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北航自动化学科前沿介绍课程报告

北航自动化学科前沿介绍课程报告
北航自动化学科前沿介绍课程报告

学科前沿介绍课程报告

高等工程学院

3903 2415

李柏

一、选课动机和目标

作为一名自动化学院的09级新生,即将升入大二,在日常学习中却依然只涉及到各种基础课程,我们普遍对未来我们专业的各种方向没有一个全面而系统的了解,甚至至今很多人对自动化根本没有了解。尽管现在没有开专业课,我们也没分专业方向,但是我认为,及早地了解自动化学科的概况介绍信息,以及各专业方向的内容,是非常关键的:通过这样的课程,可以尽早发现与自身性格特点以及兴趣、未来理想相适应的专业,也会使我在大一大二基础课的学习中更有侧重地、更高效地掌握知识。本着这样的想法,我选择了这门课程。

二、实际收获以及心得体会

经过这八堂课的学习,我对自动化的各专业方向有了大致的了解。所谓自动化,是指运用机器部分或完全代替人的体力或脑力劳动,按照预定的指令、程序工作。在第一堂课,秦老师给我们介绍了“控制科学与工程”这一概念,控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、信息论、系统论为基础,研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义,而与各领域具体问题的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时,相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展,使本学科所涉及的研究领域不断扩大。

自动化下设五个二级学科:控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,导航、制导与控制。

以下是这八堂课以来,我对它们的内涵的理解:

1.

“模式识别与智能系统”,这是我们第二讲的学习内容。

模式识别(Pattern Recognition)是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的)

信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。模式识别具有近乎无限的发展潜力,比如人脸检测与识别技术,国产汉王软件的文字识别功能,笔记本电脑上普及的指纹识别技术,虹膜识别,还有用医学图像自动分析仪器来辅助诊断,识别语音来录入文字,在图像导航领域的地面物体自动辨认等功能。

主流的模式识别方法分以下几种:

其一为统计模式识别法

原始数据的样本,按照一定的规律或者随机地

映射,对应不同的算法,得到不同区域内的结

果,再进行相应的汇总处理,得到最终的一个

结果。

其二是结构(句法)模式识别法

这一算法是在抽取模式的基本结构要素和各要素之间的相互关系的基础上,推断定义出可反映每一模式类之结构的文法。通俗而言,就是以小而简单的基元与恰当的文法规则来描述大而复杂的模式。进而以“文法”为工具,通过句法分析来实现分类或描述。

其三是软计算模式识别法 这里又分多种方法,而神经模式识别尤其引起了我的兴趣。

神经模式识别法,综合利用神经网络的感知、学习和训练功能,通过监督(或非监督)学习训练赋予神经网络有效的分类识别能力。这一方法结合了生物学知识,如果机器的计算与识别具备了生物神经一样的信息处理机制,将获得速度和准确程度的一种飞跃,我认为这一思路具有极大的发展前景,今后一定会广泛地得到应用。

2.

“图像处理与机器视觉”是我们第三堂课的学习内容。

在这堂课上,我认真地做了完整的笔记,因而更好地理解了一些概念。

图像处理技术分成模拟技术与数字技术,模拟技术应用于摄像以及电视画面处理,速度快但精度不高;而数字处理是有计算机进行的计算结果,尽管精度以及灵活程度提高,却也存在速度受限制的缺点。模—数转化,是指将完整而连续的图像分化成离散的均匀的网格点阵,将网格上的每一点用坐标定位的方式量化,并且用数字描述指定点的色彩深浅程度,这样就将一幅图画转换成了数字信息。 (参见下图)

之后,秦老师举例介绍了图像处理中的算法——基本算子

其一为像素点运算算子,所谓点运算,我的理解是,把一个点通过(线性)变化的法则映射到另一个点,从而达到变化的目的,比如对于对比度和灰度值的调整操作的实质,都是点运算的法则。当然,点运算也包括几何变换,例如我们正在学习的坐标系中利用矩阵进行的旋转(参见下图)

i x ω∈()i x L G ∈

其二是邻域算子,我们简单地见识了4—邻域算子与8—邻域算子:

图像处理的应用领域十分广泛,涉及农业、地理、水利、军事、信息安全、医学、工业生产等众多方面,比如军事领域的电子沙盘(如下图)

医学领域的血管造影技术(如下左图)以及卫星监控下的海洋污染情况(如下右图)

cos sin

sin cos

x x

y y

θθ

θθ

??????

=

??????

-

??????

图像处理按照不同的算法可以得到不同改善效果的新图像

例如:

3.

在第四讲,我们学习了人工智能与知识工程

人工智能的内涵有狭义与广义之分。狭义的智能,被认为是:“研究如何用机器来模拟,延伸和扩展人的智能的一门技术科学”;广义的观点认为,人工智能囊括了研究运用各种人造系统方法来模拟自然智能系统的各种技术,包括模拟自然智能系统的宏观外在功能和行为表现以及模拟自然智能系统的微观组织结构和控制机理。

在这一课中,格外引起我兴趣的是机器学习对知识获取的介绍。知识的获取也有广义与狭义之分。狭义的知识获取,是提炼已有的知识,挖掘出规律或者经验。我们学生在低年龄段的学习模式基本不就是这样吗?而广义的知识获取则比较高级,机器不仅获取了知识,而且产生了知识,甚至包含对知识的发现,于是极大地扩充了机器学习规律的视野与范畴,将有助于人类研制出高级别智能机器。

联系第六讲的内容,人工智能在航天领域有着广阔的应用。

在此,有必要介绍一下“大成智慧工程”。

大成智慧工程(Engineering of Theoryofmeta syntheticwisdom),为中国著名的科学家钱学森首创,是引导人们如何尽快获得聪明才智与创新能力的学问,其目的在于使人们面对浩瀚的宇宙和神秘的微观世界,面对新世纪各种飞速发展、变幻莫测而又错综复杂的事物时,能够迅速做出科学、准确而又灵活、明智的判断与决策,并能不断有所发现、有所创新。大成智慧,是以科学的哲学为指导,把理、工、文、艺结合起来走向大成智慧的过程。简要而通俗地说,就是“集大成,得智慧”。

“大成智慧工程”,与以往关于智慧或思维学说不同,是以辩证唯物论为指导,利用现代信息网络、人机结合以人为主的方式,集古今中外有关信息、经验、知识、智慧之大成。“大成智慧”的特点是沉浸在广阔的信息空间里所形成的网络智慧。“大成智慧”是在知识爆炸、信息如潮的网络时代里,所需要的新型的思维方式和思维体系。

4.

在第七讲,我们学习了智能机器人系统。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1 939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

从原理来讲,机器人的基本组织结构如下图所示

从种类来区分,机器人的涵盖范围其实很广,已经触及我们日常的生活。

1.第一类机器人,是无人飞机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙

海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导

弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间

暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美

军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最

多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出

动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每

天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。尽管大家一时还不能习惯把

飞机当成机器人,但就这个例子的本质来看,无人机完全符合机器人

的定义特点,完全人类对机器人的人物与期待,所以它是当之无愧的机器人。

2.第二类机器人,要数世界各地的特种功能的机器人

例如机器警察,排爆机器人,考古探险机器人等等。

3.最后,不得不提的是,在本节课上,我们观看了“军用机械狗”的视频。

如下图所示的这个形似机械狗的四足机器人,由美国国防部高级研究计划署资助,该机构希望它可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。这款“军用机械狗”可以攀越35度的斜坡1液压装置由单缸两冲程发动机驱动1它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。它还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。

从课堂上放映的视频画面来看,它的确看上行

动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,甚至在被

人狠狠地踹一脚之后能立刻反应,找到平衡,不会

摔倒。这是我看到的性能最优越的机器人,它综合

了各种机械与自动控制原理,实在令人惊叹。不仅

如此,更令人叹为观止的,是这一机械的学习能力。

他原本不会攀登斜坡,但在短时间的摸索与尝试以

后,他居然可以稳健地在怪石嶙峋的路段行走,能

够以更快的速度攀越更陡的山崖。

5.

在最后一次课上,我们了解了中国自古积淀的整体分析的意识与思想。从匠心独运的指南车,到巧夺天工的都江堰,再到北宋的水运仪象台,无不体现着把事物诸要素联系起来作为一个整体或系统来进行分析和综合的思想。自80年代以来,钱学森等一批学者开展了在系统与控制科学前沿领地的一个新科学——开放的复杂巨系统及其方法论的研究工作,已经取得了一定的成果,随着时间的推移,越来越明显的显现出这方面工作的重要意义。在今后的发展中,中国文化中“整体论”的思想必将发挥其更加重要的历史作用。

秦老师意味深长地传授给我们培养创新意识的10点建议:现完整引用如下:(1)不要被已有的经验束缚,勇于抛弃传统观念;

(2)不要过分信赖书本和权威;

(3)不要忘记童年时期的好奇心;

(4)不要回避辩论;

(5)不要嘲笑任何异想天开;

(6)不要把事情想象得过于复杂和困难,要勇于实践;

(7)不要怕失败;

(8)善于继承和借鉴前人的概念和思想;

(9)善于到交叉学科中寻找突破点,扩大知识面;

(10)善于抓住机遇,发现问题,提出问题。

江泽民曾经指出:“一个没有创新能力的民族难以屹立于世纪民族之林”。创新是新世纪的召唤,创新对每一个人来说都是新的挑战。培养学生的创新意识,从根本上讲,它是关系整个社会进步的重要使命。创新意识怎么培养?

如果非要我从这十条凝聚出几点核心理念,我认为应该是多思考,多行动,当然也要有前提条件,要掌握必要的科学知识与科学的基本素养。

我们国家正在努力转型,做一个创新型国家。我们这一代青年,要抓住这一历史机遇,培养创新意识,争取有所创造、有所贡献!

三、自己未来发展目标之设想

通过对自动化诸多专业方向的了解与学习,我发现现代生产和科学技术的飞速发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。

70年代以来,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,并广泛地渗透到国防、科学研究和经济等各个领域,实现更大规模、更大浓缩程度的自动化,例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能,机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用,专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容,并得到迅速发展。

我们北航的自动化学院,是上世纪五十年代我国航空航天领域最先发展起来的机载设备系,可以说,飞机设备担负着飞机整体技术进步的关键。现今时代,电子战、雷达干扰与反干扰、导弹制导、导航模式识别都与我们学院息息相关。

去年时值六十国庆,我在如心讲堂观看了阅兵仪式。当我国自主研发的“歼十”划破苍穹,会场内爆发一阵异常热烈的掌声。我当时感觉很震撼,从未听过这样的掌声,但是,我可以真切地感知到,那是大家对中华崛起的由衷赞美与祝愿,那是久居航天领域的学子们切身感受到的光荣与使命。后来,我慢慢体会到了北航独有的精神内涵,并决心从基础课开始刻苦学习,挑战自己,接受更加完备的培养,将来更好地为祖国的科技发展贡献力量。从那时起,“献身使命,报效祖国”不再是嘴边的空话,这已然铸成一种神圣的使命与信仰。某一天,中国自主研制的的先进战机能在有某一个尖端技术采用我的设计与创新——这是我选择这门课程趁早了解本专业前景的目标,也是我今后努力学习、钻研业务的奋斗目标。

附录

一、本人出勤情况的说明

本人没有任何一次缺勤的不良记录,也没有任何一次迟到或早退的记录,完全达到了出勤要求。

二、对本课程的改进意见和建议

1.本课程创设的宗旨很好,选择在这个时间开设学科前沿简介非常适合工科院校的培养计划,将有效地避免大一学生迷茫地度过基础课学习阶段的这一被动局面,这一点是值得肯定的。

2.本课程中从始至终穿插的各种视频影音资料,使学生更好地了解了这一学科的实际产品情况,效果很好。尤其是介绍美国研制的机械狗的那一次,台下一阵惊叹,这不仅开阔了视野,无形中也极大地凝聚了三系学子对自动化学科的热爱之情,点燃了他们勇于创新的学习激情,效果非常好,这是完全值得肯定的。所以,建议类似的视频等多媒体影音资料在今后要更多地运用到教学中来。

(字数统计:5898)

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李柏

学科前沿文献读写议教学大纲复习课程

学科前沿文献读写议 教学大纲

浙江树人大学 《学科前沿文献读写议》教学大纲 课程编号:1011239 总学时:16 学分:2 开课对象:管理学院管理类专业课程类别:能力构建课 课程英文译名:read、write and discuss of the latest information 一、课程的性质与教学目标 (一)课程性质 《学科前沿文献读写议》课程是面向财务管理专业本科生开设的专业能力构建课。该课程以现代人才培养理念为指导,将论文的选题、文献的搜集、文献综述的撰写、开题报告的写作,以及研究方法的选择和应用等基本环节纳入课堂教学过程中,构建了一种有利于学生自主学习的教学模式,以期提高学生良好的阅读习惯、理解分析专业文献的能力,为学生顺利完成高质量的毕业论文创造条件。 (二)教学基本目标 本课程的教学目的是:使学生具备阅读整理学术文献的基本知识和技能,能完成撰写文献综述的工作。具体包括:培养学生正确的学习方法,阅读学术文献的良好习惯;掌握用手工和计算机方式收集处理信息和从文献中获取知识的能力;提高学生自学能力和独立研究问题的能力;锻炼学生的语言文字表达和口头表述能力;培养学生团结协作和社会活动的能力;掌握对相关课题文献进行整理分析和评议以及创新的能力。 (三)本课程与其它相关课程的联系与分工

作为一门培养自学能力、提高研究素质和撰写水平的能力构建课程,本课程基本独立于其它课程。但为了深入理解和掌握这门课程,需要掌握财务管理、会计、审计、税务、投资等方面专业知识,并具备一定的专业英语水平,以及达到一定的计算机应用水平。 第一章总论 基本要求:了解“读写议”研究意义和研究内容;理解专业文献“读写议”的理论基础。 节序单元内容学时数 1.1 “读写议”的定义 0.5 1.2 “读写议”的理论基础 0.5 本章的重点和难点:“读写议”的理论基础。 第二章选题

学科前沿讲座课程报告撰写要求

中国矿业大学建筑工程学院土木工程专业学科前沿讲座课程报告 第 1 页 05-1班 姓 摘 要:☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆☆☆☆☆☆(内容小四号宋体,西文Times New Roman 字体,行距最小值18磅)☆☆☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆。 关键词:☆☆☆☆;☆☆☆;☆☆;☆☆☆ ☆☆☆☆☆(内容小四号宋体,西文Times New Roman 字体,行距最小值18磅)。 1 ☆☆☆☆(内容小四号宋体,西文Times New Roman 字体,行距最小值18磅)。☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 2 2.1 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆(内容小四号宋体,西文Times New Roman 字体,行距最小值18磅)☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆。 f f f C ?στtan ?+= (1) 式中 τf ——冻土的剪切强度,MPa ; C f ——冻土的粘聚力,MPa ; φf ——冻土的内摩擦角,°。 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆(内容小四号宋体,西文Times New Roman 字体,行距最小值18磅)☆☆☆☆页眉和页码,五号宋体。

讲座资料及心得体会

讲座资料及心得体会

讲座资料及心得体会 【篇一:学科讲座心得体会】 篇一:学科前沿讲座心得体会 学科前沿讲座心得体会 朱真才,肖兴明,刘同冈和李威四位教授讲了机械工程学科的现状及前沿发展,学科研究方向,重大项目研究方向,中国矿业大学机电学院的学科科研现状。通过听他们的讲座,我对我们机械工程专业的研究方向及未来发展方向有了个系统和比较深入的了解,再也不是过去模糊的概念了。 就内涵来讲,机械工程学科是研究机械系统和产品的性能、设计及制造的理论、方法和技术的科学,包括机械学和制造学两大领域。机械学是研究机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学,包括制造过程及机械系统所涉及的机构学、传动学、动力学、强度学、摩擦学、设计学、仿生机械学、微纳机械学及界面机械学等。 就研究现状来讲,近些年来机械工程基础研究领域取得了一系列突出进展和原创性成果,为我国机械工程和经济建设提供了大批新理论、新技术和新方法,在国内外产生了重要影响,有的领域已在国际学术界占有一席之地。例如,清华温诗铸教授等提出了薄膜润滑概念,发明了纳米薄膜测量技术;燕山大学黄真教授提出少了自由度并联机构综合的普适性方法和通用自由度计算公式;重大彭东林教授发明了时栅位移传感器及其测试系统,是精密测量领域少见的原创成果;武汉理工华林教授提出了环件轧制咬入孔型、塑性锻透和刚性稳定力学模型。虽然我国科技工作者已经取得了大量成果,但机械工程学科在国际上总体还处于落后地位。未来制造业发展总趋势是全球化、信息化、绿色化、知识化和极端化。制造技术的发展总趋势是基于资源节约和环境保护基础上的数字网络化、高效精确化、智能集成化及制

软件工程专业学科前沿讲座报告

软件工程专业学科前沿讲座报告 院 (系):计算机科学与工程 专业:软件工程 班级:17060212 学生:张嘉琪 学号:17060212119

人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能亦称智械、机器智能,指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步,有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。 人工智能在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次,是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。通常,“机器学习”的数学基础是“统计学”、“信息论”和“控制论”。还包括其他非数学学科。这类“机器学习”对“经验”的依赖性很强。计算机需要不断从解决一类问题的经验中获取知识,学习策略,在遇到类似的问题时,运用经验知识解决问题并积累新的经验,就像普通人一样。我们可以将这样的学习方式称之为“连续型学习”。但人类除了会从经验中学习之外,还会创造,即“跳跃型学习”。这在某些情形下被称为“灵感”或“顿悟”。一直以来,计算机最难学会的就是“顿悟”。或者再严格一些来说,计算机在学习和“实践”方面难以学会“不依赖于量变的质变”,很难从一种“质”直接到另一种“质”,或者从一个“概念”直接到另一个“概念”。正因为如此,这里的“实践”并非同人类一样的实践。人类的实践过程同时包括经验和创造。这是智能化研究者梦寐以求的东西。 前景:目前随着人工智能AI的迅猛发展,今后几年触摸一体机一定会和人工智能

《图书情报学研究前沿》课程简介【模板】

《图书情报学研究前沿》课程简介 课程内容介绍: 该课程主要讲述美国高校图书馆空间与服务发展动态;美国图书情报学学科发展动态,并以伊利诺伊大学**学院为案例,详细剖析学科建设、研究方向、师资力量与学术成果等;图书情报学的主要研究方法以及图书情报学英文论文的撰写与投稿。 学时:12学时 学分:1学分 授课语言:中文 任课教师: 阮炼博士,(Dr.Lian J.Ruan),女,1984年获得**大学历史学学士学位,1988年获得美国加利福利亚洛杉矶分校(UCLA)历史学(非洲史)硕士学位,2011年获伊利诺伊大学图书馆信息学博士学位。研究兴趣包括用户需求与行为评估研究、消防应急信息学、国际图书馆信息学、华人图书馆员研究、中国高校图书馆学、中美图书馆交流发展研究等等领域,迄今已在Library Trend、Fire Technology、Internet Reference Services Quarterly、The Reference Librarian和The Cataloging & Classification Quarterly 等国际图书信息学权威期刊上发表学术论文10余篇。阮炼教授主持过多项基金项目,并且获得多项荣誉奖励,如2003年6月获得美专业图书馆领导新人奖,2014年9月入选美国名人录,2017年10月获得Illinois Academic Librarian of the Year Award。现任伊利诺伊大学图书**学院兼职教授、伊利诺伊大学伊利诺伊州消防服务培训学院图书馆馆长、美国华人图书馆员协会主席(2015/2016)、伊利诺伊大学中国图书馆

学科前沿讲座报告格式

学科前沿讲座报告正文字数不少于2000字,应有明确的主题。主题应围绕本学期几位老师的讲座内容展开。 学科前沿讲座报告模板 ×××××××××××××× ×××(学生姓名)××× (空一行) 摘要××××××××××(小4号宋体, 1.5倍行距)×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××(150—200字) 关键词×××××××××(一般3—5个) (空一行) ×××××××(作为正文第1章标题,用小3号黑体,加粗,并留出上下间距为:段前0.5行,段后0.5行) ××××××(小4号宋体,1.5倍行距,首行缩进两字符)××××××××××××××××……… 1 ××××××(作为正文2级标题,用4号黑体,加粗) ×××××××××(小4号宋体,1.5倍行距,首行缩进两字符)××××××………… (1)××××××××× (2)××××××××× (3)××××××××× 2 ×××××××(作为正文第2章标题,用小3号黑体,加粗,并 留出上下间距为:段前0.5行,段后0.5行)

××××××××(小4号宋体,1.5倍行距,首行缩进两字符)×××××××××××××……… 注:1.正文中表格与插图的字体一律用5号宋体; 2.为保证打印效果,学生在打印前,请将全文字体的颜色统一设置成黑色; 3.学科前沿讲座报告一般只需要2级标题。 参考文献(小3号黑体,居中) [1] ×××××××(小4号宋体,行距18磅)××××× [2] ××××××××××××××××××××××××××××××××× ××××××××× [3] ×××××××××××××××××××××× ………… 例如: [1] 徐秀丽. 混凝土框架结构设计[M]. 北京: 中国建筑工业出版社, 2008, 46~ 66. [2] 孙素英, 张震. 概念设计在建筑结构设计中重要性探讨[J]. 建筑结构, 2008(4): 34~35. [3] GB50352-2005. 民用建筑设计通则[S]. 北京:中国建筑工业出版社,2004. [4] 朱刚. 新型流体有限元法及叶轮机械正反混合问题[D]. 北京:清华大学, 1996.

学科前沿讲座学习心得

学科前沿讲座学习心得 在开头必须注明:班级、学号、专业等个人信息。 总结开头需对照凭证自查写明参加各类前沿讲座的次数,如:参加学术讲座8次,包括:名师讲坛2 次,学术沙龙2次;学期教育讲座8 次,包括院士校园行1 次、安全教育 1 次,心理教育 1 次,职业生涯规划沙龙 1 次。 大学里开设的课程总是异彩纷呈,可以无限地满足我们学生求知欲和好奇心,似乎无论我们对哪一方面感兴趣,总可以在琳琅满目的课程条目中找到自己的归宿。然而,本学期我院开设的学科前沿讲座,却在众多的课程中独领风骚,展现出了其独特的魅力,其专业性、尖端性,在学术领域给我们打开了新的窗户,使我们眼前一亮。 学科前沿是指某一学科中最能代表该学科发展趋势制约该学科当前发展的关键性科学问题、难题及相应的学说。在短短一年的时间里,我们有幸参加学习了各种学术讲座和教育讲座。这无疑全是精华中的萃取,而对于我们学生而言,则更是一场知识盛宴,带给我们完全优于课本,来自时代尖端的知识风暴。下面我将就自己这一学年的所学,谈谈自己我简单的想法。 在这十六次精彩纷呈的讲座中,给我留下最深刻的印象就是校医院开设的急救知识安全培训讲座。 主讲老师理论联系实践,深入浅出地向同学们讲解了灾难的分类、急救的基本程序、创伤救护的基本技术以及心肺复苏的实施方法。讲座现场,老师与学生们形成良好互动,由学生扮演受伤者,现场演示了不同伤情下创伤救护的止血包扎方式,并利用模拟人手把手地教同学们如何进行心肺复苏操作 , 对胸外按压的部位、频率、深度和气道开放消除异物的方法以及人工呼吸的要点进行了详细讲解。同学们听得非常投入,反响热烈并积极参与,几名同学代表在老师的指导下先后进行了现场练习。 此次讲座内容丰富精彩,达到了预期效果。通过学习和演练,同学们对急救知识有了更加全面的了解,同时也掌握了一些基本急救技能,增强了同学们的自我保护意识。极大的提升了自己的急救能力。 既然上学了,免不了面对就业问题,在 3月 27号,潘显钟老师给我们带来了一场就业指导讲座。潘显钟老师主要从学校理念的各项数据入手,包括研究生毕业初期的待遇情况,近几年毕业生的留京比例,以及继续深造与直接就业的差异等等,深入浅出的为我们剖析当前的就业形势。 一个人如果想实现他的目标,需要付出很多的努力,他在开始之前需要有很多的

生物学学科前沿讲座报告

生物学学科前沿讲座报告 通过多位老师的精彩授课,我对生命科学前沿有了初步的了解,特别是对肿瘤的发病机理以及别对肿瘤的治疗方法有较为清晰认识。因为我对肿瘤感兴趣,下面就我在课堂上及课外的所学对肿瘤做一个小总结并发表自己的一些粗浅的看法。 首先,肿瘤是在各种致病因素的作用下,身体局部细胞在基因水平上失去对其生长的控制,导致异常增生所形成的新生物,这种新生物常形成局部肿块,这种肿块称作肿瘤。或机体组织细胞在内外致病因素的影响和作用下,使细胞的DNA发生结构和功能异常形成一种异常增生的肿块。肿瘤有良性和恶性之分,良性肿瘤不会扩散到身体其他部份,或是侵入别的组织,除非压迫到重要的器官,否则也不会影响生命。恶性肿瘤则会侵略其他器官,转移到身体其他部位而危害生命。 其次,肿瘤组织的结构,功能和物质代谢,不仅与正常的细胞组织完全不同,而且与再生性增生也有质的不同。虽然它是由正常细胞转变而来,与正常组织细胞有一定程度的相似性,但其生长失去控制,与整个机体不协调并能转移且缺乏正常的形态结构和物质代谢,因此没有正常的生理机能,对机体百害而无一利; 再次,肿瘤具有异质性即同一肿瘤内部由于肿瘤细胞系不同而造成的肿瘤细胞的差异,主要表现在组织学、抗原性、免疫性、激素受体、代谢性、生长速度和对化学药物敏感性、浸润和转移等差异。肿瘤的异质性,不仅发生在不同个体、不同部位、不同病理类型而且不

同病期的恶性肿瘤其生物学行为表现不同,即使是同一部位、同一病理类型和病期的肿瘤,其生物学行为也存在着很大的差异。因此,忽视了肿瘤的异质性,利用一般治疗肿瘤的方法治疗肿瘤往往达不到理想效果 由于肿瘤存在异质性,因此,要获得理想的治疗效果就必须对每个患者“区别对待”,也就是说要进行个性化的诊断和治疗,对于每一个肿瘤患者,都必须根据患者的具体情况,包括临床因素、肿瘤的分子病理学特点、甚至基因特征等,制定出科学、合理的个体化治疗方案,以期获得最佳的治疗效果。 总之癌细胞都是独一无二的,只有知道是哪些特定的癌细胞在作怪时,才能有针对性地对患者进行治疗。肿瘤虽然不难被人认出,但是它们的活动和发展过程却各不相同,故每一位肿瘤患者的病情都是独一无二的,因此应该根据每个肿瘤患者的具体病情进行针对性的治疗即个体化治疗,才能制订出适合患者的治疗方案。 最后,我相信个性化治疗将最终将会在临床中得到实现,肿瘤的治疗也必将开创一个新的纪元。 学院:医学院 姓名:王彪 学号:2013236084

北航自动化三系305(即导航方向)外推复试

补充版:北航复试注重计控,数电,计控方面的只是,还有很杂的东西都有,比如概率论,模电,但那不是重点,要是不会的话就直接跟老师说自己忘了,但是其它科目得学得好。面试时把老师往自己会的方向引就好。当然要好好准备了 以下是自己在复习时总结的东西,有一些是往届复试题,答案瞎写的,仅供参考。 I、笔试 3、填空题:在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下,二阶系统的固有频率分别由什么量给出。 A.微分方程系数(sqrt(a2/a0)); B.wn; C.特征值(sqrt(入1*入2))。 4、给了一个弹簧振子的图,根据条件写出微分方程。 这个应该会 5、给了一个系统的电路图,让你补全负反馈部分的电路,并且画出系统的框图。 真心不好,电路原理很重要!!!!!!!!! 6、PID控制的特点是什么?比例、积分、微分对系统分别有什么影响? PID特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方便。 比例系数Kp对系统性能的影响:稳定情况下,Kp增加,稳态误差减小,系统响应速度加快,但如果Kp偏大,调节时间加长,甚至不稳定; 积分控制能消除系统静差,但如果积分作用太强,系统将不稳定; 微分能预测误差变化趋势,选择合适的微分作用能减小系统超调,缩短调节时间,允许加大比例控制,但微分作用过大或过小都会适得其反。 7、保持器的作用是什么? 在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用,可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量,把数字信号无失真的恢复成连续信号。 8、离散系统的稳定条件是什么? 闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 9、连续系统的稳定条件是什么? 闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。 10、在阶跃输入下,为了研究被控对象,应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”?如果是正弦输入呢? 在阶跃输入下,应记录“过渡过程曲线”,正弦输入下,应记录“稳定之后的曲线”。因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象,而正弦输入一般是在复频域研究。 11、画出一阶系统的阶跃响应曲线和脉冲响应曲线,说明一阶系统的特点。 一阶系统单位阶跃响应没有超调,系统时间常数越小,调节时间越小,响应过程快速性越好。12、机器语言、汇编语言、高级语言分别有什么特点?哪种语言执行速度最快? 机器语言是只有计算机才能识别的语言,程序里面只有0和1组成,编程困难,容易出错;汇编语言接近机器语言,能对计算机的内存地址直接进行操作,但是人可以识别这种语言;高级语言比汇编语言更容易让人们识别编写,但计算机识别比较困难; 由于计算机能直接识别机器语言,所以机器语言执行速度最快。 13、如果系统的时间常数为T,那么计算机控制系统的采样周期应该为多少? 这要根据具体情况而定(这个我真心不会不会) 14、采样频率如何确定?它与计算机硬件有怎样的关系?

数学学科前沿讲座报告

数学学科前沿讲座 通过一个学期的学习和学校数位专家教授的耐心讲解,产生了一些自己对数学学科的体会。下面就简要谈谈,通过听取前沿讲座我对数学学科的理解与变化。近半个多世纪以来,随着计算机技术的迅速发展,数学的应用不仅在工程技术、自然科学等领域发挥着越来越重要的作用,而且以空前的广度和深度向经济、金融、生物、医学、环境、地质、人口、交通等新的领域渗透,所谓数学技术已经成为当代高新技术的重要组成部分。因有数学,才有今天科技的繁荣,在我们身边到处都有数学问题。今天科技领域也以数学为基础。如计算机的发展,一切理论都是数学家提出的,某个物理学家要研究某个项目,都要以丰厚 的数学功底为前提。在人们的生活中,时刻与数学打交道,可谓世界因数学而精彩。既然数学有如此大的魅力,下面将粗略的介绍一下。数学曾出现三次危机:无理数的发现——第一次数学危机;无穷小是零吗——第二次数学危机;悖论的产生---第三次数学危机。数学历来被视为严格、和谐、精确的学科,纵观数学发展史,数学发展从来不是完全直线式的,他的体系不是永远和谐的,而常常出现悖论。在悖论中逐渐成熟,进而到现在出现多个分支,分为:基础数学、数论、代数学、几何学、拓扑学、函数论、常微分方程、偏微分方程、概率论、应用数学、运筹学。 一、应用数学应用数学属于数学一级学科下的二级学科。应用数学是应用目的明确的数学理论和方法的总称,它是数学理论知识与应用科学、工程技术等领域联系的重要纽带。应用数学主要研究具有实际背景或应用前景的数学理论或方法,以数学各个分支的应用基础理论为研究主体,同时也研究自然科学、工程技术、信息、经济、管理等科学中的数学问题,包括建立相应的数学模型、利用数学方法解决实际问题等。主要研究方向: (1) 非线性偏微分方程非线性偏微分方程是现代数学的一个重要分支,无论在理论中 还是在实际应用中,非线性偏微分方程均被用来描述力学、控制过程、生态与经济系统、化工循环系统及流行病学等领域的问题。利用非线性偏微分方程描述上述问题充分考虑到空间、时间、时滞的影响,因而更能准确的反映实际。本方向主要研究非线性偏微分方程、H-半变分不等式、最优控制系统的微分方程理论及其在电力系统的应用。 (2)拓扑学拓扑学,是近代发展起来的一个研究连续性现象的数学分支。中文名称起 源于希腊语Τοπολογ的音译。Topology 原意为地貌,于 19 世纪中期由科学家引入,当时主要研究的是出于数学分析的需要而产生的一些几何问题。发展至今,拓扑学主要研究拓扑空间在拓扑变换下的不变性质和不变量。拓扑学是数学中一个重要的、基础的分支。起初它是几何学的一支,研究几何图形在连续变形下保持不变的性质(所谓

自动化专业就业方向及大学排名

据我所知,北航自动化专业本科生毕业后大部分进入航空航天系统,主要有:航天集团下面的研究院,如:运载火箭研究院、航天二院(好像是做航天仪表的)、航天三院(导航制导、石油采掘)、航天五院(空间技术,神舟、嫦娥啥的都是这造的)、上海航天局,等等,各大航空公司。航空航天系统外有:施耐德等做工业机器人、工控设备的;空调厂商;集成电路、芯片设计厂商;等等。我了解的有限,大概如此吧。 具体职位有做控制仪表、导航制导、芯片设计、温控、测试仪表,等等;看你学的是什么小方向。 近几年航天热,航天五院的待遇是系统内待遇最好的单位之一,里面有很多研究室,不光是研制神舟嫦娥。未来我国的空间技术会有大发展,空间技术里面也有很多有趣的学问和技术。不过,要想进入这些单位可不容易。 自动化专业确实学的比较杂,电子、信号测试分析、计算机测控、控制理论、机械,什么都学一点。但就控制理论来说,应用的地方不多,以后就业专门需要控制理论的工作也不多,除了航空航天系统,大公司里我就知道施耐德、通用沾点边。 控制理论主要还是一门科学体系,其应用价值到底多大?不好说。以后可能会有大的发展。所以,建议自动化专业的学生根据兴趣多钻研一个方向,加强动手能力的训练,切忌什么都会点但什么都不精。 总体来说,北航的就业情况还是不错的,系统内工作稳定,就业贴近所学,国家近几年投入力度也较大。但另一方面,系统内单位也具有一些传统国企的风格,工资不高,工作地点大多较远,在单位要服从命令做好螺丝钉。有的人喜欢这种工作,有的人则不喜欢。 总结一下,如果你真的喜欢控制理论,以后想进航空航天系统工作,那就去北航、哈工大、清华等读自动化;如果你喜欢自动化,以后却想去做编程、芯片,那最好直接去学计算机、电子,这些专业差别还是比较大的。 1.电厂(包括各个公司,工厂的配电室) 2.软件开发(特别是单片机或eda等) 3.plc(大体是工控方向,搭建操作平台等) 4.各个矿山,或金属冶炼场所(进行自动化设备的维护,操作等) 5.去学校当老师 6.做销售工作(专门卖自己专业相关的东西)

数学学科发展前沿

数学学科发展前沿调研报告 145407 徐珺 数学,是研究数量、结构、变化、空间以及信息等概念的一门学科,从某种角度看属于形式科学的一种。而在人类历史发展和社会生活中,数学发挥着不可替代的作用,也是学习和研究现代科学技术必不可少的基本工具。近半个多世纪以来,随着计算机技术的迅速发展,数学的应用不仅在工程技术、自然科学等领域发挥着越来越重要的作用,而且以空前的广度和深度向经济、金融、生物、医学、环境、地质、人口、交通等新的领域渗透,所谓数学技术已经成为当代高新技术的重要组成部分。 一、数学学科的意义 数学在人类文明的进步和发展中一直发挥着重要的作用。过去,人们习惯把科学分为自然科学、社会科学两大类,数、理、化、天、地、生都归属于自然科学。但是,现在科学家更倾向于把自然科学界定为以研究物质的某一运动形态为特征的科学,如物理学、化学、生物学。数学是忽略了物质的具体运动形态和属性,纯粹从数量关系和空间形式的角度来研究现实世界的,具有超越具体科学和普遍适用的特征,具有公共基础的地位。数学的许多高深理论与方法正广泛深入地渗透到自然科学的各个领域中去。数学在当代科技、文化、社会、经济和国防等诸多领域中的特殊地位是不可忽视的。发展数学科学,是推进我国科学研究和技术发展,保障我国在各个重要领域中可持续发展的战略需要。 由于数学的性质及其应用途径不断发生变化,新的数学领域不断涌现,数学的应用范围的不断扩充,加之计算机的发展和应用爆炸性的增长,都要求发展新的数学。数学是打幵科学大门的钥匙,数学在科学理论成就中的重要性。早在古希腊的毕 达哥拉斯学派就把数学看作万物之本源;享有“近代科学之父”尊称的伽利略认为, 宇宙像一本用数学语言写成的大书,如不掌握数学的符号语言,就像在黑暗的迷宫

北航电气工程及其自动化电力电子技术报告

电力电子技术实验报告 姓名: 学号: 班级:12031 1

实验二三相半波可控整流电路的研究一.实验目的 了解三相半波可控整流电路的工作原理,研究可控整流电路在电阻负载和电阻—电感性负载时的工作。 二.实验线路及原理 三相半波可控整流电路用三只晶闸管,与单相电路比较,输出电压脉动小,输出功率大,三相负载平衡。不足之处是晶闸管电流即变压器的二次电流在一个周期内只有1/3时间有电流流过,变压器利用率低。 实验线路见图1-5。 三.实验内容 1.研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作。 2.研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作。 四.实验设备及仪表 1.教学实验台主控制屏 2.NMCL—33组件 3.NMEL—03组件 4.二踪示波器 5.万用表 五.注意事项 1.整流电路与三相电源连接时,一定要注意相序。 2.整流电路的负载电阻不宜过小,应使Id不超过0.8A,同时负载电阻不宜过大,保证Id 超过0.1A,避免晶闸管时断时续。 3.正确使用示波器,避免示波器的两根地线接在非等电位的端点上,造成短路事故。 六.实验方法

按图接线,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常。 (1)用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔,应有间隔均匀,幅度相同的双脉冲 (2)检查相序,用示波器观察“1”,“2”单脉冲观察孔,“1” 脉冲超前“2” 脉冲600,则相序正确,否则,应调整输入电源。 (3)用示波器观察每只晶闸管的控制极,阴极,应有幅度为1V—2V的脉冲。 2.研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作 (a)合上主电源,接上电阻性负载: 改变控制电压Uct,观察在不同触发移相角α时,可控整流电路的输出电压Ud=f(t)与输出电流波形id=f(t),并记录相应的Ud、Id、Uct值。 (b)记录α=90°时的Ud=f(t)及id =f(t)的波形图。(见下) Ud=f(t) 电阻负载 i d= f(t):(与U d= f(t)相同,只是小R倍)

北航自动化学院

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 控制工程领域硕士论文开题有关要求 一.文献综述及开题报告的要求 1、文献综述: 每位学生在开题之前应在导师指导下,根据研究方向阅读有关文献,写出文献综述报告,文献综述报告应包含中英文摘要和关键词;对所属研究方向阅读文献的概述,研究现状及发展趋势;结论;主要参考文献。文献综述的字数一般不少于10000字。文献综述应在做开题报告之前完成。要求参考科技文献不少于25篇,其中外文文献不少于10篇。 2、开题报告 (1)论文选题的背景意义和根据。 (2)国内外状况研究现状分析:要详细介绍论文题目所研究内容的国内外发展动态及最新成果。从中看出论文所研究内容在国际及国内发展中的地位。 (3)论文研究内容:说明论文所要研究的具体内容。如有两人以上合作共同完成的课题,必须说明具体分工,说明自己所承担的内容。 (4)具体实施方案:说明完成论文研究内容的方法、技术途径。 (5)关键技术及难点:要明确指出完成本论文过程中可能遇到的技术难点或关键技术,并概要说明拟采取的措施。 (6)预期达到的目标:要具体说明本论文完成时所能给出的具体成果,该成果应与论文内容一致。 (7)论文工作计划:根据论文内容详细列出完成每一项工作的起止时间。按要求,从入学到论文答辩完成不得少于3年和大于5年。建议从准备论文开题到 论文答辩完成不要少于1.5年。 (8)参考文献:列出撰写开题报告及完成论文的主要国内外参考文献。 要求参考科技文献不少于25篇,其中外文文献不少于10篇 开题报告字数不得少于8000字。 3、文献综述及开题报告格式

中图分类号:××××× 学号:GS 08031×× 硕士文献综述 控制系统……………… ……………分析 (题目不要超过25个字,32号字,宋体,居中) 作者姓名╳×× 学科专业控制工程 指导教师╳××教授 指导教师╳××高工 培养院系自动化科学与电气工程学院

学科前沿体验课论文

摘要 机械工程的服务领域广阔而多面,凡是使用机械、工具,以至能源和材料生产的部门,都需要机械工程的服务。概括说来,现代机械工程有五大服务领域:研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 关键词机械工程的发展机械工程的展望未来的发展方向

前言 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握,一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割,视野狭窄,不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局,并且缩小技术交流的范围,阻碍新技术的出现和技术整体的进步,对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭,考虑问题过专,在协同工作时配合协调困难,也不利于继续自学提高。因此自20世纪中、后期开始,又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论,拓宽专业领域,合并分化过细的专业。综合-专业分化-再综合的反复循环,是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识,又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌,才能形成互相协同工作的有力集体。综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾;在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中,包括社会科学、自然科学和工程技术,也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。

正文 一、机械工程的发展 20世纪初期,福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法,使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。 20世纪中、后期,机械加工的主要特点是:不断提高机床的加工速度和精度,减少对手工技艺的依赖;提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度;利用数控机床、加工中心、成组技术等,发展柔性加工系统,使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平;研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。 机械工程的工作对象是动态的机械,它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见;实际应用的材料也不完全均匀,可能存有各种缺陷;加工精度有一定的偏差,等等。与以静态结构为工作对象的土木工程相比,机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此,早期的机械工程只运用简单的理论概念,结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式;为保证安全,都偏于保守,结果制成的机械笨重而庞大,成本高,生产率低,能量消耗很大。 从18世纪起,新理论的不断诞生,以及数学方法的发展,使设计计算的精确度不断的提高。进入20世纪,出现各种实验应力分析方法,人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。 20世纪后半叶,有限元法和电子计算机的广泛应用,使得对复杂的机械及其零件、构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的机械或其元件,已经可以运用统计技术,按照要求的可靠度,科学地进行机械设计。 二、机械工程的展望 1.机械工程未来展望 日前,由中国机械工程学会组织编写、中国科学技术出版社出版的《中国机械工程技术路线图》在京隆重推出。该书在历时一年多的编写过程中,倾注了包括19名两院院士在内的100多名专家的心血,横跨中国机械工程技术11个领域。它的出版有望在未来的20年中,引导我国机械制造技术实现自主创新、重点跨越、全面发展。 当今世界科技创新日新月异,信息化、知识化、现代化、全球化的发展势不可当,新兴发展中国家快速崛起,世界经济和财力正处于大调整、

学科前沿讲座报告-环境科学

清华大学 学科前沿讲座课程报告题目: 系别:环境科学与工程系 专业:环境工程 姓名:某某某 2008 年月日

中文摘要 以全球变暖为标志的气候变化引起世界范围内的广泛关注,气候变化对粮食生产的影响是关系粮食安全的重大问题。开展气候变化对冬小麦产量影响的数值模拟研究对科学制定农业政策以应对气候变化具有重要意义。 在采用1999年~2001年北京市永乐店冬小麦田间试验资料进行ThuSPAC-Wheat和CERES-Wheat模型参数率定的基础上,模拟和分析了1951~2006年气候变化条件对冬小麦产量的影响。进一步设置7种气候变化情景,应用CERES-Wheat模型进行产量模拟,分析不同气候变化情景下产量的变化。 关键词:气候变化产量冬小麦ThuSPAC-Wheat CERES-Wheat

ABSTRACT Climate change has raised attention worldwide, whose impact on crop yield is closely concerning to food security. So it is vital to assess its impact by numerical simulation. Based on the calibration of ThuSPAC-Wheat and CERES-Wheat models, using the field experiment data of Yongledian Winter Wheat Station from 1999 to 2001, and the meteorological data from Beijing Weather Station from 1951 to 2006, the climate change impact on the potential wheat yield is studied. In addition, yields in different climate change scenarios are simulated. Model simulation using genetic parameters of Jingdong No. 8 shows that in ThuSPAC-Wheat Model, the wheat yield, the top weight and the LAI are well simulated, and in CERES-Wheat Model, the growth period and yield are well simulated. Keywords:Climate change yield winter wheat ThuSPAC-Wheat CERES-Wheat

北航自动化学科前沿介绍课程报告

学科前沿介绍课程报告 高等工程学院 3903 2415 李柏

一、选课动机和目标 作为一名自动化学院的09级新生,即将升入大二,在日常学习中却依然只涉及到各种基础课程,我们普遍对未来我们专业的各种方向没有一个全面而系统的了解,甚至至今很多人对自动化根本没有了解。尽管现在没有开专业课,我们也没分专业方向,但是我认为,及早地了解自动化学科的概况介绍信息,以及各专业方向的内容,是非常关键的:通过这样的课程,可以尽早发现与自身性格特点以及兴趣、未来理想相适应的专业,也会使我在大一大二基础课的学习中更有侧重地、更高效地掌握知识。本着这样的想法,我选择了这门课程。 二、实际收获以及心得体会 经过这八堂课的学习,我对自动化的各专业方向有了大致的了解。所谓自动化,是指运用机器部分或完全代替人的体力或脑力劳动,按照预定的指令、程序工作。在第一堂课,秦老师给我们介绍了“控制科学与工程”这一概念,控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、信息论、系统论为基础,研究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义,而与各领域具体问题的结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时,相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展,使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 自动化下设五个二级学科:控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,导航、制导与控制。 以下是这八堂课以来,我对它们的内涵的理解: 1. “模式识别与智能系统”,这是我们第二讲的学习内容。 模式识别(Pattern Recognition)是指对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的和逻辑关系的) 信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。模式识别具有近乎无限的发展潜力,比如人脸检测与识别技术,国产汉王软件的文字识别功能,笔记本电脑上普及的指纹识别技术,虹膜识别,还有用医学图像自动分析仪器来辅助诊断,识别语音来录入文字,在图像导航领域的地面物体自动辨认等功能。 主流的模式识别方法分以下几种: 其一为统计模式识别法 原始数据的样本,按照一定的规律或者随机地 映射,对应不同的算法,得到不同区域内的结 果,再进行相应的汇总处理,得到最终的一个 结果。

学科前沿学习报告

学科前沿学习报告 土木工程学院工程力学101班xx 学号:2010110121xx 力学是人类认识自然的重要手段,当人类还不会说话的时候就已经在应用力学了。这个世界小到分子大到宇宙都充斥着各种各样的力,当今社会的尖端科技更是离不开力学。 我们从海洋流发电VIV驱动的水动力学问题说起。 在传统能源供应日趋紧张,地球环境日益恶化的今天,开发清洁无污染的可再生能源是大势所趋。海洋能是众多可再生能源中的一种,其能量蕴藏丰富,形式多种多样,如潮汐能、波浪能、海流能、温差能等。海洋波浪能是现今世界各国海洋能开发研究的热点与重点,英国、挪威、日本、美国等都在进行波浪能发电装置的试验与示范工作。 涡激振动(vortex-induced vibration,简称VIV)是工程中常见的重要现象。在来流作用下,结构的尾迹中旋涡以一定频率交替脱落,产生周期振荡的升力,导致结构以一定的频率和振幅振动。在一定流速下,旋涡脱落频率接近结构固有频率时,结构会发生共振造成破坏。涡激共振的预报和抑制对工程结构稳定和安全有重要意义。VIV中结构与尾迹相互作用,是个非常复杂的问题。流动具有很强的非线性特征结构的运动使尾迹流动性态与非振动结构的尾迹大不相同。这种流场变化和流固耦合作用的复杂性及规律,目前主要依靠实验研究获得,而通过DNS方法精细刻画这些过程则因为受计算量等的限制遇到很多困难,现有的大部分研究成果局限于中低Re数情况,很难满足实际工程需求。 计算力学的发展与展望。 计算力学是计算机科学、计算数学与力学学科相结合的产物。随着计算机软硬件技术的快速发展,计算力学也得到了迅速发展,成为力学工作者和工程技术人员解决自然科学和工程实践中力学问题的重要手段。数值计算方法最早成员应为有限差分法有限差分法从数学的角度用差分代替微分,将力学中的微分方程转化为代数方程,从而大大拓宽了力学学科的应用范围;有限元法的问世促进了计算力学的发展。有限元法建立了计算模型、离散方法、数值求解和计算机程序实现的统一方法,通过变分原理将原问题的泛函转化成代数方程进行求解;20世纪70年代初出现了边界元法,对于分析某些工程实际问题,边界元法具有其突出的优点。上述三种方法被称为计算力学的三大支柱。除此之外,计算力学还包含了其它一些重要分支,如加权残数法、有限元线法,半解析半数值法等。目前,计算力学的主要研究方向集中在如何建立高效的、有足够精度的计算手段上,特别是解决如何建立这些计算手段的共性问题。在计算力学的发展过程中,从结构的离散化方法、单元列式、控制方程求解、计算结果自动处理到收敛理论都可以建立成为不依赖于结构类型和几何形状的统一方式。计算模型的建立、计算方法的构造和计算软件的开发是计算力学研究中的共性问题。 计算力学的发展方向。计算机科学、计算数学和力学学科的发展推动了计算力学的发展,在新的世纪,计算力学将会在如下领域得到更大的发展。1宏细微观材料本构模型;2复杂运动系统的自动控制;3计算力学软件系统的研究;4复杂系统的计算机仿真。 高性能计算与高性能计算机。 高性能计算概述,高性能计算(HPC) 指通常使用很多处理器(作为单个机器的一部分)或者某一集群中组织的几台计算机(作为单个计算资源操作)的计算系统和环境。有许多类型的HPC 系统,其范围从标准计算机的大型集群,到高度专用的硬件。大多数基于集群的HPC系统使用高性能网络互连,比如那些来自InfiniBand 或Myrinet 的网络互连。基本的网络拓扑和组织可以使用一个简单的总线拓扑,在性能很高的环境中,网状网络系统在主机之间提供较短的潜伏期,所以可改善总体网络性能和传输速率。 高性能计算机指能够执行一般个人电脑无法处理的大资料量与高速运算的电脑,其基本

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