控制电机（2版）思考题与习题参考答案
（机械工业出版社，李光友等编着）
第1章直流伺服电动机
1.一台直流电动机，其额定电压为110V ，额定电枢电流为0.4A ，额定转速为3600r/min ，电枢电阻为50Ω，空载阻转矩015.0T 0=N ·m ，试问电动机的额定负载转矩是多少？ 解：,
=120,
2.093N ·m ，a 和电枢电阻a R 。
解：,,100
3.矩.0T 0=a R 。 解：100
，
4.75Ω。当发电机空载时，电动机电枢加110V 电压，电枢电流为0.12A ，机组的转速为4500r/min 。试求：（1）发电机空载时的输出电压为多少？（2）电动机仍加110V 电压，发电机负载电阻为1kΩ时，机组的转速为多少?
解：（1）
（2）由得，,=0.12A,n=4500r/min. 接负载时，U=，
解得
=4207r/min
5.试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压，而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。并说明这种控制方式有哪些缺点?
答：磁场控制时电枢电压保持不变。机械特性是指励磁电压不变时电动机转速随电磁转矩变化的关系，即
=。由公式可知，当控制电压加载励磁绕组上，即采用磁场控制时，随着控制信号减弱，
减小，k n与
6.
答：电枢控制时，若励磁电压下降，减小，
7.
I
流
a
答：励磁电压不变，可近似认为不变。负载转矩减小时，由，8.?
答：直流伺服电动机的机械特性为当控制电压和励磁电压均不变时，都是常数，转速和电磁转矩之间是线性关系，且随着电磁转矩
放大器的内阻对机械特性来说，与电枢电阻是等价的，电阻越大，直线斜率
9.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关
答：有死区。,死区电压与起始负载转矩，电枢电阻，励磁电压，电机结构有关。
10.当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时，电磁转矩与转速的方向成什么关系？它们的能量流向有什么特点?
答：电动机：电磁转矩与转速方向相同，电能转化为机械能。发电机：电磁转矩与转速方向相反，机械能转化为电能。反接制动：电磁转矩与转速方向相反，电能和转子机械能转化为电机内部的热能。能耗制动：电磁转矩与转速方向相反。转子机械能转化为电机内部的热能。
11.试述机电时间常数的物理意义。
答：电动机在空载状态下，励磁绕组加额定励磁电压，电枢加阶跃额定控制电压，转速从零升到理想空载转速的63.2%所需的时间。
12.直流伺服电动机当转速很低时会出现转速不稳定现象，简述产生转速不稳定的原因及其对控制系统产生的影响。
答：电枢齿槽的影响，电枢接触压降的影响，电刷和换向器之间摩擦的影响。造成控制系统误差。
13.一台直流伺服电动机带动恒转矩负载（即负载转矩保持不变），测得始动电压V 4U a0=，当电枢电压为50V 时，其转速为1500r/min ，若要求转速达到3000r/min ，试问要加多大的电枢电压?
14.，（2）a0U 。 解：（得，，
r/min
r/min
（2）
0.08=1806r/min （3）
15.已知一台直流伺服电动机的电枢电压V 110U a =，空载电流A 055.0I a0=，空载转速r/m
in 4600n 0='，电枢电阻Ω80R a =，试求：（1）当电枢电压V 5.67U a =时的理想空载转速0n 和堵转转矩K T ；（2）该电机若用放大器控制，放大器的内阻Ω80R =，开路电压V 5.67U i =，求这时的理想空载转速0n 和堵转转矩K T 。
解：（1）
r/min
（2）r/min
第二章交流感应伺服电动机
1
答：
2
子电阻。
3
答：
s m+>1；另外，在制造过程中还应该避免因工艺不良造成控制电压切除后的气隙磁场不是单相脉振磁场，而是稍有椭圆的旋转磁场。
为了实现无“自转”现象，单相供电时电机的合成电磁转矩在整个电动机运行范围内均应为负值，即在整个机械特性曲线上转速与电磁转矩符号始终相反，此时机械特性位于第二、四象限。
4．两相绕组有效匝数不等的两相感应伺服电动机，若外施两相对称电压，电机中能否得到圆形旋转磁场？若要产生圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压应满足什么条件？
答：对于两相绕组有效匝数不等的两相感应伺服电动机，若外施两相对称电压，电机中不能得到圆形旋转磁
90。
场。若要产生圆形旋转磁场，两相电压的比值应等于两相绕组的有效匝数比，且相位上相差
5．幅值控制的两相感应伺服电动机，若有效信号系数?e由0变化到1，电机中的正序、负序磁动势的大小将如何变化？
答：在幅值控制的两相感应伺服电动机中，若有效信号系数?e为0，在满足无“自转”现象的条件下，电机转速为0，此时正、负序磁动势大小相等，合成磁动势为脉振磁动势；若有效信号系数?e为1，则合成磁动势为圆形旋转磁动势，即只有正序磁动势，负序磁动势幅值为零；若有效信号系数0
小。
6
答：
7．
8
答：
只在转速很低（转速标么值很小）时近似为线性关系。因此为了使伺服电动机能工作在调节特性的线性范围内，应使其始终在较小的转速标么值下运行，这样，为了提高电机的实际运行转速，就需提高伺服电动机的同步转速，所以常采用中频电源供电。
9．如何改变两相感应伺服电动机的转向?为什么?
答：当控制电压相对于励磁电压的相位由滞后变为超前（或反之），电机的转向就会改变。这可以通过将控制绕组（或励磁绕组）的两端对调实现，对调后控制电压（励磁电压）反相，其与励磁电压（控制电压）相位的超前滞后关系随之改变。
10．机械特性非线性和有效信号系数大小对两相感应伺服电动机的动态性能各有何影响？
答：考虑机械特性的非线性，两相感应伺服电动机转速随时间的变化规律已经不再呈指数函数关系，其动态性能将优于线性机械特性时。但由于实际两相感应伺服电动机的μ值不超过0.2，因而忽略非线性对机电时间常数的影响造成的误差不超过22%，因此机械特性非线性对两相感应伺服电动机动态性能的影响不大，其作用常可忽略。
有效信号系数对动态性能的影响较为显着，随着有效信号系数的减小，控制电压降低，两相感应伺服电动机的动态性能会变差，当控制电压较小时，其过渡过程时间可延长约一倍。
11
（1制电压。（2/k e T T =（3（4技术数计算所得.0m =τ12答：这个最大的输出功率就是电动机的额定功率。
13．一台两极的两相感应伺服电动机，励磁绕组通以400Hz 的交流电，当转速n =18000r/min 时，使控制电压U c =0，问此瞬时：
(1)正、反向旋转磁场切割转子导体的速率(即转差率)为多少?
(2)正、反向旋转磁场切割转子导体所产生的转子电流的频率各为多少?
(3)正、反向旋转磁场作用在转子上的转矩方向和大小是否一样?哪个大?为什么?
解：(1)电机的同步速min /r 240001
4006060=?==p f n s
转子导体相对于正向旋转磁场的转差率为
转子导体相对于反向旋转磁场的转差率为
(2)正向旋转磁场切割转子导体所产生的转子电流的频率为
反向旋转磁场切割转子导体所产生的转子电流的频率为
(3) 不一样。正向旋转磁场产生的电磁转矩与转子转向相同，反向旋转磁场产生的电磁转矩与转子转向相反。在控制电压U c =0的瞬时，反向旋转磁场产生的电磁转矩应大于正向旋转磁场产生的电磁转矩。这是因为对于两相感应伺服电动机，为了避免自转现象，转子电阻必须足够大，以使单相供电时正、反向旋转磁场产生的合成电
14
ck R 幅值15．一台f =110V ，而I fa =0.1A ，试问：
(1)(2)U 1=110V 解：（1）由题意可知，堵转阻抗为5502
.0110===f f
ck I U Z ? 当励磁电流为0.2A 时，其有功分量为0.1A ，因此有
cos 5500.5275ck ck R Z ?==?=Ω
sin 5500.866476.3ck ck X Z ?==?=Ω
（2）为在起动时获得圆形旋转磁场，电容的容抗应为1.6353
.4763.4762752222=+=+=ck ck ck Ca X X R X Ω
相应电容值6265.01
.635400210106
6=??==πωCa a X C μF 有效信号系数应为476.3 1.732275
ck e ck X R α=== 相应地，控制绕组电压应为11
1101.732190.51c e e cf U U U k αα'===?=V 电容电压为
16压-子电压U s 不变，最大值会随着频率的降低而下降，低频时由于定子电阻压降的相对值较大，最大转矩下降较多，会影响电动机的带载能力。对于恒转矩负载，往往要求在整个调速范围内过载能力不变，因此希望变频运行时不同频率下的最大转矩保持恒定，为此通常需在低频时进行电压补偿，即在U s /f 1=常数的基础上，适当提高低频时的电压，以补偿定子电阻压降的影响。
当频率达到额定频率时，电机端电压已达到额定值，因此在基频以上运行时，若要保持磁通恒定，所要求电压将大于额定电压，考虑到逆变器输出电压及电动机额定电压的限制，基频以上通常采用恒压变频，即使U s =U sN ，此时电机的磁通将随着频率增加而减小。
17．试说明三相感应电动机矢量控制的基本思想。
答：三相感应电动机矢量控制的基本思想是：借助于坐标变换，把实际的三相感应电动机等效成两相旋转坐标系中的直流电动机。在一个适当选择的两相旋转坐标系中，三相感应电动机具有与直流电动机相似的转矩公式，且定子电流中的转矩分量与励磁分量可以实现解耦，分别相当于直流电动机中的电枢电流和励磁电流，这样在该坐标系中三相感应电动机就可以像直流电动机一样进行控制，从而使得三相感应电动机具有与直流伺服电动机相似的动态性能。
18.何谓坐标变换？交流电机分析与控制中坐标变换的物理意义是什么？
答：从数学的角度看，所谓坐标变换就是将方程中原来的变量用一组新的变量代替，或者说用新的坐标系去
19.
试求：
（1
（2
解：
（2
若dq
20
在??
21．推导其矢量控制方程，并据此说明感应电动机的矢量控制原理。
答：所谓按转子磁场定向，是指使dq坐标系的d轴始终与转子磁链矢量?r的方向一致，为了与未定向的dq 坐标系加以区别，常将定向后的d轴改称M（Magnetization）轴，相应地q轴改称T（Torque）轴，定向后的坐标系称为按转子磁场定向的MT坐标系。
在按转子磁场定向的MT坐标系中，定子电压方程和定子磁链方程分别为
转子电压方程和转子磁链方程为
转矩公式为
由转子磁链方程，将转子电流用转子磁链和定子电流表达，然后代入转子电压方程和转矩公式，可得下述矢量控制方程：
r 12r sM 1L p T i +=或sM r 12r 1i p T L +=ψ，sT r 22
12n e i L L p T ψ=，12sl sT r r L i T ωψ= 由矢量控制方程可见，转子磁链?r 仅由定子电流的M 轴分量i sM 产生，与T 轴分量i sT 无关，而电磁转矩由转子磁链?r 和i sT 共同决定，在?r 一定的情况下，电磁转矩与i sT 成正比。因此在按转子磁场定向的MT 坐标系中，i sM 是产生有效磁场（转子磁链?r ）的励磁分量，相当于直流伺服电动机中的励磁电流i f ，称为定子电流的励磁分量，通过控制
22的？
i sT *计?。
23T 轴分量（?rT =0答：由MT 坐标系中的T 轴转子磁链方程rT 12sT 22rT 0L i L i ψ=+=可知，转子T 轴电流12sT rT 22
L i i L =-，这意味着转子T 轴电流产生的自感磁链22rT 12sT L i L i =-，即该磁链与定子电流T 轴分量i sT 在转子绕组产生的互感磁链大小相等、极性相反，因此i sT 在转子绕组产生的互感磁链全部被转子T 轴电流产生的自感磁链所抵消，故转子磁链并无T 轴分量。
第3章无刷永磁伺服电动机
1．无刷永磁伺服电动机中，表面式转子结构和内置式转子结构各有何特点？
答：表面式转子的永磁体通常呈瓦片形，通过环氧树脂粘贴等方式直接固定在转子铁心表面上，由于永磁体
的磁导率与气隙相近，因此其交、直轴磁路磁阻基本相同，属于隐极式同步电动机；内置式转子的永磁体位于转子铁芯内部，由于直轴磁通的磁路除了通过气隙和铁心外尚需穿过两个永磁体，这相当于在直轴磁路上串联了两个长度等于永磁体厚度的气隙，使直轴磁路磁阻大于交轴磁路，因此属于凸极同步电动机。
2．同步电动机变频调速中，何谓他控变频？何谓自控变频？永磁同步伺服电动机通常采用何种变频方式？为什么？
答：他控变频是指用独立的变频装置给同步电动机供电，通过直接改变变频装置的输出频率调节电动机的转速，是一种频率开环控制方式。
3
制器。
4
子很难产生梯形波感应电动势，无刷直流电动机一般不宜采用这种结构。
正弦波永磁同步电动机的转子既可以采用表面式和嵌入式结构，也可以采用内置式结构。为产生正弦波感应电动势，设计时应使气隙磁密尽可能呈正弦分布。以表面式结构为例，在正弦波永磁同步电动机中，转子磁钢表面常呈抛物线形，并采用平行充磁方式；定子方面采用短距分布绕组或正弦绕组，以最大限度地抑制谐波磁场对感应电动势波形的影响。
5．为什么说无刷直流电动机既可以看作是直流电动机，又可以看作是一种自控变频同步电动机系统？
答：无刷直流电动机是由直流电动机发展而来的，其出发点是用由转子位置传感器和逆变器构成的电子换向
器取代有刷直流电动机的机械换向器，把输入直流电流转换成交变的方波电流输入多相电枢绕组，其转矩产生方式、控制方法和运行性能都与直流电动机十分相似，由于省去了机械换向器和电刷，故得名为无刷直流电动机。但是从另一方面看，就电动机本体而言，无刷直流电动机与正弦波永磁同步电动机差别不大；从控制系统的角度看，无刷直流电动机也是由逆变器供电的，并且工作在自控变频方式或自同步方式下，因此它又是一种自控变频同步电动机系统。
6．简述工作于二相导通三相六状态的三相无刷直流电动机的工作原理。
答：无刷直流电动机运行时，由控制器根据转子磁极的空间位置，改变逆变器各功率开关的通断状态，以控
7
N极下
8
答：无刷直流电动机的电枢磁动势不是匀速旋转的圆形旋转磁动势，而是跳跃式前进的步进磁动势，对于工作在二相导通三相六状态方式的三相无刷直流电动机，转子每转过60°电角度，电枢磁动势跳跃前进60°，电枢磁动势领先转子磁动势的电角度始终保持在60°~120°之间。
9．试画出理想情况下三相无刷直流电动机的感应电动势和绕组电流波形，并据此说明其转矩无脉动条件。
答：感应电动势和绕组电流波形图略。
三相无刷直流电动机的瞬时转矩为
考虑到任意时刻三相绕组中只有两相导通，设上桥臂导通相的感应电动势、电流分别为e1、i1，下桥臂导通
相的感应电动势和电流为e2、i2，考虑到i1=-i2=I d，则有
可见，在一定转速下要实现转矩无脉动的话，绕组电流I d和导通两相的线电动势（e1-e2）均应保持恒定，为此，绕组电流应为120°的矩形波，且导通两相均应始终处于电动势波形的平顶部分，即梯形波电动势的平顶宽度应大于120°电角度，同时换相时刻必须准确。
10．试比较无刷直流电动机和有刷直流电动机的转矩公式、转速公式和机械特性。
答：有刷直流电动机和无刷直流电动机的感应电动势、转矩公式、转速公式和机械特性方程如表所示。
11．
答：180°、60
见教材表3-1。
12．无刷直流电动机如何调速？当采用PWM控制时，何谓反馈斩波方式？何谓续流斩波方式？何谓PWM电压控制？何谓PWM电流控制？
答：无刷直流电动机既可以通过改变直流电压U d调速，也可以在直流电源电压U d一定的情况下，通过对逆变器的功率开关进行PWM控制，连续地调节施加到电动机绕组的平均电压和电流，从而实现转速调节。
反馈斩波：对上、下桥臂两只功率开关同时进行PWM控制。
续流斩波：只对上、下桥臂中的一只功率开关施加PWM信号，另一只功率开关保持导通状态，即另一只开关仅受换相逻辑控制，而不受PWM信号影响。
PWM 电压控制：直接通过改变占空比调节施加到定子绕组的电压平均值。
PWM 电流控制：根据电流实测值与给定值的偏差产生PWM 控制信号，对电流瞬时值进行控制，以使电流实际值跟踪其给定值的PWM 方式。
13．无刷直流电动机如何实现再生制动运行？如何实现反转？
答：由无刷直流电动机的工作原理可知，当转子磁极处于某一空间位置时，只要改变N 、S 极下导通绕组中电流的方向，就可以改变所产生电磁转矩的方向，因此只要使各相绕组电流波形与正向电动状态时反相，就可以使无刷直流电动机由正向电动运行转入正向制动运行状态。即正向制动状态下，在各相电动势波形正半波平顶部
14负半波各绕组电流相位与感应电动势相位不一致，也会使转矩脉动增大。
15．在正弦波永磁同步电动机中，何种转子结构会产生磁阻转矩？为什么？为使磁阻转矩与永磁转矩方向相同，对定子电流有何要求？
答：当正弦波永磁同步电动机的转子采用嵌入式或内置式结构时，会产生磁阻转矩。转子为嵌入式或内置式的永磁同步电动机，直轴磁路上由于永磁体的存在使磁阻增大，故L d 16．正弦波永磁同步电动机控制中何谓i d=0控制？为什么表面式永磁同步电动机通常采用i d=0控制？试说明i d=0控制的主要优缺点。 答：所谓i d=0控制就是在控制过程中始终使定子电流的d轴分量i d为零，而仅通过对定子电流q轴分量i q 的控制，实现对电动机转矩的控制。 i d=0控制实现简单，转矩与定子电流幅值成正比，而且对于表面式正弦波永磁同步电动机，由于L d=L q，不产生磁阻转矩，i d的大小与电磁转矩无关，通过使i d=0可以使产生给定转矩所需的定子电流最小，从而减少损耗、提高效率。因此表面式正弦波永磁同步电动机通常采用i d=0控制。 i d=0 角? 显降低，可见内置 17 答： 流i d 势?r?d 18 ?的方波， 此外， 无刷直流电动机的主要优点是：控制实现简单，并且功率密度和转矩／电流优于正弦波永磁同步电动机。 正弦波永磁同步电动机感应电动势和绕组电流波形均应为正弦波，理想情况下转矩无脉动，可以实现高性能，在高性能伺服系统中得到了广泛应用。与无刷直流电机相比，其主要缺点是成本较高，特别是为了实现正弦电流控制需要使用高分辨率的转子位置传感器，而无刷直流电动机的绕组电流每隔60?电角度才换相一次，作为速度伺服时可以使用成本低廉的分辨率为60?的位置传感器。 19．正弦波永磁同步电动机矢量控制和三相感应电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？ 答：正弦波永磁同步电动机矢量控制通常建立在转子dq 坐标系上，坐标系的d 轴与转子的磁极轴线重合；三相感应电动机的矢量控制通常建立在按转子磁场定向的MT 坐标系上，其M 轴始终与转子磁链矢量?r 方向一致。 控制系统实现时，正弦波永磁同步电动机的d 轴空间位置角通常是由位于电动机非负载端轴伸上的转子位置传感器直接检测，而三相感应电动机的M 轴空间位置角需通过各种计算模型或观测器进行估算。 第4章 步进电动机 1.简述反应式步进电动机的结构特点与基本工作原理。 答：反应式步进电动机由定、转子组成。定、转子铁心为硅钢片叠压而成，在面向气隙的定、转子铁心表面 2.何谓拍 3. 4. 5.什么叫做矩角特性？什么叫做矩角特性曲线族？ 答：步进电动机的静态特性可以由矩角特性来描述。矩角特性是不改变控制绕组通电状态，也就是保持一相或几相控制绕组通入直流电流时，电磁转矩与转子偏角的关系，即静态转矩与失调角的关系)(e f T θ=。在同一坐标系中，依次画出各相绕组分别通电时的矩角特性就是矩角特性曲线族。 6.何谓静稳定区、动稳定区和稳定裕度？它们与步距角有什么关系？ 答：静稳定区：在失调角0=e θ时，静态转矩0=T ，该位置称为稳定平衡点。在πθπ< 范围内，一旦去掉外力，转子就能在静态转矩的作用下返回到稳定平衡点。上述区间称为静稳定区。 动稳定区：在理想空载状态下，步进电动机从一种通电状态切换到相邻的另一相通电状态，不至引起失步的区域，即)()(-se e se θπθθπ+<<+。 稳定裕度：把矩角特性曲线n 的稳定平衡点O 离开曲线（n+1）的不稳定平衡点(se θπ+-)的距离，称为“稳定裕度”。稳定裕度为：)2(2-=- =-=m m m se r πππθπθ 步距角越小，稳定与度越大。 7.频特性。8.答：9.值。 答：反应式步进电动机一相绕组通电时，静态转矩最大值12λδl Z Z F T r s sm =。由此可知，步进电动机的静态转矩最大值与每极控制绕组的磁动势、转子齿数、定子每极下的小齿数、铁心长度、气隙比磁导中基波幅值有关，在电机确定的情况下，静态转矩最大值正比于气隙磁动势幅值的平方，如果磁路不饱和，静态转矩最大值就正比于绕组电流有效值的平方。 由公式) /sin()/sin() ~1(m m n T T sm n sm ππ=可知，三相、四相和六相步进电动机两相通电时和一相通电时最大静转矩的比 值分别是：1 10.步进电动机的步距角小、最大静转矩大时，起动频率和运行频率高还是低？为什么？ 答：当步距角小，最大静转矩大时，使得矩角特性跃变角变小。每一步稳定时所用的反应时间变小，起动和运行频率会变高。 11.步进电动机为什么会发生振荡现象？什么条件下易发生共振和丢步现象？如何避免？ 答：步进电动机在步进运行状态，即通电脉冲的间隔时间大于其机电过渡过程所需的时间时，其转子是经过几个振荡周期后才稳定在平衡位置的。从一相变换到另一相时矩角特性向前移动了一个步距角，平衡位置发生改 12.（1（2（3示。 （4起动频率（5）运行频率ru f 和运行矩频特性：运行频率是指步进电动机起动时后，控制脉冲频率连续上升而不失步的最高频率。运行矩频特性是指步进电动机运行时动态转矩随电源脉冲频率变化的关系曲线)(f f f ru =。 13.反应式、永磁式和永磁感应子式步进电动机工作原理上有何异同点？ 答：反应式、永磁式和永磁感应子式步进电动机就基本工作原理来说是相同的，均为控制电源发出一个脉冲，转子前进一个步距角。但由于永磁式步进电动机和永磁感应子式步进电动转子上由永磁体产生的磁场，转子要连续不断的跟随电源脉冲转动，定子每相绕组必须双向通电。 14.一台三相反应式步进电动机，转子齿数为50，试求步进电动机三相三状态和三相六状态运行式时的步距角？ 解：三相三拍：50=r Z ，3=N ， 4.250 3360360=?==r s NZ θ； 三相六拍： 2.1=s θ 15.一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5°/0.75°试问该电动机的转子齿数是多少？ 解：五相步进电动机五相五拍运行时，拍数5=N ，步距角 5.15360360=?==r r s Z NZ θ转子齿数 =Z r 16.，试17. 角特性为 C T sm st T T =。 18.sm (ABC)T 。 r （2）电机转速min /r 75048 10106006060=???==r NZ f n （3）三相同时通电时，最大静态转矩 19.步进电动机的驱动电源有哪几种类型？各有什么特点？ 答：步进电动机的驱动电源主要有单一电压型、高低压切换型、电流控制的高、低压切换型和细分驱动型四中。单一电压型电源只用一种电压，线路简单，功放元件少，成本低。但由于主回路串联电阻上要消耗功率，引起发热和效率降低，这种电源只适用于驱动小功率步进电动机或性能指标要求不高的场合。高低压切换型电源利用高 t t 、选择题（40 X 1=40分） 1 .用二维表数据来表示实体及实体之间联系的数据模型称为（ 2 .表在数据库中是一个非常重要的数据对象，它是用来（ 数据库是在计算机系统中按照一定的数据模型组织、 操作的软件系统叫 —，由计算机、操作系统、 存储和应用的 —，支持数据库各种 DBMS 、数据库、应用程序及用户等组成的一 A 、概念数据模型 B 、结构数据模型 C 物理数据模型 D 、逻辑数据模型 11.数据是信息的符号表示或称载体；信息则是数据的内涵，是数据的 12 .下列关于关系数据模型的术语中， 最接A 、 显示 B 、查询 C 、存放 D 、检索 3. 数据库创建后就可以创建表了，创建表可以用（ 等方法来创建。 A 、 企业管理器 B 、查询分析器 C 、 OSQL D 、企业管理器和 CREAT E TABL 语句 个整体叫 。（D A 、文件的集合、操作系统、文件系统 B 、 数据的集合、数据库管理系统、数据库系统 C 、命令的集合、数据库系统、软件系统 D 、 程序的集合、命令系统、数据库系统 7 .下面对于关系的叙述中，哪个是不正确的? A 、关系中的每个属性是不可分解的 C 、任意的一个二维表都是一个关系 B 、 （B ） 在关系中元组的顺序是无关紧要的 每一个关系只有一种记录类型 8 . SQL 中，下列涉及空值的操作，不正确的是（ C ) A. AGE IS NULL B. AGE IS NOT NULL C. AGE = NULL D. NOT (AGE IS NULL) 10 .在数据库技术中，实体-联系模型是一种 D )。 A 、实体--联系模型 B 、层次模型 C 、网状模型 D 、关系模型 C ）各种数据内容的。 A 、语法解释 B 、语义解释 C 、语意说明 D 、用法说明 哪一个术语所表达的概念与二维表中的 “行” 的概念 控制电机期考试题复 习题 控制电机复习题 一、填空题 1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的_______ _______ _______ 等。 2. 单相异步电动机的类型主要有_______ _______ _______ 3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是_______。 4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为_______，在单、双六拍工作方式下步距角为 _______。 5. 交流伺服电动机的控制方式有 _______ _______ _______-。 6. 自整角机是一种能对 _______ 偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随 _______ 变化的信号元件，步进电动机是一种把_______ 信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入_______信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 7. 无刷直流电动机转子采用_______，用_______ 和_______组成的电子换向器 取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。 8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为_______、_______和_______ 三类。 9. 自整角机是一种能对 _______偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或 两个以上无_______联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。 10.光电编码器按编码原理分有 _______和 _______两种。 11.异步测速发电机性能技术指标主要有_______、_______、_______和 _______。 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起_______和_______作用。 . 浙江省2009年10月自学考试控制电机试题 课程代码：02614 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.励磁式电磁减速同步电动机分为永久磁钢励磁和_________励磁两种。( ) A.电容 B.电脉冲 C.直流电 D.交流电 2.交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。( ) A.磁性杯 B.圆盘 C.圆环 D.鼠笼 3.步进电动机常用于_________系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。( ) A.高精度 B.高速度 C.开环 D.闭环 4.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。 ( ) A.力矩 B.控制 C.差动 D.单机 5.旋转变压器由_________两大部分组成。( ) A.定子和换向器 B.集电环和转子 C.定子和电刷 D.定子和转子 6.有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为( ) min min min min 7.在各类步进电机中，结构比较简单，用得也比较普遍的是_________步进电动机。( ) A.永磁式 B.反应式 C.感应子式 D.混合式 8.理论上交流异步测速发电机转速为0时输出电压应为( ) B.最大值 C.平均值 D.有效值 9.堵转电流通常是交流伺服电动机绕组电流的( ) A.最小值 B.最大值 C.额定值 D.平均值 10.直流电机可以做成多对极，而控制用的直流电机一般做成( ) A.一对极 B.二对极 Data Structures and Algorithms – MidTerm Exam 1. Let ‘I’ be “push”, ‘O’ be “pop” and ‘P’ be “print” directly. To convert the infix expression a+(b*c–d)/e to its postfix through a stack, the sequence of operations are PIIPIPOIPOOIPOO (For example: (a+b) is converted to ab+ by IPIPOO.) (5 points) 2. In a binary tree of N nodes, there are N+1 NULL pointers representing children. (2 points) 3. A sorting algorithm is stable if elements with equal keys are left in the same order as they occur in the input. Which of the following algorithms is/are stable? Answer: (a) (c) (8 points) (a) insertion sort; (b) quick sort; (c) merge sort; (d) heap sort 4. The following routine removes duplicates from an array-based list A[0] … A[N-1]. LastPosition is initially N-1. for ( i = 0; i < LastPosition; i ++ ) { j = i + 1; while ( j < LastPosition ) if ( A[i] == A[j] ) Delete(j); ++; j else } (a) What is the function of Delete? (3 points) Delete A[ j ] by shifting A[ j+1 ] … A[ LastPosition-1 ] to the left. LastPosition -- . (b) T worst( N ) = O( N2 ) . (2 points) (c) Using linked list implementation, T worst( N ) =O( N2 ) . (2 points) 5. Among the given trees, d has the same inorder and preorder traversal results, and b has the same postorder and inorder traversal results. (4 points) (a) (b) (c) (d) (e) 6. Show the result of inserting { 51, 25, 36, 88, 42, 52, 15, 96, 87, 30 } into (a) an initially empty binary search tree; (b) an initially empty AVL tree; (c) an initially empty 2-3 tree. (30 points) 第二章线性表 2.1 填空题 (1)一半插入或删除的位置 (2)静态动态 (3)一定不一定 (4)头指针头结点的next 前一个元素的next 2.2 选择题 (1)A (2) DA GKHDA EL IAF IFA(IDA) (3)D (4)D (5) D 2.3 头指针：在带头结点的链表中，头指针存储头结点的地址；在不带头结点的链表中，头指针存放第一个元素结点的地址； 头结点：为了操作方便，在第一个元素结点前申请一个结点，其指针域存放第一个元素结点的地址，数据域可以什么都不放； 首元素结点：第一个元素的结点。 2.4已知顺序表L递增有序，写一算法，将X插入到线性表的适当位置上，以保持线性表的有序性。 void InserList(SeqList *L,ElemType x) { int i=L->last; if(L->last>=MAXSIZE-1) return FALSE; //顺序表已满 while(i>=0 && L->elem[i]>x) { L->elem[i+1]=L->elem[i]; i--; } L->elem[i+1]=x; L->last++; } 2.5 删除顺序表中从i开始的k个元素 int DelList(SeqList *L,int i,int k) { int j,l; if(i<=0||i>L->last) {printf("The Initial Position is Error!"); return 0;} if(k<=0) return 1; /*No Need to Delete*/ if(i+k-2>=L->last) L->last=L->last-k; /*modify the length*/ 《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷（B） 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号 内。每小题2分，共20分) 1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( )。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( ) A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定 3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中 运动，运动方向由______定则判定。( ) A. 左手，左手 B. 右手，右手 C.右手，左手 D. 左手，右手 4. 以下哪个选项不能 ．．改变电动机的转向是( ) A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。( ) A. 放大器内阻Ri B. 励磁电流If C. 电枢电阻Ra D. 电枢电压Ua 6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机 的转速将______。( ) A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、增大 D. 减小、减小 7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( )。 A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min 8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。 1、在数据库技术中，独立于计算机系统的模型是 C 、E-R 模型 D 、层次模型 C 。 A 、面向对象的模型 B 、关系模型 2、数据库系统的控制中枢是 _B_。A 、数据库、b 、数据库管理系统 C 、数据库管理员 D 、 数据库应用系统 3、使用 SQL 命令将学生表 STUDENT 中的学生年龄 AGE 字段的值增加 1 岁，应该使用的 命令是 __C_。 C 、UPDATE STUDENT SET AGE = AGE + 1 D 、UPDAT E STUDENT AGE WITH AGE + 1 4、 在关系数据库中，建立数据库表时，将年龄字段值限制在 12?40岁之间的这种约束属于 __B__。 A 、 视图完整性约束 B 、域完整性约束 C 、参照完整性约束 D 、实体完整性约束 5、 在 SQL 语句中，与 X BETWEEN 20 AND 30 等价的表达式是 __D_。 A 、 X>=20 AND X<30 B 、 X>20 AND X<30 C 、 X>20 AN D X<=30 D 、 X>=20 AND X<=30 6、在数据库中，概念模型是 _D_。A 、用于现实的建模，与具体的 DBMS 有关B 、用于信 息世界的建模，与具体的 DBMS 有关 C 、用于现实的建模，与具体的 DBMS 无关D 、 用于信息世界的建模，与具体的 DBMS 无关 7、数据库的并发操作可能带来的问题包括 __B_。A 非法用户的使用B 丢失更新C 数据独立 性会提高 D 增加数据冗余度 8、在关系数据库中，模式对应的是 表 C 、基本表 D 、索引 9、能实现绝 对的与平台无关性的 C 、 WebbaseAPI D 、 JDBC C 、 SQL 不能嵌入到高级语言程序中 D 、 SQL 是一种 DBMS 11、数据库系统是 由__A_组成的。A 、数据库、数据库管理系统和用户 B 、数据文件、命令文件和报表 C 、数据库文件结构和数据 D 、常量、变量和函数 12、在SQL 查询时，使用 WHER E 子句指出的是 _B_。A 、查询目标B 、查询条件 C 、查 询视图D 、查 询结果 13、在下列RDMBS 产品中，属于小型数据库系统的是 D 、Informix A 、UPDAT E SET AGE WITH AGE + 1 B 、 REPLACE AGE WITH AGE ＋1 A ___ 。A 、视图和所有基本表 B 、视图和部分基本 Web 数据库访问技术是 _D_。 A 、 ADO B 、 ActiveX 10、在下列描述中，正确的描述是 __B 合操作方式 A 、 SQL 是一种过程化语言 B 、 SQL 采用集 _A_。A 、Access B 、Oracle C 、Sybase 交流电机控制技术I I课程期末试卷A卷标准答案 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020 交流电机控制技术I复习题A 一、判断题 1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。（） 2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数（） 3. 异步电动机矢量控制中，MT坐标系的电磁量是直流量。（） 4. 在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。（） 5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。（） 6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。（） 7. 规则采样法的采样区间是等宽的（） 8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压出现在二极管换流时刻（） 9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。（） 10. 交直交变频器是直接变频器。（） 二、选择题 从（A）、（B）、（C）、（D）中选择正确的答案，填入下面各题的（）中：1. 变频技术中正弦脉冲宽度调制的英文缩写是（） A．PIC B. IPM C. SPWM D. GTR 2．基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定，在较低频率时应适当提高（）。 A.定子电流 B.定子电压 C. 电源频率 D. 电机转速 3. 由D触发器构建的环形分配器，如果在任意时刻都有2个Q端输出1，则可得到宽（）的六路脉冲输出。 A.120° B. 180° C. 150° D. 不确定 4. 对变频器调速系统的调试工作应遵循先（）的一般规律。 A、先空载、后轻载、再重载 B、先轻载、后空载、再重载 C、先重载、后轻载、再空载 D、先轻载、后重载、再空载 5. 120°导电型的三相桥式逆变电路的换流是在（）之间进行的。 A. 相邻相的上桥臂或者下桥臂 B. 相邻相的上下桥臂 C. 同一相的上下桥臂 D. 不确定桥臂 6. 电流型变频器带异步电动机在电动状态下运行时，变频器的逆变器处于（）状态。 A. 空载 B.逆变 C.截止 D.无法确定 7.变频调速系统控制单元通过（）得到控制脉冲的高低电平。 A. 锁相环 B. 比较器 C. 函数发生器 D. 极性鉴别器 8.电流型变频器带动异步电动机可以四象限运行，如果运行在第2象限则逆变器处于（）状态。 A. 电动 B. 逆变 C. 整流 D. 截止 9. 交交变频器工作时，正、反两组变流器交替工作。如果输出电压电流相位差大于90°，说明电动机工作在（）状态。 A. 电动 B. 制动 C.空载 D.额定 10. 在变频调速中，若在额定频率以上调时，当频率上调时，电压 （）。 A、上调 B、下降 C、不变 D、不一定 电机与电气控制试题3 一填空题(共20分，每题2分) 1、直流电动机的主要 优点是_____和_____好、过载能力大，因此、应用于对起动和调速性能要求 较高的生产机械。 2. 换向极装在_______之间，换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向______。 3. 直流电动机弱磁调速时，其转速可以________额定转速，但机械特性较固有机械特性____。 4. 电流互感器不允许_____运行，电压互感器不允许______运行。 5. 三相异步电动机空载运行时损耗主要是_____损耗和______损耗。 6. 直流电机是实现______能和_____能相互转换的电气设备。 7. 直流伺服电机的输出量是______，直流测速发电机的输出量是__________。 8. 复励式电动机有____复励和_____复励之分。 9. 负载机械特性有恒转矩负载机械特性、____负载机械特性和____负载机械特性等。 10. 三相异步电动机异步的含意是指转子_____小于___________转速。 二、选择题（共20分，每题2分） 1、单叠绕组的直流电机，并联支路对数恒等于（）。 A、2 B、1 C、a D、p 2. 他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率（）。 A、大 B、小 C、不变化 D、变化 3. 变压器负载的功率因数（）可以使输出特性曲线上翘。 A、不变 B、＝1 C、＝0 D、呈容性 4. 三相异步电动机转子旋转是由（）拖动而转动。 A、电流 B、电压 C、输入功率 D、电磁转矩 5. 齿数为40的步进动机三相三拍运行时，步距角为( )度。 A. 1 B. 3 C. D. 6 6. 直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。 A. 直流 B.交流 C. 励磁 D.电枢 7. 直流并励电动机反转一般是采用改变（）的方式来实现的。 A. 电枢电压的极性 B. 改变励磁电流 C.电源接线 D.改变磁场方向 8. 三相异步电动机当起动时，输出转速为0，其转差率为（）。 A. 1 B. 0 C. >1 D.<1 9. 在接触器互锁正反转控制电路中的互锁通是在正反转接触器的上方都( )联上对方接触器的常闭接点。 A. 串 B. 并 C.混 10. 三相交流异步电动机进行降压起动时，其功率只有原功率的1/3，起动电流为直接起动电流的（）倍。 A. 1 B. 3 C. 3 D. 1/3 三、判断题(共20分，每题2分) （）1、发电机改善换向方法之一是把电刷位置顺着旋转方向移动一个α角。 1、在数据库技术中，独立于计算机系统的模型是_C__。A、面向对象的模型B、关系模型C、E-R模型D、层次模型 2、数据库系统的控制中枢是__B_。A、数据库、b、数据库管理系统 C、数据库管理员 D、数据库应用系统 3、使用SQL命令将学生表STUDENT中的学生年龄AGE字段的值增加1岁，应该使用的命令是__C_。 A、UPDATE SET AGE WITH AGE＋1 B、REPLACE AGE WITH AGE＋1 C、UPDATE STUDENT SET AGE＝AGE＋1 D、UPDATE STUDENT AGE WITH AGE＋1 4、在关系数据库中，建立数据库表时，将年龄字段值限制在12～40岁之间的这种约束属于__B__。 A、视图完整性约束 B、域完整性约束 C、参照完整性约束 D、实体完整性约束 5、在SQL 语句中，与X BETWEEN 20 AND 30 等价的表达式是 __D_。A、X>=20 AND X<30 B、X>20 AND X<30 C、X>20 AND X<=30 D、X>=20 AND X<=30 6、在数据库中，概念模型是_D__。A、用于现实的建模，与具体的DBMS有关B、用于信息世界的建模，与具体的DBMS有关C、用于现实的建模，与具体的DBMS无关D、用于信息世界的建模，与具体的DBMS无关 7、数据库的并发操作可能带来的问题包括__B_。A非法用户的使用B丢失更新C数据独立性会提高D增加数据冗余度 8、在关系数据库中，模式对应的是__A___。A、视图和所有基本表B、视图和部分基本表C、基本表D、索引 9、能实现绝对的与平台无关性的Web数据库访问技术是_D_。A、ADO B、ActiveX C、WebbaseAPI D、JDBC 10、在下列描述中，正确的描述是__B___。A、SQL 是一种过程化语言B、SQL 采用集合操作方式 控制电机复习题答案111 一、填空题 1. 控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求运行可靠 动作迅速准确度高等。 2. 单相异步电动机的类型主要有反应式永磁式磁滞式 3. 磁滞式同步电动机最突出的优点是能够自启动而且启动转矩很大。 4. 40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为3，在单、双六拍工作方式下步距角为 1.5。 5. 交流伺服电动机的控制方式有变极变频变转差率。 6. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电 压随角度变化的信号元件，步进电动机是一种把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出。 7. 无刷直流电动机转子采用永磁体，用电子开关线路和位置传感器组成的电子换向器 取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。 8. 直线电机按照工作原理来区分，可分为直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机 三类。 9. 自整角机是一种能对角度偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或 两个以上无电联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。 10.光电编码器按编码原理分有绝对式和增量式两种。 11.异步测速发电机性能技术指标主要有线性误差、相位误差、剩余电压和输出斜率。 12 同步电动机转子上的鼠笼绕组可起启动和阻尼作用。 13.小功率同步电动机可分为反应式永磁式磁滞式等。 14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电 磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。 15. 电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：机械电磁。 16. 罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由罩住的部分向未罩住的方向旋转。 17.直流伺服电动机的电气制动有能耗回馈反接。 二、选择题 1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（ D ），以驱动控制对象。 A.动力 B.位移 C.电流 D.转矩和速度 2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（ B ）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。 A.0o B. 90o C. 120o D.180o 3.为了减小（ C ）对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中，其转速不得超过规定的最高转速。 A.纹波 B.电刷 C.电枢反应 D.温度 4.在交流测速发电机中，当励磁磁通保持不变时，输出电压的值与转速成正比，其频率与转速（ D ）。 A.正比 B.反比 C.非线性关系 D.无关 5.影响交流测速发电机性能的主要原因是（ B ）。 A.存在相位误差 B.有剩余电压 C.输出斜率小 D.以上三点 6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（ C ）信号。 A.电流 B.电压 C. 位移 D.功率 内江铁路机械学校（适用班级: 适用于铁供10C1\10C2） 11/12学年第1学期《电气控制技术》期末考试试卷A答案 一、填空题（每空2分，共20分） 1．在电动机控制电路中，是利用_熔断器__作为短路保护，利用热继电器作为过载保护。2．电磁式低压电器通常是由电磁系统、触头系统及灭弧装置等三大部分组成。3．在交流接触器的铁心上均装有短路环，它的作用是__消除噪音和振动__。 4．电动机的正反转控制是通过改变电动机_电源的相序_来实现。 5．Y-△降压起动方法仅适用于正常工作为三角形接法的电动机。 6．若车床运行过程中电压太低，由_交流继电器线圈__进行欠压保护。 7．普通车床没有反转控制，而车轴有反转要求，是靠_机械调速__实现的。 8．车床的调速是由__调速箱__实现的。 二、选择题（每题2分，共10分） 1．当某台电动机起动时，不要求限制起动电流及对机械的冲击采用（ A ）。 （A）全压直接起动；(B)降压起动。 2．三相异步电动机在切断工作电源后，只要加上（ B ）电磁转矩就能形成电力制动。 (A)和转子旋转方向相同的；(B)和转子旋转方向相反的；(C)为0的。 3．一台电动机需制动平稳、制动能量损耗小，应采用的电力制动方式是（ B ）。 (A)反接制动；(B)能耗制动；(C)发电制动。 4．多地控制电路的起动按钮和停止按钮其接线特点是 ( B ) 。 (A)起动按钮串联，停止按钮并联； （B)起动按钮并联，停止按钮串联； (C)根据需要可任意串并联。 5、Y-△降压起动时电动机所加电压为额定的( C )。 (A)1倍；（B ）（C）1/ 3 倍。 三、判断题（每题2分，共10分）1．刀开关、铁壳开关、组合开关等的额定电流要大于实际电路电流。（√ ） 2．按钮是手按下即动作，手松开即释放复位的小电流开关电器。（√ ） 3．为消除衔铁震动，交流接触器和直流接触器都装有短路环。（× ） 4.反接制动的关键在于；当电动机转速接近零时.能自动地立即将电源切断。（√ ） 5．欠电压继电器是当电压等于正常值时并不吸合，高于某一值时才吸合。（× ） 三、简答题（每题10分，共20分） 2、常用的控制电机有哪些交流伺服电动机有哪几种控制方式 答：伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电动机；幅值控制、相位控制、幅-相控制 2、三相笼型异步电动机降压启动的方法有哪些 答：定子电路串电阻降压起动、Y-△降压起动、自耦变压器降压起动、△-△降压起动。 四、分析题（共20分） 分析如下电路的工作原理 第2章人工智能与知识工程初步 1. 设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把他们表示出来：s (1)有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。 解：定义谓词d P(x)：x是人 L(x,y)：x喜欢y 其中，y的个体域是{梅花，菊花}。 将知识用谓词表示为： (?x )(P(x)→L(x, 梅花)∨L(x, 菊花)∨L(x, 梅花)∧L(x, 菊花)) (2) 有人每天下午都去打篮球。 解：定义谓词 P(x)：x是人 B(x)：x打篮球 A(y)：y是下午 将知识用谓词表示为：a (?x )(?y) (A(y)→B(x)∧P(x)) (3)新型计算机速度又快，存储容量又大。 解：定义谓词 NC(x)：x是新型计算机 F(x)：x速度快 B(x)：x容量大 将知识用谓词表示为： (?x) (NC(x)→F(x)∧B(x)) (4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。 解：定义谓词 S(x)：x是计算机系学生 L(x, pragramming)：x喜欢编程序 U(x,computer)：x使用计算机 将知识用谓词表示为： ?(?x) (S(x)→L(x, pragramming)∧U(x,computer)) (5)凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。 解：定义谓词 P(x)：x是人 L(x, y)：x喜欢y 将知识用谓词表示为： (?x) (P(x)∧L(x,pragramming)→L(x, computer)) 2 请对下列命题分别写出它们的语义网络： (1) 每个学生都有一台计算机。 解： (2) 高老师从3月到7月给计算机系学生讲《计算机网络》课。 解： (3) 学习班的学员有男、有女、有研究生、有本科生。 解：参例2.14 (4) 创新公司在科海大街56号，刘洋是该公司的经理，他32岁、硕士学位。 解：参例2.10 (5) 红队与蓝队进行足球比赛，最后以3：2的比分结束。 解： 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共20分) 1. 下列哪一项是变压器变比K错误 ．．的表达式的是( C )。 A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2 2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩 稍有增大，则( D ) A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行 B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行 3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电 导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。( A ) A.右手，左手 B. 右手，右手 C. 左手，左手 D. 左手，右手 4. 以下哪个选项不能 ．．改变电动机的转向是( B ) A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。( A ) A. 相反，相同 B. 相同，相反 C. 相同，相同 D. 相反，相反 6. 以下哪些因素不致使 ．．．直流电动机的机械特性硬度变化( B ) A. 电枢回路串电阻 B. 改变电枢电压 C. 减弱磁场 D. 增大励磁电流 7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的 转速为( B )。 A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min 8. 直流电动机的调节特性描述了( A )的对应关系。 A.转速与电压 B.转速和电流 C.转矩和电压 D.转速和转矩 9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( B ) A. ZLJ B. ZLF C. ZCF D. ZKC 10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( D )。 一、选择题（每题1分，共20分） 1．在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中，数据独立性最高的是（ A ）阶段。 A. 数据库系统 B. 文件系统 C. 人工管理 D.数据项管理 2．数据库三级视图，反映了三种不同角度看待数据库的观点，用户眼中的数据库称为（D）。 A. 存储视图 B. 概念视图 C. 内部视图 D. 外部视图 3．数据库的概念模型独立于（A）。 A.具体的机器和DBMS B. E-R图 C. 信息世界 D. 现实世界 4．数据库中，数据的物理独立性是指（C）。 A. 数据库与数据库管理系统的相互独立 B. 用户程序与DBMS的相互独立 C. 用户的应用程序与存储在磁盘上的数据库中的数据是相互独立的 D. 应用程序与数据库中数据的逻辑结构相互独立 5．关系模式的任何属性（A）。 A. 不可再分 B. 可再分 C. 命名在该关系模式中可以不惟一 D.以上都不是 6．下面的两个关系中，职工号和设备号分别为职工关系和设备关系的关键字： 职工（职工号，职工名，部门号，职务，工资） 设备（设备号，职工号，设备名，数量） 两个关系的属性中，存在一个外关键字为（ C ）。 A. 职工关系的“职工号” B. 职工关系的“设备号” C. 设备关系的“职工号” D. 设备关系的“设备号” 7．以下四个叙述中，哪一个不是对关系模式进行规X化的主要目的（ C ）。 A. 减少数据冗余 B. 解决更新异常问题 C. 加快查询速度 D. 提高存储空间效率 8．关系模式中各级X式之间的关系为（ A ）。 A. B. C. D. 9．保护数据库，防止未经授权或不合法的使用造成的数据泄漏、非法更改或破坏。这是指数据的（ A ）。 A. 安全性 B.完整性 C.并发控制 D.恢复 10．事务的原子性是指（ B ）。 A. 事务一旦提交，对数据库的改变是永久的 B. 事务中包括的所有操作要么都做，要么都不做 C. 一个事务内部的操作及使用的数据对并发的其他事务是隔离的 D. 事务必须使数据库从一个一致性状态变到另一个一致性状态 11．下列哪些运算是关系代数的基本运算（ D ）。 A. 交、并、差 B. 投影、选取、除、联结 C. 联结、自然联结、笛卡尔乘积 D. 投影、选取、笛卡尔乘积、差运算 . 浙江省2010年1月自学考试控制电机试题 课程代码：02614 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．原边有一个绕组，副边有两个绕组的变压器叫________变压器。( ) A．单绕组 B.双绕组 C.三绕组 D.自耦 2．目前广泛应用的是________形转子交流伺服电动机。( ) A．磁性杯 B.非磁性杯 C.鼠笼 D.圆盘 3．把机械能转换成电能的是( ) A．变压器 B.发电机 C.电动机 D.力矩电机 4．直线步进电机主要可分为反应式和________两种。( ) A．电磁式 B.永磁式 C.磁滞式 D.磁阻式 5．有一台八极交流伺服电动机，旋转磁场的转速为6000r/min，则其电源频率为( ) A．100Hz 6．采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比( ) A．减小一半 B.相同 C.增大一半 D.增大一倍 7．反应式同步电动机往往不能自己启动，需要在转子上另外装设________才能启动。( ) A．启动磁极 B.启动铁心 C.启动电阻 D.启动绕组 8．交流伺服电动机定子两相绕组加上额定电压，转速等于________时流经励磁绕组的电流称为堵转励磁电流。( ) A．0 B.同步速 C.额定转速 D.平均转速 9．步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将________变换为相应的角位移或直线位移。 ( ) A．直流电信号 B.交流电信号 C.计算机信号 D.脉冲电信号 10．旋转变压器的原、副边绕组分别装在________上。( ) A．定子、换向器 B.集电环、转子 C.定子、电刷 D.定子、转子 二、判断题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 判断下列各题，正确的在题后括号内打“√”，错的打“╳”。 1．控制式自整角机适用于精度较低、负载较小的伺服系统。( ) 2．工艺性自转多半发生在大功率的交流伺服电动机中，由于电机的转子惯性极大，在很小的椭圆形旋转磁场作用下就能转动。( ) 3．直线感应电动机的机械特性、调节特性都与交流伺服电动机相似。( ) 4．直流电机的定子由定子铁心、励磁绕组、机壳、端盖和电刷装置等组成。( ) 5．改变两相交流伺服电动机运行的不对称程度是无法达到控制目的的。( ) 6．在自动控制系统中常用的变压器有小功率电源变压器和作为信号传递的信号变压器。( ) 7．无刷直流电动机的转子由非磁性材料制成，并带有鼠笼绕组或其它启动装置。( ) 8．转子电阻大有利于交流伺服电动机消除自转现象。( ) 9．旋转变压器主要用来进行坐标变换、三角函数计算和数据传输、将旋转角度转换成信号电压等。( ) 10．由于感应同步器输出阻抗低，输出电压很大，所以不需在输出端接前置放大器。( ) 11．交流伺服电动机的机械特性、调节特性、堵转特性的非线性度越小，特性曲线越接近直线，系统的动态误差就越小，工作就越准确。( ) 12．同步电动机的转速随负载和电压的变化而变化。( ) 13．用直线电机驱动时，由于存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间长，只能实现慢速启动和正反向运行。( ) 14．交流伺服电动机励磁绕组的电压太低，电机的性能将变坏，如输出功率会明显增加，加速时间缩短。( ) 15．对五相步进电机来说，增加通电相数可以提高转矩。( ) 三、填空题(本大题共7小题，每小题2分，共14分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 1．线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成________。 2．一个圆形旋转磁场可以用两个等幅脉振磁场来表示，这两个等幅脉振磁场在时间上彼此有________的相位差。 3．变压器是一种________电机，它可将一种型式的电信号转换成另一种型式的电信号。 4．控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就________。 5．平板型直线感应电机的运动方式可以是固定初级，让次级运动，此称为________。 第二章热力学第一定律 1.热力学能就是热量吗? 答：不是，热是能量的一种，而热力学能包括内位能，内动能，化学能，原子能，电磁能，热力学能是状态参数，与过程无关，热与过程有关。 2.若在研究飞机发动机中工质的能量转换规律时把参考坐标建在飞 机上，工质的总能中是否包括外部储能？在以氢氧为燃料的电池系统中系统的热力学能是否包括氢氧的化学能？ 答：不包括，相对飞机坐标系，外部储能为0； 以氢氧为燃料的电池系统的热力学能要包括化学能，因为系统中有化学反应 3.能否由基本能量方程得出功、热量和热力学能是相同性质的参数 结论？ 答：不会，Q U W ?为热力学能的差值，非热力学能，热=?+可知，公式中的U 力学能为状态参数，与过程无关。 4.刚性绝热容器中间用隔板分为两部分，A 中存有高压空气，B 中保持真空，如图2-1 所示。若将隔板抽去，分析容器中空气的热力学能如何变化？若隔板上有一小孔，气体泄漏入 B 中，分析A、B 两部分压力相同时A、B 两部分气体的热力学能如何变化？ 答：将隔板抽去，根据热力学第一定律q u w w=所以容 =?+其中0 q=0 器中空气的热力学能不变。若有一小孔，以B 为热力系进行分析 2 1 2 2 222111()()22f f cv j C C Q dE h gz m h gz m W δδδδ=+++-+++ 只有流体的流入没有流出，0,0j Q W δδ==忽略动能、势能c v l l d E h m δ=l l dU h m δ=l l U h m δ?=。B 部分气体的热力学能增量为U ? ，A 部分气体的热力学能减少量为U ? 5.热力学第一定律能量方程式是否可以写成下列两种形式： 212121()()q q u u w w -=-+-，q u w =?+的形式，为什么？ 答:热力学第一定律能量方程式不可以写成题中所述的形式。对于 q u w =?+只有在特殊情况下，功w 可以写成pv 。热力学第一定律是一个针对任何情况的定律，不具有w =pv 这样一个必需条件。对于公式212121()()q q u u w w -=-+-，功和热量不是状态参数所以不能写成该式的形式。 6.热力学第一定律解析式有时写成下列两种形式： q u w =?+ 2 1 q u pdV =?+? 分别讨论上述两式的适用范围. 答： q u w =?+适用于任何过程，任何工质。 2 1 q u pdV =?+? 可逆过程，任何工质 7.为什么推动功出现在开口系能量方程式中，而不出现在闭口系能量 2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷 课程名称：机电传动与控制 课程代码： 开课教学部： 任课教师： 年级、专业： 2015级机械制造及其自动化 考试时间：120分钟 考核方式：闭卷 开卷□ 实验操作 □ 一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共15分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将其代码填写在题前的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）。 （a ）增加 （b ）减小 （c ） 等于零 （d ）不变 2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（ ）直流电动机。 （a ）并励 （b ）他励 （c ）串励 （d ）复励 3．当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ ）工作状态。 （a ）静止 （b ）等速旋转 （c ）减速 （d ）加速 4．下列电器中，不能实现短路保护的是（ ）。 （a ）熔断器 （b ）过电流继电器 （c ）热继电器 （d ）断路器 5．下列各项中，（ ）不是变压器的主要功能。 （a ）电压变换 （b ）功率变换 （c ）电流变换 （d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。 （a ）变频调速 （b ）变极调速 （c ）变压调速 （d ）变阻调速 7．三相交流电动机的电气制动不包括（ ）。 （a ）能耗制动 （b ）反接制动 （c ）回馈制动 （d ）机械制动 8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ ）。 （a ）整流 （b ）触发 （c ）过压保护 （d ）过流保护 9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）。 （a ）与电源脉冲频率成正比 （b ）与电源脉冲数成正比 （c ）与电源脉冲宽度成正比 （d ）与电源脉冲幅值成正比 10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是（ ）。 （a ）步进电机 （b ）测速发电机 （c ）伺服电机 （d ）直线电机 11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ ） （a ）能 （b ）不能 （c ）无法确定 12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ） （a ） 增加 （b ）减少 （c ）不变 13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（ ）之和所平衡。 （a ）静态转矩 （b ）加速转矩 （c ）减速转矩 （d ）动态转矩 14. 下面（ ）是属于直流电动机的定子部分？ （a ）换向器 （b ）电枢绕组 （c ）励磁绕组 （d ）风扇 15. 绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时（ ）。 （a ）起动转矩增大，起动电流增大 （b ）起动转矩减小，起动电流增大 （c ）起动转矩增大，起动电流不变 （d ）起动转矩增大，起动电流减小 二、填空题（本大题共12小题，每空1分，共15分） 请将答案填写在题内的横线上。 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y 和数字220/380，前者表示 _，后者表示对应于不同接法的_ 。 2． __是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有： __ __、 __和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为__ 、并励直流发电机、串励直流发电机和复励直流发电机。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相 __电动机和三相绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为 __。 7．变压变频调速适合于_________以下的调速，恒压弱频调速适合于_________以上的调速。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它把接收到的__________变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流电动机和直流电动机的制动都可采用__________制动和能耗制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和转子线圈组成，是测量__________的传感器。 11．电气线路图可分为__ ________和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括电气原理图、电气安装图和电气互连图三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的__ ________。 三、判断题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 对的打“√”，错的打“×”，请将正确符号填写在题前的括 号内。 学 号： 姓 名： 所属教学部： 年 级： 专 业： 装订密封线 考生答题不得出现红色字迹，除画图外，不能使用铅笔答题；答题留空不足时，可写到试卷背面；请注意保持试卷完整。数据库试题及答案
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