实验二 钻床主轴进给控制系统模拟
一、实验内容
钻头从初始位置开始向右进行钻孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离再返回初始位置，如此反复，完成钻孔的工作过程。
控制要求：钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，紧接着再进给至SQ4光电开关处后返回原点停止。过程中任意时刻按下停止按钮SB2，钻头立即返回原点。钻头在原点停止时，按启动按钮SB1，过程可以重新开始。
二、实验要求
按照控制要求画出梯形图，验证其正确性。
SQ1
SQ4
SQ3
SQ2
SB1
SB2
向右
实验三 小车行驶控制系统模拟
一、 实验内容
假设有一条自动生产线，用电动机拖动小车，电动机正转小车前进，反转小车后退，小车按照控制要求往返于四个光电开关之间。
控制要求：单周期循环控制和连续循环控制两种工作方式。 1、单周期循环控制
小车初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下单周期循环按钮SB1，小车前进至SQ3处，再后退到至SQ2处，接着前进至SQ4处，再后退至SQ2处，然后前进至SQ3处，最后反回到原点SQ1处停止，完成单周期循环控制过程。
2、连续循环控制
按下连续期循环按钮SB2，小车反复执行单周期循环控制过程，要求每到一处停留2S ，按下停止按钮SB3后，小车立即返回原点SQ1处停止。
二、实验要求
按照控制要求画出梯形图，验证其正确性。
SQ1
SQ4
SQ3
SQ2
SB1SB3
前进
SB2
实验四圆盘转速、位置控制系统
设计任务
圆盘上标有八个位置符号，编号为0~7。圆盘能正、反向旋转，并可进行高、低速调速。
控制要求：
1. 圆盘启动后为高速运行，停止前（相差一个位置时）为低速，并只作逆时针单方向旋转（注：仅隔一个位置时，慢速转至所要求位）。
2. 用八个按钮控制，编号也为0~7，当按下某一按钮，圆盘上对应的编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。例如：当按下第0编号按钮时，圆盘第0编号位置就旋转至下方出口处停下；当按下第N编号按钮时，圆盘第N编号位置就旋转至出口处后停下。
3. 可实现圆盘的正转与反转，自动选择最近方向旋转。
4. 初始时，0号位于出口处。
光电
开关
实验五广告牌彩灯闪烁控制
设计任务
彩灯循环以七种状态循环执行。
控制要求：
初始状态彩灯全灭，启停按钮一闭合，彩灯循环以七种状态循环执行，启停按钮断开，执行完本次循环停止。
1.全亮-全灭-全亮-全灭。。。。2次
2.在全部输出ON的情况下，从低到高依次OFF2次
3.在全部输出ON的情况下，从高到低位依次OFF2次
4.在全部输出OFF的情况下，从低到高以两位为单元顺次ON 2次
5.在全部输出OFF的情况下，从高到低以两位为单元顺次ON 3次
6.在全部输出ON的情况下，从低到高顺序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF2位。
7.高4位与低4位分别以ON/OFF-OFF/ON-ON/ON-ON/OFF2次。
电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；
（2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查；
《电气控制技术综合实践》课程设计任务书 班级: 08电气本1 课程设计题目：阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1．1 对象参数： （1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。 （2）电源：220V±10%，50Hz。 （3）环境温度：-25~80℃。 （4）环境湿度：≤95%RH。 1．2 基本功能要求： （1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。 （2）输入信号失效，位置保持原位。 （3）可就地手动操作。 （4）死区可以调整。 1．3 扩展功能要求（选做） （1）过力矩保护。 （2）行程限位保护。 （3）定位误差：≤1%。 （4）灵敏度：0.025%（1/4096）。 2 设计内容及步骤 2．1 系统方案的确定 2．2 硬件系统设计 2．2．1主电路设计
机床电气控制实习报告 姓名： 系别： 班级 学号： 指导老师： 完成日期：
实习一：CM6132型车床 过程： 1.弄懂CM6132型车床电气控制线路的工作原理。 2.床电气控制线路接线步骤是：先接主电路，后接控制电路，再信号电路和照明电路。尽量接完一个回路后另个回路，切勿心急乱套，一步一步，确保连接正确。 3.线路连接完后，要认真做全面的检查。从两方面检查：一是根据机床电气控制原理图的主电路·控制电路顺序，观察导线是否连接或错漏接。二是用万用表检查关联的电器元件是否接通。 4.检查后，请老师来指导操作（通电）和问答。在此之前，自己要懂得如何从头到尾操作机床的工作。而且说出其工作顺序与原理。 5. CM6132型车床电气控制实物图
实习总结： 通过自己亲手接线，同组的同学合作，老师的指点，学会普通机床电气控制线路的安装，明白机床的工作原理，各种电器元件的结构原理和功能。如：交流接触器的自动通断，欠压失压和自锁，连锁的作用。热继电器的过载保护和整定值的调定：范围为电机的额定电流的1.1~1.2倍。桥式整流跬堆直流输出正·负极的判别。中间继电器的增加触点数量，中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。行程开关的远程自动控制和限位作用。还有熔断器，控制变压器，多路开关，组合开关等等。 心得与体会： 这是一次学以致用的最好考验，我们也非常珍惜这次机会，很认真地完成实习。深刻地体会到成功的喜悦的失败的无奈。不管怎样，我们都很努力地追求达到完美，把这次实习当作以后到社会工作的岗位上，把本分的事情做好，就是社会奉献者的一份子。实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大影响。因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和个人做事能力，而考验我们的团体合作精神，这些在社会生存是非常必须的。无论各种实习，我们都认真对待，对我们养成好习惯非常重要，对我们生活与学习有很大帮助。 CM6132型车床电气控制原理图如下：
《电气控制技术》教学大纲课程编号：32070080 使用专业：电气工程及其自动化 建筑电气与智能化计划学时：54 学时计划学分：3学分 一、本课程的性质和任务 《电气控制技术》是一门培养学生掌握一般工业领域中电气控制技能的专业基础课。在教学内容方面重点使学生理解和掌握工业现场中多种常见的电气控制系统的原理，典型结构及实现方法，培养学生分析、设计一般电气控制系统的能力，使学生了解典型设备对电气控制的要求及控制方法，能够分析、设计基本的控制系统。 主要任务是： 1.学习常用低压电器的基本原理与作用； 2.学习典型电气传动的继电-接触控制系统的基本原理、控制线路的分析及设计方法； 3.了解常用设备的电气控制系统组成及原理； 4.学习可编程序控制器的基本原理及指令系统； 5.学习可编程序控制系统的分析、设计方法。 二、本课程的基本要求 1、对能力培养的要求 (1)要求掌握的基础知识 各种低压电器的原理，功能及符号表示，电器控制系统原理图的识读方法，电器控制典型环节的组成特点及分析方法，常用电器的选择方法，可编程序控制器的基本原理及结构，用可编程序控制器实现电气控制的方法。 (2)要求掌握的基本理论和方法 电磁式低压电器的工作原理，异步电动机起动、调速、制动电气控制的原理，经验设计法继电接触控制线路的一般方法；OMRON PLC、三菱PLC及西门子S7-200的指令系统及编程方法，可编程序控制系统的一般设计方法。 (3)要求掌握的基本技能 设计异步电动机继电接触控制系统的能力，常见工业设备及建筑施设备电控原理的识图、分析能力，可编程序控制系统的设计及调试能力。 2、课程的重点和难点 本课程的重点为继电接触控制系统的基本组成规律，常用电器的选择及经验设计法，PLC的指令系统及编程设计方法。难点为继电接触控制系统和PLC为中心组成的控制系统的读图和设计。 3、先修课程及基本要求 先修课程为《单片机原理及应用》、《电子技术基础》、《电机与拖动基础》。应掌握单片机的组成及各部分工作原理，逻辑代数以及电动机的特性。 三．课程内容
机床电气控制实验报告 The latest revision on November 22, 2020
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路 器、熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。 二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器 理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器
理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。 7、熔断器 理解熔断器的用途。正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义，掌握熔断器座和熔体的使用方法。用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。 8、漏电断路保护器 正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义，掌握漏电断路保护器的使用方法。用万用表测量漏电断路保护器的好坏。并通电测试漏电断路保护器是否工作正常。
电气控制技术实验指导书THSMS-E实验装置 马帅旗编 陕西理工学院 电气工程学院自动化系 2016.10.12
STEP7 v5.5软件简易教程 1．新建工程S7_Pro1 1）双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标，则会启动STEP 7管理器及STEP 7新项目创建向导，取消项目向导。 2）点击文件→新建菜单，出现上面的界面，输入项目的文件名与路径，在这里面，输入“S7_Pro1”作为工作文件名。新建完成后，就会弹出一个界面框，出现以“S7_Pro1”命名的工程如图所示。 图2-4 工程界面 3）针对当前使用的硬件设备，需要插入站点，站点为“S7-300站点”，操作如工程界面图所示：在主菜单中，依次展开：插入→站点→2 SIMATIC 300站点，单击 2 SIMATIC 300站点生成S7-300站点 图插入站点 2.CUP314C-2DP硬件配置 1）进入配置界面，点击工程S7_Pro1名称，点击SIMATIC 300(1)站点，最后双击硬件进入硬件配置界面。 图硬件配置界面 整个硬件配置窗口分为四部分，左上方为为模块机架，左下方为机架上模块的详细内容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中具体某个模块的功能说明和订货号。 2）添加模块 ①添加机架（导轨） PLC各功能模块要安装在机架上，因而需要先添加一个机架（导轨） 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→RACK-300后双击Rail，添加一个机架（导轨）
图添加导轨（机架） ②添加电源模块（本实验系统总不需要该模块） 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。必须与实际硬件一致 图添加电源模块 ③添加PLC模块 配置机架上PLC订货号为实际的PLC订货号，先左键点击机架UR上2号槽位空白处（1号槽位为电源模块占用），然后从硬件列表中依次展开SIMATIC300→CPU 314C-2DP→T3S7314-6CH04-0AB0，双击V3.3或拖至2号槽位即可实现CPU添加。必须与实际硬件一致。 图添加PLC模块
电气控制与PLC实验实验报告 报告实验项目名称： 低压电器的认识同组人试验时间实验室指导教师 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。 2、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表名称文字符号图形符号作用线圈/其它常开触点常闭触点接触器熔断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机 2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q
1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端 A、 B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。（记录） 3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况（记录）； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况（记录）。图8-2 自锁控制线路
黑龙江科技学院 综合性、设计性实践报告 实验项目名称配电盘设计 所属课程名称电气控制 实验日期 班级 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室
实验概述： 【实验目的及要求】 电气控制工程实践是电类专业大学阶段重要的实践性教学环节，着眼于工程设动手组装、调试等实践来验证课程的基本理论，并培养学生的大工程意识和实践技能。 电气控制工程实践应达到如下基本要求： 1. 综合运用电气控制课程中所学的理论知识去独立完成一个项目的设计。 2. 通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析和解决实际问题的能力。 3. 熟悉常用电气元件的类型和特性，并掌握合理选用的原则。 4. 学会电气控制电路的安装、配线、以及调试技能。 5．学会电气控制电路的故障分析和处理方法。 6．学会撰写实践总结报告。 7．培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 8. 对时间继电器配线时要分析所控制的开关所在。 9．配线完成后未经指导教师允许不能擅自接电调试。 10.接电后不能用手或导体接触电路装置，以免触电。 【实验原理】 1. 空气隔离开关: 可作为不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用，也可以用不频繁地接通和分断额定电流以下的负载，如小型电动机等。应注意自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和电流。 2. 熔断器： 可串联在保护的可作为不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用，也可以用不频繁地接通和分断额定电流以下的负载，如小型电动机等。应注意自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和电流。电路中。当电路正常工作时，熔断器允许通过一定大小的电流不熔断；当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量使熔体温度上升到熔点时，熔体熔断切断电路，使电气设备脱离电源，从而达到保护电器设备的目的。熔断器额定电压应大于或等于线路的工作电压，额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。 3. 交流接触器: 是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切电路，还具有低电
《机床电气控制综合实验》报告 学院：工学部 专业：机械电子工程 班级：12机工A1 姓名：李书越 学号： 20124812091 指导教师：何玉安，汪伟明 日期： 2015.7.6 ~ 2015.7.10
上海第二工业大学《机床电器控制综合实验》报告 目录 一、实验目的和要求 (3) 1.1实验目的 (3) 1.2设计要求 (3) 二、机床结构特点与控制要求 (4) 2.1设备结构 (4) 2.2运动形式 (4) 2.3控制要求 (5) 三、电器控制线路设计 (6) 3.1主回路的设计 (6) 3.2控制电路的设计 (7) 3.3信号指示灯与照明电路 (9) 3.4控制电路电源 (9) 四、电器元件的选择 (10) 4.1电动机的选择 (10) 4.2电源引入开关Q (11) 4.3熔断器FU1、FU2、FU3 (11) 4.4接触器 (12) 4.5热继电器的选择 (12) 4.6中间继电器 (12) 4.7变压器 (13) 五、电气元件明细表 (13) 六、绘制主电路和控制电路 (15) 七、机床电器控制原理 (15) 7.1电机正转 (15) 7.2电动机电动机正转反接制动 (15) 7.3电机反转 (15) 7.4反转反接制动 (16) 7.5冷却泵电机启动 (16) 7.6液压启动电机启动 (16) 八、思考题 (17) 8.1列出转换开关SA的动作表？ (17) 8.2 CM6132型车床共有几个动作？ (17) 九、实训小结 (17) 十、参考资料 (18) 十一、附录 (19) 11.1电气控制图 (19) 11.2仿真接线图 (19) 2
电气控制技术 综合实验任务书（B） 题目装配生产线电气控制系统设计与调试 学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级 学生姓名 学号 12 月22 日至 1 月 2 日共 2 周 指导教师(签字) 系主任(签字) 2014年 1 月 2 日
目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、系统设计 (2) 四、工作原理 (3) 五、元器件的选择 (3) 六、操作使用说明 (5) 七、主要参考资料 (6) 附录1 指令语句表 (7) 附录2 I/O分配表 (8) 附录3 元件明细表 (9) 附录4 电气原理图 (10) 附录5 安装接线图 (11) 附录6 元件布置图 (12) 附录7 梯形图 (13)
一、设计目的 通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，安装布置图、接线图和控制箱的设计，并进行模拟调试。具有电气控制系统工程设计的初步能力。 二、设计要求 根据系统的控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出满足控制要求的控制系统并进行联机调试。 设计原始资料： 1、装配生产线有5个工位，分别由5台电动机控制。M1、M2 功率为3KW，M3、M4、M5功率为5.5KW。 2、自动状态：系统起动后，每隔10秒电动机按先后顺序起停。 即按下起动按钮，10s后M1起动；20s后M1停机，M2起动； 30s后M2停机，M3起动，依次类推，完成一个循环。 3、半自动状态：按起动按钮，M1起动；再按同一按钮，M1 停机，M2起动，依此类推，完成一个循环。 4、手动状态：各台电机没有联锁，分别用按钮对电动机实现 起停控制。 5、任何一台电动机出现故障，全部停止运行。 6、各种指示及报警。
实验一认识常用低压电器 一、实验目的 1、认识常用低压电器； 2、熟悉电器型号的意义； 3、熟悉接触器、双金属片热继电器的外形； 4、掌握接触器、双金属片热继电器的结构。 二、实验设备 各种低压电器、电工工具及导线 三、内容与步骤： 1、根据摆放的低压电器实物，写出各电器的名称。 2、了解低压电器型号的意义。 3、小心拿起实验台上的接触器，仔细观察其外部结构，认准其主触点、辅助触点、线圈、 灭弧罩及接线端子的位置； 4.判断接触器的主要技术参数、型号等； 5.将接触器倒放在实验台上，用螺丝刀小心旋开接触器底部螺钉并取下底盖，观察其内部 结构； 6.拿起实验台上的双金属片热继电器，仔细观察其外部结构，认准其触点、金属片及发热 元件、接线端子的位置； 7.按上述相反的顺序装回所取下的零部件，注意用力适当，同时应保证紧固牢固； 四、思考题 1、继电器动作值的整定方法是什么？ 2、常用低压电器的分类，按用途可分为一下几类？ 3、接触器的结构、工作原理及使用方法是什么？
实验二三相异步电动机单方向起动停止及点动控制实验 一、实验目的 1、熟悉三相异步电动机单方向起动、停止和点动线路中各电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在线路中所起的作用等。 2、掌握三相异步电动机单方向起动、停止和点动控制的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。 二、实验线路 图1-1三相异步电动机单方向起动停止及点动控制线路 三、实验设备及电器元件 1. 三相笼型异步电动机 1台 2. 三相胶盖闸刀开关 1个 3. 交流接触器 1只 4. 按钮 1只 5. 熔断器 2只 6. 热继电器 1只 7. 电工工具及导线 四、实验步骤 1、熟悉各电器设备，绘制相应的电气接线图。 2、按单向起动、停止电气原理图连接线路，先自己检查，确认无误后，请指导教师检查，然后再送电实验。 3、反复操作SB2、SB1观察线路是否正常运行。如发现故障应立即断开电源，分析原因，排除故障后再送电实验。 4、观察FR动作对线路的影响（可手动断开触点实验）。 按点动要求接线，观察其点动动作情况。 五、思考题 1.实验中发现，一接通电源，不按按钮电机即起动旋转，是何原因？ 2.说明按下SB3时为何是点动工作？ 3.若自锁常开触点错接成常闭触点，会发生怎样的现象？ 4.改变电源进线的相序，将发生什么现象？为什么？ 5.画出实验中出现故障现象时的电路，并分析出现故障的原因？
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。
二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器
理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。
工厂电气控制技术实验指导书
目录 实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 (2) 实验二三相异步电动机的正反转控制 (4) 实验三三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制 (6) 实验四三相异步机电动机能耗制动 (8) 实验五三相线绕式异步电动机的起动控制 (10)
实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 一.概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。图3-7所示为点动控制原理图，图中主回路可不接热继电器。当按下起动按钮SB 2时，电机转动；松开按扭后，由于按钮自动复位，电机停转。点动起停的时间长短由操作者手动控制。 除点动外，电机更多地工作于连续动转状态，由图示3-8(a)所示为单向连续旋转控制原理图，此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。当按下起动按钮SB 2时，电机转动，按下停止按钮SB 1，电机停转。图3-8 (B)所示控制原理图可实现点动 和连续旋转两种工况SB 2为电机连续工作起动按钮，SB 3为电机点动起动按钮，SB 1为电机停止按钮。 二．实验目的 1．熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2．掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。 三．实验设备 KM1 ~V W V ~ U 图3-7 三相鼠笼式异步电机点动控制线路 图3-8 三相鼠笼式异步电机单向连续旋转控制线路 U U (a) V ~V ~~~~~~(b)
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
普通机床电路故障检修实训报告 一、训练目标 1．学会整体电路的分析方法。 2．掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析，进而加深理解其他。 3．了解M7120平面磨床，T68卧式镗床、X62W铣床的电气线路的安装与故障排除。 二、实训设备和器件（实际M7120平面磨床电路） 电源开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮、控制变压器、欠电压继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线控制电路导线等。 三、电气原理图 M7120平面磨床电气接线图如图1 图1
图2 图3 四、工作原理 (一) 、M7120 M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工
作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。当电源380V（实训时用36V安全电压替代，确保学生安全）正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工作。在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿出。 1.液压泵电动机1M的控制 合上电源总开关QS，图区7上的常开触点KUV闭合，为液压电动机1M和砂轮电动机2M 作好准备。按下SB3，接触器KM1线圈通电吸合，液压泵电动机1M启动运转。按下停止按钮SB2，1M停转。 2.砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制 电动机2M及3M也必须在KUV通电吸合后才能启动。其的控制电路在图8、9区，冷却液泵电动机3M通过XS1与接触器KM2相接，如果不需要该电机工作，则可将XS1与XP1分开，否则，按启动按钮SB5，接触器KM2线圈通电吸合，2M与3M同时启动运转。按停止按钮SB4，
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
实验一三相鼠笼式异步电动机 点动和自锁控制 一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、原理说明 1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。 交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。 (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。 (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。 (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。 采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。
机床电气控制实验报告 Prepared on 24 November 2020
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。 二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器 理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。 7、熔断器 理解熔断器的用途。正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义，掌握熔断器座和熔体的使用方法。用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。 8、漏电断路保护器 正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义，掌握漏电断路保护器的使用方法。用万用表测量漏电断路保护器的好坏。并通电测试漏电断路保护器是否工作正常。 9、万能转换开关 正确识别万能转换开关的型号和参数的含义，掌握万能转换开关的使用方法。用
《机械电气控制及自动化》实验报告 实验一：低压电器的认识 （一）实验目的 1.了解实验室环境及实验室实验设备。 2.认识常用低压电器，了解低压电器的结构、型号等，熟悉电器型号的意义。 （二）实验设备 实验室实验设备及各种低压电器元件。 （三）实验步骤与内容 1.熟悉实验室环境和实验室电源与设备的布置，听实验指导教师讲解实验的安全注意事项。 2.教师讲解电气控制实验部分所用的各种低压电器的结构、型号、工作原理、使用及调整方法，学生记录各种低压电器的型号。 （四）实验报告 1．实验记录：记录整理实验中的各种低压电器的型号、规格和铭牌数据，查阅资料说明它们的具体含义。 2.回答问题： （1）请画出你所学过的各种低压电器的图形符号及文字符号，并说明它们各自的用途。 （2）熔断器与热继电器用于保护交流三相笼型异步电动机时，能不能互相取代？为什么？ （3）谈谈本次实验你的收获。
实验二C650普通车床模拟操作实验 （一）实验目的 1.识别C650普通车床实验设备中的电器元件。 2.掌握普通车床的运动形式及电气控制线路。 3.学会排除电气控制线路中的故障。 （二）实验设备 C650普通车床实验台装置，万用表等。 （三）实验步骤与内容 1.分析C650卧式车床的电气原理图，包括起动线路、正反转线路、制动线路、照明线路等。 2.在教师指导下进行通电试车操作，观察电机和指示灯的工作情况。 3.教师设置故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导学生采用正确的检查步骤和检修方法。 4.教师设置人为故障点，由学生检修并记录。 （四）实验报告 1．实验记录：记录本次实验过程中的故障现象，故障点及排除方法。 2.回答问题（要求将电气原理图打印出来附在实验报告后）： （1）分析C650车床电气原理图中采用的联锁与保护环节。 （2）分析主电机点动、正转起动和制动控制过程。 （3）分析在电气原理图中，电流互感器和时间继电器各自有何作用？
电气自动控制实训报告 实训时间: 指导老师: 班级: 姓名: 学号: 同组成员：
一、前言3 二、实训任务4 三、三相异步电动机正反转PLC5 1)三相异步电动机正反转PLC设备组成及功能概述5 2)三相异步电动机正反转PLC控制I/05 3)三相异步电动机正反转PLC梯形图6 4)三相异步电动机正反转PLC指令表8 5)接线图9 6)调式及排障心得10 四、交通灯11 1)设备组成与动能分析：10 2)交通灯控制的I/O分配表10 3)交通灯PLC梯形图11 4)交通灯PLC指令表12 5)接线图12 6)调式及排障心得13 五、PLC手动数字显示控制13 1)手控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述13 2)手动数字显示控制I/0分配表：14 3)手动数字显示控制PLC梯形图14 4)手控数字显示指令表19 5)接线图：19 6)调式及排障心得20 六、PLC自动数字显示控制20 1)自控数字显示0至15，PLC设备组成及功能概述20 2)自动数字显示控制I/0分配表：20 3)自动数字显示控制PLC梯形图21 4)手控数字显示指令表：24 5)接线图：26 6)调式及排障心得28
七、铁塔之光PLC29 1)铁塔之光PLC设备组成及功能概述29 2)铁塔之光PLC控制I/029 3)铁塔之光PLC梯形图28 4)铁塔之光PLC指令表32 5)接线图42 6)调式及排障心得42 八、两位数字的分拆显示控制PLC43 1)设备组成及功能概述43 2)两位数字的分拆显示控制I/043 3)PLC梯形图44 4)指令表：49 5)接线图51 6)调式及排障心得52 九、实训心得52
攀枝花学院 电工电子实验中心机床电气及PLC控制实验报告册 实验课程 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 年月日
实验报告须知 实验的最后一个环节是实验总结与报告，即对实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写实验报告。每次实验，都要独立完成实验报告。撰写实验报告应持严肃认真、实事求是的科学态度。实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而要重新进行一次实验，找出引起较大误差的原因，同时用理论知识来解释这种现象。并作如下具体要求： 1. 认真完成实验报告，报告要用攀枝花学院标准实验报告册，作图要用坐标纸。 2. 报告中的电路图、表格必须用直尺画。绘制电路图要工整、选取合适比例，元件参数标 注要准确、完整。 3. 应在理解的基础上简单扼要的书写实验原理，不提倡大段抄书。 4. 计算要有计算步骤、解题过程，要代具体数据进行计算，不能只写得数。 5. 绘制的曲线图要和实验数据吻合，坐标系要标明单位，各种特性曲线等要经过实验教师 检查，曲线图必须经剪裁大小合适，粘附在实验报告相应位置上。 6. 应结合具体的实验现象和问题进行讨论，不提倡纯理论的讨论，更不要从其它参考资料 中大量抄录。 7. 思考题要有自己理解实验原理后较为详尽的语言表述，可以发挥，有的要画图说明， 不能过于简单，不能照抄。 8. 实验报告的分数与报告的篇幅无关。 9. 实验报告页眉上项目如实验时间、实验台号、指导教师、同组学生等不要漏填。
实验成绩单
实验原始记录 指导教师： 年月日
实验时间实验台号 指导教师同组学生 实验二启动控制 一、实验目的 1.掌握定时器程序的设计方法。 2.熟悉经验设计法。 二、实验仪器和设备 计算机（PC）一台；S7-200 PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；启动控制实验模块一块；导线若干。 三、实验原理 绕线式异步电动机串电阻降压起动，通过三步运行。当铵S1键（通电），电动机通过3个连接成一个整体R1、R2、R3，接触器K2、K3和K4分别关断R1、R2、R3。每次关断延时5秒，当接触器全部短路R1、R2、R3，电动机处于正常运转。按动S0（断电）铵键时，控制停止。当热保护过载F2断开，同样通过程序将电机转动关闭。如图1.1所示。 图1.1降压启动控制图