
SB6实现控制。当按下SB5或SB6时，接触器KM6线圈通电，快速进给 电磁铁YA 线圈接通电源，通过机械机构将快速离合器挂上，实现快速进给。由于 KM6
线圈控制电路中没有自锁，所以快速进给为点动工作，松开按钮，仍以原进给速度工作。
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图2-1 X62W卧式万能铳床电气控制原理图
三、设计题（共20分）
1、由语句表画梯形图。（5分）
2、将图3-3的梯形图转换为对应的语句表。（5分）
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图3-3 梯形图
3、图3-4是一个三相一部电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，其中 KM 和KM 是分别控制正传和反转的交流接触器，FR 是热继电器，SB2是右行启动按钮， SB3是左行启动按钮，启动后要求小车在左限位开关 SQ1和右限位开关SQ2之间不停地 自动循环往复，直至按下SB1停止。今要求用PLC 控制，请设计其外部接线图和梯形图。 （10 分）
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图3-4 小车自动往复运动的继电器控制电路图
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左行右限位停车热继电器左行右行
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右^亍 左限位 停车 热继电器 右行 左行
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图3-5 梯形图
四、综合题（共30分）
三相感应电动丫-△降压启动控制电路如图4-1所示，请按下列要求将其设计为PLC 控制。
CPU224
右行起动 左行働 停车 左限位 右限位 热继电器
SB2 iS SB3 忑百El LLI
SQl
-------
SQ2
------- -
FR
IQ0 IQ1
IQ2 IQ3
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左行
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严諾
ICM I K.M 3 KT K.M2
图4-1
1）根据降压启动的控制要求和Y- △降压启动控制电路的工作原理，分析电路工作过程。（6分）
2）根据给出的输入/输出设备及PLC的I/O配置（见表2），设计PLC借接口，画出I/O接线图。（6分）
表4-1输入输出设备及PLC的I/O配置
3）将控制电路原理图转换成梯形图，并按照梯形图语言中的语法规则简化和修改梯形图。（12分）
4）结合电器元件和编程元件的交互作用和动作顺序，描述PLC控制的电路工作过程。（6分）
［解答］1 ）该控制电路工作过程如下：
KM 1得电（Y启动）
O
（△运行）
KM 得电 KM
得电—延时—延时时间到—
KM
自锁
T37
13-
图4-3 直接转换的梯形图
根据梯形图编程规则简化和修改直接转换的梯形图。为了简化电路，当多个线圈都
受某一串/并联电路控制时，可在梯形图中设置受电路控制的存储器的位，如图 4-4中 的。出于更加安全的考虑，防止接触器KM 3尚未完全释放时KM 就吸合而造成电源短路事 故，图4-4中设置定时器T38,在完成丫型接法启动后再经过的延时，才以△型接法正
按SB - KT
3
失电 KM 2得电 —"]
1
仍得电—
2) PLC 的 I/O 接线图
KM
KM 口
、K M
1 2
R MM 1 2
KM 匚
Y O —
PLC 控制电路
图4-2 PLC 的I/O 接线图
说明：由于KM 和KM 绝不能同时得电，一旦接触器出现故障，只有程序上的互锁是 不够的，因此在硬件接线上必须增加互锁。
3）梯形图
首先将控制电路直接转换成下图所示的梯形图。
(SE 2)
停止
(SB )
保护 启动
T37
SB SB
FR
1
图4-4修改改进后的梯形图
4)电路的工作过程
按下启动按钮 SB f 输入继电器得电7^
[1]闭合
7
得电
◎ [2]闭合7 [2]得电7 KM 得电7接通电动机电源 ◎ [3]闭合 _________________________ .
/ ------------------------- 得电，开始延时7延时时间
到 --------------------------- * i 得电7 KM 3得电7电动机定子绕组
接成 丫形
*电动机定子绕组接成 丫形启动
◎⑸闭合 ----------- k
' ◎ [1]闭合，自锁
"# T37[3]断开7 [3]失电7 KM 3失电7电动机定子绕组解除
丫形
T37[4]闭合
7 T38[4]
得电，开始延时7延时时间到7^
T38[5]闭合
H 5]
得电7 KM 2得电7电动机定子绕组接成△形运行
常运行。 [1] [2] [3]
[4]
(KIM ) 接通电源
Y 启动延时
(KM )
将电动机定子绕组
连接成丫型
Y- △转换延时(防止
电源短路锁定时)
(KM )
T37[3] [3]
[5]闭合，自锁
一、填空题（每空1分，共20分）
1、 低压电器按操作方式可分为—
2、 电气控制系统中常用的保护环节有 ____________ 、 ________ 、 ________ 口弱磁保护等。
3、 电气控制系统图主要有： _____________ 、 _______________ 口电气安装接线图等。
4、 笼型异步电动机常用的电气制动方式有 ___________________ 和 _____________ 。
5、 PLC 采用 ______________ 的工作方式，一个扫描周期主要可分为 ________________ 、_
及 ________________ 三个阶段。
6串联触点较多的电路应编在梯形图的
图的
、选择题（每题2分，共20分）
.电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，具有的特点是 电压继电器的线圈与被测电路
串联
；
电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大
； 电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小 ；
电压继电器的线圈工作时无电流
。
在控制线路中，如果两个动合触点并联，则它们是 _________________ 系。 与逻辑；B 、或逻辑 ；C 、非逻辑；D 、与非逻辑。
对于接触器线圈过热或烧毁原因不正确的说法是 ___________ 。
线圈匝间短路；B 、电源电压低 ；C 、短路环断裂；D 、操作频繁 。
《电气控制与
PLC 》试题
，并联触点多的电路应放在梯形
7 、PLC 主控继电器指令是 8 、PLC 的硬件主要由
，主控继电器结束指令是 和
三部分组成。
1、 A B
、
C 2
、
3、 法是_
A 、 C 、 三相异步电动机既不增加起动设备,
又能适当增加起动转矩的一种降压起动方 定子串电阻降压起动; 星-三角降压起动 :
B 、
定子串自耦变压器降压起动 .延边三角形降压起动 。
4
、 A
5、三相笼型异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后,
三、简答题（每小题6分，共30分）
1、?如图一所示，YA 为电感量较大的电磁铁线圈，K 为电感量较小的继电器线圈，请 问该电路连接
是 否正确？为什么？如果不正确应如何改正？
+0
2、电
动机可逆运转电路中，已采用了按钮的机械互锁，为什么还要采用电气互锁？当 出现接触器互锁触点接错，电路将发生什么现象？
A
、
C
、
6
、
A
、
C
、
7
、
在定子绕组中串入电阻； 重新接入反相序电源； 低压断路器 _________________ 。
有短路保护，有过载保护; 无短路保护，有过载保护;
B 、在定子绕组中通入直流电流; D 以上说法都不正确。
B 、有短路保护，无过载保护; D 、无短路保护，无过载保护。 在一系列的STL 指令的最后，必须要写入的指令是
RST B 、 PLF C 、 RET D 下列功能指令中，表示连续执行的指令是（
ZCP （ P ） B 、CMP C 、MOV （ P ） D 、（ D ） 下列软元件中，属于字、位混合的元件是（
X B 、T C 、Y D
10、下列软元件中，属于特殊辅助继电器的元件是（
A M0
B 、Y2
C 、S30
D 、STL
）。 MO （P ） ）。
）。
、Y2 、S30 、M8012 ^KM
——""=
YA KA
3、由梯形图转换为指令表。
X ：
5、已知控制电路的梯形图如下，试根据输入 X0波形图，画出输出波形图（输出继 电器初始状态为OFF 。
T ------- 迈）K90
HI HI
P
I ~~~ HAPr?- TPr 凹
4、由指令表画梯形图。
LD ANI LD ORI AND ORB OUT
END
X5
X0
X1 X3 X4 X5 Y0
X0
四、 设计题（每题 15分，共 30 分）
某生产机械要求由M1 M2两台电动机拖动，M2能在M1启动一段时间后自行起 M 1、 M 2
可单独控制起动和停止。
.试用PLC 实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动, 3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。要求：①写 出I/O 分配表；
②画出梯形图。
1、 动，但
2、