教学内容及过程旁批教学引入（可选）：
51系列单片机我们选用普中科技的STC单片机，开发环境为keil C51，
如果控制的设备较多，可选用高速单片机STM32F1系列单片机，开发环境为
keil MDK软件。
教学内容与教学设计：
1.keil C51和keil MDK的安装
a.keil C51和keil MDK只能选择一个软件，安装到电脑上。
b.keil C51安装文件介绍
c.keil MDK安装文件介绍
2.软件开发界面介绍
a.怎样新建工程文件
示范操作流程：
b.工程文件的总体配置，包括：
①工作目录，生成EXE文件目录；
②目标芯片的类别、主频、型号；
③头文件，库文件的目录。
c.仿真，下载器的配置
教学内容及过程旁批
②选择仿真器工作模式；
③选一个简单的实验程序，下载到芯片中，观察结果。
3.总结
a.安装软件
b.开发环境
c.仿真调试
d.软件开发，模块式编程，做好软件的规划。
一般来说包括头文件、库文件、子函数、主程序，注释文字不是执行文
件，是辅助阅读程序，在调试集成时比较重要。
旁批教学引入：
RS-232-C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的
一种串行物理接口标准。RS是英文"推荐标准"的缩写，232为标识号，C表示修
改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。
在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可
实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。
RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、
2400、4800、9600、19200、38400波特。
RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此
电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m;若每米电
缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端
信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内
的通信。具体通讯距离还与通信速率有关，例如，在9600pbs时，普通双绞屏蔽
线时，距离可达30-35米。
1.接口的电气特性，引脚定义
目前RS232串口线接口为DB9针，其接
口引脚定义如下：绿联串口线接头。如图所示，
RS232串口线接口针脚分上下2排，如何区分串
口线针脚。
在正对人面、接口大边朝上情况下：一排是5针，从左到右，分别对应
1-5号针脚；一排4针，从左到右，分别对应6-9号针脚。
1 载波检测DCD
2 接收数据RXD
3 发送数据TXD
4 数据终端准备好DTR
5 信号地SG
6 数据准备好DSR
7 请求发送RTS 8 清除发送CTS
9 振铃提示RI
2.电气特性
EIA-RS-232C对电气特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上:
信号有效(接通，ON状态，正电压)=+3V~+15V
信号无效(断开，OFF状态，负电压)=-3V~-15V
3.上拉电阻和下拉电阻
上拉电阻与下拉电阻用在什么场合？
答：用在数字电路中，存在高低电平的场合。
上拉电阻与下拉电阻怎么接线？
上拉电阻：电阻一端接VCC，一端
接逻辑电平接入引脚(如单片机引脚)
下拉电阻：电阻一端接GND，一端
接逻辑电平接入引脚(如单片机引脚)
如图，R13和R14，一端接到了
3.3V，一端通过J17连接到单片机引脚，
这两个电阻就是上拉电阻。
如图，R18的一端连接到了GND，一端连接到了单片机的引脚(只不过是串了一个电阻后连接到了单片机引脚)。所以这个就是下拉电阻。
上拉电阻和下拉电阻有什么用？
提高驱动能力：
用单片机输出高电平，但由于后续电
路的影响，输出的高电平不高，就是达不到
VCC，影响电路工作。所以要接上拉电阻。
下拉电阻情况相反，让单片机引脚输出低电
平，结果由于后续电路影响，输出的低电平
达不到GND，所以接个下拉电阻。
在单片机引脚电平不定的时候，让后面有一个稳定的电平：
例如上面接下拉电阻的情况下，在单片机刚上电的时候，电平是不定的，还有就是如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，R18的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。
例如，对于16进制数据55aaH，当采用8位数据位、1位停止位传输时，它在信号线上的波形如图1(TTL电平)和图2(RS-232电平)所示。（先传第一个字节55，再传第二个字节aa，每个字节都是从低位向高位逐位传输）
课后总结：
教学内容及过程旁批教学引入（可选）：
人机接口设备包括键盘、显示、打印等，键盘可以将数据或指令输入到控制
器内部，从而改变原有状态。
教学内容与教学设计：
1.键盘控制方式
a.单键
b.专用键盘处理芯片
c.软件扫描法
2.去抖动延时
为什么要去抖动？
键盘与动作后20ms左右才会稳定。
3.4*4键盘扫描4x4矩阵键盘工作原理及程序
矩阵键盘的动态扫描确实略显复杂，不可能就是读一个端口数据，然后马上
就出来结果。这需要对依次每一行的按键进行扫描、判断，然后得出结果。如上
图所示，先扫描第一行，也就是S1，S2，S3，S4四个按键的状态。在PA口输入
0XFE。
0XFE变成二进制是11111110，为了方便使用，记得每四个数之间加一个空格。11111110这个数据放到PA口上，假设这个时候S1被按下了，会出现什么情况？