第二篇 CNC参数
CNC参数一览表
OTFP 1: 输出最高频率为512Kpps。
0: 输出最高频率为32Kpps。
RDRN 1: 空运行时，快速运动指令运行有效。
0: 空运行时，快速运动指令运行无效。
DECI 1: 在返回参考点时减速信号为"1"表示减速(回零方式B 时有效)。
0: 在返回参考点时减速信号为"0"表示减速。
IOF 1: 用MDI键入时，偏置值为增量值。
0: 用MDI键入时，偏置值为绝对值。
RS43 1: G43，G44的偏移矢量在复位时被清零。
0: G43，G44的偏移矢量在复位时保持不变。
DCS 1：MDI方式时，按【输出】键执行。
0: MDI方式时，按【循环启动】键执行。
SCW 1: 最小指令增量按英制系统(机床是英制系统)。
0: 最小指令增量按公制系统(机床是公制系统)。
NFDO 1: 恒设为1
TJHD 1: 在手动示教方式中，手轮有效。
0: 在手动示教方式中，手轮无效。
PM2，PM1 ：设定固定循环G76，G87中的退刀方向。
RSJG 0：按复位键时，系统自动关闭M03、M04、润滑、冷却输出。
1：按复位键时，对输出M03、M04、润滑、冷却输出没有影响。
MPOF 1：屏蔽电压低报警
PPD 1: 用绝对零点编程(G92)也设置相对坐标值。
0: 用绝对零点编程(G92)不设置相对坐标值。
PCMD 1: 输出波形是脉冲。
0: 输出波形是方波。
PRGB ：无意义。
TLCP
1: 在与指定平面（G17，G18，G19）垂直的轴上进行刀具长度补偿。 （刀具长度补偿B ）。
0: 与指定平面无关，在Z 轴上进行刀具长度补偿（刀具长度补偿A ）。
GST ，OVRT ≡ 0
ZMZ ，ZMY ，ZMX 当接通电源时
, X ，Y ，Z 轴的参考点返回方向和原始的反向间隙方向。
1: 返回参考点方向及间隙方向为负。 0: 返回参考点方向及间隙方向为正。
注: 电源接通后,当该轴向与本参数设定的反方向运动时,最初完成反向间隙补偿。
G93N 0：刚性攻丝无加减速。
1：刚性攻丝有加减速。
SMZ
0：程序段拐角处的速度控制参见编程篇的“进给功能”一章。 1：所有含运动指令的程序段速度减速到零后，才执行下个程序段。 ZCX ～ZCZ 0：返回机械零点需要减速开关及零位信号。 1：磁开关回零方式C 。（在有机械零点时有效）
若机床零点在轴"正"端(从负向往正向回零)时,需设置№006参数ZMZ-ZMX 为负向回零. 若机床零点在轴"负"
端(从正向往负向回零)时,需设置№006参数ZMZ-ZMX 为正向回零.
连接时,除需将接近开关连接到系统的减速信号端外,还需将其连接到系统的零位信号上.此种回零
方式需设置系统零位信号为24V.
NTHD 0 : 无螺纹加工主轴转速控制。 1 ：有螺纹加工主轴转速控制。 DIRZ ～X 0/1 : 各轴电机旋转方向选择。改变参数，可以改变电机旋转方向。
零点
接近开关
0：运行系统PC程序
VRYZ～X 0/1 ：各轴驱动器准备就绪信号电平选择。
DALZ～X 0/1 ：各轴驱动器报警信号电平选择。
EILK ：设定为零。
.1. ：恒定设定为1。否则回零不对。
CPF4，3，2，1 ：螺距误差补偿及反向间隙补偿的脉冲频率(各轴共用)。
补偿频率 = （设定值+1）Kpps 设定值 = 0 ～15。
BDEC 0：反向间隙补偿方式A,以固定的频率(CPF4,3,2,1及BD8设置)输出。
1：间隙补偿方式B,补偿数据以升降速方式输出,参数(CPF4,3,2,1及BD8设置)无效。BD8 0：反向间隙补偿以参数№010设定的频率进行补偿。
1：反向间隙补偿以参数№010设定的频率的1/8进行补偿。
RVDL 0：轴运动方向改变时,方向信号与脉冲信号同时输出。
1：轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出。
SOT 0：开机后软超程限位立刻有效
1：开机后软超程限位在返回参考点后有效。
KSGN 0：轴负向运动时,运动符号不保持。
1：轴负向运动时,运动符号保持。
CM98 0：无意义。
JOGS 手动方式下主轴模拟速度选择
0：模拟主轴速度由参数决定。
1：模拟主轴速度取决于编入的S代码，如果开机没有S代码时，速度为0。
注：参数CP4,3,2,1,BD8设置改变后需开关机后才有效。
APRS 1: 返回参考点后作自动坐标系设定。
0: 不实现自动坐标系设定。
M30 1: M30执行时, 光标立刻返回开头（B型）。
0: M30执行后, 再次循环起动时光标返回开头（A型）。
EDTB 1: 编辑插入机能A.
0: 编辑插入机能B.
OFFVY 1: 即使在MRDY 信号输出之前DRDY信号为ON, 也不产生驱动器报警。
0: 在MRDY 信号输出之前DRDY信号为ON, 产生驱动器报警。
EBCL : 无意义。
ISOT 1: 在通电或急停后, 没有返回参考点, 手动快速移动起作用。
0: 在通电或急停后, 返回参考点之前, 手动快速移动不起作用。
G01 1: 电源接通时，为 G01状态。
0: 电源接通时，为G00状态。
SBKM 1: 在执行宏指令时单程序段有效
0: 在执行宏指令时单程序段无效
DNCB 1：DNC启动时有进行程序预存。
0：DNC启动时无进行程序预存。
EDALM 1: P/S报警时，可编辑程序或存盘。
PODI 1: 编程时，可小数点编程的地址在编程时没有编入小数点时，默认为有小数点。
例：X100自动认为是X100.即100毫米。应当注意的是，100μ应编为X0.1而不能编为X100。
PML3，2,1 ：螺距误差补偿放大率。设定的补偿值乘以此放大率,作为输出值。
(各轴共用)
当PLM3为1时，上述值×16
POD 0: 小数点是否任意编入.
1: 可以带小数点的地址必须编入小数点.否则会产生报警:“ 007：小数点输入错或无小数点输入.”
注： 1. 虽然F100.=F100 但在POD=1时，也必须编入小数点（F100.）
2. 由于Q可以代小数点，当给宏DO置1时，Q也必须编入1.或001.如给宏变量
＃1132置低八位全为1，G65H01P＃1132Q0.255。
G84S = 0
FXCO = 0
FXCS = 0
ZRSZ 1: Z 轴有机械零点。（回零方式B）
0: Z轴无机械零点。（回零方式A）
ZRSY 1: Y 轴有机械零点。（回零方式B）
0: Y轴无机械零点。（回零方式A）
ZRSX 1: X 轴有机械零点。（回零方式B）
0: X轴无机械零点。（回零方式A）
CMRX CMRY CMRZ ：各个坐标的指令倍乘比
设定范围：1～127 。
CMDX,CMDY CMDZ ：各个坐标的指令分频系数。设定范围：1～127。
CRCDL 在刀具半径补偿C方式下，刀具忽略小移动量的限制值。
设定量： 0～16383 单位: 毫米/分(毫米输出)。
0～16383 单位: 英寸/分(英寸输出)。
SCTTIM 设定从主轴指令执行到认为主轴转速到达的时间间隔。
设定量：0～255 单位:毫秒。
WLKTME：输入信号去抖动宽度。设定范围：0～15。
0：0～16ms，1：16～32ms，2：32～48ms ……
螺纹加工时，测试主轴转速的圈数。
螺纹加工时，允许主轴转速波动的范围。
默认值为50。
PLPGVL：插补中断间隔。
0-8毫秒，1-4毫秒，2-2毫秒，3-1毫秒
RPDFX RPDFY RPDFZ 分别为X,Y，Z坐标快速移动速度。
设定量30～15000 单位: 毫米/分(毫米输出)。
30～6000 单位: 0.1英寸/分(英寸输出)。
LINTX LINTY LINTZ 分别为X,Y，Z坐标线性加减速时间常数值（用于快速移动G00）。
设定量: 8～4000(单位: 毫秒)
PSANGN 主轴模拟输出调整数据（S 模拟输出）。设定方法如下:
1. 设定标准值 625
2. 指令S 模拟代码最大输出值（10V）
3. 测量输出电压
4. 用下述公式重设PSANGN
PSANGN = 10.00×625÷测量电压
5. 设定新数据后,校验输出电压最大值是否为 10V.
FEDMX 切削进给上限速度。
设定量: 0～15000 单位: 毫米/分(毫米输出)
6～6000 单位: 0.1英寸/分(英寸输出)
FEEDT 切削进给和手动进给时指数加减速时间常数。
设定量： 0～4000 单位: 毫秒。
此参数设"0"时,指数加减速功能无效。
FEDFL 切削进给时的指数加减速的低速(FL速度)下限值。
设定量： 0～15000 单位: 毫米/分(毫米输出)。
0～6000 单位: 英寸/分(英寸输出)。
通常此参数设"0"
CYCR 固定循环G73高速深孔加工循环中的退刀量。
设定量：0～32767 单位: 毫米/分(毫米输出)
6～32767 单位: 英寸/分(英寸输出)
CYCD 固定循环G83高速深孔加工循环中的切削始点。
设定量：0～32767 单位: 毫米/分(毫米输出)
0～32767 单位: 英寸/分(英寸输出)
RPDFL 快速移动倍率最低挡速度(FO), 各轴通用。
设定量：6～15000 单位: 毫米/分(毫米输出)
6～6000 单位: 0.1英寸/分(英寸输出)
ZRNFL 返回参考点时的低速, FL速度(通用于各轴)。
设定量：6～15000 单位: 毫米/分(毫米输出)
6～6000 单位: 0.1英寸/分(英寸输出)
BKLX BKLY BKLZ 分别为X,Y，Z坐标间隙补偿量。
默认值为100。
默认值为50。
JOGFL 手动进给指令加减速低速下限(FL速度)。
设定量：0～15000 单位: MM/分(毫米输出)。
0～6000 单位: 0.1英寸/分(英寸输出)。
PFINT 电源接通时的切削进给速度初值。
SEQINC 自动插入程序顺序号时的号码增量值。
设定量：0～9999
单位: 毫米/分。
BRATE0 RS232接口设定的波特率。
设定量：1200～115200(单位:BPS)。(1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 1152)。注：设定1152＝115200
BRATE1 RS232接口特性定义。
设定量：BCD输入，低三位的BCD码（B2--BO）分别指定串口的不同特性，B0: 奇偶校验（0－无校验，1－奇校验，2－偶校验）；
B1: 数据停止位（1，2）；
B2: 数据位 (5,6,7,8)
LT1X1～LT1Z2：各轴正/负向软限位。
设定量：0～±
9999999(单位:0.001MM 或0.0001英寸)。 设定从参考点到行程极限的距离, 所设定的区域之外为禁止区。通常, 存储行程极限应当设在最大行程, 如果机床可动部分进入禁止区,就产生超程报警。
因为在监测运动中的时间间隔, 要计算出一个行程容差。 其大小在公制系统中为快速移动速度(取作MM)的1/5倍, 例如, 快速移动速度如果为10M/MIN, 那 麽10×
1/5 = 2MM 。此外,由于失步会使存在数控系统中的位置和机床的实际位置之间有一些差值, 所以在工作之前总要进行参考点返回, 否则,在此种状态开始工作所显示的超程监测点将包括此差值。
注：当某轴的正/负向软限位参数都设置为0时，该轴的软限位机能无效。
PRSX PRSY PRSZ 在自动坐标系设定中X ，Y ，Z 坐标返回参考点时的坐标值设定。
设定量：0～
9999999
1
2
方块区域N 号顶点（1或2点，见图）
坐标轴（X ，Y 或 Z ）
PECINTX，Y，Z 每个坐标的螺距误差补偿间隙。
设定量：8000～9999999 单位: 0.001MM(MM输入)。
4000～9999999 单位: 0.0001英寸(英寸输入) 。注：如果此参数设为"0", 则螺距误差补偿不能实现。
PECORGX X 坐标螺距误差补偿零点。设定量：0～127
PECORGY Y 坐标螺距误差补偿零点。设定量
0～127
X 坐标螺距误差补偿量设定。 设定量:0～±7
Y 坐标螺距误差补偿量设定。 设定量:0～±7
PECORGZ Z 坐标螺距误差补偿零点。设定量
0～127
Z 坐标螺距误差补偿量设定。 设定量:0～±7
附2：K1000M3轴数控系统标准参数及含义
参数号标准值意义
1 Ｘ
2 Ｘ
3 Ｘ
4 11000000 位参数
5 10000000 位参数
6 00000000 位参数
7 01000000 位参数
8 00000000 位参数
9 00000000 位参数
10 01110001 位参数
11 00000000 位参数
12 10000110 位参数
13 01000000 位参数
14 00001111 位参数
15 1 Ｘ轴指令倍乘比
16 1 Ｙ轴指令倍乘比
17 1 Ｚ轴指令倍乘比
18 2 Ｘ轴指令分频系数
19 2 Ｙ轴指令分频系数
20 2 Ｚ轴指令分频系数
21 0 未用
22 0 刀补C微动省略极限
23 255 ＳＡＲ延迟时间
24 2 信号滤波时间
25 20 未用
26 20 未用
27 50 DNC启动时，预存程序
占缓存的百分比
28 6000 未用
29 6000 未用
30 6000 未用
31 0 未用
32 0 未用
33 0 未用
34 896 未用
35 896 未用
36 896 未用
37 0 插补中断间隔
38 8000 Ｘ轴快移速率
39 8000 Ｙ轴快移速率
40 8000 Ｚ轴快移速率
41 100 Ｘ轴直线加减常数参数号标准值意义
44 1000 主轴模拟输出调正
45 4000 切削进给上限速度
46 0 主轴模拟零漂补偿
47 50 指数加减时间常数
48 0 指数加减速下限
49 1000 Ｇ73的退刀量
50 1000 Ｇ83的切削始点
51 400 快速倍率最低速率
52 200 回零点时的低速
53 0 Ｘ轴间隙补偿量
54 0 Ｙ轴间隙补偿量
55 0 Ｚ轴间隙补偿量
56 9999 手动方式下主轴模拟速度最大值
57 0 未用
58 0 未用
59 0 未用
60 0 未用
61 100 手动模拟主轴速度初值
62 50 手动模拟主轴速度增量
63 0 未用
64 0 手动加减速低速
65 200 切削速度初值
66 10 自动顺序号增量
67 0 恒线速控制下的主轴转速
下限值
68 9600 串口波特率
69 722 接口特性定义
70 9999999 ＋X向软件限位
71 9999999 ＋Y向软件限位
72 9999999 ＋Z向软件限位
73 －9999999 －X向软件限位
74 －9999999 －Y向软件限位
75 －9999999 －Z向软件限位
76 0 回零后X向自动坐标值
77 0 回零后Y向自动坐标值
78 0 回零后Z向自动坐标值
79 0 X轴螺补间隔
80 0 Y轴螺补间隔
81 0 Z轴螺补间隔
82-89 0 4号模块参数
90-97 0 5号模块参数
98-105 0 6号模块参数
106-113 0 7号模块参数
114-121 0 8号模块参数
122-129 0 9号模块参数
130-137 0 10号模块参数
138-145 0 11号模块参数
200 0 X轴螺补零点
FANUC数控系统主轴参数的应用 为了满足用户的切削要求, 充分发挥主轴电动机的切削功率, 主轴速度一般被划分成几档, 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分, 主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同。这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时, 需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。 FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况 , 把它们分为齿轮换档方式A 和B 。下面以XH756 和XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。 1 齿轮换档方式A 如图1 所示, 主轴的3 档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756 卧式加工中心, 主轴低档的齿轮传动比为11:108, 中档的齿轮传动比为11:36, 高档的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是0-458r/min, 中档的转速范围是459-1375r/min, 高档的转速范围是1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为 150r/min。主轴电动机给定电压为10V 时 , 对应的主轴电动机速度为6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。此时参数应设定如下：参数N0.3736( 主轴速度上限,Vmax=4095×主轴电动机速度上限/指令电压 10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 4500/6000=3071。
一、主轴转速n(r/min) 主轴转速一般根据切削速度V来选定，计算公式为：n=1000V／（π×d） 式中，d为刀具直径（mm），V为刀具切削速度（m/min）。 对于球头铣刀，工作直径要小于刀具直径，故其实际转速应大于计算转速n。表１铣刀的切削速度V 二、进给速度V f (mm/min) V f = f z ×z×n式中n为主轴转速，z为铣刀齿数，f z为每齿进给量（mm/ 齿）. 每齿进给量f z 的选取主要取决于工件材料的力学性能、刀具材料、工件 表面粗糙度等因素。工件材料的强度和硬度越高，f z 越小；反之则越大。硬质合 金铣刀的每齿进给量高于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，f z 就越小。1．铣削加工 表2 铣刀每齿进给量f z
攻螺纹前底孔直径的确定： 攻米制螺纹螺距P<1mm：d0=d－P P>1mm：d0=d－（1.04~1.06）P 式中P —螺距(mm) d0 —钻头直径(mm) d—螺纹公称直径(mm) 攻不通孔螺纹 钻孔深度=所需螺孔深度－0.7 d
表7 用高速钢钻头钻孔切削用量
5、铰孔加工 铰孔属于精加工工序，加工过程中应合理选择铰刀的类型及材质，高速钢铰刀属于通用铰刀，硬质合金铰刀一般用于加工钢、铸钢、灰铸铁和冷硬铸铁。为了达到较高的孔径精度和表面质量，应采用较低的切削速度和进给量并合理选择切削液。 铰孔前应留有铰削余量，一般为0.1~0.2mm 底孔直径=铰刀直径－（0.1~0.2）mm 铰削加工时切削速度V取3~15m/min 进给量f取0.05~0.5mm/r 注意:在正式加工之前应试铰，并检验孔径及粗糙度是否符合要求。 三、切削液的选择 注：以上各表是加工中心和数控铣床常用的加工参数，供参考。
FANUC-0iA 常用的参数[post] 參數型號意義 0.0TVONTV 檢查 0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA 0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋) 0.5SEQ序號自動插入 1.1FVC紙帶格式 12.0MIX鏡像 20I/ORS-232 通訊頻道 傳輸(I/O=0) 參數型號意義 101.0SB2設定STOP 位元為1或2 101.3ASI設定ASCII 碼 102傳輸設備設定 103傳輸速率 傳輸(I/O=1) 參數型號意義 111.0SB2設定STOP 位元為1或2 111.3ASI設定ASCII 碼 112傳輸設備設定 113傳輸速率 傳輸(I/O=2) 參數型號意義 121.0SB2設定STOP 位元為1或2 121.3ASI設定ASCII 碼 122傳輸設備設定 123傳輸速率 行程限制 參數型號意義 1320各軸第一行程正方向限制 1321各軸第一行程負方向限制 1322各軸第二行程正方向限制 1323各軸第二行程負方向限制 進給率 參數型號意義 1420各軸快速移動進給率 1410空跑(dry run)速度 1422所有軸切削最大進給率 1430各軸切削最大進給率 1431先行控制所有軸切削最大進給率 1432先行控制各軸切削最大進給率 1425原點復歸減速後FL速度 1421快速移動FO速度 1423各軸JOG模式進給速度 1424各軸快速移動進給速度 加減速控制 參數型號意義 1620各軸快速移動加減速時間常數 1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數 1621鍾型加減速時間常數 1623切削進給FL速率(指數型) 1624補間後加減速時間常數(指數型) 1625JOG 進給FL速率(指數型) 伺服 參數型號意義 1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服 1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設 1815.1分離式檢出器使用有效/無效 1815.5絕對式檢出器使用有效/無效 1816.4DMR 1820CMR 1821各軸參考點容量 1825各軸伺服迴路增益 1826INPOSITION 寬度 1827切削進給INPOSITION 寬度 1828移動中位置偏差量限制 1829停止間位置偏差量限制 1836原點復歸時伺服誤差量 1850各軸柵格點偏移量 1851背隙補正量(切削) 1852背隙補正量(快速進給) 伺服自動設定 參數型號意義 2000~2126伺服系統參數 2000.1伺服參數自動設定 2020馬達型號 2021負載慣性比 2022馬達旋轉方向 2023馬達速度回饋脈波數 2024馬達位置回饋脈波數 2084 2085FLEX GEAR CRT/MDI 參數型號意義 3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵 3100.7CORCRT為單色或彩色 3102.0~6語言設定 3105.2實際速度和T碼顯示 3111.0SVS伺服調整畫面 3111.1SPS主軸調整畫面 3111.5OPM操作監視畫面 3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速 開機初始設定 參數型號意義 3401.0DPI小數點忽略有效/無效 3402.0G01電源打開時是G00或G01 3402.1~2電源打開時選擇平面G17/G18/G19 3402.3G91電源打開時是G90或G91 3404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼 節距誤差補償 參數型號意義 3620補償參考點位置號碼 3621補償負方向位置號碼 3622補償正方向位置號碼 3623節距誤差補償倍率 3624節距誤差補償間隔距離 主軸控制
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试
在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
加工中心切削参数表 加工中心切削参数表 种类参切削参数粗加工精加工平面加工备注刀具悬伸长度 刀具直径数 飞刀 2 aa(mm) 0.5 0.2 0.2 E10R0.8 粗加工参数指材料硬度在刀长在50以 下 HRC30-50，对于低于此硬度飞刀 2 ar(mm) 8 0.2 8 E10R0.8 刀长在50以下的材料，切深可增大飞刀 2 F(mm/min) 1000 1000 600 E10R0.8 刀长在50 以下飞刀 2 S(转/min) 3200 3200 3500 E10R0.8 刀长在50以下飞刀 2 寿命(min) 60 \ 60 E10R0.8 刀长在50以下飞刀 2 \ \ \ E10R0.8 金属去除率刀长在50以下飞刀 2 aa(mm) 0.5 0.2 0.2 E12R0.8 粗加工参数指材料硬度在刀长 在60以下 HRC30-50，对于低于此硬度飞刀 2 ar(mm) 10 0.2 10 E12R0.8 刀长在60以 下 的材料，切深可增大飞刀 2 F(mm/min) 1000 1000 700 E12R0.8 刀长在60 以下飞刀 2 S(转/min) 3000 3000 3500 E12R0.8 刀长在60以下飞刀 2 寿命(min) 60 120 60 E12R0.8 刀长在60以下飞刀 2 \ \ \ E12R0.8 金属去除率刀长在60以下飞刀 2 aa(mm) 0.5 0.2 0.2 E16R0.8 粗加工参数指材料硬度在刀 长在90以下 HRC30-50，对于低于此硬度飞刀 2 ar(mm) 13 0.2 13 E16R0.8 刀长在90以 下 的材料，切深可增大飞刀 2 F(mm/min) 900 1800 800 E16R0.8 刀长在90以 下飞刀 2 S(转/min) 2500 3000 3000 E16R0.8 刀长在90以下飞刀 2 寿命(min)
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法 摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。 关键词：数控系统参数设置 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 1.显示参数的操作 1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。 2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。 （1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。 （2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。 2.用MDI设定参数 1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。 2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。 3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。 4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。 5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。 6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
F A N U C数控系统参数
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1． SETTING 参数 参数号符号意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 O O
行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板 屏幕显示区 屏幕软键 机床控制面板
图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板 表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能 键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息 翻页键程序编辑时进行翻页 光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。
图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明 模式选择自动按此按钮后，进入自动加工 编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 工） 回原点模式 按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态 增量 按此按钮后，进入增量模式 手轮 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机 床 电源开 接通电源 电源关 关闭电源 主轴倍率调节主轴转速 急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动 进给倍率可调节机床进给速度 手轮键按此键可用手轮操作机床
FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将 手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： (1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法，步骤如下： (1) 将方式开关设定在EDIT位置； (2) 按PARAM键，选择显示参数的画面； (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态； (4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00，'PWE改为0。
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3－2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
FANUC系统数控机床参数 一、掌握数控机床参数的重要性： 无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。 另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。 二、数控机床参数的分类 无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。 （1）状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的
FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置 Fanuc（日本：发那科） Fanuc i（M/T） P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释 0000 0000 0010 0020 0 0100 0010 1000 0101 1000 1001 0102 0 0103 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended) 01381000 0000 T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O Channel 0 P WE 1 D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start. 选择自动（DNC）控制状态，按（循环启动）。 T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flow the machine will start moving. 然后去电脑，准备程序，点击“发送”，当数据开始传送时，机床就会开始移动。 Fanuc 0（M/T） Parameter V alue C omments 0002 1000 0001 00380100 0000 0552 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended) T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O 0 P WE1
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
数控加工参数表 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
一、主轴转速n(r/min) 主轴转速一般根据切削速度V来选定，计算公式为：n=1000V／（π×d） 式中，d为刀具直径（mm），V为刀具切削速度（m/min）。 对于球头铣刀，工作直径要小于刀具直径，故其实际转速应大于计算转速n。表１铣刀的切削速度V (单位：m/min) 二、进给速度V f (mm/min) V f = f z× z×n式中n为主轴转速，z为铣刀齿数，f z为每齿进给量（mm/齿）. 每齿进给量f z 的选取主要取决于工件材料的力学性能、刀具材料、工件表面粗糙度等因素。工件材料的强度和硬度越高，f z越小；反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量高于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，f z就越小。
1．铣削加工 表2 铣刀每齿进给量f z (单位：mm/齿) 2．镗削加工 表3 镗孔切削用量 3、攻螺纹 攻螺纹前底孔直径的确定： 攻米制螺纹螺距P<1mm：d0=d－P
P>1mm：d0=d－（~）P 式中P —螺距(mm) d0 —钻头直径(mm) d—螺纹公称直径(mm) 攻不通孔螺纹 钻孔深度=所需螺孔深度－ d 表4 攻普通螺纹前的底孔直径
表5 攻英制螺纹前的底孔直径 表6 攻螺纹切削速度 （单位：m/min） 4、钻孔加工 表7 用高速钢钻头钻孔切削用量
(f单位：mm/r) 5、铰孔加工 铰孔属于精加工工序，加工过程中应合理选择铰刀的类型及材质，高速钢铰刀属于通用铰刀，硬质合金铰刀一般用于加工钢、铸钢、灰铸铁和冷硬铸铁。为了达到较高的孔径精度和表面质量，应采用较低的切削速度和进给量并合理选择切削液。 铰孔前应留有铰削余量，一般为~ 底孔直径=铰刀直径－（~）mm 铰削加工时切削速度V取3~15m/min 进给量f取~r 注意:在正式加工之前应试铰，并检验孔径及粗糙度是否符合要求。
一、主轴转速n(r/m i n) 主轴转速一般根据切削速度V来选定，计算公式为：n=1000V／（π×d） 式中，d为刀具直径（mm），V为刀具切削速度（m/min）。 对于球头铣刀，工作直径要小于刀具直径，故其实际转速应大于计算转速n。 表１铣刀的切削速度V
二、进给速度V f (mm/min) V f = f z ×z×n式中n为主轴转速，z为铣刀齿数，f z为每齿进给量（mm/齿）. 每齿进给量f z 的选取主要取决于工件材料的力学性能、刀具材料、工件表面粗糙度等因 素。工件材料的强度和硬度越高，f z 越小；反之则越大。硬质合金铣刀的每齿进给量高 于同类高速钢铣刀。工件表面粗糙度要求越高，f z 就越小。 1．铣削加工 表2 铣刀每齿进给量f z
攻螺纹前底孔直径的确定： 攻米制螺纹螺距P<1mm：d0=d－P P>1mm：d0=d－（~）P 式中P —螺距(mm) d0 —钻头直径(mm) d—螺纹公称直径(mm) 攻不通孔螺纹 钻孔深度=所需螺孔深度－ d
表7 用高速钢钻头钻孔切削用量 5、铰孔加工 铰孔属于精加工工序，加工过程中应合理选择铰刀的类型及材质，高速钢铰刀属于通用铰刀，硬质合金铰刀一般用于加工钢、铸钢、灰铸铁和冷硬铸铁。为了达到较高的孔径精度和表面质量，应采用较低的切削速度和进给量并合理选择切削液。
铰孔前应留有铰削余量，一般为~ 底孔直径=铰刀直径－（~）mm 铰削加工时切削速度V取3~15m/min 进给量f取~r 注意:在正式加工之前应试铰，并检验孔径及粗糙度是否符合要求。 三、切削液的选择 注：以上各表是加工中心和数控铣床常用的加工参数，供参考。