新能源汽车整车控制原理（PPT）
来源：汽车技研
纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。
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性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:
整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶
一、单选题 1.新能源车是指的采用（ D ）作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。 A 甲醇 B 电能 C 太阳能 D 一切新型能源 2.（ B ）年，爱丁堡的R.Davidson发明第一辆电动车，使用铁锌电池，不能充电。 A、1853 B、1871 C、1886 D、1902 3.1997年丰田的第一代（ D ）混合动力轿车下线。 A、卡罗拉 B、凯美瑞 C、皇冠 D、普锐斯 4.纯电动汽车是指以车载电源为动力源，用（ A ）驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。 A、电动机 B、汽油机 C、柴油机 D、发电机 5.以下不属于纯电动汽车的优点的是（ C ）。 A、无废气污染、噪声小 B、结构简单、维修方便 C、续航里程长 D、能量转换率高 6. 新能源汽车车牌号码比传统汽油车多了一位数字，共有（ B ）个号码。 A、5 B、6 C、7 D、8 7. 吉利帝豪EV450是（ A ） A 纯电动汽车 B 混合动力汽车 C 插电混动汽车 8.卡罗拉双擎汽车是（ B ） A 纯电动汽车 B 混合动力汽车 C 插电混动汽车 9.比亚迪e5是（ A ） A 纯电动汽车 B 混合动力汽车 C 插电混动汽车 10.特斯拉汽车是（ A ） A 纯电动汽车 B 混合动力汽车 C 插电混动汽车 11.纯电动汽车与传统燃油汽车相比，优点有（ D ） A 节能环保 B 动力性好 C 结构简单 D 以上全是 12.纯电动汽车在充电式的方式有（ D ） A 快充充电 B 慢充充电 C 家用充电 D 以上全都是 ( D ) 不属于纯电汽车的结构元件是13. A 动力电池 B 车载充电机 C 电机 D 变速器 14.纯电动汽车最大的缺点是（ B ） A 加速性能差 B 续航能力短 C 结构复杂 D 操作困难 15.下面哪项不属于新能源车激励政策是（ B ）。 A．购车补贴 B．免交保险 C．免征购置税 D．新能源车牌 16.燃料电池的排放物是（ A ）。 A．水 B．二氧化碳 C．一氧化碳 D．非甲烷烃 17、以下不属于新能源的是（ A ） A、柴油 B、太阳能 C、地热能 D、风能 18、不可再生资源是（ D ） A 波浪能 B 潮汐能 C 海流能 D 煤炭
纯电动汽车整车控制器的设计 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传 统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电 动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科 技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提 供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文 从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能 量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控 制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车 辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车 控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内 各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核 心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对 整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车 通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行 驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统 发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传 输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实 时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节 点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟 踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系 统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成 了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计
《新能源汽车技术》课程教学大纲 课程代码:0803515018 课程名称: 新能源汽车技术 英文名称: Technology on clean energy vehicles 总学时: 36 讲课学时: 36 学分:2 适用对象: 18级汽修，汽配 先修课程: 新能源汽车导论、新能源汽车技术、汽车理论、电力电子技术。 一、课程的性质、目的和任务 《新能源汽车技术》课程是车辆工程专业一门重要的专业必修课，涉及新能源汽车的电机、电池及控制方面的知识。通过本课程的教学，要求学生了解和掌握新能源汽车的基本原理、理论和设计，掌握混合动力电动汽车构造，电驱动系统，串联式、并联式和轻度混合动力电驱动的设计方法，能量存储系统，再生制动，燃料电池及其在车辆中的应用，以及燃料电池混合动力电驱动系统设计等，为以后从事汽车及新能源汽车检测、服务、科研等方面工作打下良好的基础。 二、教学基本要求 学完本课程应达到以下基本要求: (1)掌握电动汽车构造，了解电驱动系统组成。 (2)掌握串联式、并联式和轻度混合动力电驱动的设计方法。 (3)掌握能量存储系统，了解车辆再生制动。 (4)掌握燃料电池及其在车辆中的应用，了解燃料电池混合动力电驱动系统设计。 教学内容及要求 共分八章教学内容，对每章内容均要求作了解和掌握。第一章环境影响与现代交通运输的历史 第一章 1.1新能源汽车的概述（定义及分类） 了解新能源汽车的定义与分类； 了解发展新能源汽车的重要意义
1.2新能源汽车的发展 了解国内外新能源汽车的发展现状； 了解我国新能源汽车的发展战略； 熟知新能与汽车的关键技术。 第二章 2.新能源汽车高压与防护 掌握新能源高压系统的结构； 熟知新能源汽车高压隐患部位； 掌握新能源汽车高压安全操作规范。 第三章 3.1储能装置概述 了解电池的类型； 掌握电池的主要性能指标； 知道电动汽车对电池的要求 3.2蓄电池 熟知蓄电池的类型的特点； 了解电池的充电方法； 知道蓄电池的测试内容及方法。 3.3燃料电池 了解燃料电池的发展情况； 了解燃料电池的类型，熟知燃料电池的优缺点； 了解燃料电池的结构原理。 3.4超级电容及飞轮电池 简单了解的太阳电池的发展和应用情况； 掌握超级电容的类型原理和优缺点及应用情况； 了解飞轮电池的原理和应用。 3.5电动汽车能量管理系统 熟悉燃料能量管理系统的功能和组成； 了解纯电动汽车和混合动力汽车的能量管理系系统。 3.6电动汽车能量回收系统 熟悉燃料能量回收系统的方法和类型； 掌握电动汽车能量回收系统的组成； 了解典型的能量回收系统。
新能源汽车技术-模拟试题1 一、填空 1、新能源汽车一般可分为汽车、汽车、汽车和汽车等。 2、纯电动汽车由主模块、模块和模块三大部分组成。 3、天然气汽车可以分为天然气汽车（CNGV）和天然气汽车（LNGV） 4、生物燃料汽车有：燃料汽车、燃料汽车、燃料汽车 5、、电动汽车使用的蓄电池主要有蓄电池、蓄电池、蓄电池、蓄电池、蓄电池、 6、、电动汽车蓄电池充电方法主要有：充电、充电和充电 7、电动汽车包汽车、电动汽车和电动汽车。 8、混合动力电动汽车按照动力系统结构形式划分为式、式和式三类 9、常用的电动汽车储能装置有、、、 10、电动汽车用电机主要电动机、电动机、电动机、电动机、电动机5种 11、电动汽车充电方式主要有充电方式、充电方式、充电方式、电池充电方式和充电方式。 二、选择题 1、铅酸蓄电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 2、锂离子电池单体工作电压为（） A、12V B、3.6V C、1.2V 3、镍氢电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 4、镍隔电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 5、锌镍电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.65V 6、铝铁电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2～1.5V 7、锌空气电池单体工作电压为（）
A、12V B、2V C、1.4V D、有机溶液 8、铝空气电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.4V D、有机溶液 9、铅酸蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液 10、镍氢蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液 11、镍隔蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液 12、锂离子电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液 13、锌镍蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液 14、铅酸蓄电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 15、镍氢蓄电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 16、镍隔电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 17、锂离子电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 18、锌镍电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 19、铝空气电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 20、锌空气电池用的正极是（） A、锌 B、铅板 C、铝 D、Ni(OH) 2 E、LiC O 2 21、氢燃料电池正极用的燃料是（） A、O 2 B、H 2 C、甲醇 D、Ni(OH) 2 三、名词解释 1、压缩天然气（CNG） 2、液化石油气(LPG) 3、纯电动汽车 4、混合动力车 5、纯燃料电池汽车 6、生物燃料汽车 7、氢燃料汽车 8、太阳能汽车 9、PEMFC
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
北京新能源汽车股份有限公司 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制： 校对： 审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月
版本信息
目录 版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.doczj.com/doc/5a11092075.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)
职教与培训 VE&T 5.新能源汽车与传统汽车的异同分析 作为一名汽车行业从业人员,尤其是售后服务人员，除了应该关注新能源汽车相关产业，以及其发展和作用外，更需要了解它在维修、保养上与我们所熟知的传统能源汽车有哪些异同，对售后服务人员有哪些新的要求和挑战，并做到心中有数，来面对已走近我们身边的新能源汽车。这也是我们做这次新能源汽车技术系列文章连载的初衷和目的。当然,由于新能源汽车相对是个新事物，在这里也仅是初步进行了一些探索。 （1）新能源汽车与传统能源汽车的主要区别 我们首先从纯电动车的工作原理、结构和特点出发，可简单归纳出“三大电、六小电”的概念（图7）。基于这些不同，我们可以引申并对比出新能源汽车与传统能源汽车在售后服务领域的区别，现具体说明如下（本文及以后陆续刊登的连载文章，如果没有特别说明，所述新能源汽车一般都指纯电动汽车）。 “三大电”是指电池与管理系统、电机与控制器和整车控制器。其中电机与控制器为新能源汽车提供驱动力；电池与管理系统提供新能源汽车的动力源；整车控制器通过总线系统对全车各系统综合控制。 文：王新旗 新能源汽车技术原理与维修（2） —新能源汽车的发展背景与历史（下） 作者简介：王新旗，北京汇智慧众汽车技术研究院专家团队成员，北京理工大学道路运输工程专业工程硕士，汽车维修工程师，国家职业技能竞赛注册裁判员。1998年开始从事汽车维修技术工作，2003年起先后在上海雷神、大陆汽车俱乐部、北京TTI以及ZF销售服务（中国）等公司担任高级培训师、培训经理等职。对美系、德系和日系车辆的电控发动机、底盘、自动变速器以及车身网络电气等系统，从理论到实践都有较深刻的理解和认识，培训、管理和课程开发经验丰富。 “六小电”是指车载充电器、DC/DC转换器、空调与加热系统、仪表系统、转向电机和制动助力真空泵电机。 用于为常规汽车电器供电的低压蓄电池在车辆工作时，由高压动力电池通过DC/DC转换成低压直流电后充电。高压动力电池关闭后，低压蓄电池维持低压系统供电。高压动力电池接入工作后，DC/DC与蓄电池可同时为常规电器供电。 新能源汽车的空调由高压直流驱动电机带动压缩机制冷；热风由高压直流电通过PTC等加热器件发热产生热量，由热风电机风扇吹到车内。 电动助力转向是以低压直流电驱动助 力电机作转向助力，根据车速来控制驱动电流大小，从而调节助力的大小，实现车速高时助力小，车速低时助力大的要求。电动助力转向现在已不是新能源汽车专有配置。 现在的新能源汽车制动系统多数仍以电动真空泵为动力产生真空源，辅助能量回收系统进行制动。只有部分车型采用智能制动系统，即使用全新的技术代替了原先的真空助力技术，从而彻底终结了制动系统对真空的依赖，并与其他系统结合，这将是未来新能源汽车制动系统的发展方向。目前比较有代表性的是博世的iBooster 和大陆的MK C1。 图7 典型的新能源纯电动车的结构组成
新能源汽车核心技术详解：电池包和BMS、VCU、MCU 导读：为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，北汽福田新能源系统开发部部长杨伟斌结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 2014年国内新能源汽车产销突破8万辆，发展态势喜人。为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新能源汽车的核心技术，笔者结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方面进行了分析。 1 新能源汽车分类 在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称是从不同角度给出的解释、并不矛盾。 1.1消费者角度 消费者角度通常按照混合度进行划分，可分为起停、弱混、中混、强混、插电和纯电动，节油效果和成本增等指标加如表1所示。表中“-”表示无此功能或较弱、“+”个数越多表示效果越好，从表中可以看出随着节油效果改善、成本增加也较多。 表1 消费者角度分类 1.2技术角度
图1 技术角度分类 技术角度由简到繁分为纯电动、串联混合动力、并联混合动力及混联混合动力，具体如图1所示。其中P0表示BSG(Belt starter generator，带传动启停装置)系统，P1代表ISG(Integrated starter generator，启动机和发电机一体化装置)系统、电机处于发动机和离合器之间，P2中电机处于离合器和变速器输入端之间，P3表示电机处于变速器输出端或布置于后轴，P03表示P0和P3的组合。从统计表中可以看出，各种结构在国内外乘用或商用车中均得到广泛应用，相对来说P2在欧洲比较流行，行星排结构在日系和美系车辆中占主导地位，P03等组合结构在四驱车辆中应用较为普遍、欧蓝德和标致3008均已实现量产。新能源车型选择应综合考虑结构复杂性、节油效果和成本增加，例如由通用、克莱斯勒和宝马联合开发的三行星排双模系统，尽管节油效果较好，但由于结构复杂且成本较高，近十年间的市场表现不尽如人意。 2 新能源汽车模块规划 尽管新能源汽车分类复杂，但其中共用的模块较多，在开发过程中可采用模块化方法，共享平台、提高开发速度。总体上讲，整个新能源汽车可分为三级模块体系、如图2所示，一级模块主要是指执行系统，包括充电设备、电动附件、储能系统、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。二级模块分为执行系统和控制系统两部分，执行部分包括充电设备的地面充电机、集电器和车载充电机，储能系统的单体、电箱和PACK，发动机部分的气体机、汽油机和柴油机，发电机的永磁同步和交流异步，离合器中的干式和湿式，驱动电机的永磁同步和交流异步，齿轮箱部分的有级式自动变速器(包括AMT、AT和DCT等)、行星排和减速齿轮；二级模块的控制系统包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、TCU和VCU，分别表示电池管理系统、发动机电子控制单元、发电机控制器、离合器控制单元、电机控制器、变速器控制系统和整车控制
附件1：新能源汽车技术阶段划分表（2010年12月31日前适用） 1.技术阶段的划分主要以储能装置种类为依据。 2.采用电-电混合方案的汽车，其技术阶段的确定以储能装置中技术阶段较低的一种为准，如：采用锂离子动力蓄电池与超级电容器电-电混合方案的纯电动商用车，其技术阶段确定为起步期；采用燃料电池与超级电容器电-电混合方案的乘用车/商用车，其技术阶段确定为起步期。 3.目前表中所列的锂离子动力蓄电池包括锰酸锂型锂离子动力蓄电池和磷酸铁锂型锂离子动力蓄电池两种类型。如果有企业申报采用其它锂离子动力蓄电池的产品，需临时提请专家委员会确定技术阶段。 附件2：新能源汽车生产企业准入条件及审查要求
1．表中准入条件要求分为否决项和一般项两类，标注“*”的条款为否决项。 2．判定原则： （1）现场技术审查全部否决项均符合要求，一般项不符合的比例不超过20%，审查结论为通过； （2）当现场技术审查结果未达到本注中第（1）条要求时，申请企业可在2个月内针对不符合项进行整改，经验证后达到本注中第（1）条要求的，审查结论为通过；验证
未达到第（1）条要求的，结论为不通过，申请企业6个月后方可重新提出申请。整改验证只能进行一次。 附件3：新能源汽车产品专项检验标准目录(收录到2009年4月1日) 附件4： 新能源汽车生产企业 准入申请书
申请企业名称（盖章）： 联系地址： 邮政编码： 联系人：职务： 电话：传真： 电子信箱： 填表日期：年月日 填表须知 1.填写本申请书应确保所填资料真实准确； 2.本申请书用墨笔或电子方式填写，要求字迹清晰； 3.本申请所有填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面； 4.请在本申请书所选“”内打“√”。 企业声明 1.本企业自愿向工业和信息化部申请新能源汽车生产企业准入； 2.本企业自愿遵守工业和信息化部《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》及相关文件的规定； 3.本企业自愿如实提供开展新能源汽车生产企业准入的现场技术审查、管理、监督所需的信息和资料，并为其审查工作提供方便。 申请企业法人代表（签名）： 申请企业（盖章）： 年月日
新能源汽车概论课程标准 一、概述 （一）课程性质本课程是三年制大专和五年高职新能源汽车运用与维修专业及相关汽车专业的专业基础课之一。 （二）课程基本理念 以完成工作任务为目标，采用理论与实践相结合的教学方式，分项目按工作任务来实施。（三）课程设计思路本课程标准以《中华人民共和国高等教育法》和《中华人民共和国职业教育法》专科教育应当使学生掌握本专业必备的基础理论、专门知识，具有从事本专业实际工作的基本技能和初步能力、教高〔2000〕2 号《关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》精神为指导，依据汽车电子技术专业人才培养方案对课程的教学要求而制订。 本课程建议课时为52课时，其中理论课时为32 课时，实践课时为20 课时。本课程的总学分为 3 学分。 二、课程目标 通过本课程的学习，使学生了解新能源汽车的类型、发展新能源汽车的必要性，以及新能源汽车发展现状和趋势，掌握纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车、气体燃料汽车、生物燃料汽车、氢燃料汽车和太阳能汽车的基础知识，对电动汽车储能装置、电动汽车电机驱动系统、电动汽车能源管理和回收系统、电动汽车充电技术，以及新材料和新 技术在汽车上的应用有整体的了解。 三、内容标准 第一章绪论 1. 教学基本要求让学生了解新能源汽车的定义和分类、发展新能源汽车的必要性、新能源汽车发展现状及趋势。 2. 要求学生掌握的基本概念、理论、技能 通过本章教学使学生了解新能源汽车的定义和分类、发展新能源汽车的必要性、新能源汽车国内外发展现状、新能源汽车发展战略和发展趋势。 教学重点是新能源汽车的定义和分类、发展新能源汽车的必要性。4. 教学内容 第一节新能源汽车的定义和分类 1. 新能源汽车的定义 2. 新能源汽车的分类 第二节发展新能源汽车的必要性 1. 石油短缺 2. 环境污染 3. 气候变暖 第三节新能源汽车发展现状及趋 1. 国外新能源汽车发展现状 2. 国内新能源汽车发展现状 3. 新能源汽车发展战略和发展趋势第二章 新能源汽车类型 1. 教学基本要求让学生了解新能源汽车 3. 教学重点和难点
\\ 整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制： 校对： 审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月
版本信息
目录 版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.doczj.com/doc/5a11092075.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)
近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。 一、故障现象 一辆北汽生产的EV 160新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5－BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220－80Ah，电池工作电压为320V。该车行驶里程为万km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。 二、系统重要作用及其结构原理 驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。 1．驱动电机系统工作原理 在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。如图1所示，控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。 整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。 电机控制器（MCU）由逆变器和控制器两部分组成。驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。逆变器负责将动力电池输送的直流电电能逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源；控制器接受驱动电机和其它部件的信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，它能控制频率的升降，从而达到加速或减速的目的。 电机控制器是依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供电机的工作状态信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给VCU。驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以绝缘栅双极型晶体管模块（IGBT）为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路，对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过网络发送给整车控制器，同时也会储存故障码和数据。 2．驱动电机关键部件结构及其工作原理
新能源汽车技术考点 第1章绪论 1、新能源汽车的定义：新能源汽车系指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的 车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。 2、发展新能源汽车的必要性：石油短缺、环境污染、气候变暖。 3、新能源汽车技术路线: （1）确定“纯电驱动”的技术转型战略； （2）坚持“三纵三横”的研发布局。 补充： 1、新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其它新能源汽车等。 第2章电动汽车用动力电池 1、化学电池：利用物质的化学反应发电。 2、化学电池按工作性质分为原电池、蓄电池、燃料电池和储备电池。 3、额定电压：指电池在标准规定条件下工作时达到的电压。（镍镉电池和镍氢电池的额定电压为1.2V，锂离子电池的额定电压为3.6V，铅酸电池额定电压为2V。） 4、深度放电：如果电压低于放电终止电压后电池继续放电，电池两端电压会迅速下降，形成深度放电。 5、荷电状态：是电池在一定放电倍率下，剩余电量与相同条件下额定容量的比值。反映电池容量的变化。 &比功率：单位质量电池所能输出的功率称为比功率，也称质量比功率。 7、比能量：也称为质量比能量，是指电池单位质量所能输出的电能,单位是W.h/kg。 8、自放电率：指电池在存放期间容量的下降率，即电池无负荷时自身放电使容量损失的速度。 9、放电速率：一般用电池在放电时的时间或放电电流与额定电流的比例来表示。 10、电动汽车对动力电池的要求主要有： （1）比能量高 （2）比功率大 （3）充放电效率高 （4）相对稳定性好 （5）使用成本低 （6）安全性好 11、蓄电池常规充电方法：恒流充电法、分段电流充电法、恒压充电法、恒压限流充电法等。 12、镍氢电池的特点： （1）比功率高 （2）循环次数多 （3）无污染 （4）耐过充过放 （5）无记忆效应
新能源汽车技术原理及关键技术研究 吴昊鹏，王雅坤 （湖北工业职业技术学院，湖北 十堰 442000） 摘 要：在当前社会经济长期健康稳定的发展环境下，科学技术领域也在稳定的进步当中。为促进国民经济长期稳定发展，应不断提升新能源汽车技术的研究，制定科学合理的发展策略，明确新能源汽车技术的主要原理以及关键技术，从而推动汽车制造行业的良好发展。现今最为重视的问题就是能源消耗问题，如何解决能源消耗问题是促进长期稳定发展的关键内容，必须要提升对新能源技术的开发，并将其融入到汽车生产领域当中，这样才能更好的促进汽车领域和社会经济的共同发展。 关键词：新能源；汽车技术；技术原理 中图分类号：U469.7 文献标志码：A文章编号：1672-3872（2017）06-0084-01 在社会经济快速发展的今天，人们生活当中汽车已经是必不可少的部分，通过利用其优势能够为人们生活提供非常有利的条件。但对于汽车来说，其主要的动力燃料包括汽油、柴油等，燃烧后比较对产生大量的有毒有害物质，还会影响人们生活的环境，并且石油资源是不可再生的，这会导致石油的不断减少，而影响生态资源等问题。因此必须研发新型能源汽车，从解决以上问题，为人们的出行带来便利。 1 新能源汽车的主要定义分析 与传统能源相对而言，新能源汽车发展时间相对比较晚，定义还欠缺完善和明确性。而从整体角度进行分析，其新能源汽车可以从广义和狭义两个角度进行分析。首先，广义角度的新能源汽车，这一方面的新能源汽车是使用非汽油或柴油等资源为汽车的主要能源，包括现今在市面上就能够看到的电动汽车、混合动力汽车等形式。这些都是相对比较常见的新型汽车，也能够有效的涵盖目前所有的新动力汽车，其主要的燃料来源就是运用天然气、石油气等为能源动力的汽车，并且也有些是运用二甲醚或甲醇等从当汽车的动力来源，是新能源汽车长期运用到的能源；其次，狭义角度的新能源汽车，这要比广义新能源汽车的范围更加的细致、明确，从目前国家提出的关于新能源汽车生产标准管理规定当中，明确标注了只有运用非常规能源来当做汽车的动力源，那么才能认定该汽车为新能源汽车，反之不列入到其中。狭义的新能源汽车，能够代表现今新能源汽车高科技的发展方向和发展动力，是新能源汽车未来发展的重要标杆。只有通过长期不懈的努力和研究，才能够真正的实现新能源的运用，为汽车行业的发展和社会经济的不断提升奠定坚实有利的基础。虽然在短时期内并不能很快的实现产业化发展，但只要坚持不懈，向着正确的方向前进，一定会很快实现新能源汽车的良好发展。 2 新能源汽车的技术原理以及其关键技术分析 2.1 纯电动汽车技术原理与关键技术分析 对于这一汽车技术形式来说，主要通过借助电力驱动来实现汽车的运作，主要的能源就是电，而不同汽车将电动机安装的位置也是不同的，有的安装在发动机的舱内；有的是将车轮当中电动机；还有的汽车直接使用电机进行驱动，而对于这些技术来说，最难的部分就对对电力储存技术进行科学有效的控制和管理，才能更好的保障汽车的有效运行。纯电动汽车的优点，就是不会排放较大的污染物，对人们的生活生产并不会造成极大的威胁。并且汽车的发电厂多数设置在远离人们居住场所的位置，不会对人们的生命安全带来影响或伤害，是最为环保安全的一种新能源汽车。纯电动汽车所使用的电力能源，可以在电能最低谷时期进行充电，为汽车提供更好更加充足的电力能源。它也可以通过自身所带的发电装置能够保障汽车在运行时因能源问题而停止运转，纯电动汽车的运行主要就是以电力能源为驱动源，进而降低能源的消耗，有效对生态环境进行保护，稳定推动我国社会未来良好发展。 2.2 混合动力汽车的技术原理以及关键技术分析 混合动力汽车是新能源汽车中最重要的产物，其作用就是能够降低能够消耗问题，更好的促进社会经济长期发展。对于该汽车所运用的燃料能源来说，以传统燃料为主要的能源，在通过结合电动机以及发动机之间的相互作用和辅助来实现汽车的良好运行，真正做到节能减排。该汽车的技术原理主要有三个方面：①串联型汽车形式。这一汽车形式需要有电池的帮助，通过对其电量进行调节，做到电动机输入功率以及发电机的输出功率的有效平衡，进而对车辆的控制系统进行合理有效的管理；②并联式汽车形式。该汽车具有两种驱动形式，包括电动机以及发动机，这两个部分都是在动力耦合装置的单独驱动时实现车辆的运作，并且还能通过汽车整体的动力控制系统来对整体进行协调管理，保障汽车的良好运行；③混联式混合动力汽车形式，这样的汽车形式是将两者结构特点进行有效结合，并根据具有情况对自身情况进行调整和完善 2.3 燃料电池汽车的技术原理以及关键技术分析 燃料电池汽车主要运用的燃料就是电池本身的氢能以及大气中所形成的化学能量，对于燃料电池汽车的动力系统，主要靠动力蓄电池以及电机和燃料箱等设备所组成。通过这些能源实现汽车的前进，在社会当中运用这一新能源汽车，能够有效的运用到清洁能源，从而实现低碳减排的要求，促进社会长期稳定发展。 3 结束语 为了促进社会长期稳定的发展，国家必须要重视新能源汽车技术的开发与建立，应该根据国内外先进的技术，设计出符合相应要求的新能源汽车，从而真正实现节能减排的重要要求，更好的促进我国生态平衡发展，这是促进我国实现长期健康稳定发展目标的重要内容。 参考文献： [1]杨国华.新能源汽车技术原理及相关技术[J].时代汽车,2016(9): 53-55. [2]刁锦贵.新能源汽车的发展趋势分析[J].南方农机,2016(12): 92+114. （收稿日期：2017-3-12） —————————————— 作者简介： 吴昊鹏（1988-），男，湖北十堰人，助教，研究方向：汽车运用。
新能源汽车—燃料电池工作原理 虽然燃料电池名字里面有“燃料”字样，同时氢气也能够跟氧气在一起剧烈燃烧，但在燃料电池却不是利用燃烧来获取能量，而是利用氢气跟氧气化学反应过程中的电荷转移来形成电流的，这一过程关键的技术就是利用特殊的“电解质薄膜”将氢气拆分，整个过程可以理解成蚊子无法穿过纱窗，但是更小的灰尘却可以……电解质薄膜也是燃料电池领域最难被攻克的技术壁垒。 丰田Mirai燃料电池堆栈结构图及主要参数 因为氢分子体积小，可以透过薄膜的微小孔洞游离到对面去，但是在穿越孔洞的过程中，电子被从分子上剥离，只留下带正电的氢质子通过，氢质子被吸引到薄膜另一侧的电极与氧分子结合。电解质薄膜两侧的电极板将氢气拆分成氢离子（正电）和电子、将氧气拆分成氧离子（负电）和电子，电子在电极板之间形成电流，两个氢离子和一个氧离子结合成为纯水，是反应的废物。所以本质来讲，整个运行过程就是发电过程。因此Mirai是纯电动车，燃料电池堆栈代替的就是厚重且充电效率低下的锂离子电池组。
丰田2008年燃料电池技术
丰田Mirai的燃料电池创新 丰田Mirai搭载的燃料电池堆栈是由370片薄片燃料电池组成的，因此被称为“堆栈”，一共可以输出114千瓦的发电功率。丰田的燃料电池堆栈经历了十几年的技术优化，形成了自己的特色结构，比如3D立体微流道技术，通过更好地排出副产物水，让更多空气流入，有效改善了发电效率。所以整个堆栈的发电效率
达到了世界先进水平，达到了3.1千瓦/升，比2008年丰田的技术整整提升了2.2倍。 Mirai燃料电池堆栈技术迭代 由于燃料电池堆栈中每片电池发电的电压大约在0.6V-0.8V之间，整体也不会超过300V电压，所以为了更好驱动电动机，还需要安装一个升压器，将电压提升到650V。 燃料电池迭代 700个大气压下储存氢气 了解氢气物理特性的人都清楚，氢气跟汽油不同，常温下氢气是气体，密度非常低并且非常难液化，常温下更是无法液化，所以氢气要安全储藏和运输并不容易。所以氢气无法像汽油那样直接注入普通油箱里。丰田设计了一大一小两个储氢罐，通过高压的方式尽可能多充入一些氢气。以目前的主流储存技术，丰田选用了700Mpa也就是700个大气压的高压储气罐，类似我们常见的“煤气罐”，只不过罐体更厚重。两个储氢罐一共的容量是122.4升，采用700个大气压储存，也