第一部分基础理论
一：概念题（3′×6 共18分）
1、交通秩序管理
2、静态交通
3、全无控制交叉口
4、交通信号
5、饱和流量
6、绿信比
二：简答题（共32分）
1、交通管理的发展历史可分为哪几个阶段？各阶段管理的主要特征是什么？（4分）
2、车道管理的主要内容是什么？（3分）
3、为什么要采用交叉口主路优先的控制方式？（4分）
4、公共交通车辆优先通行管理的主要措施？（4分）
5、快速道路交通管理的原因是什么？试就成都市三环路的有关情况进行说明。（6分）
6、为了确定线控系统的配时方案，必须调查收集哪些必要的基础数据？（5分）
7、“城市交通信号控制中，面控总是要比线控好，线控总是要比点控好。”
这种说法对吗？请分析说明。（6分）
第二部分综合应用
三：计算题（共15分）
1、在城市路网的一信号控制交叉口，若采用两相位信号控制，各入口渠化
为两车道，各方向车辆到达率为：北方向700辆/小时，
南方向850辆/小时，东方向800辆/小时，西方向1250辆/小时，l =6.2s，
A=3s，AR=0，每车道饱和流量S=1950辆/小时。试计算该路口信号控
制的有关配时参数，并作出信号配时图。（15分）
四：论述题（共35分）
1、问题由头：近日，世界银行中蒙局局长杜大伟认为成都私家车过多是一件
非常糟糕的事情，不仅造成交通问题，直接影响成都投资环境和生活质量，同时还因为大量汽车尾气排放造成空气污染，直接引发近年来成都肺病发病率增加。据统计，截止6月，成都市机私家车保有量已达146万辆，并连续多年保持25%左右的增长。截止今年9月末，每100户成都家庭拥有9辆私家车，比去年同期增加了一辆。（20分）
问题一：私家车多了会给成都带来什么问题？
问题二：如何有效解决交通瓶颈问题？是否要限制私家车的发展？
问题三：如何减缓成都私家车的增长速度？
2、试分析论述高速公路入口匝道控制的作用及其实施的条件。
（15分）
一：概念题（每小题3分，其中分要点给分，用其他方式表述相同意思也可给分）1.交通秩序管理：依照国家的有关法律、法规及技术标准(1分)对交通参与者
及车辆(1分)进行行驶规范化管理(1分)。
2.静态交通：相对于行驶中的车辆，把车辆的停放(3分)称为静态交通
3.全无控制交叉口：是指具有相同或基本相同重要地位，从而具有同等通行权
的两条相交道路(1分)，因其流量较小(1分)，在交叉口上不采取任何交通管理手段(1分)的交叉口
4.交通信号：在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、
手势等。
5.饱和流量：在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一系列连续车队能通过
进口道停车线的最大流量。
6.绿信比：一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比。
二：简答题
1、交通管理的发展历史可分为哪几个阶段？各阶段管理的主要特征是什么？（4分）
答：交通管理的发展历史可以分为四个阶段。
第一阶段：传统交通管理：建新路、配以提高老路通车效率措施的交通管理来满足汽车交通需求的增长(1分)
第二阶段：交通系统管理：以提高现有道路交通效率为主(1分)
第三阶段：交通需求管理：对交通需求加以管理、降低其需求量以适应现有道路交通设施能够容纳的程度(1分)
第四阶段：智能交通运输系统：将信息技术、人工智能技术、计算机及通信技术应用到交通管理中(1分)
2、车道管理的主要内容是什么？（3分）
答：通过设置单向车道(1分)、变向车道(1分)和专用车道(1分)等的方式来减少由于交通的方向性不均衡而造成道路资源的浪费，减少交叉口的冲突点，提高通行能力和服务水平。
3、为什么要采用交叉口主路优先的控制方式？（4分）
答：之所以要采用交叉口主路优先的控制方式，是基于如下背景的：全无控制交叉口的延误是较小的，即使流量增加，延误增加也有限(1分)。但鉴于安全性考虑，使得全无控制交叉口在低流量时就要求加以管制，有无控制立刻变成信号灯控制，交叉口延误将明显增加(1分)。较好的措施是在这两种控制方式之间，考虑一种过渡形式的控制，若能采取某种交通标志的控制措施并有效实施之，则既能解决安全问题，又不会导致太多不必要延误的增加，将是比较理想的，交叉口主路优先-控制就能很好的满足这种要求(2分)。
4、公共交通车辆优先通行管理的主要措施？（4分）
答对四点即给全分
答：公共交通车辆优先通行管理，有如下常用措施：
（1）公交车专用车道；是指专门供公交车行驶的车道；
（2）公交车专用街：是指在这种街道上只让公交车和行人通行；
（3）公交车专用道路：是指专门供公交车行驶的道路；
（4）公交车专用进口车道：是指在交叉口的进口道中设置一条或若干条专门供公交车行驶的车道；
（5）公交车、自行车专用道路：是指专门供公交车和自行车行驶的道路；（6）交通信号的公交车优先控制：可提高公交车的运行效率，降低公交车在交叉口的延误；
（7）公交车转弯优先：在某些交通拥挤的交叉口上，有禁止车辆转弯的规定，但公交车可以不受此限制，或者可设置公交车左（右）转弯专用线。
5、快速道路交通管理的原因是什么？试就成都市三环路的有关情况进行说明。（6分）
答：快速道路的交通管理对于改善快速道路的交通运行具有明显的效果。通过加强对快速公路的管理，会增加交通安全，减少交通拥挤和延误，降低交通公害（尾气、噪音、振动等），改善交通流运行（运行速度、通行能力等），给城市居民及整个城市带来可观的效益。(2分)
写出有关三环路交通管理措施四点情况即给4分，一点一分
6、为了确定线控系统的配时方案，必须调查收集哪些必要的基础数据？（5分）
（1）交叉口间距（1分）
（2）街道及交叉口的布局（1分）
（3）交通量（1分）
（4）交通管理规则（1分）
（5）车速和延误（1分）
7、“城市交通信号控制中，面控总是要比线控好，线控总是要比点控好。”这种说法对吗？请分析说明。（6分）
这种说法是错误的。（2分）
三种控制方式由于经济、交通具体情况的不同而各有其适用的范围。（1分）
点控方式适用于相邻信号机距离较远、线控没有太大效果时，或因各相位交通需求变动显著，其交叉口的周期长和绿信比的独立控制比线控更有效的情况。（1分）
线控方式适用于相邻交叉口间距较小、干道交通量较多、交通流脉动较大的情况。（1分）
而面控方式对通讯、检测、计算机技术有较高要求，所需成本较大，需综合考虑各方面因素以决定是否实施。（1分）
三：计算题（共15分）
1、在城市路网的一信号控制交叉口，若采用两相位信号控制，各入口渠化为两
车道，各方向车辆到达率为：北方向700辆/小时，南方向850辆/小时，东方向800辆/小时，西方向1250辆/小时，l =6.2s，A=3s，AR=0，每车道饱和流量S=1950辆/小时。试计算该路口信号控制的有关配时参数，并作出信号配时图。（15分）
解：1）S=1950pcu/h，q1=[max(1250,800)]/2=625 pcu/h，
q2=[max(700,850)]/2=425 pcu/h （1分）
2）y1=q1/S=625/1950=0.321，y 2=q2/S=425/1950=0.218 （2分）3）L=2[6.2+0]=12.4s （1分）4）C0=(1.5L+5)/(1-Y)
= 51.2s，取整C0=51s （3分）
5）Ge=(C0-L)=51-12.4=38.6s
g e1=38.6×0.321/0.539=23.0s，g e2=38.6×0.218/0.539=15.6s （2分）
6）G1=g e1-y1+l1=23.0-3+6.2=26.2s G2=g e2-y2+ l 2=15.6-3+6.2=18.8s （2分）
7）整G1=26s，G2=19s，
第I相G1=26s,Y=3s; 第II相G2=19s Y=3s 。
各相红灯时间 R1=C-G1-A1=51-26-3=22s
R
2=C-G
2
-A
2
=51-19-3=29s （2分）
（2分）
四、论述题
1、问题缘由：近日，世界银行中蒙局局长杜大伟认为成都私家车过多是一件非常糟糕的事情，不仅造成交通问题，直接影响成都投资环境和生活质量，同时还因为大量汽车尾气排放造成空气污染，直接引发近年来成都肺病发病率增加。据统计，截止6月，成都市私家车保有量已达146万辆，并连续多年保持25%左右
的增长。截止今年9月末，每100户成都家庭拥有9辆私家车，比去年同期增加了一辆。（20分）
问题一：私家车多了会给成都带来什么问题？（4分）
答题要点：提及四点问题就给全分，一点给一分
问题二：如何有效解决交通瓶颈问题？是否要限制私家车的发展？（8分）
答题要点：提出解决交通瓶颈的四种方法（6分），分析出是否限制私家车发展的理由（2分）
问题三：如何减缓成都私家车的增长速度？（8分）
提出减缓私家车增长速度的四种具体措施（6分）
答题叙述清晰，逻辑性强，层次分明（2分）
2、试分析论述高速公路入口匝道控制的作用及其实施的条件。（15分）
答：作用：
（1）减少整个高速干道系统内所有车辆的行驶时间；
（2）使交通流量均匀平滑；
（3）消除或减少交汇中的冲突和事故；
（4）由于交通流量均匀平滑，车流状况得到改善，因此减少了不舒适感和环境的干扰。
实施条件：
（1）若要求减少行驶时间，则应具有其他具有通行能力的路线可供选择来为高速干道起到分流作用；
（2）必须有适当的储备空间可为等待匝道信号的车辆所利用；
（3）为节约时间，在高速干道下游出口处必须有可供利用的通行能力存在，否则较少有益；
（4）车流起讫必须适当，不然使用短程高速干道将意味着车流分散小。
（根据作答情况给分，完全抄书，得分不超过12分。）
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
一、选择： 1.下列交通需求管理措施可以在出行分布阶段实施的是（Ａ） A．提供交通信息和路线导行 B．替代出行 C．可变方向车道 D．改变工作时间 2.交通感应信号的控制参数不包括（Ｃ） A．初期绿灯时间 B.单位绿灯延长时间 C.实际绿灯时间 D.绿灯极限延长时间 3.下列关于现代环形交叉口的特点说明错误的是（Ｃ） A．减少了交叉口上的冲突点，锐角运行，提高行车安全 B．现代环形交叉口环内车流优先通行，入环车流必须让行与环内车流 C．车辆绕行距离短 D．增加行人步行距离 4.某交叉口定时信号是两相位信号，已知第一相位的绿、黄、红灯时间分别为32秒、3秒、30秒，则该定时信号的周期时长为( Ｂ )。 A.35秒 B.65秒 C.62秒 D.59秒 5.下列无控制交叉口的通行规则中不正确的是（Ｂ） A．支、干路不分的，非机动车让机动车先行； B．进入路口前要瞭望，让左方道路的来车先行； C．相对方向同类车相遇，右转弯的车让左转弯的车先行。 D．若相交道路有主次之分，则支路让干路车先行
6.下列无控制交叉口的通行规则中不正确的是（ B D） A．支、干路不分的，非机动车让机动车先行； B．进入路口前要瞭望，让左方道路的来车先行； C．相对方向同类车相遇，右转弯的车让左转弯的车先行。 D．若相交道路有主次之分，则支路或干路车先到先行 7.为了提高允许存车地点的存车数量，应在路面上用标线划定存车车位，存车车位的布置方式中占用车道最宽的方式为（Ａ）。 A.垂直式存放 B.平行式存放 C.斜角式存放 D以上三者一样宽 8.在信号控制交叉口的配时设计中，相位越多，周期损失时间则（Ｂ） A．越少 B.越大 C.不变 D.无法判断变化 9.快速道路周围的防声屏障位于(C)时屏蔽效果最好。 A.噪声源和接受者中间 B.靠近接受者 C.靠近噪声源 D.离接受者100m 10.下列不属于交叉口交通管理的原则的是（Ｂ）。 A.减少冲突点 B.设置导向岛增加合流角 C.公共交通优先 D.选择最佳信号周期，提高绿灯利用率 11.干线交叉口交通信号联动控制中特有的控制参数是（Ｃ） A.周期时长 B.绿信比 C.相位差 D.有效绿灯时间
《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭
交通管理 1?交通管理是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。 2.交通控制是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 3.交通管理分为全局性管理与局部性管理两大类 4.机动车行驶秩序管理：分道行驶、最高车速和驾驶规则 5.行车管理分为：车速管理、车道管理、禁行管理 6.限速依据：停车视距、道路设计、视野 7.单向交通的种类：固定式单向交通、定时式单向交通、可逆性单向交通、车种性单向交通 8.单向交通的实施条件 ⑴具有相同起终点的两条平行道路，它们之间的距离在350^400m以内。 ⑵具有明显潮汐交通特性的街道，其宽度不足3车道的可实行可逆性单向车道。⑶复杂的多路交叉口，某些方向的交通可另有出路的，才可将相应的进口道改为单向交通。 9.变向交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。变向交通又称“潮汐交通” 10.人行横道标线方式分类：条纹式（或称斑马纹式）人行横道线和平行式人行横道线 11?不宜设置人行横道的地方 ⑴弯道、纵坡变化路段等视距不足的地方。 ⑵在信号交叉口附近（英国规定135m范围内）不宜设置斑马线式人行横道，只能设置出信号灯控制的人行横道。 ⑶瓶颈路段，不设人行横道。 ⑷车辆进出口的附近，不设人行横道。 12.停车诱导系统（PGIS）,又称为停车引导系统，是通过交通信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统。 13.平面交叉口按交通管制方式的不同，可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号（灯）控制交叉口、环形交叉口等几种类型。 14.主路优先控制交叉口，是在次路上设停车让行或减速让行标志，指令次路车辆必须停车或减速让主路车辆优先通行的一种交叉口管制方式。 15 ?交叉口交通管理的原则 ⑴减少冲突点⑵控制相对速度⑶重交通车流和公共交通优先⑷分离冲突点和减小冲突区⑸选取最佳周期，提高绿灯利用率
交通管理与控制复习题 交通管理是对道路上的行车、停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通管理”的一个统称。 交通控制是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 现代交通管理与控制的目的:除保障交通安全、疏导交通、提高现有设施的通车效率的传统目的外，着重于采取各种“交通需求管理”措施来减少道路上的汽车交通总量，缓解交通拥挤，保障交通安全与畅通，并降低汽车交通对环境污染的影响。 交通管理与控制的原则与方法：分离原则限速原则疏导原则节源原则可持续发展原则 第一章：个时代陆续产生了种种治理交通的新理念与方法，大体可分为四个阶段：传统交通管理交通系统管理(TSM) 交通需求管理（TDM）智能化交通管理 根据交通管理的性质与内涵的不同，交通管理可分为交通行政管理交通执法管理交通运行管理 交通管理规划内容：市交通管理现状问题与需求分析制定城市交通管理发展目标和策略建立交通管理长效发展机制近期交通系统管理改善方案制订智能交通与高新技术发展应用规划拟定交通管理规划实施行动计划 第二章：交通法规按其有效性的范围，可分为三个层次：全国性法规地方性法规局部性管理措施 交通法规的内容：对人的管理对路的管理对车的管理对环境的管理 第三章：对驾驶人日常安全教育的主要内容是：技术教育、法制教育和道德教育对车辆的检验类别：初次检验定期检验临时检验特殊检验 第四章：道路交通安全违法处罚种类：警告罚款暂扣机动车驾驶证吊销机动车驾驶证拘留 根据交通警察对违法行为的发现与处理的场所不同，道路交通安全违法处理程序分为现场处理与非现场处理 根据处罚的轻重程度及处罚的方法步骤不同分为简易程序和一般程序 道路交通标志分为主标志和辅助标志 主标志分为：警告标志禁令标志指示标志指路标志旅游区标志道路施工安全标志 道路交通标志的设计原则：形状颜色图符 道路交通标志的设置原则：根据客观需要设置统一性和连续性相结合设在易见位置昼夜性作用标志的照明或反光性 道路交通标线的类别：（1）按设置方式分：a向标线，沿道路行车方向设置的标线 b 横向标线，与道路行车方向成角度设置的标线 c 其他标线，字符、标记或其他形式标线
过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。
二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。
交通管理与控制试题复习 1、在城市路网的一信号控制交叉口，若采用两相位信号控制，各入口渠化 为两车道，各方向车辆到达率为：北方向700辆/小时， 南方向850辆/小时，东方向800辆/小时，西方向1250辆/小时，l =6.2s， A=3s，AR=0，每车道饱和流量S=1950辆/小时。试计算该路口信号控制的有关配时参数，并作出信号配时图。（15分） 简答题 1. 简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有： 1) 减少冲突点――单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法； 2) 控制相对速度――严格控制车辆进入交叉口的速度； 3) 重交通流和公共交通优先； 4) 分离冲突点和减小冲突区；
5) 选取最佳周期,提高绿灯利用率。 2. 简述单向交通的优点。 答: 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点： 1) 简化交叉口交通组织，提高通行能力； 2) 提高路段通行能力； 3) 降低交通事故； 4) 提高行车速度； 5) 有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。 3. 简要说明优先发展策略的内容和意义。 4.答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高, 污染低的交通出行方式, 并实施优先通行策略,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。 4. 比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。 答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。 分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。 6.请作图说明一个双向交通道路交叉口的视距三角形。答: 双向交通道路交叉口的视距三角形图如下: \ 为了提高无控制交叉口的交通安全性，它通过绘制交叉口的视距三角形保证在交叉口前，驾驶员对横向道路两侧的可通视范围，它是全无控交叉口设计和设置的基本依据。必须注意，“视距线”应画在最易发生冲突的车道上。在双向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口
交通管理与控制复习
名词解释 1.局部性管理指仅在局部范围内，在较短时间内有效的交通管理措施 2.变向交通、潮汐交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。变向交通又称“潮汐交通” 3.全无控制交叉口具有相同或基本相同重要地位，从而具有同等通行权的两条相交道路，因其流量较小，在交叉口上不采取任何管理手段的交叉口。 4.冲突指当一辆车到达停止线时，如果在交叉口内有别的车辆正在行驶，致使该到达停止线的车辆减速等待，不能正常通过交叉口，这便是一个冲突。 5.临界车道： 6.绿信比是一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比，一般用λ表示。 7.感应控制感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。 8.相位差绝对时差：是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。 相对时差：是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。相对时差等于两个信号绝对时差之差。 9.通行能力指的是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段单位时间内通过某一断面的最大车辆数。 10.服务水平是指道路使用者从道路状况、交通条件、道路环境等方面可能得到的服务程度或者是服务质量。 11.有效红灯时间显示红灯时间加上黄灯末期时间
12.交通管理是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。 13.交通需求管理通过影响出行者的行为，而达到减少或重新分配出行对空间和时间需求的目的。 14.禁行管理为了调节道路上的交通流，或将一部分交通流量均分到其他负荷较低的道路上去，或满足某些特殊的通行要求，根据道路条件和交通条件，实行对机动车和非机动车的某种限制通行的管理。 15.集中匝道控制： 16.会车视距指两辆对向行驶的汽车能在同一车道上相遇及时制动并停车所必须的安全视距。 17.相位每一种控制状态（一种通行权），即对各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合，称为一个信号相位。 简答 1.试分析可逆式单向交通与变向交通的区别与联系？（p61 62） 区别：可逆式单向交通是指道路上的车辆在一部分时间内按一个方向行驶，而在另一部分时间内按相反方向行驶的交通。变向交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。 联系:均充分提高道路的利用率，提高了道路的通行能力。单向交通可用于解决潮汐交通。 2.对于一两单向道路（只有一条车道）相交的交叉口和两条双向两车道道路相交的交叉口，画图分析这两种交叉口的复杂程度。（p63） 3. 为确保行人安全，在哪些地方不宜设置人行横道？路外停车场对道路交通影响最大的是出入口，为降低对道路的影响，停车场出入口设置应考虑哪几点？P69
1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。 答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。 画图 Pic1开环比值控制 Pic2单闭环比值 Pic3双闭环比值 主流量 设定值 主流量 副流量 主测量变送 副测量变送 副控制器副控制阀副流量对象 F M KF M F S K - 主流量对象 主控制阀 主控制器 - 副流量 设定值 Pic4变比值
F M 测量变送 比值控制器 执行器副流量对象 - 主对象 (变换炉) 测量变送 除法器 主控制器 - 主、测量变送 F S 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。 （1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。 答：（1） （2）
（3 ）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知： ;1 23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+= =====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1 25 .0)(;123)(02+=+= s s G s s G f 要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控 制器的正/反作用。 答：（1） ) (s G f ) (1s G c ) (s H ) (s R ) (2s G p ) (2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D (2) )()()() ()(1)()(1)() ()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++= )()()()()(1)()(1) ()()(1) ()() (11222212 222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++ ++=0 求的，Gff （s ）= （3）主为正作用，副为反作用。 3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.
交通管理与控制 得原则与方法：分离原则、限速原则、疏导原则、节源原则、可持续发展原则。 交通管理得演变与发展：传统交通管理--交通系统管理--交通需求管理--智能化交通管理。 事故黑点：某一时期内，发生事故数量或特征比其她地方明显突出得位置。 道路交通标志：用图形符号、颜色与文字向交通参与者传递特定交通管理信息得一种交通管理措施。标志板+支架标志板得支托部分，柱式、悬壁式、门式、附着式) 单向交通单行线)：道路上得车辆只能按一个方向行驶得交通。 优点：简化交叉口交通组织，提高通行能力；提高路段通行能力；降低交通事故；提高行车速度；有利于实施各交叉口间交通信号得协调联动控制；有助于解决停车问题。 缺点：增加车辆绕道行驶得距离，增加附近路段上得交通量；给公共车辆乘客带来不便，增加步行距离；容易导致迷路，特别就是对不熟悉情况得外地驾驶员；增加了为单向管制所需得道路公用设施。 实施条件：具有相同起终点得两条平行道路，她们之间得距离在350~400以内；具有明显潮汐特性得街道，其宽度不足3车道得可实行可逆性单向车道；复杂得多路交叉口，某些方向得交通可另有出路得，才可将相应得进口道改为单向交通。 变相交通：不同得时间内变换某些车道上得行车方向或行车种类得交通。 优点：合理使用道路，充分提高道路得利用率，提高了道路得通行能力；对解决交通流方向与各种类型得交通在时间分布上不均匀性得矛盾都有较好得效果。
缺点：增加了交通管制得工作量与相应得设施，且要求驾驶人有较好得素质，注意力集中，特别就是在过渡地段。 不宜设置人行道得地方：弯道、纵坡路段等视距不足得地方；信号交叉口附近；瓶颈路段；车辆进出口得附近。 停车诱导系统：通过交通信息显示板、无线通讯设备等方式向驾驶人提供停车场得位置、使用状况、诱导路线、停车场周边交通管制、交通拥堵状况得服务系统。 功能：提高停车者得使用方便性；促进交通顺畅、确保交通安全；提高停车场得使用效率；增加商业区域得经济活力。 组成：信息采集、信息处理、信息传输、信息发布。 交叉口交通管制得原则：减少冲突点；控制相对速度；重交通车流与公共交通优先；分离冲突点与减少冲突区；选区最佳周期，提高绿灯利用率。 交通组织优化：在有限得道路空间上，科学地分配通行时间、空间，合理地限制车种、流向得交通管理方案。 原则：分离冲突点、改变冲突性质； 时间分离法：在信号周期内拿出专有相位放行非机动车； 空间分离法：只设置机动车信号灯，让非机动车按照机动车相位走； 时空分离法：在路口中间划定一块面积卫非机动车禁驶区，左转非机动车在区外二次停车等待，让直行机动车先行通过，通过拉长左转非机动车得通过距离，避免左转弯非机动车对直行机动车得冲突。 常规公共交通优先通用管理：公交车专用车道；公交车专用街、公交车专用道路；公交车专用进口车道；公交车自行车专用道路；交通信号得公交车优先控制；公交车优先转弯；车站设置与换乘衔接优化；公交车辆运营智能管理。
2-11简述积分控制规律 答：积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。2-12比例调节器和积分调节器有何不同 答：比例调节器的输出只取决于（输入偏差的现状），而积分调节器的输出则包含了（输入偏差量的全部历史） 2-13简述比例积分控制规律。答：比例部分能（迅速响应控制作用），积分部分则（最终消除稳态偏差）。 2-14微机控制的调速系统有什么特点答：（信号离散化，信息数字化）。 2-15旋转编码器分为哪几种各有什么特点答：绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。2-16数字测速方法有哪些精度指标答：（分辨率，测速误差率）。 2-17采用旋转编码器的数字测速方法有（M，T，M/T）。高低全 2-18为什么积分需限幅答：若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。 2-19简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。 答：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsR，导致当Id=Idcr 时，机械特性急剧下垂；比较电压Ucom与给定电压Un*作用一致，相当于把理想空载转速提高到n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。 3-2由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。（未验证） 答：电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR 迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故ACR无法退饱和，因此系统处于ASR饱和状态。 3-3双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变（已验证）答：转速反馈系数α增加，则转速反馈电压Un增加，给定电压Un*，则转速偏差电压减小，则ASR给定电压Ui*减小，则控制电压Uc减小，则转速n减小；转速n 减小，则转速反馈电压Un减小，直到转速偏差电压为零；故稳态时转速反馈电压Un不变，且实际转速n减小。 3-4双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象（未通过验证，求姐）（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。 答：（1）由于电流环的正反馈作用，电枢电流将持续上升，转速上升飞快，电动机飞车。（2）由于转速环的正反馈作用，ACR无法退饱和，电动机转速持续恒流上升。 3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V 时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数答：（1）调节电流反馈系数β=；（2）调节转速反馈系数α=。 3-6在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行（==|||）改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数 答：通常可以调节给定电压。改变Kn和Ks都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变α，但目的通常是为了获得更理想的机械特性。若要改变堵转电流，应调节电流反馈系数β。
简答题 1.简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。 答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有： 1)减少冲突点―― 单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法； 2)控制相对速度―― 严格控制车辆进入交叉口的速度； 3)重交通流和公共交通优先； 4)分离冲突点和减小冲突区； 5)选取最佳周期 ,提高绿灯利用率。 2.简述单向交通的优点。 答 : 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点： 1)简化交叉口交通组织，提高通行能力； 2)提高路段通行能力； 3)降低交通事故； 4)提高行车速度； 5)有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。 3.简要说明优先发展策略的内容和意义。 答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高 , 污染低的交通出行方式 , 并实施优先通行策略 ,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。 优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。 4.比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。 答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。 分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。 5.简述闸门控制的目的及方法。 答: 闸门控制的主要目的是限制交通向敏感地区流动，以便防止该地区形成过长车队或发生堵塞；限制流入敏感地区，而把车队重新分配到能容纳更长车队的道路上。 方法：为了实现闸门控制， SCOOT 必须能够修改交叉路口的信号配时，这么路口可能离相关区域很远甚至可能在另外的子区，闸门逻辑允许把一条或多条连线定义为临界连线或瓶颈连线。闸门连线是指被指定为储存车队的连线，瓶颈连线将被堵塞。当瓶颈连线到达一个预定的饱和度时，闸门连线的绿灯要减少。 9. 简述入口匝道控制方法及其目的。 答: 入口匝道控制，一般被认为是高速干道的主要交通控制措施，它的控制方法有： 1)封闭匝道法，其目的在于高峰交通量条件下，起到对交通量的控制作用； 2)匝道定时限流控制法，其目的在于改善高速干道的交通状况或改善车流汇合时的安全； 3)匝道感应交汇控制法，其目的在于根据不同的控制方案，通过就地控制器或中心计算机，实施限流控制，限流率可依据交通信息作相应地调整； 4）匝道系统控制，其目的在于将一系列匝道集中起来作为一个整体统一考虑交通控制的系统，使整个系统的车流保持最佳化。
一、填空题（每题2分，共20分） （1）控制仪表防爆措施主要有隔爆型和本质安全性。 （2）智能仪表的能源信号是24V ，标准传输信号是4~20mA 。电Ⅲ仪表的能源信号是24V ，标准传输信号是4~20mA （3）电气转换器是将4~20MA 信号转换为0.02~0.1MP 信号的设备。 （4）在PID控制器中，比例度越大系统越稳定；积分时间越短，积分作用越强；微分时间越长，微分作用越强。 （5）手动操作是由手动操作电路实现的，手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手动操作电路和硬手动操作电路来实现的。 （6）DDZ-Ⅲ型控制器有自动（A）、软手动（M）、硬手动(H) 三种工作状态。 （7）执行器按所驱动的能源来分，有电动执行器、气动执行器、液动执行器三大类。 （8）常用的安全栅有：齐纳式安全栅和变压器隔离式安全栅。 （9）气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，具有精确定位的功能的作用。 （10）电气阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，即具有电器转换器的作用，又具有精确定位的功能的作用。 二、名词解释(每题4分，共20分) （1）流量系数C 流量系数C：流量系数C的定义为:在控制阀全开, 阀两端压差为100kPa, 流体密度为1g/cm3时，流经控制阀的流体流量(以m3/h 表示)。 （2）“虚短” “虚短”；差模输入电压为零，即Ud＝0； （3）“虚断” “虚断”；输入端输入电流为零，即ii＝0。 （4）控制规律： 控制规律，就是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律 （5）反作用执行机构 反作用执行机构:当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构(ZMA 型)；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构(ZMB 型)。 三、简答题(每题8分，共40分) 1、试述热电偶温度变送器的工作原理。 热电偶温度变送器与热电偶配合使用，可以把温度信号转换为4～20mA、1～5V的标准信号。它由量程单元和放大单元两部分组成，如图2.30所示。 热电偶温度变送器的放大单元包括放大器和直流/交流/直流变换器两部分，放大器由集成运算放大器，功率放大器、隔离输出和隔离反馈电路组成，后者有变换器和整流、滤波、稳压电路组成。放大单元的作用是将量程单元送来的毫伏信号进行电压放大和功率放大，输出统一的直流电流信号Io（4～20mA）和直流电压信号VO（1～5V）。同时，输出电流又经隔离反馈转换成反馈电压信号Vf，送至量程单元。热电偶温度变送器的量程单元原理电路如图2.34所示，它由信号输入回路①，零点调整及冷端补偿回路②，以及非线性反馈回路③等部分组成。
交通管理与控制复习资料（仅供参考） 1、车速管理的概念：车速管理是指运用交通管制的手段，强制性地要求机动车按照规定的速度范围在道路上运行，以确保道路交通安全。 2、85%V (85%位地点车速)：地点车速累计频率分布曲线中，对应累计频率为85%的地点车速，记为85%V ，表示观测路段有85%的行驶车辆，其地点车速小于等于85%V 。 3、减速让行标志定义，停车让行标志定义。 停车让行标志控制也称停车控制：指的是进入交叉口的次路车辆必须在停止线以外停车观察，确认安全后，才准许通行。、 减速让行标志控制：是指进入交叉口的次路车辆，不一定需要停车等候，但必须放慢车速瞭望观察，让主路优先通行，寻找可穿越或汇入主路车流的安全“空当”机会通过交叉口。 4、交通组织优化基本概念。 是指在有限的道路空间上，综合运用交通工程规划，交通限制和管理等措施，科学合理地分时、分路、分车种、分流向使用道路，使道路交通始终处于有序、高效运行状态。 5、饱和流量的概念 在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停止线的最大流量。 6、冲突的概念：是指当一辆车到达停止线时，如果在交叉口内有别的车辆正在行驶，致使该到达停止线的车辆减速等待，不能正常通过交叉口，这便是一个冲突。 7、停车诱导系统：又称停车引导系统，是通过信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统。 8、绝对相位差和相对相位差的基本概念 绝对时差：是指各个信号的绿灯或红灯的起点或中点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或中点的时间之差。 相对时差：是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或中点之间的时间之差。 9、交通信号的概念：是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交流分配通行权的一种交通指挥措施。 10、绿波系统的概念：把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各个交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不至经常遇上红灯，称绿波信号控制。 11、交通控制的本质？：是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 12、单向交通的种类：固定是单向交通、定时式单向交通、可逆性单向交通、车种性单向交通。 13、车速控制方法哪三种：法规控制、心理控制、工程控制。 14、主路优先控制定义：给主路车辆以优先通行权，次路车辆必须让主路车辆先行的控制方式的交叉口。 15、感应信号单位延长时间概念？P176(一句话） 单位绿灯延长时间(go)：是初期绿灯时间结束后，在一定时间间隔内，测得有后续车辆到达时所延长的绿灯时间，如果在这段时间内，没有测得来车，即被判为交通中断而可结束绿灯。因此。单位绿灯延长时间也是判断车流是否中断的一个参数。单位绿灯延长时间对于感应信号控制的效率起决定性的作用。 16、数解法的本质？：通过寻找使得系统中各实际信号距离理想信号的最大挪移量最小。 17、交通管理与控制的概念？ 交通管理：是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用。执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。
计算及问答题 1．某换热器温度控制系统（设定值为100℃），在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。分别求出衰减比、最大偏差、余差、过渡时间和振荡周期（按±3％稳态值来确定过渡时间）。 温度℃ 解：衰减比ψ= 8 .011)105110()105130(12 =-=---B B 最大偏差A ，即超调量σ= %8.23%100%100105 105 130) () ()(=?=?-∞∞-y y t y p 余差C=│y ﹙∞﹚－y ﹙0﹚│=105－100=5 过渡时间ts=27min ，（计算稳态值的±3％，即102或108，用尺子量后估算出时间） 振荡周期，时间作衰减振荡，所以振荡周期T=20－8=12min ，（两个波峰的时间差） 2．已知某被控过程的数学模型为 1)()(+= Ts K s E s U 应用前向差分法，求关于u(k)和e(k)的差分方程。 参考计算控制课本p129 解：)() 1()(s E K Ts s U ?=+? )()()(s E K s U s U Ts ?=+? )()()(t Ke t u T dt t du =+ 设采样周期为T S ，代入S T k u k u dt t du ) ()1() (-+= )()())()1((k Ke k u k u k u S T T =+-+ )()1()(k Ke k u k u T T T T T T S S S --++= 3．一台仪表的测温范围为100～550℃，绝对误差的最大值为2℃，求这台仪表的相对误差。 解：δ= % 44.0%100100 5502=?- 第 页
4．某一标尺为0～500℃的温度计出厂前经校验，其刻度标尺各点测量结果值分别为： （1）求出仪表最大绝对误差值； （2）确定仪表的允许误差及精确度等级； （3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为±8℃，问该仪表是否还符合出厂时的精确度等级。 解：(1)最大绝对误差值为 6 。 (2)仪表精度δ= % 5.1%2.1%1000 5006≤=?- 所以允许误差为±%，仪表精度等级为级。 (3)使用一段时间后的精度为δ= % 5.1% 6.1%1000 5008≥=?- 所以不符合出厂时的精确度等级。 5．如下图所示液位控制系统中，被控过程物料的输入量和输出量是什么控制系统的（1）被控变量、（2）操纵变量、（3）主要扰动、（4）输入信号、（5）输出信号各是什么 Q 2 6．图所示液位过程的输入量为q 1，流出量为q 2、q 3，液位h 为被控参数，C 为容量系数，设R 1、R 2、R 3为线性液阻，求： （1）列出液位过程的微分方程组； （2）画出液位过程的框图； （3）求液位过程的传递函数W 0(s )=H (s )/Q 1(s ) q 2 q 3 (2)
交通管理与控制复习资料周宇林专用 1、交通管理：利用交通法规、工程技术性措施和交通安全教育对道路设施的使用进行管理，属于静态特性。 2、交通控制：依靠交通警察或采用信号控制设施，随着交通特性的变化对道路设施的使用在空间和时间上进行动态分配，属于动态特性。 3、交通管理的目的：保障交通安全，提高交通效益。 4、交通管理的前提：要有相关法规、相关设施。 5、交通管理与控制的原则：分离、限速、疏导、节源、可持续发展（前四个是主要的原则）。 6、交通管理演变与发展的四阶段：传统交通管理、交通系统管理、交通需求管理、智能化交通管理。 7、驾驶人管理：详见新版课本P22 8、交通秩序管理的主要设施包括：道路交通标志、道路交通标线以及其他交通秩序管理设施。 9、道路交通标志：分为主标志和辅助标志，其中主标志分为警告、禁令、指示、指路、旅游区和道路施工安全标志。 10、道路交通标志设计规定：详见新版课本P41 11、平面交叉口交通管理按交通管制方式不同可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号（灯）控制交叉口、现代环形交叉口。 12、交叉口交通管理的原则：减少冲突点、控制相对速度、重交通车流和公共交通优先、分离冲突点和减少冲突区、选取最佳周期，提高绿灯利用率。 13、优先通行管理的三个层次：大容量交通优先、公共电汽车优先、自行车优先。 14、公共交通优先通行管理六大原则：公交车专用车道、路、街、公交车专用进口车道、交通信号的公交车优先控制、公交车转弯优先、车站设置和换乘衔接优化、公交车辆运营智能管理。 15、交通系统管理的主要措施： 1、公共交通辅助系统：有合乘车辆、小公共汽车、电话约车等； 2、公共交通运行管理：有改善路线及行车时刻表、改善终点站及停靠站、开辟直达快车、改善收费方法、改善车辆维修等； 3、存车管理：有路边存车管理、街外存车管理、换乘系统存车管理、优先存车管理、存车路线引导等； 4、行人、自行车管理：有行人过街、行人专用区、自行车专用车道、交叉口自行车管理等； 5、优先通行管理：有优先车行道、优先通行街、优先交通信号等； 6、交通工程技术措施：有改善交叉口、单向交通、可变方向车道、交通监控、交通信号控制系统等； 7、交通限制措施：有限制汽车去、凭证进入区、行人和公交车辆专用道、住宅区车辆限制管理等； 8、货运交通管理：改善行驶路线、改善装卸操作、建立货运枢纽、采用高峰时间限制、实行电话叫车等； 9、改变上班方式：有错开上班时间、实行弹性工作制、家中上班等； 10、收费管理：有加收牌证费、汽油税、过路桥费、存车收费管理，电子收费、拥挤收