线切割作业流程
1、目的:
实现操作规范化,提升品质、效率。
2、范围:
适用所有模具的线切割加工。
3、职责:
负责各种模具零件的线切割加工。
4、定义:
无
5、内容:
5.1 由组长从钳工、铣床、磨床、 CNC 、火花机接收图纸和工件;从设计和CNC 调线割图档。
5.1.1 核对模具图纸的零件名称与工件字码。
5.1.2 检查工件数量与图纸所要求的数量是否一致。
5.1.3 检查工件外观。
5.1.4 检查图档是否调入。
5.2 组长负责审阅图纸:
5.2.1 查阅图纸所描述部位和标注的线型,分清楚需要线割的部位。
5.2.2 需线割部位要深入了解它的形状;例如:
a .方孔;
b 圆孔
c. 不规则形状;
d. 直身;
e. 全周锥度;
f. 变锥;
g. 上下异形。
5.2.3 确认加工孔所要求的精度以及表面光洁度。
5.3 组长整理线割图档:
5.3.1 对照图纸检查图档标注名称。
5.3.2 删除多余辅助线型与线段,转换线型和颜色,以防错误发生。
5.3.3 对照图纸检查图形尺寸是否正确。
5.3.4 将其图形存档,以免断电或者电脑死机等而造成数据丢失。
5.4 组长编写程式:
5.4.1 认真检查图形,每一线段不得有重叠现象,每个交叉点不能有分叉线段,保证一个完美的闭合图形,以防刀路出错。
5.4.2 上下异形图首先要分清两个不同平面的图,以两种不同颜色来区分。做完后检查每个面的角度和方向是否正确。
5.4.3 定起割点,以穿孔位置作参考,进刀点一般性以直线边为入口,方便修理, 同时考虑进刀距离远近,以最近为标准,减少加工时间。
5.4.4 生成 ISO 或 3B 程式,检查格式和 G 代码,确认无误后方可执行程序。
5.4.5 执行程式 ,检查路径是否异常。
5.5 工件加工安排:
5.5.1 由组长按照图纸要求,将工件合理安排适当岗位加工。
5.5.2 加工范围分类;
5.5.2.1 慢走丝加工范围:
a :所有加精度要求在 0.01mm 之内的工件;
b :扁顶针孔;
c :直径为 2mm 以内圆顶针孔(包括 2mm ;
d :司筒孔;
e :斜顶孔;
f :锥度超过 2度以上的镶件孔(包括变锥 ;
g :锥度超过 2度以上的铜公(包括变锥 ;
h :上下异形孔;
i :锥度超过 2度以上的镶件(包括变锥 ;
j :上下异形镶件;
k :锥度超过 8度的所有加工零件由慢走丝加工; L 分型面由慢走丝加工。
5.5.2.2 快走丝加工范围:
a :所有加工精度要求在 0.03mm 之内的工件;
b :后模镶件孔;
c :前模唧咀孔;
d :模胚避空孔;
e :铜公;
f :排气片;
g :直径为 2mm 以上圆顶针孔;
h :行位镶件;
i :斜顶镶件;
j :斜顶座镶件;
k :分型面。
5.5.3 根据生产的需求,合理互相搭配加工。
5.6 操作员加工:
5.6.1 按照《线切割操作规范》作业。
5.6.2 检查加工状况。
5.6.3 出现异常马上通知组长或副组长。
5.6.4 自检。
5.7 完工处理:
5.7.1 清理工件和机床。
5.7.2 将工件和工件图纸送往下一工站或品质部检测。
6、相关文件:
6.1《线切割操作规范》
7、相关表格 /记录:
7.1 《加工状况一览表》7.2 《模具加工计划表》7.3 《加工工艺流程图》
自动化立体仓库运营成本分析 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。 产品特点： 1、提高空间利用率 2、提高企业生产管理水平 3、促进生产力的进步 首先，由于自动化立体库多方面的优越性，特别适合于医药行业药品及原材料的储存。因此，在过去10年来，越来越多的医药企业倾向于采用自动化立体库解决药品的库存问题。 其次是GMP和GSP的认证，对药品的储存环境，尤其是对自动化立体库应用提出专门要求，客观上推动了自动化立体库在医药行业中的应用。自动化立体库的必要性和适应性主要还应从安全性、成本、效率等几个方面考虑： 安全性方面，自动化立体库采用托盘单元式存储方式和自动化作业方式，充分满足药品储存过程中对于温度监控，批号管理，效期管理，先入先出的要求。采用自动化作业模式，不仅对托盘码垛提出了更高要求，而且还大大减少人工堆垛作业带来的风险。药品储存的安全性
得以保障。 建设成本方面，立体库储存能力大致是平置储存的6~10倍(满足同样条件，不考虑作业区和柱网影响)，是叉车库的2~3倍。以此进行计算，立体库的当量投入成本远低于多层楼库和叉车库。越是大型的仓库，立体库的优势越明显。 运营成本方面，自动化立体库也有明显的优势。以标准5巷道立体库作为测算基础，立体库设备的运营成本仅为多层楼库的80%左右。同样，规模越大的系统，立体库的优势越大。 应该说明的是，成本问题与土地、人工工资、管理水平有比较大的关系。此外，中国与国外也有比较大的差异。在国外广泛采用的VNA 技术，在中国的优势并不明显。其根本原因是国外的VNA窄巷道叉车价格远低于国内进口价(约为70%左右)，而国内的堆垛机价格仅为欧洲进口的25%~30%，所以采用自动化立体库在中国更加具有成本优势。 采用自动化立体库作业可大幅度提升作业效率，这一点已经得到企业的充分认可。从未来人力成本逐渐上升的基本趋势看，尽可能多的采用自动化作业替代人工作业将是提高效率和降成本的有效手段。国外如此，中国也如此。
工具钳工高级技师 培训计划与教学大纲 （适用岗位技能提升培训） 编制：中铁山桥集团高级技工学校 审批： 工具钳工高级技师培训计划 1.培训目标 1.1总体目标 培养具备以下条件的人员：能够掌握工具钳工相关的理论知识，计算机辅助设计（CAD）基础知识，计算机辅助制造（CAM）应用知识，国内外新技术、新工艺、新材料的应用信息，较复杂工艺装备的设计知识，国际、国内先进工艺装备的应用知识，成为具有熟练、精深的技能，具有分析、解决复杂问题能力的高级技能型人才。 1.2理论知识培训目标 依据《工具钳工国家职业标准》中对工具钳工高级技师的理论知识要求，通过培训，使培训对象掌握生产管理的基本知识，掌握塑料模具及其气动与液压技术及其应用知识，掌握数控机床和电加工的基础知识，计算机应用知识，新技术、新工艺、新材料和先进工艺装备的应用知识，以及培训与指导的相关知识等。 1.3技能操作培训目标 依据《工具钳工国家职业标准》中对工具钳工高级技师的操作技能要求，通过培训，使培训对象能参与编制复杂工艺装备的加工工艺和修复工艺，能应用国内外新技术、新工艺、新材料，能绘制较复杂的工艺装备设计图，能实施CAM的简单操作，能达到高级技师的上岗要求。
2.教学要求 2.1理论知识要求 2.1.1质量管理 2.1.2专业知识 2.2操作技能要求 2.2.1组织实施大型、特殊作业 2.2.2编制复杂工艺装备的加工工艺 2.2.3应用新技术、新工艺、新材料 2.2.4绘制较复杂的工艺装备设计图 2.2.5实施CAM的简单操作 2.2.6编写培训讲义 2.2.7对本专业初、中、高级技术工人进行培训 3.教学计划安排 总课时数：200课时。 理论知识授课：64课时。 理论知识复习：8课时。 操作技能授课：22课时。 操作技能练习：94课时。 机动课时：12课时。工具钳工高级技师培训大纲1.课程任务和说明
仓储作业管理之出入库作业流程 一程序 商品入库一般经过?验单、接货、卸载、分类、商品点验、签发入库凭证、商品入库堆码、登记入账、立卡、建档等流程。 1.编制入库作业计划。其根据仓储保管合同和商品供货合同来编制商品入库数量和入库时间进度的计划。主要包括：品名、种类、规格、数量、入库日期、所需仓库容量、仓储保管条件等。仓库计划工作人员对各入库作业计划进行分析，再编制具体的入库工作进度计划。 2.入库前的准备。 1）储位准备。据预计到货的商品特性、体积、质量、数量、到货时间等信息，结合商品分区、分类、储位管理的要求，预计储位，预先确定商品的拣货场所和储存位置。 2）人员准备。根据商品的入库时间和到货数量、预计并安排好接运、卸货、检验、搬运货物的工作人员。 3）设备准备。据到货的包装、重量、体积、数量等确定、检验、计量、卸货、搬运的方法，准备好相应工具设备，安排卸货站台、空间 3.单据核对 4.初步检查验收。包括：数量、包装、外观检查，包装有无破损、水湿、渗漏、污染等异常，出现异常时，可打开包装详细检查，有无短缺、破损、变质等 5.办理交接手续 6.商品验收（质量）。商品内包装、理化指标、物理特征、发现问题填写质量报告表 7. 信息处理验收确定之后，填写验收记录表，并将有关入库信息及时准确输入管理信息
系统，更新库存商品有关数据。 （二）入库作业原则目的：及时安全、准确地组织货物入库。原则：集中作业、保持顺畅、合理安排。 （三 .影响入库作业的因素 1.供应商的送货方式： 1）每天平均及最多送货的供应商数量 2）送货到达的高峰时间 3）撞车方式 4）中转运输的转运方式 5）送货车型及数量 6）每台车平均卸货时间 2.商品的种类、特性、数量每天平均送达商品的品种数、尺寸及重量、包装形态、保质期、装卸搬运方式 3.人力资源。员工的技术素质、工作时间的合理调配、高峰期作业组织等 4.设备及存活方式设备：叉车、传送带、货架储位可用性等存货：在库期间的工作状态、是否拆箱、再包装等 二.入库常见问题 1.数量不符。由收货人在凭证上做好详细的记录，按实际数量签收，并通知发货方。 2.质量问题。会同承运方或送货人清查点验并确认，作为索赔依据，如确认责任不在承运方，也应做出记录，由承运人签字，以便作为向供货方联系处理的依据。 3.单货不符，拒收。 4.单证不全，接货不入库。
实验报告 课程名称:全自动立体仓库实验 课程代码: 6003209 学院(直属系) :建设与管理工程学院 年级/专业/班: 2012级工业工程 学生姓名:杨韬 学号: 312012********* 指导教师:张跃刚贾艳 开题时间: 2015 年 6 月 10 日完成时间: 2015 年 6 月 25 日
目录 1.实验目的和要求…………………………………………………………… 2.实验设备与环境……………………………………………………………… 2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作…………………………… 2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作…………………………… 2.3绘制自动化立体仓库平面布置图………………………………………… 3.实验内容及步骤………………………………………………………… 3.1实验内容 3.2实验步骤 4.实验结果及分析…………………………………………………………… 4.1绘制生产物流系统的流程程序图………………………………………… 4.2测试记录各工位时间……………………………………………………… 4.3绘制生产线山积图(平衡图) ………………………………………… 4.4借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频……………… 4.5借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析………………… 5.实验总结与感想…………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………
1、实验目的和要求 通过实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求和目的如下： （1）使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况； （2）熟悉自动化仓库系统的设备构成、典型设备和堆垛机； （3）熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程，进行方法研究，建立标准的作业方法。 2、实验设备与环境 2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作 自动化立体仓库系统总体构成包括土建工程及辅助设施、高层货架、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓库管理信息系统。 2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作 入库操作 入库管理建立与ERP采购计划和到货计划的接口，从物料入库到入库检验和上架进行严格的流程控制。采用条码技术加快入库操作，并可根据既定的规则对物料的存放地点（库位）进行指定，做到物料的有序存放。并实现准确的批次管理。 图8 入库管理模块
））））））））） 一、PPP项目库总体资料梳理项目库从层级上可以分为：国家级、地方级。其中地方级包括省、我国的PPP1级、市县级等。 推介项目（发改委PPPPPP项目库和发改委的（1）国家级的又分为财政部的PPP 项目库）。文件中的PPP推介项目即是我们俗称的发改委）地方级项目库（包括省级、市县级项目库）是地方政府根据发改委或财政（2 部的规定建立的。有PPP项目库。3）不是每一级地方政府和每一个地方政府都必须设立当地的（的地方有项目库，有的地方没有项目库。）地方级的项目库有的属于发改委体系，有的又属于财政部体系（如可以是4（项目库由财政部主持管理，PPP财政厅、财政局的内设机构）。例如，四川省项目库主要由发改委管理。成都市PPP项目不会项目库，有部分PPP）注意：并非所有的5PPP项目都会纳入PPP（项目库。或者，有的项目纳入某一层级的地方项目库，没有纳入上级纳入PPP项目库。原因可能有：项目参与主体不申报入库、项目不符PPP或者国家级的合国家政策要求等。PPP项目库比发改委的项目库更大、更全面。6（）现今的财政部））））））））））． ）））））））））
发改委项目库
财政部项目库））））））））））． ））））））））） PPP项目库的构建依据2、项目库PPP（1）财政部）综合信息平台运行的PPP财政部根据颁布的《关于规范政府和社会资本合作（项目信息的综合信息平台，即财政部的项PPP通知》，建立了管理和发布全国目库。PPP2）发改委推介项目（，《关于进一步做好政府和社会资本合作项目推介工作的通知》发改委根据颁发的筛选出投资回报机制明确、发展改革委统一收集本地项目，、市）要求各省（区市场化程度较高、长期合同关系清楚的项目，及时确定推介项目清单。二、示范项目总体资料梳理项目项目作为示范，为后面的PPP、PPP示范项目就是挑选实践的好的PPP1 的操作提供借鉴。模式的重要抓手，旨在形成可复制、可推广PPPPPP示范项目是推广运用规范PPP的实施范例，形成一套有效促进规范健康发展的制度体系。、示范项目既有国家级的，如发改委、财政部都已公布的示范项目，也有地方2
东北石油大学课程设计 2013年7 月19 日
东北石油大学课程设计任务书 课程控制系统综合实验 题目立体仓库控制系统 专业自动化姓名王星越学号110601140930 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容： 1、熟练掌握Realinfo应用； 2、掌握组态软件的点组态，硬件组态，报表设计格式和历史数据分析等功能； 3、理解控制系统组态的基本思想。 基本要求： 1 2 3 主要参考资料： [1] 苏天宇，陈震，刘金勇，王艳.浅谈自动化立体仓库 [J].沈阳工程学院学报，2007.10.4 [2] 张印.传统仓储的发展方向-自动化立体仓库[J].装备制造技术，2009.03 [3] 流光力.自动化仓库系统及其应用特点[J].机电国际市场，2002.04 [4]薛迎成，何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用[M].中国电力出版社，2007. [5]龙志文.工控组态软件[M].重庆大学出版社，2005. [6]张运刚，宋小春.工控组态技术与应用[M].人民邮电出版社，2008. [7] 潘锋.立体仓库的自动控制系统设计[J].电气时代,2005 完成期限2013.7.8 —2013.7.19 指导教师 专业负责人 2013年7 月10 日
目录 第1章立体仓库控制系统工艺分析 (1) 1.1本课题的目的及意义 (1) 1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1) 1.3自动化立体仓库的优越性 (1) 1.4论文的主要内容 (2) 第2章立体仓库控制系统设计 (3) 2.1自动化立体仓库的硬件组成 (3) 2.2传感器的选型 (4) 2.3自动化立体仓库的工作原理 (4) 2.4控制方案分析 (5) 第3章基于realinfo的立体仓库控制系统监控程序设计 (6) 3.1 立体仓库控制系统主控界面 (6) 3.2 立体仓库控制系统趋势界面 (8) 3.3 立体仓库控制系统仪表界面 (8) 第4章结论与体会 (9) 参考文献 (10)
仓库管理工作流程
仓库管理工作流程 一、原料进仓管理流程： 1.采购部将申批签字确认的《采购订单》下达给仓库； 2.供应商送货到达后，提供《送货清单》给收货仓管员，《送货清单》应 清晰显示送货单位名称、送货单位印章或经手人签名、货品的名称、规 格、数量、采购订单号。 3.收货仓管员将《送货清单》和对应的《采购订单》相核对。如核对不符 予以拒收。核对相符仓管员以《送货清单》和《采购订单》验收货品， 收货量大于定购量时，仓库管理员要通过采购部同意和取得公司有权人 的书面通知后才能超量收货。 4.仓管员收货无误后，在《送货清单》上签收，并加盖收货专用章，一联 自留，一联交对方。同时开具《入库单》，一式三联仓管员签字加盖收 货专用章后，第一联存根自留，第二联财务联连同送货单位的《送货清 单》交财务，第三联对方联交给供应商送货员（司机）作为凭证结款。 二、原料出库管理流程： 1.生产部根据仓库《库存日报表》和生产需要开具《原料领用单》，并经 生产部负责人审批签字到仓库领料； 2.仓库根据生产开具的《原料领用单》发货，并将单据留存； 三、成品进仓管理流程： 1.生产部完成的成品，经质检部门检验合格后，开具《成品入库单》并经 生产部负责人签字确认后到仓库办理入库手续；
2.仓库根据《成品入库单》点检数量入库，并将单据签字留存； 四、成品出仓管理流程： 1.销售部将申批签字确认的《销售订单》下达给仓库； 2.仓管员根据客户持有的已盖章《销售订单》或财务开具的付款发票发 货。并开具《出仓单》一式三份，由仓管员、仓库主管和客户签字，一 份交客户，一份仓库自留，一份交财务。 五、仓库货物管理： 1.所有出入库单据留存，按月整理入档，定期将财务要求的单据提交给财 务部门； 2.所有产品必须根据出入库单据建立《出入库明细账》，账本记录详细出 入库日期、单据号、出入库数量、相应办理出入库的单位名称、产品结 存； 3.仓库内的货物要设置出入库卡，记录出入库数据； 4.财务部门与仓库所建账簿及顺序编号必须互相统一，相互一致； 5.做好各类物料和产品的日常核查工作，仓库保管员必须对各类库存物资 定期进行检查盘点，并做到账、物、卡三者一致； 六、仓库报表： 1.《原材料库存日报表》供生产和采购部门使用； 2.《成品库存日报表》供生产和销售部门使用； 3.《月末盘存表》、《月末出入库结存报表》供财务部门结算使用； 七、产品盘点流程： 1.根据仓库明细帐中的结存数量仓库要定期进行自盘；
杭州自动化立体仓库项目 建议书 规划设计/投资分析/产业运营
报告摘要说明 2018年自动化立仓库行业发展迅速，立体库面积迅速增长，自动化立 体库保有量稳步增长。医药制药、食品饮料、电商物流、汽车、3C家电、 烟草等行业自动化立体仓库配套比例较高，新能源、冷链等下游行业参与 度仍然偏低，未来成长空间相对广阔。 自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘 输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机 监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节 平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 该自动化立体仓库项目计划总投资9003.18万元，其中：固定资 产投资7060.25万元，占项目总投资的78.42%；流动资金1942.93万元，占项目总投资的21.58%。 本期项目达产年营业收入12960.00万元，总成本费用9831.42万元，税金及附加163.07万元，利润总额3128.58万元，利税总额3723.18万元，税后净利润2346.43万元，达产年纳税总额1376.74万元；达产年投资利润率34.75%，投资利税率41.35%，投资回报率 26.06%，全部投资回收期5.34年，提供就业职位236个。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可 实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前 技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构 或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷 道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采 用计算机及条形码技术。 现在我们可以在很多行业当中，看见自动化立体仓库的运用，一个完 整的自动化立体仓库不仅有着十分智能化的通讯系统、计算机监控系统以 及自动控制系统，更加具备了先进的集成化物流概念，在控制、通讯以及 信息技术等多个方面，都能通过不同的设备进行协调达成整个操作流程。
仓储科工作流程管理文件 一、物料或成品入库 （一）物品采购回来后首先办理入库手续，由采购人员向仓库人员逐件交接。仓库人员要根据采购订单的项目认真清点所要入库物品的数量，并检查好物品的规格、质量，做到数量、规格、品种，价格准确无误，质量完好，配套齐全，并在接收单上签字,并开具入库单（或在入库登记簿上共同签字确认）。 （二）对于在外加工货物应认真清点所要入库物品的数量，并检查好物品的规格、质量，做到数量、规格、品种准确无误，质量完好，配套齐全，并在接收单上签字, 并开具入库单。 （三）物品入库根据入库凭证，现场交接接收，必须按所购物品条款内容、物品质量标准，对物品进行检查验收，并做好入库登记。 （四）物品验收合格后，应及时入库。 （五）物品入库，要按照不同的型号、材质、规格、功能和要求，分类、分别放入货架的相应位置储存，在储存时注意做好防锈，防潮处理，保证货物的安全。（六）物品数量准确、价格不串。做到帐、物料卡、货物相符合。发生问题不能随意的更改，应查明原因，是否有漏入库，多入库。 （七）精密、易碎及贵重货物要轻拿轻放．严禁挤压、碰撞，倒置，要做到妥善保存，其中贵重物品应入公司内小仓库保存，以防盗窃。 （八）做好防火、防盗、防潮工作，严禁与我公司无关的人员进入仓库。 （九）仓库保持通风，保持库室内整洁，由于仓库的容量有限，货物的摆放应整齐紧凑，作到无遮掩，物料卡要醒目，便于识别辨认。 二、物料或成品出库 （一）物品出库，仓库人员要做好记录，领用人签字。 （二）物品出库，数量要准确（账面出库数量要和领料单，实际出库实际数量相符）。做到帐、物料卡、货物相符合。发生问题不能随意的更改，应查明原因，是否有漏出库，多出库。 （三）仓库人员严格执行凭领料单发货，无单不发货，内容填写不准确不发货，数目有涂改痕迹不发货，发生上述问题应及时的与相关的责任人做好货物的核对，保
邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军
授课总结 邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第20次课第5章电火花线切割加工技术5.3 数控电火花线切割机床的基本编程方法 2. ISO代码数控程序编制(1) 坐标系设定指令G92； 指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ； 其中X和Y值确定了线丝起始点的坐标值，也就是借助丝的当前坐标值确定了程序原点；I确定零件的厚度，J确定零件编程表面到工作台面之间的距离。如果零件在编程表面的上部I为正值，反之I为负值，如下图所示。I和J的具体应用参见G51、G52。 （a）I为正值J为正值（b）I为负值J为正值 (2)快速点定位指令G00； 指令格式：G00 X＿Y＿U＿V； 其中X和Y指定编程表面上的终点坐标；本机床除了工作台在XOY坐标平面内可以实现联动外，丝头也可以在其工作面内联动（该面与XOY平行），U和V是指丝头在由G92的I指定的平面（与上述J指定的编程表面平行）上偏移一个距离（U和V对于G90和G91是一致的）。 G00在绝对坐标系时，指出运动的终点坐标，在相对坐标系中指出运动的距离。 (3) 直线插补指令G01 指令格式：G01 X＿Y＿U＿V＿F＿； 其中X和Y指定终点坐标，U和V同G00。在伺服模式，运动速度由机床条件决定，F不起作用；在常量模式，F指定运动速度。 (4) 圆弧插补指令G02、G03； 指令格式：G02 X＿Y＿I＿J＿U＿V＿K＿L＿F＿； G03 X＿Y＿I＿J＿U＿V＿K＿L＿F＿；
其中G02指定顺时针圆弧，X和Y指定圆弧的终点，I和J指定圆弧的起点相对于圆心的增量值。U和V指定圆弧终点偏移向量，K和L指定圆弧中心偏移向量；G03指定逆时针圆弧，其它字的内容与G02相同。 例：运动轨迹如下图所示，丝线的初始坐标为（170，30），程序如下： 绝对坐标系：G92 X170.0 Y30.0； G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0； G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0； 相对坐标系：G91G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0.0； G03 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0.0； (5) 插入圆角指令 插入圆角指令用来指定在本程序段下一个程序 段之间加上一段半径值为R的过渡圆弧。在G01、 G02和G03的程序段中都可以加入一个圆角半径 R，指令格式为： G01 X＿Y＿R_； G02 X＿Y＿I＿J＿R＿； G03 X＿Y＿I＿J＿R＿； (6) 切割速度设定指令G94、G95； G94指明切割速度由指令确定，单位mm/min或inch/min； G95指明切割速度由伺服自动确定。 (7)暂停指令G04 指令格式：G04X_；或G04P_； 指令中X后跟的数字以秒为单位，P后跟的数字以万分之一秒为单位。 (8) 参考点G28、G30、G29、G32、G33； （1）返回参考点指令G28、G30 从当前点经由命令设置的中间点返回参考点。 G28X_Y_U_V_Z_； 从当前命令设置的第一中间点返回参考点，程序段中的X、Y、U、V、Z是中间点；G30 P2 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第二中间点返回参考点； G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第三中间点返回参考点； G30 P4 X_ Y_ U_ V_ Z_；经由第四中间点返回参考点。返回过程如图a所示。 图a 从当前点返回参考点示意图图b 从参考点返回示意图
自动化立体仓库生产制造项目 计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理，无需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘 输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机 监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节 平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。 该自动化立体仓库项目计划总投资22560.69万元，其中：固定资产投 资16789.27万元，占项目总投资的74.42%；流动资金5771.42万元，占项目总投资的25.58%。 达产年营业收入52568.00万元，总成本费用41081.49万元，税金及 附加416.34万元，利润总额11486.51万元，利税总额13487.20万元，税 后净利润8614.88万元，达产年纳税总额4872.32万元；达产年投资利润 率50.91%，投资利税率59.78%，投资回报率38.19%，全部投资回收期 4.12年，提供就业职位766个。 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可 实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前 技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构 或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷
道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称及背景 自动化立体仓库生产制造项目 现在我们可以在很多行业当中，看见自动化立体仓库的运用，一个完整的自动化立体仓库不仅有着十分智能化的通讯系统、计算机监控系统以及自动控制系统，更加具备了先进的集成化物流概念，在控制、通讯以及信息技术等多个方面，都能通过不同的设备进行协调达成整个操作流程。 2018年自动化立仓库行业发展迅速，立体库面积迅速增长，自动化立体库保有量稳步增长。医药制药、食品饮料、电商物流、汽车、3C家电、烟草等行业自动化立体仓库配套比例较高，新能源、冷链等下游行业参与度仍然偏低，未来成长空间相对广阔。 （二）项目选址 xxx经开区 场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。 （三）项目用地规模
教案
教学安 排与过 程设计 (含课时 分配) 约10分 钟 约10分 钟 约45分 钟 教学过程： 一、课程介绍 介绍本专业特点及从业方向和岗位群。 二、引入新课题 为了提高加工效率，降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在50 年代提出的生产新型设备（数字设备）到现在形成规模化、成熟化的数控设备——数控机床。 三、教学内容 1 数控机床。就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与 停车、自动关停冷却液等）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。 2 数字控制（Numerical Control），简称NC，它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。 3 计算机数控（Computer Numerical Control），简称CNC。现代数控系统是采用微处理器或专 用微机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为CNC系统，这样的机床一般称为CNC机床。 总之，数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物，从狭义的方面看，数控一词就是“数控机床”的代名词，从广义的范围来看，数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用，称为广义数字控制。数控机床就是将加工过程的各种机床动作，由数字化的代吗表示，通过某种载体将信息输入数控系统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床加工出所需要的工件，其过程见下图。 数控机床的组成 1．1输入、输出装置 1．2数控装置 1．3伺服系统 1．4检测反馈系统 1．5机床本体
【仓储配送仓库入库操作流程】目录 1概况 (2) 2正文 (3) 2.1术语定义 (3) 2.2职责分工 (3) 2.3管理内容 (3) 2.3.1原则 (3) 2.3.2条例 (3) 2.3.3正常入库流程 (4) 2.3.3.1 流程概况 (4) 2.3.3.2 流程图 (5) 2.3.3.3 流程说明 (6) 2.3.4 退货入库流程 (8) 2.3.4.1流程概况 (8) 2.3.4.2 流程图 (9) 2.3.4.3 流程说明 (10) 2.3.5 快件退回接收 (11) 3检查计划 (11) 4解释 ..................................................................................................................... 115 附录 (11)
1 概况
2 正文 2.1 术语定义 ●货主：与仓储签署合作协议的仓库货品所有权拥有者； ●货品：存放于仓库所有状态下商品的统称； ●LSCM：顺丰供应链管理平台； ●WMS：顺丰仓库管理系统； ●RF：顺丰仓库操作终端无线设备； ●上位系统：客户端管理系统； 2.2 职责分工（组织职责） 仓储经理；安排入库全面工作，完善入库流程；仓储主管：现场工作协调，跟进异常货物处理；仓库管理员：实施入库操作，异常反馈； 订单管理员：系统数据维护、入库订单处理、单据管理、信息反馈。 2.3 管理内容 2.3.1原则 数量准确、质检合格、上架及时。 2.3.2条例 ●入库单据签收以仓库提供给客户的《收货授权书》（见附录）相应人员为准； ●未经授权的仓储工作人员，不得擅自接收、签署任何入库货品、单据；
自动化立体仓库生产项目 实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
自动化立体仓库生产项目实施方案 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可 实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前 技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构 或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷 道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采 用计算机及条形码技术。 该自动化立体仓库项目计划总投资17566.89万元，其中：固定资产投 资14659.59万元，占项目总投资的83.45%；流动资金2907.30万元，占项目总投资的16.55%。 达产年营业收入20784.00万元，总成本费用15985.30万元，税金及 附加277.79万元，利润总额4798.70万元，利税总额5738.38万元，税后 净利润3599.02万元，达产年纳税总额2139.35万元；达产年投资利润率27.32%，投资利税率32.67%，投资回报率20.49%，全部投资回收期6.38年，提供就业职位338个。
报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 现在我们可以在很多行业当中，看见自动化立体仓库的运用，一个完整的自动化立体仓库不仅有着十分智能化的通讯系统、计算机监控系统以及自动控制系统，更加具备了先进的集成化物流概念，在控制、通讯以及信息技术等多个方面，都能通过不同的设备进行协调达成整个操作流程。
模块四、入库 学习目标 学生能够详细叙述单证交接和货物交接时的核对内容； 学生会办理单证和货物的交接； 学生能够清楚说明商品数量和质量验收的重要性； 学生会根据货物的特点选用合适的方法进行质量验收； 学生能够正确地叙述入库的概念，应用的单证、入库流程及操作规范要点； 学生会签填入库单据，办理入库手续； 学生会采用规范化的操作进行入库作业。 4.1 入库作业的基本流程 入库流程图如图4-1所示。 ④审核单据 齐全 存入暂存库通知相关部门及时解决 ⑤初步验收 ⑧办理入库手续 ⑦详细验收 ⑨分配货位 是 否 ③货物接运 合格 不合格 图4-1 入库流程图 发出接货通知 ①制订入库计划 ②入库准备 ⑥货物交接
4.1.1制定入库计划 存货人在储存货物之前，会以仓储合同或保管合同的形式将其存放货物的种类、规格、数量、性质、入库时间、保管时间、保管条件等信息明确的告知仓储部门。这时，仓库计划人员就可以对其进行分析，编制具体的入库作业计划，说明作业程序与内容，并及时通知各部门做好相应的准备工作，以保证入库的顺利进行。通常，入库作业计划包括以下内容： 1.了解货物入库的时间、数量、包装形式、规格； 2.计划货物所需占用的仓容大小； 3.预测车辆到达的时间及送货车型； 4.为了方便装卸搬运，计划车辆的停放位置； 5.计划货物的临时存放地点； 6.确定入库作业的相关部门。 可以看出，计划人员负责将信息进行分解，把相应信息下发到各个部门，再由各部门做好入库的具体准备内容。 4.1.2入库准备 仓库各部门根据入库计划及时地做好入库前的准备工作，是确保货物准确迅速入库的重要环节，也是避免差错、减少浪费的有效措施，这需要由仓库各业务部门、管理部门、设备部门分工协作，相互配合，做好以下工作内容。 1.信息准备 在接到入库作业计划后，仓库业务员要及时获得货物信息，包括：发货时间、发货地点、运输方式、在途天数、预计到货时间、到货地点、联系电话、货物名称、规格、数量、包装、形状、单件体积、理化性质、保管要求、自提还是送货上门、是否需要与货站结算货款等内容，必要时要向存货人进行询问核实，确保准确无误，便于后续工作的顺利开展。 2.场地准备 根据货物的入库时间、数量、性质、保管要求等信息，结合货物的堆码要求，计算货位面积，确定所需的存储空间和仓库条件，并对该仓库进行清查，整理剩余货物，腾出仓容，清扫消毒，准备好存货场所。 3.设备准备 在货物到库之前，根据其种类、包装、规格、数量等情况，确定装卸搬运及检验的方法，并准备相应的车辆、检验器材度量衡、秤、尺、移动照明、撬棍、锤子、堆码的工具，以及危险品需要的必要防护用品。 4.人员准备 根据作业量的大小及专业化程度的高低，安排数量相符、技能娴熟的搬运、堆码、检验等相关作业人员，如遇特殊货物，还须对人员进行作业前培训及安全教育，保证货物到达后，人员及时到位，安全高效地完成工作任务。 5.货位准备 根据货位的使用原则，妥善安排货位，并进行彻底清扫，清除残留物，检查照明、通风等设
自动化立体仓库设计方案 1 物流中心总体规划 国际物流中心的业务对象涉及纺织、家电、通讯、机械等行业，要求仓储系统具有较大的柔性。为提高土地的利用率，国际物流中心仓储系统以自动化立体库为主体，同时考虑货柜式货架、立式旋转货架、平库结合的规划设计方案，以适应不同货物存储的需求。 国际物流中心基地根据发展需要建设自动化立体仓库。自动化立体仓库设计规模为占地面积12000平方米，20个巷道，层数18，共计64800个标准货位。
104 国 道
2基础数据 根据物流中心业务的特点，提供每天24小时服务，但考虑到出入库的频率，设计中按每天20小时计算。 物流中心年工作日为350天。 货物存放周期按6天计算。 货品规格见下列各表。 方案一：入库与出库在同一平面，巷道方向与仓库长度方向平行。入出库方式采用电平叉车和辊道工艺，入库时采用叉车――积放输送机方式，叉车将货物单元运到输送机，再由输送机将货物送至立体库端部入库台，然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位，出库时反方向运行。 方案二：货物单元作业采取在巷道一端入库，另一端出库的方式。入库时采用――积放输送机方式，自动导引小车将货物单元运到输送机，再由输送机将货
物送至立体库端部入库台，然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位。出库时由堆垛机将货物从货位取出，送至出库端，由穿梭小车将货物送至出库作业出口。 3自动化立体库设计计算 3.1托盘设计 根据主要货品的规格并考虑托盘统一，设计托盘尺寸为(长x宽x高)：1200x1000x150. 考虑存放货品的柔性，货物托盘的最大高度设计为1280、1130和980. 货物托盘的最大重量为：360.实际设计设备（堆垛机及输送机等）的能力为400。 3.2库存能力及设备配置 1）设计库存能力计算如下： 货架采用双货位方式，货架宽度为1100，每个货格长度为2600，货格高度分别为1200、1350和1500。 货架排数：10（巷道数为5个,巷道方向与仓库长度平行） 货架列数：34列(*2) 货架层数：16层(1200货架5层、1350货架5层和1500货架5层，及1700货架1层) 总货位数：16*68*10= 10880个货位。 货架库体长度：34*2600=88400。 货架高度：600+1200*5+1350*5+1500*5+1700=22550<24000，满足条件要求。 2）主要设备 自动化立体库系统配置5台巷道堆垛机，一套入出库输送机系统，和一套出库输送机系统（与一期平库区共享）。 3.3入出库能力设计 3.3.1入出库能力要求 1)入库能力要求计算 计算时以货品存放周期作为依据。 存放周期6天，货品托盘数为10880个。
黄石机电职业技术学院教案 Yibin Vocational& Technical 教学过程
宜宾职业技术学院教案 Yibin Vocational & Technical College
1）工作台又称切割台，由工作台面、中拖板和下拖板组成。（如下图） 图1 2）走丝机构走丝机构主要由贮丝筒、走丝电动机、丝架和导轮等组成。
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图3快走丝线切割机床工作液循环系统 4）脉冲电源 图4 2、工作过程 宜宾职业技术学院教案 Yibin Vocational& Technical College 教学内容与板书备注
3、主要技术指标 1.工作台尺寸 2.最大加工厚度 3.X、Y轴行程 4.最大切割锥度 5.定位精度 6.最大加工电流 7.最大加工速度 8.电极丝直径范围 9.电极丝运行速度 4、机床坐标系 与其他数控机床一致，数控线切割机床坐标系符合国家标准： 1)刀具（钼丝）相对于静止的工件运动； 2)采用右手笛卡儿直角坐标系。 二、数控线切割中的工艺处理 数控电火花线切割加工，一般是作为工件尤其是模具加工中的最后工 序。要达到加工零件的精度及表面粗糙度要求，应合理控制线切割加工时的 各种工艺参数（电参数、切割速度、工件装夹等），同时应安排好零件的工 艺路线及线切割加工前的准备加工。有关模具加工的线切割加工工艺准备和 工艺过程，如图所示。 图5 宜宾职业技术学院教案 Yibin Vocational& Technical College
黄石机电职业技术学院教案Yibin Vocational& Technical College 课程名称数控编程教学主题数控电火花线切割机床的程序编制授课班级授课时间授课地点 教学目标: 掌握线切割机床程序编制工艺准备的内容及基本方法。 掌握3B、4B、ISO指令编程 职业技能教学点： 线切割加工工艺的特点、取件位置及切割路线 3B、4B、ISO指令编程 教学设计： 教学手段： 讲解、举例、启发式、多媒体教学 教学过程 教学内容与板书备注
第六章数控电火花线切割机床的程序编制 第一节编程前的工艺准备 一、数控电火花线切割机床的简介 1、机床的基本组成 数控电火花线切割机床由工作台、走丝机构、供液系统、脉冲电源、 和控制系统（控制柜）等五大部分组成。 宜宾职业技术学院教案Yibin Vocational& Technical College 教学内容与板书备注
1）工作台又称切割台，由工作台面、中拖板和下拖板组成。（如下图） 图1 2）走丝机构走丝机构主要由贮丝筒、走丝电动机、丝架和导轮等组成。
图2 自动张紧式线切割走丝机构 3）供液系统供液系统是为机床的切割加工提供足够、合适的工作 液。工作液的种类很多，有煤油、乳化液、去离子水、蒸 馏水、洗涤液、酒精等。 宜宾职业技术学院教案Yibin Vocational& Technical College 教学内容与板书备注
图3快走丝线切割机床工作液循环系统 4）脉冲电源 图4 2、工作过程 宜宾职业技术学院教案Yibin Vocational& Technical College 教学内容与板书备注
立体仓库运营作业流程 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
立体仓库运营流程方案●立体仓库说明： ●作业标准： 1、出库最大作业量板／天：约540板 2、入库最大作业量板／天：约540板 3、出库板/小时：30板（分两组、按每小时15个托盘测算） 4、入库板/小时：30板（分两组、按每小时15个托盘测算） ●人员安排： 1、仓库主管：1人 2、高位叉车4人；普叉4人： 3、核算人员：4人； 4、操作员：6-8人 此人员安排主要按满库作业测算，具体安排将按实际业务进度； （一）入库流程说明 1、指令接收：接收客户下达入库通知，主要通过两种方式：系统接收及现场接收：A．通过系统了解：核算人员通过系统了解客户入库具体情况（车号、货物种类、数量、堆码方式、托盘数量等），打印安得入库明细单，为第二天的收货作准备。 B．现场接收：司机到达后，交客户入库通知单到核算处，核算换安得入库明细单，司机交单仓库员； 2、堆码放置：仓管员接入库明细表，指引入库车辆到适合的装卸平台，安排托盘并按不同货物要求规范堆码、存放。
3、货物检查：检查对照收货单检查货物的型号、种类、数量及是否为合格品等事项。实际情况如与入库通知单有差异，即时同司机确认，与客户沟通、处理。 4、扫码、系统接收入库：仓管员通过RF进行入库系统作业 A货物如有条码，先扫货物条码，再扫托盘标签。 B货物如无条码，先手工录入货物数量、批次等信息，再扫托盘标签。 C完成后交单至核算员。 D核算员作入库确认。 5、移货入库：签收完毕后，由平叉将货物移至货架巷道前暂存区；注意托盘标签的方位，便于高架叉车司机读取。 6、货物上架：高位叉车从巷道暂存区接收货物，自行选择合适库位；高架叉车操作者先扫一次托盘上的仓库条码，然后将托盘放入货架，再扫一次所放库位的库位条码（系统以此将托盘数据与库位链接起来）车载终端读取托盘信息及放入库位信息，系统将二者建立关联。 7、系统确认：入架后检查相关信息，做入架确认，若货物在操作过程中出现货损，冲单后再做入库处理； 入库流程图：
数控线切割教案 一、教学目的及要求 1．了解数控线切割加工的工作原理、特点和应用。 2．了解数控线切割的编程方法和格式。 3．了解计算机辅助设计及加工的概念和加工过程。 4．熟悉并严格遵守安全操作规程。 二、教学进程（总时间1.5天） 三、教具 1．不锈钢板料，典型加工实物。 2．数控线切割原理挂图。 3．扫描仪，计算机，CAX’A编程软件。
数控线切割讲授内容 一、数控线切割加工原理 电火花线切割加工(Wire Cut Electrical Discharge Machining,简称WEDM)是在电火花加工基础上于50年代末在苏联发展起来的一种新工艺，使用线状电极（钼丝或铜丝）靠火花放电对工件进行切割，故称电火花线切割。它已获得广泛的应用，目前国内外的线切割机床都采用数字控制,数控线切割机床已占电加工机床的60%以上。 1．数控电火花线切割加工的基本原理、特点、分类及应用范围 1）电火花线切割加工的基本原理 图1 电火花线切割加工原理 电火花线切割加工的基本原理如图1 所示。被切割的工件作为工件电极，电极丝作为工具电极。电极丝接脉冲电源的负极，工件接脉冲电源的正极。当来一个电脉冲时，在电极丝和工件之间就可能产生一次火花放电，在放电通道中瞬时可达5000℃以上高温使工件局部金属熔化，甚至有少量气化，高温也使电极和工件之间的工作液部分产生气化，这些气化后的工作液和金属蒸气瞬间迅速膨胀，并具有爆炸特性。靠这种热膨胀和局部微爆炸，抛出熔化和气化了的金属材料而实现对工件材料进行电蚀切割加工。 2）电火花线切割的主要特点 ⑴不需要制造成形电极, 用简单的电极丝即可对工件进行加工。可切割各种高硬度、高强度、高韧性和高脆性的导电材料，如淬火钢、硬质合金等。 ⑵由于电极丝比较细, 可以加工微细异形孔、窄缝和复杂形状的工件。 ⑶能加工各种冲模、凸轮、样板等外形复杂的精密零件，尺寸精度可达0.02～0.01mm,表面粗糙度Ｒa值可达1.6μm。还可切割带斜度的模具或工件。 ⑷由于切缝很窄, 切割时只对工件进行“套料”加工，故余料还可以利用。 ⑸自动化程度高, 操作方便, 劳动强度低。 ⑹加工周期短, 成本低。 3）切割的应用范围 ⑴应用最广泛的是加工各类模具, 如冲模、铝型材挤压模、塑料模具及粉末冶金模具等, 如图2、图3所示。 ⑵加工二维直纹曲面的零件(需配有数控回转工作台), 如图4所示。