桥式起重机电气控制电路
及典型故障分析
2009级机电维修与管理专业云南安宁（650302）郑集文
摘要：桥式起重机作为重要的起重机械，是生产生活中不可缺少的。桥式起重机由桥架、大车运行机构、小车运行机及起升机构组成。桥式起重机的各部分动作都是通过电气进行控制的，本次论述通过各机构的工作要求对桥式起重机的电气控制电路进行分析，希望能够对桥式起重机能够有进一步的了解。
关键词：桥式起重机、电气控制、故障
前言：随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。通过对桥式起重机控制电路的分析，能够对桥式起重机的保养、维修起到积极作用。
一、起重机电器控制电路
1.1起重机结构及工作要求
起重机是一种用来起吊和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械。它广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。
1.1.1桥式起重机的结构简介
桥式起重机主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车及电气部分组成。桥式起重机结构简图如同1-1所示
机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。主梁上铺设有供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装有驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。
大车运行机构由驱动电机、制动器、减速器和车轮等部件组成。常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。
小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。小车起升机构用以吊运重物，它有电动机、减速器、卷筒、制动器组成。起重量超过10t时，设两个提升机构：主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。
图1-1
1.1.2桥式起重机的工作类型
起重机的工作类型是表明起重机繁重程度的参数，所谓繁重程度是指起重机工作在时间方面的繁忙程度与受载方面的轻重程度。
a.轻级：起重机停歇时间较大，工作次数少，很少满负载工作，适用于装配、修理
车间等场所。
b.中级：起重机经常处于不同负载下工作，工作次数中等，适用于机械工厂中金工
车间等场所。
c.重级：起重机经常处于满负载情况下工作，工作次数频繁，常用于建筑工地等场
所。
d.特重级：起重机基本上处于满负载情况下工作，工作次数频繁，环境
温度高，常用于冶金生产车间。
桥式起重机起重量：小型为5—10t,中型为10—50t，重型为50t以上。大车运行速度为100—135m/min，小车运行速度为40—60m/min，起升机构取物装置上升最大速度为30m/min。
1.2电气控制要求
1.2.1起升机构的控制要求
（1）空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间；
（2）应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，要求较高的起重机调速范围可达5:1—10:1；
（3）具有适当的低速区，一般在30%额定速度内应分为几档，以便灵活操作；
（4）起升第一档的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，我们称之为预备级。这一档的电动机，起动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击，一般在额定转矩的一半以下。
（5）在负载下降时，根据负载的大小，起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下，以满足对不同下降速度的要求。
（6）为确保设备和人身安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以避免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故。同时也还要具备电气制动方式，以减小机械抱闸的磨损。
大车小车的运行机构，只要求具有一定的调速范围和分几档控制。起动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。为了起动平稳和准确停车，要求能实现恒加速和恒减速控制。停车应采用电气和电磁机械双重制动。
采用电磁铁式制动器，要求电动机通电时，制动电磁铁也通电，闸靴松开，电动机旋转。当电动机停止工作时，制动电磁铁同时失电，闸轮紧抱在制动轮上，达到断电制动的目的。
1.2.2起重机的供电方式
起重机工作时是经常移动的，故不能采用固定连接的供电方式。常用的供电方式，一种是用软电缆供电，起重机移动时，软电缆也随着伸展与叠卷，此种供电方式仅适用于小型起重机。另一种供电方式是采用滑线和集电器（电刷）传送电能。滑线一般采用圆钢、角钢或轻轨做成。接上车间低压供电电源、沿车间长度方向敷设的滑线为主滑线，通过集电器将主滑线上的电能引入到大车的保护框内，为安装在大车上的电控设备供电。对小车和起升机构的电动机及其它电器的用电，则由沿大车敷设的滑线和小车上装置的集电器来完成。
二、控制线路图的原理分析
这里以20/5t桥式起重电气控制电路为例进行分析。该起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
20/5t桥式起重机的电路原理和元器件明细表分别见图2-1和表2-1所示。
表2-1
代号元件名称型号规格数量M1 副钩电动机YZR-200L-8 15KW 1 M2 小车电动机YZR-132MB-6 3.7KW 1 M3,M4 大车电动机YZR-160MB-6 7.5KW 2 M5 主钩电动机YZR-315M-10 75KW 1 AC1 副钩凸轮控制器KTJ1-50/1 1 AC2 小车凸轮控制器KTJ1-50/1 1 AC3 大车凸轮控制器KTJI-50/5 1 AC4 主钩主令控制器LK1-12/90 1 YB1 副钩电磁抱闸制动器MZD1-300 单相 AC,380V 1 YB2 小车电磁抱闸制动器MZD1-100 单相 AC,380V 1 YB3,YB4 大车电磁抱闸制动器MZD1-200 单相 AC,380V 2 YB5,YB6 主钩电磁抱闸制动器MZS1-45H 三相 AC,380V 2 1R 副钩电阻器2K1-41-8/2 1 2R 小车电阻器2K1-12-6/1 1 3R,4R 大车电阻器4K1-22-6/1 2 5R 主钩电阻器4P5-63-10/9 1 QS1 电源总开关HD9-400/3 1 QS2 主钩电源开关HD11-200/2 1
QS3 主钩控制电源开关DZ5-50 1 QS4 紧急开关A-3161 1 SB 启动按钮LA19-11 1 KM 主交流接触器CJ20-300/3 300A,线圈电压380v 1 KA0 总过电流继电器JL4-150/1 1 KA1 副钩过电流继电器JL4-40 1 KA2-KA4 大车、小车过电流继电器JL4-15 1 KA5 主钩过电流继电器JL4-150 1 KM1，KM2 主钩正反转交流接触器CJ20-250/3 250A, 线圈电压380v 2 KM3 主钩抱闸接触器CJ20-75/2 45A, 线圈电压380v 1 KM4，KM5 反接电阻切除接触器CJ20-75/3 75A, 线圈电压380v 2 KM6-KM9 调速电阻切除接触器CJ20-75/3 75A, 线圈电压380v 4 KV 欠电压继电器JT4-10P 1 代号元件名称型号规格数量FU1 电源控制电路熔断器RL1-15/5 15A,熔体5A 2 FU2 主钩控制电路熔断器RL1-15/10 15A,熔体10A 2 SQ1-SQ4 大、小车限位开关LK4-11 4 SQ5 主钩上升限位开关LK4-31 1 SQ6 副钩上升限位开关LK4-31 1 SQ7 舱门安全开关LX2-11H 1 SQ8,SQ9 横梁栏杆门安全开关LX2-111 2
2.1 20/5t桥式起重机电气设备及保护装置
桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同型号、同规格的电动机M3和M4驱动，两台电动机的定子并联在同一电源上，由凸轮控制器AC3控制，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。限位开关SQ3和SQ4作为大车前后两个方向的终端限位保护，安装在大车端梁的两侧。YB3和YB4分别为大车两台电动机的电磁抱闸制动器，当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电，闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。
小车运行机构由电机M2驱动，由凸轮控制器AC2控制，沿固定在大车桥架上的小车轨道横向两个方向运动。YB2为小车电磁抱闸制动器，限位开关SQ1、SQ2为小车终端限位提供保护，安装在小车一轨道的两端。
副钩升降由电动机M1驱动，由凸轮控制器AC1控制，YB1为副钩电磁抱闸制动器，SQ6为副钩提供上升限位保护。
主钩升降由电动机M5驱动，由主令控制器AC4配合交流电磁控制柜（PQR）控制。YB5、YB6为主钩电磁抱闸制动器，限位开关SQ5为主钩提供上升限位保护。
起重机的保护环节由交流保护控制柜和交流电磁控制柜来实现，各控制电路用FU1、FU2作为短路保护。总电源及各台电动机分别采用过电流继电器KA0-KA5实现过载和过流保护（过电流继电器的整定值一般为被保护的电动机额定电流的2.25至2.5倍）。
操作室舱门盖上装有舱门安全开关SQ7，在横梁两侧栏杆门上分别装有横梁栏杆门安全开关SQ8、SQ9，为了发生紧急情况时能立即切断电源，在保护控制柜上装有紧急开关QS4。以上各开关在电路中均使用常开触头与副钩小车、大车的过流继电器及总过流继电器的常闭
图2-1 20/5t桥式起重机的电路原理
触头相串联。当操作室舱门或横梁栏杆门开启时，主交流接触器KM将不能获电运行。
2.2 主交流接触器KM的控制
将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)
处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径：
Fu1 1 SB 11 AC2-7 13 AC3-7 14 SQ9
18 SQ8 17 SQ7 16 QS4 15 KA0 19 KA1
20 KA2 21 KA3 22 KA4 23 KM 24
FU1
KM线圈闭合自锁路径：
W13 SQ6 8 AC1-5 AC2-6 SQ1 SQ3 AC3-6
FU1 1 KM AC1-6 3 5
AC2-5 SQ2 SQ4 AC3-5 7 KM SQ9 18 SQ8 17 SQ7 16 QS4 ` 15 KA0-KA4 23 KM 24 FU1
KM吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0
后（W13）直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不
会运转。
2.3 主钩控制电路
主钩电动机采用主令控制器配合电磁控制柜进行控制，主令控制器类似凸轮控制器，其
触头开表如图2-1（d）。
2．3.1 主钩启动准备
将主令控制器AC4手柄置于零位，触头S1(18区)处于闭合状态，合上电源开关QS1(1区)、QS2(12区)、QS3(16区)，接通主电器好玩控制器电源。此时欠电压继电器KV线圈（18区）得电吸气，其常开触头（19区）闭合自锁，为主钩电动机M5启动控制做好准备。（KV
为电路和提供失压与欠压保护以及主令控制器的零位保护）
2.3.2 主钩上升控制
它由主令控制器AC4通过接触器控制，控制流程如下：
S3闭合（21区）上升终端限位开关SQ5串入电路
主触点（13区）闭合，
AC4 S6闭合（23区） KM2线圈得电接通M5正向电源；辅
手柄助触点（25区）闭合，为 M5
扳到 KM3-KM9得电做好准备低速上升提升“1” S4闭合（25区） KM3线圈得电主触点（15 YB5、YB6得电，重物挡区）闭合松开抱闸上升
S7闭合（26区） KM4线圈得电主触点（13、14区）闭合，
短接一段转子电阻5R6
若将AC4手柄逐级扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”挡，主令控制器的常开触头S8、S9、S10、S11、S12逐次闭合，依次使交流接触器KM5-KM9线圈得电，接触器的主触点对称短接相应段主钩电动机转子回路电阻5R5-5R1，使主钩上升速度逐步增加。
2.3.3 主钩下降控制
主钩下降有6挡位置。“J”、“1”、“2”挡为控制下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5”挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时，6个挡的工作情况如下：
a 制动下降“J”挡。制动下降“J”档是下降准备挡，虽然电动机M5加上正相序电压，由于电磁抱闸未打开，电动机不能启动旋转。该档停留时间不宜过长，以免电动机烧坏。
S3闭合（21区）上升终端限位开关SQ5串入电路
AC4 主触点（13区）闭合，接通M5正向电源手柄 S6闭合（23区） KM2线圈得电 M5处于电磁抱闸制动状态
扳到辅助触点（25区）闭合，为KM3-KM9得下降电做好准备
“J” S7闭合（26区） KM4线圈得电主触点（13、14区）闭合，短接转子电阻挡 5R6
S7闭合（26区） KM2线圈得电主触点（13、14区）闭合，短接转子电阻
5R5
b 制动下降“1”挡。主令控制器AC4的手柄扳到制动下降“1”挡，触头S3、S4、S6、S7闭合，和主钩上升“1”档触头闭合一样。此时电磁抱闸器松开，电动机可运转于正向电动状态（提升重物）或倒拉反接制动状态（低速下放重物）。当重物产生的负载倒拉力矩大于电动要产生的正向电磁转矩时，电动机M5运转在负载倒拉反接制动状态，低速下放重物；反之，则重物不但不能下降反而被提升，这时必须把AC4的手柄迅速扳到制动下降“2”挡。
接触器KM3通电吸合后，与KM2和KM1辅助常开触点（25区、26区）并联的KM3的自锁触点（27区）闭合自锁，以保证主令控制器AC4从控制下降“2”档向强力下降“3”挡转换时，KM3线圈仍通电吸合，电磁抱闸制动器YB5和YB6保持得电状态，防止换挡时出现高速制动而产生强烈的机械冲击。
c 制动下降“2”挡。主令控制器触头S3、S4、S6闭合，触头S7分断，接触器KM4线圈断电释放，外接电阻器全部接入转子回路，使电动机产生的正向电磁转矩减小，重负载下降速度比“1”档时加快。
d 强力下降“3”挡。下降速度与负载有关，若负载较轻（空钩或轻载），电动机M5处于反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度会提高，可能使电动机转速超过同步速度，电动机M5将进入再生发电制动状态。负载越重，下降速度较大，应注意操作安全。
S2闭合（20区）切除上升限位通路后为控制电路提供电源通路
AC4手主触点（14区）闭合，接通M5反向电源
柄置 S5闭合（22区） KM1线圈得电
于强辅助触点（26区）闭合，
力下为KM3-KM9得电做好准备 M5运转降“3 S4闭合（25区） KM3线圈得电主触点（15区）闭合 YB5、YB6得在反转”挡电，松开抱闸电动状 S7闭合（26区） KM4线圈得电主触点（13、14区）闭合，短接态，强
一段转子电阻5R6 力下降 S8闭合（27区） KM5线圈得电主触点（13、14区）闭合，短接一段重物
转子电阻5R5
e 强力下降“4”挡。主令控制器AC4的触头在强力下降“3”挡闭合的基础上，触头S9有闭合，使接触器KM6（29区）线圈得电吸合，电动机转子回路电阻5R4被切除，电动机M5进一步加速反向旋转，下降速度加快。另外KM6辅助常开触点（30区）闭合，为接触器KM7线圈得电做好准备。
f强力下降“5”挡。主令控制器AC4的触头在强力下降“4”挡闭合的基础上，又增
加了触头S10、S11、S12闭合，接触器KM7-KM9线圈依次得电吸合，电动机转子回路电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，待转子电阻全部切除后，电动机以最高转速运转，负载下降速度最快。
此挡若下降的负载很重，当实际下降速度超过电动机的同步转速时，电动机将进入再生发电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，由于转子回路未串任何电阻，保证了负载的下降速度不至太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度要比“4”挡和“3”挡速度底。
2.4副钩控制电路
副钩凸轮控制器AC1共有11个位置，中间位置是零位，左、右两边个有位置，用来控制电动机M1在不同转速下的正、反转，即用来控制副钩的升降。AC1共用了12副触头，其中4对常开主触头控制M1定子绕组的电源，并换接电源相序以实现M1的正反转；5对常开辅助触头控制M1转子电阻1R的切换；3对常闭辅助触头作为联锁触头，其中AC1-5和AC1-6为M1正反转联锁触头，AC1-7为零件随联锁触头。
2.4.1副钩上升控制
在主交流接触器KM线圈获电吸合的情况下，转动凸轮控制器AC1的手轮至向上“1”挡，AC1的主触头V13-1W和U13-1U闭合，触头AC1-5闭合，AC1-6和AC1-7断开，电动机M1接通三相电源正转，同时电磁抱闸制动器YB1获电，闸瓦与闸轮分开，M1转子回路中串接的全部外接电阻器启动，M1以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。
转动AC1手轮，依次到向上的“2”至“5”挡位时，AC1的5对常开辅助触头（2区）
依次闭合，短接电阻1R5至1R1，电动机M1的提升转速逐渐升高，直到预定转速。
由于AC1拔置向上挡位，AC1-6触头断开，KM线圈自锁回路电源通路只能通过串入副钩上升限位开关SQ6（8区）支路，副钩上升到调整的限位位置时SQ6被挡铁分断，KM线圈失电，切断M1电源；同时YB1失电，电磁抱闸制动器在反作用弹簧的作用下对电动机M1进行制动，实现终端限位保护。
2.4.2副钩下降控制
凸轮控制器AC1的手轮转至向下挡位时，触头V13-1U和U13-1W闭合，改变接入电动机M1的电源的相序，M1反转，带动副钩下降。依次转动手轮，AC1的5对常开辅助触头（2区）依次闭合，短接电阻1R5至1R1，电动机M1的下降转速逐渐升高，直到预定转速。
将手轮依次回拨时，电动机转子回路串入的电阻增加，转速逐渐下降。将手轮转至“0”挡位时，AC1的主触头切断电动机M1电源，同时电磁抱闸制动器YB1也断电，M1被迅速制动停转。
2.5 小车控制电路
小车的控制与副钩的控制相似，转动凸轮控制器AC2手轮，可控制小车在小车轨道上左右运行。
2.6 大车控制电路
大车的控制与副钩和小车的控制相似。由于大车由两台电动机驱动，因此，采用同时控制两台电动机的凸轮控制器AC3，它比小车凸轮控制器多5对触头，以供短接第二台大车电动机的转子外接电阻。大车两台电动机的定子绕组是并联的，用AC3的4对触头进行控制。
三、控制线路的典型故障分析
3.1主交流接触器KM不吸合
合上电源总开关QS1并按下启动按钮SB后，主交流接触器KM不吸合
故障的原因可能是：线路无电压，熔断器FU1熔断，紧急开关QS4或门安全开关SQ7、SQ8、SQ9未合上，主交流接触器KM线圈断路，有凸轮控制器手柄没在零位，或凸轮控制器零位触头AC1-7、AC2-7、AC3-7触头分断，过电流继电器KA0至KA4动作后未复位。检测流程如图3-1所示。
[提示] 该故障发生概率较高，排除时先目测检查，然后在保护控制柜中和出线端子上测量、判断。确定故障大致位置后，切断电源，再用电阻法测量、查找故障具体部位。
3.2 副钩能下降但不能上升
检测流程如图3-2所示。
[提示] 对于小车、大车向一个方向工作正常，而向另一个方向不能工作的故障，判断方法类似。在检修试车时不能朝一个运行方向试车行程太大，以免又产生终端限位故障。
3.3 主钩既不能上升又不能下降
故障原因有多方面，可从主钩电动机运转状态、电磁抱闸制动器吸合声音、继电器动作状态来判断故障。交流电磁保护柜装于桥架上，观察交流电磁保护柜中继电器动作状况，测量需与吊车操作人员配合进行，注意高空操作安全。测量尽量在操作室端子排上测量并判断故障大致位置。主要检测流程如图3-3所示。
合上电源总 1-15电压 N 过电流继电器KA4至KA0有常闭
开关QS1 =380V？触点断开。1号点固定不动，依次 Y Y 测量并排除故障
将手柄扳 N 凸轮控制器 1-16电压 N 紧急开关QS4触点闭合不良或接置零位手柄在零位？ =380V？线松脱
Y Y
合上紧急 N 紧急开关QS4 1-14电压 N 门安全开关闭合不良或接线松脱开关QS4 合上？ =380V？，切断电源后重点检查SQ7 Y
合上门安 N 门安全开关
全开关合上？ Y
Y
测量总电 N 1-24电压 1-11电压 N 凸轮控制器零位触头闭合不良源、FU1， =380V？ =380V？或连接松脱，断开电源，拆开排除故障 Y Y 凸轮控制器外盖，用电阻法测量
KM线圈接 N 1-23电压按钮SB接
线松脱或 =380V？触不良或
线圈断线 Y 接线松脱
图3-1 接通电源启动后主交流接触器KM不吸合的检测流程
启动KM后，副钩凸轮控制器
手柄转置向上位置
N
KM断电释放故障在AC1向上主触
Y 点上，断开电源检修故障在8区W13-3号线之间，可能是8号导
电滑线，上升限位开关SQ6、AC1-5触头接触
不良或接线松脱。切断电源，用电阻法测量
图3-2 副钩能下降但不能上升的检测流程
3.4某一电动机不转动或转矩很小
由于其他机构电动机正常，说明控制电路没问题，故障发生在电动机的主电路内。在确定定子回路正常的情况下，故障一般是发生在转子回路，转子三个绕组有断路处，没有形成回路，就会出现这种故障。
3.4.1电动机转子集电环部分
a 转子绕组引出线接地或者与集电环相联接的铜片90度弯角处断裂。
b 集电环和电刷接触不良、电刷太短、电刷架的弹簧压力不够、电刷架的引出线的连接螺栓松动。
3.4.2滑线部分
a 滑线与滑块（集电托）接触不良。
b 滑块的软接线折断。
3.4.3电阻器部分
a 电阻元件断裂，特别是铸铁元件容易断裂。
b 电阻器接线螺栓松动，电火花烧断接线。
3.4.4主钩不能上升、下降
凸轮控制器部分，转子回路触点年久未修，有未接通处
合上QS1、QS3，AC4
手柄置于零位
N
KV吸合？熔断器FU2熔断或18区KV线圈支路出现断点，用电压法测量 Y N
KV自锁？ KV自锁触点（19区）未接通或连线松脱
Y N
KM1或KM2吸合？ S2、S3、S5、S6触点接触不良，KM1、KM2线圈支路有断点 Y N
KM3吸合？触点S4接触不良，KM3线圈支路出现断点
Y N
YB5、YB6得电打开？ KM3主触点、导电滑线接触不良，YB5、YB6线圈开路 Y
KM1、kM2主触点与导电滑线接触不良，
主钩电动机转子回路开路或电动机损坏
图3-3 主钩既不能上升又不能下降的检测流程
3.5电阻器短接
控制手柄置于第1挡时，电动机启动转矩很小；置于第2挡时，转速也比正常时低，置于第3挡时，电动机突然加速，甚至使车身振动
这种故障一般发生在电阻器、电阻元件末端、短接线部分有断开处，如图3-5所示在M 处断开，就会出现这种现象。
图3-5 电阻器短接示意图
由图3-5（a）可知，当控制器手柄置于第1挡时，电阻元件短接线在M处折断，故转子不能短接，所以转矩很小，只能空载启动。
由图3-5（b）可知，当控制器手柄置于第2挡时，K1闭合，转子回路电流流通状况汇交于A点，串接全部电阻，比原正常线路第2挡转速低。
由图3-5（c）可知，当手柄置于第3挡时，K1、K2闭合，电流汇交于B点，突然切除两段电阻（画剖面线部分），电动机突然加速，启动较猛，致使整个机身振动。
故障排除的方法：可将三组电阻元件末端短接线开路处用导电线短接。
3.6 起重机不能启动
起重机不能启动的控制电路故障有:
（1）合上保护箱的刀开关，控制电路的熔断器就熔断，使起重机不能启动其原因是控制电路中相互连接的导线或集电器元件有短路或有接地的地方。
（2）按下启动按钮，接触器吸合后，控制电路的熔断器就熔断，使起重机不能启动其原因是大车、小车、升降电路或串联回路有接地之处，或者是接触器的常开触点、线圈有接地之处。
（3）按下启动按钮，接触器不吸合，使起重机不能启动原因可能是主滑线与滑块之间接触不良或保护箱的刀开关有问题，或者是熔断器、启动按钮和零位保护电路①这段电路有断路，串联回路②有不导电之处，如图3-6所示。检查方法，用万用表按图中
①、②线路，逐段测量，查出断路和不导电处并处理。
图3-6 检查控制电路通断的电路图
（4）按下启动按钮，接触器吸合，但手脱开后，接触器就释放（俗称掉闸）从图3-6可知，当接触器线圈KM得电，它的常开触点kM闭合，并自锁。使零位保护电路①和串联回路②导通，说明这部分电路工作正常。掉闸的原因在自锁没锁上，或大、小车和起升控制电路中。检查的方法同前面一样，拉下刀开关，推合接触器，用万用表按电路的连接顺序，一段段检查
3.7 吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）
吊钩下降时，控制电路的工作原理如图3-6所示。其他机构正常，说明图标中①、②电路工作正常，大、小车的各种控制电路均正常，只是吊钩下降时，接触器释放。故障一定是在图3-6的吊钩下降部分。这种情况，可用万用表电阻挡或试灯查找接触器的联锁触点KM、熔断器FU的连接导线和升降控制器下降方向的联锁触点SCH2.这两点任何一个部位未闭合，都会出现吊钩下降时接触器掉闸的现象。
结束语：
通过本次论述，对桥式起重机的结构、控制电路原理有了更深的了解，这不仅对桥式起重机的维修、保养有一定的指导作用，而且对桥式起重机的操作及各手柄的作用也有一定的了解。通过桥式起重机结构、控制电路的分析探讨，增长了知识、锻炼了自己，初步掌握
桥式起重机控制电路原理及常见问题的处理方法，对今后学习工作起到积极作用。
参考文献：
1、《起重运输机械》陈道南——北京冶金工业出版社 1988.5
2、《桥式起重机构造与检修》田景亮——北京化学工业出版社 2008.6
3、《通用机械》齐大信——北京化学工业出版社 2004.5
4.、《机械设备电器控制与维修》朱鹏超——北京机械工业出版社 2001.9
致谢：
感谢在写论文的过程中，学校领导及机械工程系老师的支持，王云辉老师及张钢老师的悉心教导。感谢张钢带领着我们多次下工厂参观，收集资料，让我们更深入的了解了很多机械的工作原理和正常的保护及维修。以及学校图书馆的大力支持，给我们借阅了大量的有关书籍。由于学术水平有限，希望各位老师、同学批评指正。
起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师
1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.
8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速
目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………
电气控制系统故障分析诊断及维修技巧 发表时间：2016-11-07T14:10:38.820Z 来源：《电力设备》2016年第16期作者：刘庚 [导读] 所以我们必须加大电气控制系统故障分析和维护力度，以此使其使用更加安全，运行更加可靠，进而提高控制效果与水平。 （福建晋江天然气发电有限公司福建省晋江市 362251） 摘要：随着科学技术的不断发展，各种自动控制设备也随着不断的发展和完善，这些设备离不开最基本的电气控制线路，也逐渐的被人们所熟悉掌握。和发达国家相比，我国对电气控制线路控制技术的研究较晚，发展速度也比较慢。近年来通过引进、吸收、消化，明显的提高了电气控制线路技术发展速度。由于电气的控制系统线路较多，线路发生的故障点比较隐蔽，所以影响了电气控制线路的稳定发展。文章分析了电气控制系统的常见故障及其危害，探讨了电气控制系统故障分析诊断及维修技巧。 关键词：电气控制系统；故障诊断；维修技巧 引言 众所周知，电气控制系统在确保电气设备有序运行、高效工作中发挥了不容忽视的重要作用，这一点不可否认，然而在具体应用中，电气控制系统不可避免的会出现各类故障，从而对系统自身、相关设备以及非故障设备构成威胁。所以我们必须加大电气控制系统故障分析和维护力度，以此使其使用更加安全，运行更加可靠，进而提高控制效果与水平。 一、电气控制系统常见故障及其危害 1、电气控制系统常见故障分析 有一些典型的电气控制系统故障可以为我们带来启示，从中获取故障检修经验，避免系统因故障更产生严重后果。引发电气控制系统故障的原因有许多，绝大多数体现在设计上的错误，以及设备安装质量低、设备自身缺陷等，常见的几种系统故障为：（1）过负载。过负载故障体现为电气控制系统中的电机电流超过了额定电流，引发电机过负载故障诱因有很多，例如负载、电压骤然大幅度增高、电机缺相运行等。（2）形式不同的短路。短路故障包括两相短路、三相短路、一相接地短路以及电机或变压器一相绕组中的匝间短路等。（3）过电流。过电流指的是电器元件或电动机超过了限定电流的运行状态，通常比短路电流要小，很少超过6In，过电流故障的原因多来源于错误的起动及负载转矩过高等。（4）电源缺相。交流异步电动机在常规工作当中，因为三相电源包含的一相熔断器熔断所引发的电动机缺相运行。 2、故障的危害 想要真正了解电气控制系统故障，其发生后的危害也有必要了解。（1）电气控制系统在正常运行中，绝缘破损或者接线错误及负载短路后，短路时形成瞬时故障电流可激增到额定电流的数十倍以上，使配电线路或电气设备因过流所生成的电动力而遭到损毁，甚至造成火灾。（2）电流过大不仅会中止电器控制系统，还可能让电气设备遭到损坏，进而引起电动机转矩过大，让机械转动部件破损。（3）交流异步电动机在缺相电源低速运行或堵转时，其产生的定子电流十分强劲，遇到故障会让电动机绕组烧毁。（4）电气控制系统发生故障还可能导致电网电压降低，直接波及到其他设备或用户，让正常工作与生产遭到破坏，严重时会使配电系统彻底瘫痪。 二、电气控制系统故障诊断分析性 1、调查研究法 对电气控制线路的故障诊断调查研究法可以让故障检测人员有效而且快速的对故障性质、范围以及类型进行判断掌握，使工作人员可以迅速的做出故障准确诊断，把在检修诊断过程中的盲目性降低。调查研究法的主要方式是：第一点是问，故障诊断人员向操作电气设备的人员询问在故障发生之前、发生中和发生后的电气线路状况，问的内容应该是在电气控制线路发生事故前有没有冒烟、冒火、有无响声、发生频率、在事故发生之前有没有停机、过载或者高频率启动现象，有没有更换过原件、是否私下维修等等问题，从这些问题中可以知道，调查研究法的最主要的判断故障方式就是问，通过问就可以大致的判断出故障发生的部位以及发生故障原因等。第二点是望，望就是要对发生故障的设备部位进行观察，看的主要部分就电气设备的外观，看电气设备是否有可能会有故障发生的预兆，比如短路、接地、线路松动、断线等状况。第三点是闻，电气线路中如果出现烧坏等现象，维修人员就可以通过闻的方式进行判断，从而准确的判断线路故障发生的性质和部位。第四点是摸，在摸的时候，必须要保证电流已经切断，触摸线路是否发热，确定该条线路是否在正常运营。 2.2原理图、逻辑分析法 运用逻辑分析法的根据是控制线路中工作原理的关系和环节，并且根据线路故障的现象进行具体的分析，把检查的范围迅速缩小，从而确定故障的发生部位。运用逻辑分析法的主要前提是要根据系统电路原理图分析，准确判断故障所在的位置，使用逻辑分析法的目的是比较快捷方便，因此逻辑分析法比较适用于有复杂线路的故障检查中。由于复杂的线路中经常会有许多电气零件以及接线，如果检查维修人员逐一检查，不仅工作量大、时间长，且容易出现差错。 检查维修人员在使用逻辑分析法进行线路检查时，应该按照相应管理图纸对线路故障进行具体分析，准确的找到故障所在的位置。逻辑分析法可以帮助维修人员快速的把复杂问题进行分析，把一些比较专业复杂的问题变得简单化，避免检查人员莽撞的检查，使尽快的排除故障。 2.3实验法 实验法就是需要对电气控制线路进一步检查时，或是使用常规检查无法判断故障的时候，可以对电气控制线路的故障进行通电实验检查。但是实验法使用前提是不能把电气设备和机械设备损坏，不能把事故的范围进行扩大化。 在进行实验之前，应该尽量的把传动机与电动机分开，调节器里的相关开关在零位，把开关还原的最初的位置。如果传动机和电动机无法彻底分开，可以把主线路切断，根据检查中的实际需要把其它部位的线路也切除掉，把检查的范围进一步的缩小，同时也是为了避免故障进一步的扩大，避免意外情况的发生。如果要把电气设备打开，应该在操作设备的人员的配合下打开。 三、电气控制系统故障维修技巧探讨 1、通过有效充分利用排查的方式进行维修 利用排查法进行维修是最基本的方法，它的主要内容涉及故障代码的研究和分析、系统的自排查过程、万能表排查和短路排查四种方法。由于上述已经涉及相关内容的探讨，在这里不再多加赘述。
论桥式起重机的电气安装与调试 在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。 1.安装前的准备工作 桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。 1.1.电动机 首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电
流。 1.2.电磁铁 安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。 1.3.联动操纵台或控制器 各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。各接线螺钉应旋紧，接触应良好。操作手柄应灵活，挡位应明显。 1.4.电阻器 电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定负载或开动大小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。
1.单按钮控制电动机起停线路 常规电动机起动、停止需用两个按钮，在多点控制中，则需按钮引线较多。利用一个按钮多点远程控制电动机的起停，则可简化控制线路又节省导线。如图所示，其工作原理是：起动时．按下按钮AN，继电器1J线圈得电吸合，1J常开触点闭合，交流接触器C线圈通电，C吸合并自锁．电动机起动。C的常开辅助触头闭合，常闭辅助肋头断开．这时，继电器2J的线圈因1J的常闭触点已断开而不能通电，所以2J不能吸合。松开按钮AN，因C已自锁，所以交流接触器C仍吸合，电动机继续运转。但这时1J因AN放松而断电释放，其常闭触点复位，为接通2J作好准备。在第二次按下按钮AN，这时继电器1J线圈通路被C常闭触头切断，所以U不会吸合，而2J线圈通电吸合。2J吸合后，其常闭触点断开，切断C 线圈电源，C断电释放，电动机停转。 2.接触器控制电机线路 具有自锁功能的电机控制线路，如图所示，当起动电动机时合上电源开关HK，按下起动按钮酗，接触器C线圈获电，C主触点闭合使电动机M运转；松开QA，由于接触器C常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。停止时，按TA接触器C 线圈断电．C主触点断开，电动机M停转，同时自保持辅助触点分断。具有自锁的正转控制线路的重要特点是它具有欠压与失压(零压)保护作用。 有很多生产机械因负载过大、操作频繁等原因，使电动机定子绕组中长时间流过较大的电流，有时熔断器在这种情况下尚未及时熔断，以致引起定子绕组过热，影响电动机的使用寿命．严重的甚至烧坏电动机。因此，对电动机还必须实行过载保护。本线路具有热继电保护功能，当电动机过载时．主回路热继电器RJ所通过的电流超过额定电流值，使RJ内部
电气控制系统故障分析诊断及维修技巧苏杞停 发表时间：2018-08-07T09:21:23.160Z 来源：《建筑模拟》2018年第11期作者：苏杞停 [导读] 本文首要是就现在电气操控设备在运用过程中电气操控体系的毛病剖析以及修理策略进行了深化的剖析和探讨。 广州卢森博浪涛消防技术服务有限公司广东广州 510000 摘要：科学技能的迅速开展现已使我国的机械制造企业改变了传统的原始加工办法。尽管数控加工技能在机械制造业的广泛运用，促进了加工出产功率的迅速进步，可是由于在实践运用过程中依然存在着一些问题，对电气操控设备电气体系的安稳运转产生了不良的影响。本文首要是就现在电气操控设备在运用过程中电气操控体系的毛病剖析以及修理策略进行了深化的剖析和探讨。 关键词：电气操控；体系毛病；剖析确诊；修理技巧 1导语 在规划电气操控体系的过程中，需要对可能呈现的毛病做出全面的剖析和考虑，并采纳针对性的处理和预防措施。电气操控体系在正常运转的过程中，需要及时的对毛病进行排查，保证体系设备的安全运转，进而保证电气操控体系设备运转的可靠性和安全性都能够得到有用进步，尽可能的削减电气操控体系毛病的影响规划，防止构成严峻的社会影响。 2电气操控体系 电气操控体系遍及又被称为电气设备二次回路体系，关于不同的设备有不同的操控回路，一起关于高压电气设备、低压电气设备也存在显着的操控办法差异。关于电气设备的操控线路而言，在线路操控作用的充分发挥基础上，能够明显进步对设备运转安稳性和安全性的操控作用，一起能够进步相应出产活动傍边的出产功率。电气设备操控线路的作业首要是满意设备操控规划方案的详细需求，并保证相应的电气设备能够处于高效、安稳的作业状况，促进所操控的设备处于安全、高效、安稳的作业状况。结合当时我国电气设备操控线路的整体开展状况能够发现，这一些线路之下首要包含了大量的电子元件，在不同的电子元件相互配合的基础上，能够明显进步对体系运转中的电气设备操控有用性。除此之外，在自动回路、手动回路、信号回路等不同的回路办法之下，逐步完善电气设备操控的作用以及功用，而且进步线路的操控实效性以及作业功率，一起在必定程度上完善电子设备的语境功用，进步电子设备自动化操控的体系构建在，在未来开展进程中，网络化、智能化、自动化的操控体系效劳功用必定不断完善，一起也会极大程度的推进电气设备操控技能不断开展。电气操控体系的运用已较为广泛，在许多场所中都有所运用，电气操控体系相对而言存在的优势相当多，最为杰出的就是电气操控体系的体积更小，重量更轻，拆开和转移愈加方便快捷；电气操控体系的作业安稳程度更高，操作快捷性较高，操控作用抱负，作业功率更高，一起不同存在较大的部件磨损，相对而言保护本钱也就犁地；电气操控体系在运用过程中自身也不需要较多的能源消耗，所以在运转本钱以及环境保护等方面存在明显运用远景。 3电气操控体系毛病剖析以及确诊 3.1电气设备操控毛病剖析 （1）线路电路的触摸不良。这一类毛病在电气操控体系的线路正常运用傍边的发作频率最高，很简单导致操控指令的失效，一起电气设备无法正常运用等问题。例如，电源以及开关触摸作用欠好，导线之间的衔接不合理等，这些都会明显进步电气操控体系短路以及而基础不良的发作概率。电源以及开关触电的毛病发作首要是由于空气傍边的氧气发作氧化作用而导致线路触电表面不清洁所形成的，终究导致线路在长时间的运用过程中发作短路、断路、触电等风险现象，严峻影响电气设备的运用功率和安全性。导线的衔接不合理，也会导致导线失效、来接部位相应的零件松动等等，这一些毛病往往不会构成严峻的经济损失，可是会导致设备的运用遭受影响，需要技能人员及时的进行查看和排除毛病。（2）短路毛病。短路毛病也是电气设备操控线路傍边最为常见的毛病之一，在线路发作短路毛病之后，往往会导致电气设备的部分结构零件呈现大面积的焚毁状况，不只会导致设备的效劳能力遭受影响，还会极大程度的进步电气设备的运用本钱，导致电气体系的出产功率严峻下降。相关研讨显现，电气操控体系在发作短路毛病的状况下，首要原因如下：①线路的绝缘功能逐步下降；②导线之间的衔接不合理。电气操控体系在衔接线路的绝缘性下降的状况下，往往会导致绝缘材料呈现质量缺点或许是由于某一些客观要素而导致其遭受影响，终究发作操控线路的短路毛病。（3）电源缺相。在沟通异步电动机的运用过程中，由于三相电源所包含的一相熔断器熔断往往会导致电源缺相的毛病。在沟通异步电动机发作缺相毛病之后，电流会明显高于额定值，而且在发作毛病之后，海湖导致电动机绕组被焚毁，构成严峻的经济损失。 3.2电气操控体系毛病确诊 关于电气操控体系而言，一般毛病的确诊需要依据相应的流程进行，毛病确诊办法有以下几种。（1）直接观测法。凭借直接调查的办法进行毛病确诊，凭借人的感觉器官进行查看，例如凭借人的视觉感官对设备是否存在发光、嗅觉器官调查设备是否存在异味、听觉器官调查设备是否存在反常响动等办法进行毛病确诊，这需修理人员具备必定的实践经历，一起能凭借各种科学的办法判别电气操控体系是否存在毛病以及毛病的详细位置。直接观测法是电气操控体系毛病检测最简洁的办法，不需任何仪器设备的辅佐，仅经过人的调查断定是否呈现问题，这种办法关于电气操控体系一般的毛病检测修理有很大的作用，不需投入太多，作业很快，但要求操作人员要有满足的经历技能。这种办法适用于电源电压，电子管作业状况与机械部分的继电器、门开关等这些毛病的检修。首要是经过检测人员的直观查看来完成的。（2）电阻检测办法。电阻检测办法一般运用在电气操控体系电源呈现问题，没有通电的状况下的毛病检修，首要运用万能表检测电阻，判别是否呈现短路和开路的状况，经过调查万能表安排改变状况，判别是否呈现了点击穿和漏电的问题，以及电感线圈和变压器是否发作了断线短路问题，一起还能够对电子管毛病和其他的毛病原件进行电阻法的有用检测。（3）电压检测的办法。当电气操控体系处于正常的安稳的作业状况的时分，其电压通常是一个安稳的值，一般能够依据电压来判别电气操控体系是否呈现毛病。电压是正常安稳的要害目标，在进行电气操控体系毛病检测的时分，电压法是常常用到的办法。经过实践的作业经历总结得出，这种办法检测毛病首要包含以下内容：首要检测电气操控体系各个部位原件直流供电电压的监测，调查电压是否处于正常状况；然后检测线路中的各级电压，将调查到的电压与电路图中的数值进行比较剖析，精确判别线路是否呈现毛病，一起得知供电位置是否处于正常状况。 4结语 形成电气操控线路毛病的原因不是固定的，即使是表面十分类似的毛病，其毛病发作的内涵要素也是有所差异的。因而，需要在进行电气线路操控毛病时，运用办法以及运用过程不能墨守成规，要依据实践的状况以及理论相结合，挑选科学合理的修理办法，才干保证电
电气工程师教你快速看懂电气控制电路图 看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。 电气控制原理图 分析主电路： 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 分析控制电路： 主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。 分析辅助电路： 辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。 分析联锁与保护环节：
生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 总体检查： 经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。 1. 看主电路的步骤 第一步：看清主电路中用电设备 用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。 第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制 控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。 第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器 前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。
针对电气新手，教你如何看懂控制电路图：看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。 1.看主电路的步骤 第一步：看清主电路中用电设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。 第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。 第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器。前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气断路器）、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。 第四步：看电源。要了解电源电压等级，是380V还是220V，是从母线汇流排供电还是配电屏供电，还是从发电机组接出来的。 2.看辅助电路的步骤 辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。 分析控制电路。根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路化整为零，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。 第一步：看电源。首先看清电源的种类。是交流还是直流。其次。要看清辅助电路的电源是从什么地方接来的，及其电压等级。电源一般是从主电路的两条相线上接来，其电压为380V.也有从主电路的一条相线和一零线上接来，电压为单相220V；此外，也可以从专用隔离电源变压器接来，电压有140、127、36、6.3V等。辅助电路为直流时，直流电源可从整流器、发电机组或放大器上接来，其电压一般为24、12、6、4.5、3V等。辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压必须与辅助电路电源电压一致。否则，电压低时电路元件不动作；电压高时，则会把电器元件线圈烧坏。 第二步：了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途，如采用了一些特殊结构的继电器，还应了解他们的动作原理。 第三步：根据辅助电路来研究主电路的动作情况。 分析了上面这些内容再结合主电路中的要求，就可以分析辅助电路的动作过程。
电气控制系统故障及维修技巧与方法 电气控制系统的应用起到不可或缺的作用，其既可以有效控制电气设备的运行状况，又可以促使相关生产活动中产品生产效率的提升。但在实际应用过程中，其时常会发生系统故障，影响电气设备的正常运行。 1.电气控制系统常见故障分析 1.1 线路接触不良 在电气控制系统运行中，线路接触不良属于常见的故障，例如开关位置或是回路接触不良等，都会致使控制系统停止工作，从而给电气设备的稳定运行形成严重影响。通常而言，导致接触不良情况出现的因素是，安装操作不当或是系统老化严重，造成内部电流受阻、联通的结点出现问题，进而给整个系统的稳定运行形成负面影响。若是，线路接触不良的情况得不到及时处理，则会出现系统断路、漏电、短路的现象，从而给设备和操作人员的安全造成威胁。 1.2 电气过载 所谓电气过载，指的是电力控制系统通过的加载电压或是电流过大，进而致使系统停止工作，给系统的运行形成严重影响，损害了设备。通常，出现电气过载的原因是，电气控制系统并联
的电气设备过多或是电源电压不稳定，进而升高了通过系统的电压或电流，产生了巨大的热量，从而损害了系统。 1.3 短路故障 短路故障指的是，在电路运行过程中，某一部分出现短接的現象，电源和原件直接串联，致使通过原件的电流过大，进而破坏了系统内的原件，如此一来不仅会造成经济损失，严重时还可能引发火灾，威胁到相关人员的人身安全。通常导致系统短路的因素是，未合理设计和安装造成系统的绝缘装置损坏，或是系统内部装置老化而引起的，并且，接线不正确也可能出现短路。 2.电气控制系统故障的维修技巧探讨 2.1 采用排查法进行维修 当前，电路控制系统维修中最常使用的方法，就是排查法。它主要包含有短路法、仪表排除法、系统自排、故障代码分析。 短路排查法：在确定了发生故障的工作环节后，使用导线短接相应的线路，若故障消除，则说明故障点推测正确，遂展开维修。 仪表排除法：此处的仪表是指万用表，通过万用表能够将电气控制系统中过电流、电源缺相等障碍检测出来，从而进行故障
文件编号：TP-AR-L9073 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 电气控制线路故障的检查和分析方法(正式版)
电气控制线路故障的检查和分析方 法(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一个控制线路，它可以简单，也可以复杂。但 是，任何复杂的控制线路总是由一些较简单的环节有 机地组合起来的。每一个环节又是由若干电器元件组 成，每个电器元件又由若干零部件组成。然而，故障 往往只是由于某个或某几个电器元件、部件或接线有 问题而产生的。 电气控制线路形式多样，复杂程度不一，其故障 常常和机械、液压系统交错在一起，难以分辨。常用 的电气控制线路故障的检查和分析方法有：调查研究 法、试验法、逻辑分析法和测量法。一般情况下，调
查研究法能帮助我们找出故障现象；而试验法不仅能找出故障现象，而且还能找到故障部位或故障回路；逻辑分析法石缩小故障范围的有效方法；测量法是找出故障点的基本可靠和有效的方法。 1.调查研究法 调查研究法主要是通过询问设备操作员，看有无由于故障引起明显的外观征兆；听设备电器元件在运行时的声音与正常运行时有无明显差异；摸电气发热元件及线路的温度是否正常等。 在听电气设备运行声音是否正常而需要通电时，应以不损坏设备和扩大故障范围为前提；在摸靠近传动装置的电器元件和容易发生触电事故的故障部位时，必须在切断电源后进行，以确保人员和设备的安全。 2.试验法
电气设备控制电路故障原因分析和检修流程 电气控制设备故障检查 电路出现故障，重点是查出故障点，千万不要盲目乱动。在进行检修之前，应对故障发生情况详细地调查。 眼看。首先根据电气设备元件如接触器、时间继电器、测温仪表等大概分析其工作原理。再看触点是否烧蚀、熔毁；线圈是否发热、烧焦；熔断器是否熔断；脱扣器是否脱扣；连接螺钉是否松动。总之每一环节都不能忽视，包括检查一些明显的外观故障等。 口问。询问操作人员故障发生前后电路和电气设备的运行情况，以及故障发生时的存在的现象，如有无异常情况及声响，故障发生前有无频繁启动、制动、正反转、过载等现象；询问系统主要功能、操作方法、正常现象以及故障过程、有无故障先兆等，通过询问，往往能得到一些很有用的信息。 鼻闻。用嗅觉器官感觉一下电气元件是否有发热、烧焦的异味，这对确定电气设备控制电路故障范围非常有用。 耳听。听一下电路工作时有无异常响动，如振动声、摩擦声、放电声以及其它声响。在电路设备还能勉强运转而又不至于扩大故障的前提下，可通电启动运行，倾听有无异响，如有应尽快判断异响位置并迅速关断电源。 手摸。用手摸电气设备看有无发热现象，温升是否正常，从而判断出温度升高的原因，找到电气设备故障点。通过感官的初步判断，分析故障现象的原因，逐渐缩小故障范围，进而判断元件故障在哪里。
电气控制设备故障原因分析 根据电气设备的结构和工作原理查找故障点。检修故障时，应该在清楚电气控制原理的前提下，先从主电路入手，看拖动该设备的几个电动机是否正常，然后逆着电流方向检查主电路的触点系统、热元件、熔断器、隔离开关及线路本身是否有故障，接着根据主电路与控制电路的控制关系，检查控制回路的线路接头、自锁或连锁触点、电磁线圈是否正常，检查制动装置、传动机构中工作不正常的范围，从而找出故障的具体部位。 从控制电路动作程序检查故障范围。如果在断电情况下不能找到故障点时，可以对电气设备进行通电检查。通电检查前要先切断主电路，让电动机停转，将控制器或转换开关置于零位，行程开关还原到正常位置，然后通电，用万用表检查电源电压是否正常，有没有缺相或严重不平衡。然后按照控制逻辑逐级检查各元件是否按要求动作。 电气设备控制电路检修流程 先检修机械部分，后检修电气部分。在电气控制线路中，大多是由机械开关（如按钮、行程开关、压力开关、温度节点等）发出指令，经过电气控制逻辑，再经由机械机构执行动作，如果机械部分的连锁机构、传动装置及其它动作部分发生故障，即使电路完全正常，设备也不能正常运行，那就应先检查控制电路的输入和输出是不是正常，即先检修机械故障。 先外部调试，后内部处理。检修时，先检查外部的按钮、行程开关、信号灯状态指示等有没有问题，核实设备正常操作下的正常响应，如
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。 这里重点介绍电气原理图。 电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。 电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 A主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中电器元件的布局 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ 文字符号区别。 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。 图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。 符号位置的索引 q 符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： q 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。
电气控制系统故障分析诊断及维修技巧探究 发表时间：2018-08-17T11:40:08.293Z 来源：《河南电力》2018年4期作者：潘如威陈琳 [导读] 相关研究人员需要不断对其故障诊断方法及维修技巧进行研究。 （南京科技职业学院江苏南京 210048） 摘要：在各种机械工业或者生产车间中，电气控制系统都具很大的作用。如果电气控制系统出现故障，那么就很有可能影响整个企业的生产过程，严重时还可能造成安全事故，因此，做好电气控制系统的故障诊断和维修工作具有较大的意义。虽然对于一些故障已经有一定的处理方法，但是其效果往往不够理想，因此，相关研究人员需要不断对其故障诊断方法及维修技巧进行研究。 关键词：电气控制系统；故障分析诊断；维修技巧 一、有关电气控制系统的概述 电气控制系统普遍又被称为电气设备二次回路系统，对于不同的设备有不同的控制回路，同时对于高压电气设备、低压电气设备也存在明显的控制方式差异。对于电气设备的控制线路而言，在线路控制作用的充分发挥基础上，能够显著提升对设备运行稳定性和安全性的控制效果。电气设备控制线路的工作主要是满足设备控制设计方案的具体需求，并确保相应的电气设备能够处于高效、稳定的工作状态。结合当前我国电气设备控制线路的整体发展状况可以发现，这一些线路之下主要包含了大量的电子元件，在不同的电子元件相互配合的基础上，能够提高对系统运行中的电气设备控制有效性。此外，在自动回路、手动回路和信号回路等不同的回路方式之下，逐渐完善电气设备控制的作用以及功能，并且提升线路的控制实效性以及工作效率，同时在一定程度上完善电子设备的语境功能，提高电子设备自动化控制的系统构建，在未来发展进程中，网络化、智能化、自动化的控制系统服务功能必然不断完善，同时也会极大程度的推动电气设备控制技术不断发展。电气控制系统的应用已较为广泛，在许多场所中都有所应用，电气控制系统相对而言存在的优势相当多，最为突出的便是电气控制系统的体积更小，重量更轻，拆卸和搬运更加方便快捷。 二、电气控制系统常见故障 如果电气控制系统在运行的过程中发生故障的话，会形成不同程度的后果，导致系统故障出现的原因除了由于电气控制系统设备自身存在的缺陷之外，还会受到设计、检查质量、设备安装质量等多方面因素影响，其中最常见的故障包括过电流、过负载、短路和电源缺相等，其中在运行过程中最主要的故障是电源缺相，无论是哪一相熔断器发生状况，都会造成这一现象的出现。过电流故障主要指的是电器元件或电动机的工作装状态超过了额定电流，导致这一现象出现的原因主要是负载转矩过大、启动方式错误等。过负载故障指的是在实际运行的过程中，电气控制系统中的额定点流量小于实际电流量，进而电机发生负载情况，导致这一故障出现的原因主要是大幅度增加负载、大幅度降低电压、电机缺相运行等。在短路状况中，会出现多种形式的问题，其中主要包括三相短路、两相短路和一相接地短路等。 三、电气控制系统故障诊断 对于电气控制系统的故障而言，一般故障的诊断需要根据相应的流程进行。一般而言，电气控制系统的故障诊断方式有以下几种。第一，直接观测法，借助直接观察的方式进行故障诊断，借助人的感觉器官进行检查，例如借助人的视觉感官对设备是否存在发光、嗅觉器官观察设备是否存在异味、听觉器官观察设备是否存在异常响动等方式进行故障诊断，这就需要维修人员具备一定的实践经验，同时能够借助各种科学的方式判断电气控制系统是否存在故障以及故障的具体位置。直接观测法是电气控制系统故障检测最简便的方式，不需要任何仪器设备的辅助，具备较强的实用性。第二，电阻检测方法，电阻检测方法一般应用在电气控制系统电源出现问题，没有通电的情况下的故障检修，主要使用的仪器是万能表检测电阻，判断是否出现短路和开路的情况，通过观察万能表组织变化情况，判断是否出现了点击穿和漏电的问题，以及电感线圈和变压器是否发生了断线短路问题，同时还可以对电子管故障和其他的故障原件进行电阻法的有效检测。 四、关于电气控制系统故障的维修技巧 4.1电气保护装置 通常电气控制系统中都会安装相应的电气保护装置，安装该装置的目的是在系统出现故障时，装置能够及时地隔离开发生故障的环节和没有发生故障的环节，进而确保系统中其他相关设备的安全运行，有效避免故障范围的扩大。此外，若电气设备的运行状态出现了较大的变化，保护装置也可以及时会发出警报，使相关工作人员能够及时采取处理措施，进而确保系统的正常运行。 4.2测量法 测量法顾名思义就是用相应的仪器或者是工具对出现故障的线路进行试试勘测，这样能够非常准确的找到故障所在位置。这种方法主要就是对电阻进行测量，相应工作人员对线路中断或者是线圈短路、断路提出质疑时，就会用到万象表对整个线路检测，非常迅速的找到发生故障的地方。 4.3应用计算机自动化系统进行维修 一般的元部件和线路都在机器的内部，停产检查进行维修损失重大，所以针对这种现象我们往往采用先进的计算机自动化办公控制系统进行电气控制系统故障的维修内容。在过程中采用的是实时地进行检查和维修。只要有数据显示超出正常值的范围，就可以打电话找专业化技术服务人员做系统调查查找原因及时纠正错误。维修的专业化技术人员要学会使用计算机的各种控制软件来查阅相关的数据和内容，了解机器的具体相关情况，做到心中有数，方便进一步开展维修方面的工作内容。 4.4逻辑分析法 逻辑分析法最重要的工作依据就是电气控制回路中各个控制环节实际的工作顺序以及相关器件之间的联系，在这基础上再结合故障的实际情况进行分析判断，及时地发现故障的具体位置。这种方法看起来比较复杂，但其实际操作过程还是比较容易的。此方法可以使原本复杂的问题变得简单，能够有效防止维修人员由于盲目检测而降低工作效率，而且其检测效率高且结果准确。相关维修人员在运用该方法时，首先应该熟悉掌握电气控制线路，要想保障检测工作的准确性，就要检测控制线路中的每个元件，这样才能准确找到故障点。 4.5遵守相关检修规范 相关工作人员在进行数控系统编程和维修工作之前，都需要进行相应的培训，保证其能够准确地掌握熟练电气控制系统的具体检修流程。相关工作人员在工作过程中必须根据系统的相关规范要求进行操作，这样才能够减少操作失误，进而降低电气控制系统的故障发生
电气控制电路设计规范(1) 【引入】电器图以各种图形、符号和突显等形式来表示电气系统中各电器设备、装置、元器件的相互连接关系。电器图是联系电气设计、生产、维修人员的工程语言，能正确、熟练的识读电气图是从业人员必备的基本技能。 一、电气图的作用与分类 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一图形符号和文字符号。 1.电气系统图和框图 2.电气原理图 3.电器布置图 4.电器安装接线图 5.功能图 6.电气元件配置明细表 二、电气图阅读的基本方法 1.电气图阅读的基本方法 1)主电路分析 2)控制电路分析 3)辅助电路分析 4)联锁和保护环节分析 5)总体检查 2.电气图阅读 1)主电路阅读 2)阅读控制电路
1.电气工程制图内容 电气控制系统是由若干电器元件按照一定要求连接而成，从而实现设备或装置的某种控制目的。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用维护以及技术交流，就需要将控制系统中的各电器元件及其相互连接关系用一个统一的标准来表达，这个统一的标准就是国家标准和国际标准，我国相关的国家标准已经与国际标准统一。用标准符号按照标准规定的方法表示的电气控制系统的控制关系的就称为电气控制系统图。 电气控制系统图包括电气系统图和框图、电气原理图、电气接线图和接线表三种形式。各种图都有其不同的用途和规定的表达方式，电气系统图主要用于表达系统的层次关系，系统内各子系统或功能部件的相互关系，以及系统与外界的联系；电气原理图主要用于表达系统控制原理、参数、功能及逻辑关系，是最详细表达控制规律和参数的工程图；电气接线图主要用于表达各电器元件在设备中的具体位置分布情况，以及连接导线的走向。对于一般的机电装备而言，电气原理图是必须的，而其余两种图则根据需要绘制。绘制电气接线图则需要首先绘制电器位置图，在实际应用中电气接线图一般与电气原理图和电器位置图一起使用。 国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的标准，制定了我国电气设备有关国家标准。有关的国家标准有GB4728—1984《电气图用图形符号》、GB6988—1986《电气制图》、GB5094—1985《电气技术中的项目代号》和GB7159—1987《电气技术中的文字符号制定通则》。 2.电气工程制图图形符号和文字符号 按照GB4728—1984《电气图用图形符号》规定，电气图用图形符号是按照功能组合图的原则，由一般符号、符号要素或一般符号加限定符号组合成为特定的图形符号及方框符号等。一般符号是用以表示一类产品和此类产品的特征的简单图形符号。 文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号又分单字母文字符号和双字母文字符号两种。单字母符号是按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分为23类，每一大类电器用一个专用单字母符号表示，如“K”表示继电器、接触器类，“R”表示电阻器类。当单字母符号不