当前位置:文档之家› Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints

Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints

Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints

usb驱动程序教程

编写Windows https://www.doczj.com/doc/5d13686019.html,的usb驱动程序教程 Windows https://www.doczj.com/doc/5d13686019.html, 是微软推出的功能强大的嵌入式操作系统,国内采用此操作系统的厂商已经很多了,本文就以windows https://www.doczj.com/doc/5d13686019.html,为例,简单介绍一下如何开发windows https://www.doczj.com/doc/5d13686019.html, 下的USB驱动程序。 Windows https://www.doczj.com/doc/5d13686019.html, 的USB系统软件分为两层: USB Client设备驱动程序和底层的Windows CE实现的函数层。USB设备驱动程序主要负责利用系统提供的底层接口配置设备,和设备进行通讯。底层的函数提本身又由两部分组成,通用串行总线驱动程序(USBD)模块和较低的主控制器驱动程序(HCD)模块。HCD负责最最底层的处理,USBD模块实现较高的USBD函数接口。USB设备驱动主要利用 USBD接口函数和他们的外围设备打交道。 USB设备驱动程序主要和USBD打交道,所以我们必须详细的了解USBD提供的函数。 主要的传输函数有: abourttransfer issuecontroltransfer closetransfer issuein te rruptransfer getisochresult issueisochtransfer gettransferstatus istransfercomplete issuebulktransfer issuevendortransfer 主要的用于打开和关闭usbd和usb设备之间的通信通道的函数有: abortpipetransfers closepipe isdefaultpipehalted ispipehalted openpipe resetdefaultpipe resetpipe 相应的打包函数接口有: getframelength getframenumber releaseframelengthcontrol setframelength takeframelengthcontrol 取得设置设备配置函数: clearfeature setdescriptor getdescriptor setfeature

USB驱动程序编写

USB驱动程序编写 linux下usb驱动编写(内核2.4)——2.6与此接口有区别2006-09-15 14:57我们知道了在Linux 下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说,这是远远不够的,我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中,就是要通过简单的USB驱动的例子,随您一起进入USB驱动开发的世界。 USB骨架程序(usb-skeleton),是USB驱动程序的基础,通过对它源码的学习和理解,可以使我们迅速地了解USB驱动架构,迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。 USB驱动开发 在掌握了USB设备的配置后,对于程序员,我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落,我们会讲解一个最基础USB框架的基础上,做两个小的USB驱动的例子。 USB骨架 在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分,就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。 那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议,他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道,有些生产厂商公开他们的USB协议,并帮助Linux驱动程序的开发,然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序,所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序,它是以pci 骨架为模板的。 如果你准备写一个linux驱动程序,首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现,同时还介绍了USB urbs的概念,而这个是usb驱动程序中最基本的。 Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册,并提供一些相关信息,例如这个驱动程序支持那种设备,当被支持的设备从系统插入或拔出时,会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中,在usb骨架驱动程序中是这样来表示的: static struct usb_driver skel_driver = { name: skeleton, probe: skel_probe, disconnect: skel_disconnect, fops: &skel_fops, minor: USB_SKEL_MINOR_BASE, id_table: skel_table,

家装用尺寸一览表

家装用尺寸一览表 Revised by Hanlin on 10 January 2021

家装用尺寸一览表 ▌标准入户门洞0.9m*2m, ▌房间门洞0.9m*2m, ▌厨房门洞0.8m*2m, ▌卫生间门洞0.7m*2m ▌客厅:长沙发:240*90*75cm长方形茶几:130*70*45cm电视柜:200*50*180cm电视离沙发:3m电视高度与电视柜高差:40到120cm走道宽度:100至120cm ▌厨房:橱柜操作台:台面高80cm左右面积90*46(最小20最大60)cm吊柜:离台面60cm左右高度在145cm到150cm餐桌:餐桌高:750—790mm。餐椅高;450—500mm。圆桌直径:二人500mm.二人800mm,四人900mm,五人1100mm,六人1100-1250mm,八人1300mm,十人l500mm,十二人1800mm。方餐桌尺寸:二人700×850(mm),四人1350×850(mm),八人2250×850(mm) ▌卫生间:浴缸长度:一般有三种1220、1520、1680mm;宽:720mm,高:450mm。坐便:750×350(mm)。冲洗器:690×350(mm)。盟洗盆:550×410(mm)。淋浴器高:2100mm。化妆台:长:1350mm;宽450mm。 ▌卧室:标准双人床尺寸:150*190、150*200厘米,被套的尺寸应配180*215和200*230之间的。加大双人床尺寸:180*200厘米,被套一般为200*230或220*240。床头柜宽:400毫米-600毫米,深:350毫米-450毫米高:500毫米-700毫米。衣柜:柜门尺寸,单

USB设备驱动程序设计

USB设备驱动程序设计 引言 USB 总线是1995 年微软、IBM 等公司推出的一种新型通信标准总线, 特点是速度快、价格低、独立供电、支持热插拔等,其版本从早期的1.0、1.1 已经发展到目前的2.0 版本,2.0 版本的最高数据传输速度达到480Mbit/s,能 满足包括视频在内的多种高速外部设备的数据传输要求,由于其众多的优点,USB 总线越来越多的被应用到计算机与外设的接口中,芯片厂家也提供了多种USB 接口芯片供设计者使用,为了开发出功能强大的USB 设备,设计者往往 需要自己开发USB 设备驱动程序,驱动程序开发一直是Windows 开发中较难 的一个方面,但是通过使用专门的驱动程序开发包能减小开发的难度,提高工 作效率,本文使用Compuware Numega 公司的DriverStudio3.2 开发包,开发了基于NXP 公司USB2.0 控制芯片ISP1581 的USB 设备驱动程序。 USB 设备驱动程序的模型 USB 设备驱动程序是一种典型的WDM(Windows Driver Model)驱动程序,其程序模型如图1 所示。用户应用程序工作在Windows 操作系统的用户模式层,它不能直接访问USB 设备,当需要访问时,通过调用操作系统的 API(Application programming interface)函数生成I/O 请求信息包(IRP),IRP 被传输到工作于内核模式层的设备驱动程序,并通过驱动程序完成与UBS 外设通 信。设备驱动程序包括两层:函数驱动程序层和总线驱动程序层,函数驱动程 序一方面通过IRP 及API 函数与应用程序通信,另一方面调用相应的总线驱动 程序,总线驱动程序完成和外设硬件通信。USB 总线驱动程序已经由操作系统 提供,驱动程序开发的重点是函数驱动程序。 USB 设备驱动程序的设计

2017最完整家装尺寸大全

家具设计的基本尺寸(单位:cm) 衣橱:深度:一般60~65;推拉门:70,衣橱门宽度:40~65 推拉门:75~150,高度:190~240 矮柜:深度:35~45,柜门宽度:30-60 电视柜:深度:45-60,高度:60-70 单人床:宽度:90,105,120;长度:180,186,200,210 双人床:宽度:135,150,180;长度180,186,200,210 圆床:直径:186,212.5,242.4(常用) 室内门:宽度:80-95,医院120;高度:190,200,210,220,240 厕所、厨房门:宽度:80,90;高度:190,200,210 窗帘盒:高度:12-18;深度:单层布12;双层布16-18(实际尺寸) 沙发:单人式:长度:80-95,深度:85-90;坐垫高:35-42;背高:70-90 双人式:长度:126-150;深度:80-90 三人式:长度:175-196;深度:80-90 四人式:长度:232-252;深度80-90 茶几:小型,长方形:长度60-75,宽度45-60,高度38-50(38最佳) 中型,长方形:长度120-135;宽度38-50或者60-75 正方形:长度75-90,高度43-50 大型,长方形:长度150-180,宽度60-80,高度33-42(33最佳) 圆形:直径75,90,105,120;高度:33-42 方形:宽度90,105,120,135,150;高度33-42 书桌:固定式:深度45-70(60最佳),高度75 活动式:深度65-80,高度75-78 书桌下缘离地至少58;长度:最少90(150-180最佳) 餐桌:高度75-78(一般),西式高度68-72,一般方桌宽度120,90,75;长方桌宽度80,90,105,120;长度150,165,180,210,240 圆桌:直径90,120,135,150,180 书架:深度25-40(每一格),长度:60-120;下大上小型下方深度35-45,高度80-90活动未及顶高柜:深度45,高度180-200 木隔间墙厚:6-10;内角材排距:长度(45-60)*90

最新开发usb驱动程序的方法连载一

最新开发usb驱动程序的方法连载一 开发usb驱动程序的方法(连载二) NT还有更多其他的对象,例如中断对象、Controller对象、定时器对象等等,但在我们开发的驱动程序中并没有用到,因此在这里不做介绍。 I/O缓冲策略 很明显的,驱动程序和客户应用程序经常需要进行数据交换,但我们知道驱动程序和客户应用程序可能不在同一个地址空间,因此操作系统必须解决两者之间的数据交换。这就就设计到设备的I/O缓冲策略。 读写请求的I/O缓冲策略 前面说到通过设置Device对象的Flag可以选择控制处理读写请求的I/O缓冲策略。下面对这些缓冲策略分别做一介绍。 1、缓冲I/O(DO_BUFFERED_IO) 在读写请求的一开始,I/O管理器检查用户缓冲区的可访问性,然后分配与调用者的缓冲区一样大的非分页池,并把它的地址放在IRP的AssociatedIrp.SystemBuffer域中。驱动程序就利用这个域来进行实际数据的传输。 对于IRP_MJ_READ读请求,I/O管理器还把IRP的UserBuffer域设置成调用者缓冲区的用户空间地址。当请求完成时,I/O管理器利用这个地址将数据从驱动程序的系统空间拷贝回调用者的缓冲区。对于IRP_MJ_WRITE写请求,UserBuffer被设置为NULL,并把用户缓冲区的数据拷贝到系统缓冲区中。 2、直接I/O(DO_DIRECT_IO) I/O管理器首先检查用户缓冲区的可访问性,并在物理内存中锁定它。然后它为该缓冲区创建一个内存描述表(MDL),并把MDL的地址存放在IRP的MdlAddress域中。AssociatedIrp.SystemBuffer和 UserBuffer 都被设置为NULL。驱动程序可以调用函数 MmGetSystemAddressForMdl得到用户缓冲区的系统空间地址,从而进行数据操作。这个函数将调用者的缓冲区映射到非份页的地址空间。驱动程序完成I/O请求后,系统自动从系统空间解除缓冲区的映射。 3、这两种方法都不是 这种情况比较少用,因为这需要驱动程序自己来处理缓冲问题。 I/O管理器仅把调用者缓冲区的用户空间地址放到IRP的UserBuffer 域中。我们并不推荐这种方式。 IOCTL缓冲区的缓冲策略 IOCTL请求涉及来自调用者的输入缓冲区和返回到调用者的输出缓冲区。为了理解IOCTL请求,我们先来看看WIN32 API DeviceIoControl函数的原型。 BOOL DeviceIoControl ( HANDLE hDevice, // 设备句柄 DWORD dwIoControlCode, // IOCTL请求操作代码 LPVOID lpInBuffer, // 输入缓冲区地址 DWORD nInBufferSize, // 输入缓冲区大小 LPVOID lpOutBuffer, // 输出缓冲区地址 DWORD nOutBufferSize, // 输出缓冲区大小 LPDWORD lpBytesReturned, // 存放返回字节数的指针

家装基本尺寸大全

家具设计的基本尺寸(单位:厘米) 衣橱:深度:一般60~65;推拉门:70,衣橱门宽度:40~65 推拉门:75~150,高度:190~240 矮柜:?深度:35~45,柜门宽度:30-60 电视柜:深度:45-60,高度:60-70 单人床:宽度:90,105,120;长度:180,186,200,210 双人床:宽度:135,150,180;长度180,186,200,210 圆床:?直径:186,,(常用) 室内门:宽度:80-95,医院120;高度:190,200,210,220,240 厕所、厨房门:宽度:80,90;高度:190,200,210 窗帘盒:高度:12-18;深度:单层布12;双层布16-18(实际尺寸) 沙发:单人式:长度:80-95,深度:85-90;坐垫高:35-42;背高:70-90双人式:长度:126-150;深度:80-90 三人式:长度:175-196;深度:80-90 四人式:长度:232-252;深度80-90 茶几:小型,长方形:长度60-75,宽度45-60,高度38-50(38最佳) 中型,长方形:长度120-135;宽度38-50或者60-75 正方形:?长度75-90,高度43-50 大型,长方形:长度150-180,宽度60-80,高度33-42(33最佳)

圆形:直径75,90,105,120;高度:33-42 方形:宽度90,105,120,135,150;高度33-42 书桌:固定式:深度45-70(60最佳),高度75 活动式:深度65-80,高度75-78 书桌下缘离地至少58;长度:最少90(150-180最佳) 餐桌:高度75-78(一般),西式高度68-72,一般方桌宽度120,90,75; 长方桌宽度80,90,105,120;长度150,165,180,210,240 圆桌:直径90,120,135,150,180 书架:深度25-40(每一格),长度:60-120;下大上小型下方深度35-45,高度80-90 活动未及顶高柜:深度45,高度180-200 木隔间墙厚:6-10;内角材排距:长度(45-60)*90 桌类家具高度尺寸:700mm、720mm、740mm、760mm四个规格; 椅凳类家具的座面高度:400mm、420mm、440mm三个规格。 桌椅高度差应控制在280至320mm范围内。

开发usb驱动程序的方法(连载一)

开发usb驱动程序的方法(连载一) 开始驱动程序设计 下面的文字是从Microsoft的DDK帮助中节选出来的,它让我们明白在开始设计驱动程序应该注意些什么问题,这些都是具有普遍意义的开发准则。应该支持哪些I/O请求在开始写任何代码之前,应该首先确定我们的驱动程序应该处理哪些IRP例程。 如果你在设计一个设备驱动程序,你应该支持和其他相同类型设备的NT驱动程序相同的IRP_MJ_XXX 和IOCTL请求代码。 如果你是在设计一个中间层NT驱动程序,应该首先确认你下层驱动程序所管理的设备,因为一个高层的驱动程序必须具有低层驱动程序绝大多数IRP_MJ_XXX例程入口。高层驱动程序在接到I/O 请求时,在确定自身IRP当前堆栈单元参数有效的前提下,设置好IRP中下一个低层驱动程序的堆栈单元,然后再调用IoCallDriver 将请求传递给下层驱动程序处理。 一旦决定好了你的驱动程序应该处理哪些IRP_MJ_XXX,就可以开始确定驱动程序应该有多少个Dispatch例程。当然也可以考虑把某些 RP_MJ_XXX处理的例程合并为同一例程处理。例如在ChangerDisk 和 VDisk里,对IRP_MJ_CREATE和IRP_MJ_CLOSE处理的例程就是同一函数。对IRP_MJ_READ和IRP_MJ_WRITE处理的例程也是同一个函数。 应该有多少个Device对象? 一个驱动程序必须为它所管理的每个可能成为I/O请求的目标的物理和逻辑设备创建一个命名Device对象。一些低层的驱动程序还可能要创建一些不确定数目的Device对象。例如一个硬盘驱动程序必须为每一个物理硬盘创建一个Device对象,同时还必须为每个物理磁盘上的每个逻辑分区创建一个Device对象。一个高层驱动驱动程序必须为它所代表的虚拟设备创建一个Device 对象,这样更高层的驱动程序才能连接它们的Device对象到这个驱动程序的Device对象。另外,一个高层驱动程序通常为它低层驱动程序所创建的Device对象创建一系列的虚拟或逻辑Device对象。 尽管你可以分阶段来设计你的驱动程序,因此一个处在开发阶段的驱动程序不必一开始就创建出所有它将要处理的所有Device对象。但从一开始就确定好你最终要创建的所有Device对象将有助于设计者所要解决的任何同步问题。另外,确定所要创建的Device对象还有助于你定义Device对象的Device Extension 的内容和数据结构。 开始驱动程序开发 驱动程序的开发是一个从粗到细逐步求精的过程。NT DDK的src\ 目录下有一个庞大的样板代码,几乎覆盖了所有类型的设备驱动程序、高层驱动程序和过滤器驱动程序。在开始开发你的驱动程序之前,你应该在这个样板库下面寻找是否有和你所要开发的类似类型的例程。例如我们所开发的驱动程序,虽然DDK 对USB描述得不是很详细,我们还是可以在src\storage\class目录发现很多和USB设备有关的驱动程序。下面我们来看开发驱动程序的基本步骤。 最简的驱动程序框架 1、写一个DriverEntry例程,在里面调用IoCreateDevice创建一个Device对象。 2、写一个处理IRP_MJ_CREA TE请求的Dispatch例程的基本框架 (参见DDK Kernel-Mode Drivers 4.4.3描述的一个DispatchCreate 例程所要完成的最基本工作。当然写了DispatchCreate例程后,要在DriverEntry 例程为IRP_MJ_CREA TE初始化例程入口)。如果驱动程序创建了多于一个Device对象,则必须为IRP_MJ_CLOSE 请求写一个例程,该例程通常情况下可以和DispatchCreate共用一个例程,参见参见DDK Kernel-Mode Drivers 4.4.3。 3、编译连接你的驱动程序。

家装各种最佳尺寸标准大全!

提供全方位装修指南,装修设计知识、丰富设计案例! 家装各种最佳尺寸标准大全! 家装最实际的规格尺寸 标准红砖24*11.5*53; 标准入户门洞0.9米*2米, 房间门洞0.9米*2米, 厨房门洞0.8米*2米, 卫生间门洞0.7米*2米, 标准水泥50kg/袋。 厨房 1.吊柜和操作台之间的距离应该是多少? 60厘米。 从操作台到吊柜的底部,您应该确保这个距离。这样,在您可以方便烹饪的同时,还可以在吊柜里放一些小型家用电器。 2.在厨房两面相对的墙边都摆放各种家具和电器的情况下,中间应该留多大的距离才不会影响在厨房里做家务? 120厘米。 为了能方便地打开两边家具的柜门,就一定要保证至少留出这样的距离。 150厘米。 这样的距离就可以保证在两边柜门都打开的情况下,中间再站一个人。 3.要想舒服地坐在早餐桌的周围,凳子的合适高度应该是多少? 80厘米。 对于一张高110厘米的早餐桌来说,这是摆在它周围凳子的理想高度。因为在桌面和凳子之间还需要30厘米的空间来容下双腿。 4.吊柜应该装在多高的地方? 145至150厘米。

提供全方位装修指南,装修设计知识、丰富设计案例! 餐厅 1. 一个供六个人使用的餐桌有多大? 2. 120厘米。 这是对圆形餐桌的直径要求。 140*70厘米。 这是对长方形和椭圆形捉制的尺寸要求。 2.餐桌离墙应该有多远? 80厘米。 这个距离是包括把椅子拉出来,以及能使就餐的人方便活动的最小距离。 3.一张以对角线对墙的正方形桌子所占的面积要有多大? 180*180平方厘米。 这是一张边长90厘米,桌角离墙面最近距离为40厘米的正方形桌子所占的最小面积。 4.桌子的标准高度应是多少? 72厘米。 这是桌子的中等高度,而椅子是通常高度为45厘米。 5.一张供六个人使用的桌子摆起居室里要占多少面积? 300*300厘米。 需要为直径120厘米的桌子留出空地,同时还要为在桌子四周就餐的人留出活动空间。这个方案适合于那种大客厅,面积至少达到600*350厘米。 6.吊灯和桌面之间最合适的距离应该是多少? 70厘米。 这是能使桌面得到完整的、均匀照射的理想距离。 卫生间 1.卫生间里的用具要占多大地方? 马桶所占的一般面积: 37厘米×60厘米。

USB驱动程序的编写采用WDM驱动程序

U S B驱动程序的编写采用W D M驱动程序 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

USB驱动程序的编写采用WDM 驱动程序。WDM 驱动程序是一些例程的集合,它们被动地存在,等待主机系 统软件(PnP 管理器、I/O 管理器、电源管理器等)来调用或激活它们。具体驱动程序不同,其所包含 的例程也不同。一个WDM 驱动程序的基本组成包括以下5个例程:(1)驱动程序入口例程:处理驱动程序的初始化。 (2)即插即用例程:处理PnP 设备的添加、删除和停止。 (3)分发例程:处理用户应用程序发出的各种 I/O 请求。 (4)电源管理例程:处理电源管理请求。 (5)卸载例程:处理驱动程序的卸载。 包含文件: , , , , , makefile,sources) 在文件中,包含了上述五个例程: 中定义了各种数据结构还有各种IOCTL控制码,用于不同数据的读写。

中实现了各种驱动例程。包含了上述五个所说例程外还包含了其他例程,课程从下面的驱动 程序入口例程得出一些信息。 驱动程序入口例程: NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath ) { NTSTATUS ntStatus = STATUS_SUCCESS; PDEVICE_OBJECT deviceObject = NULL; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE] = Ezusb_Create; DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE] = Ezusb_Close; ources. If you want to add a new source # file to this

装修预留的尺寸标准

【精华】室内装修,必须预留的最佳尺寸标准大全 2014-08-29筑龙房地产筑龙房地产 阅读引语 强烈推荐大家存的一份装修预留尺寸标准!!非常实用!! 现在新房子的设计一般都会交给专门的设计师来做,但哪怕是专业设计师制作的设计图稿,没有实地接触的设计师可能还会存在一些设计尺寸上的死角。另 外,落实图稿的是施工队的工人,工人往往疏忽大意就会犯错。于是房子装修完了,总是小错误不断。因此小哥觉得大家有必要存一份尺寸标准,监工时要用起来 哦!且看且分享吧! PART1:【客 厅】 【面积:20平方米~40平方米】 客厅是居室的门面,可以说对家具尺寸的要求是最严格的,多大的沙发配多大的茶几,多远的距离适合摆放电视等等,别看都是一些小数字,却足以令你的客厅成为一个舒适协调的地方。

电视组合柜的最小尺寸? 【200×50×180厘米】 对于小户型的客厅,电视组合柜是非常实用的,这种类型的家具一般都是由大小不同的方格组成,上部比较适合摆放一些工艺品,柜体厚度至少要保持30厘米;而下部摆放电视的柜体厚度则至少要保持50厘米,同时在选购电视柜时也要考虑组合柜整体的高度和横宽与墙壁的面宽是否协调。 长沙发或是扶手沙发的椅背应该有多高? 【85至90厘米】 沙发是用来满足人们的放松与休息的需求,所以舒适度是最重要的,这样的高度可以将头完全放在*背上,让颈部得到充分放松。如果沙发的*背和扶手过低,建议增加一个*垫来获得舒适度,如果空间不是特别宽敞,沙发应该尽量靠墙摆放。 扶手沙发与电视机之间应该预留多大的距离?

【3米左右】 这里所指的是在一个29英寸的电视与扶手沙发或和长沙发之间最短的距离,此外,摆放电视机的柜面高度应该在40厘米到120厘米之间,这样才能让看者非常舒适。 与容纳三个人的沙发搭配,多大的茶几合适呢? 【120×70×45厘米或100×100×45厘米】 在沙发的体积很大或是两个长沙发摆在一起的情况下,矮茶几就是很好的选择,茶几的高度最好和沙发坐垫的位置持平。 目前市场上较为流行的是一种低矮的方几,材质多为实木或实木贴皮的,质感较好。 细节补充: 照明灯具距桌面的高度,白炽灯泡60瓦为100厘米,40瓦为65厘米,25瓦为50厘米,15瓦为30厘米;日光灯距桌面高度,40瓦为150厘米,30瓦为140厘米,20瓦为110厘米,8瓦为55厘米。 PART2:【餐 厅】 【面积:10平方米~20平方米】 用餐的地方是一家人团聚最多的地方,通常也是居室中较为拥挤的一个空间,因为有较多的餐椅需要放置,也是家人同时集中的地方,所以它的尺寸就更要精打细算才能使餐厅成为一个温馨的地方。

编写USB驱动程序步骤

编写USB驱动程序步骤: 1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driver struct usb_driver ->struct module *owner (有他可正确对该驱动程序引用计数,应为THIS_MODULE) ->const char *name (驱动名字,运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/) ->const struct usb_device_id *id_table (包含该驱动可支持的所有不同类型的驱动设备,没添探测回调函数不会被调用) ->int (*probe)(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id) (usb驱动探测函数,确认后struct usb_interface 应恰当初始化,然后返0,如果出错则返负值) ->void(*disconnect)(struct usb_interface *intf) (当struct usb_interface 被从系统中移除或驱动正从usb核心中卸载时,usb核心将调用此函数)代码实例: static struct usb_driver skel_driver={ .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .id_table = skel_table, .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, }; ↓ 2usb_register()注册将struct usb_driver 注册到usb核心,传统是在usb驱动程序模块初始化代码中完成该工作的

完整家装尺寸大全

家具设计地基本尺寸(单位:) 衣橱:深度:一般;推拉门:,衣橱门宽度: 推拉门:,高度: 矮柜:深度:,柜门宽度: 电视柜:深度:,高度: 单人床:宽度:,,;长度:,,, 双人床:宽度:,,;长度,,, 圆床:直径:,,(常用) 室内门:宽度:,医院;高度:,,,, 厕所、厨房门:宽度:,;高度:,, 窗帘盒:高度:;深度:单层布;双层布(实际尺寸) 沙发:单人式:长度:,深度:;坐垫高:;背高: 双人式:长度:;深度: 三人式:长度:;深度: 四人式:长度:;深度 茶几:小型,长方形:长度,宽度,高度(最佳) 中型,长方形:长度;宽度或者 正方形:长度,高度 大型,长方形:长度,宽度,高度(最佳) 圆形:直径,,,;高度: 方形:宽度,,,,;高度 书桌:固定式:深度(最佳),高度 活动式:深度,高度 书桌下缘离地至少;长度:最少(最佳) 餐桌:高度(一般),西式高度,一般方桌宽度,,;长方桌宽度,,,;长度,,,,圆桌:直径,,,, 书架:深度(每一格),长度:;下大上小型下方深度,高度 活动未及顶高柜:深度,高度 木隔间墙厚:;内角材排距:长度()* 室内常用尺寸 、墙面尺寸 ()踢脚板高;—. ()墙裙高:—. ()挂镜线高:—(画中心距地面高度). .餐厅

() 餐桌高:—. () 餐椅高;—. () 圆桌直径:二人.二人,四人,五人,六人,八人,十人,十二人. () 方餐桌尺寸:二人×(),四人×(),八人×(), () 餐桌转盘直径;—. 餐桌间距:(其中座椅占)应大于. () 主通道宽:—. 内部工作道宽:—. () 酒吧台高:—,宽. () 酒吧凳高;一. 在客厅 .长沙发与摆在它面前地茶几之间地正确距离是多少? 厘米 在一个(**高厘米)地长沙发面前摆放一个(**高厘米)地长方形茶几是非常舒适地.两者之间地理想距离应该是能允许你一个人通过地同时又便于使用,也就是说不用站起来就可以方便地拿到桌上地杯子或者杂志. b5E2R。 .一个能摆放电视机地大型组合柜地最小尺寸应该是多少? **高厘米 这种类型地家具一般都是由大小不同地方格组成,高处部分比较适合用来摆放书籍,柜体厚度至少保持厘米;而低处用于摆放电视地柜体厚度至少保持厘米.同时组合柜整体地高度和横宽还要考虑与墙壁地面积相协调..如果摆放可容纳三、四个人地沙发,那么应该选择多大地茶几来搭配呢? **高厘米 在沙发地体积很大或是两个长沙发摆在一起地情况下,矮茶几就是很好地选择,高度最好和沙发坐垫地位置持平. .在扶手沙发和电视机之间应该预留多大地距离? 米 这里所指地是在一个英寸地电视与扶手沙发或长沙发之间最短地距离.此外,摆放电视机地柜面高度应该在厘米到厘米之间,这样才能使观众保持正确地坐姿. .摆在沙发边上茶几地理想尺寸是多少? 方形:**高厘米. 椭圆形:*高厘米. 放在沙发边上地咖啡桌应该有一个不是特别大地桌面,但要选那种较高地类型,这样即使坐着地时候也能方便舒适地取到桌上地东西. p1Ean。 .两个面对面放着地沙发和摆放在中间地茶几一共需要占据多大地空间? 两个双人沙发(规格 **高厘米)和茶几(规格**高厘米)之间应相距厘米. .长沙发或是扶手沙发地地靠背应该有多高?

USB键盘驱动程序

/* * $Id: usbkbd.c,v 1.27 2001/12/27 10:37:41 vojtech Exp $ * * Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik * * USB HIDBP Keyboard support */ /* * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA * * Should you need to contact me, the author, you can do so either by * e-mail - mail your message to , or by paper mail: * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic */ #include #include #include #include #include #include #include /* * Version Information */ #define DRIVER_VERSION "" #define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik " #define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol keyboard driver" #define DRIVER_LICENSE "GPL"

装修常用家具尺寸表

装修常用家具尺寸 在工地 1、标准红砖23*11*6;标准入户门洞0.9米*2米,房间门洞0.9米*2米,厨房门洞0.8米*2米,卫生间门洞0.7米*2米,标准水泥50kg/袋。 在厨房 1.吊柜和操作台之间的距离应该是多少? 60厘米。 从操作台到吊柜的底部,您应该确保这个距离。这样,在您可以方便烹饪的同时,还可以在吊柜里放一些小型家用电器。 2.在厨房两面相对的墙边都摆放各种家具和电器的情况下,中间应该留多大的距离才不会影响在厨房里做家务? 120厘米。 为了能方便地打开两边家具的柜门,就一定要保证至少留出这样的距离。 150厘米。 这样的距离就可以保证在两边柜门都打开的情况下,中间再站一个人。 3.要想舒服地坐在早餐桌的周围,凳子的合适高度应该是多少? 80厘米。 对于一张高110厘米的早餐桌来说,这是摆在它周围凳子的理想高度。因为在桌面和凳子之间还需要30厘米的空间来容下双腿。

4.吊柜应该装在多高的地方? 145至150厘米。 这个高度可以使您不用垫起脚尖就能打开吊柜的门。 在餐厅 1.一个供六个人使用的餐桌有多大? 120厘米。 这是对圆形餐桌的直径要求。 140*70厘米。 这是对长方形和椭圆形捉制的尺寸要求。 2.餐桌离墙应该有多远? 80厘米。 这个距离是包括把椅子拉出来,以及能使就餐的人方便活动的最小距离。 3.一张以对角线对墙的正方形桌子所占的面积要有多大? 180*180平方厘米 这是一张边长90厘米,桌角离墙面最近距离为40厘米的正方形桌子所占的最小面积。 4.桌子的标准高度应是多少? 72厘米。

这是桌子的中等高度,而椅子是通常高度为45厘米。 5.一张供六个人使用的桌子摆起居室里要占多少面积? 300*300厘米。 需要为直径120厘米的桌子留出空地,同时还要为在桌子四周就餐的人留出活动空间。这个方案适合于那种大客厅,面积至少达到600*350厘米。 6.吊灯和桌面之间最合适的距离应该是多少? 70厘米。 这是能使桌面得到完整的、均匀照射的理想距离。 在卫生间 1.卫生间里的用具要占多大地方? 马桶所占的一般面积:37厘米×60厘米 悬挂式或圆柱式盥洗池可能占用的面积:70厘米×60厘米 正方形淋浴间的面积:80厘米×80厘米 浴缸的标准面积:160厘米×70厘米 2.浴缸与对面的墙之间的距离要有多远? 100厘米。想要在周围活动的话这是个合理的距离。即使浴室很窄,也要在安装浴缸时留出走动的空间。总之浴缸和其他墙面或物品之间至少要有60厘米的距离。

家装尺寸数据大全

干货│家装尺寸数据大全,大家快掏 出小本本记好了! 一、那些在工地的数据 (3) 二、那些在客厅涉及的家装数据 (4) 三、那些在厨房涉及到的家装数据 (8) 四、那些在餐厅涉及到的家装数据 (9) 五、那些在卫生间涉及到的家装数据 (11)

装修从来不是一件一蹴而就的事 它是一项关乎未来几十年生活质量的细活儿 可以精确到一丝一毫 因此了解一些家具尺寸的数据是非常必要的常识 为了有效避免以下惨烈装修车祸现场 比如心爱的沙发多出一块经常绊倒人 又比如一眼看中的床卧室竟然放不下······

下面各位装修的宝宝赶紧来围观一起涨姿势 一、那些在工地的数据 1、标准红砖23*11*6; 2、标准入户门洞0.9米*2米, 3、房间门洞0.9米*2米, 4、厨房门洞0.8米*2米, 5、卫生间门洞0.7米*2米, 6、标准水泥50kg/袋。

二、那些在客厅涉及的家装数据 1.长沙发与摆放在它面前的茶几之间的正确距离是多少? 30厘米在一个(240*90*75高厘米)的长沙发面前摆放一个(130*70*45高厘米)的长方形茶几是非常舒适的。两者之间的理想距离应该是能允许你一个人通过的同时又便于使用,也就是说不用站起来就可以方便地拿到桌上的杯子或者杂志。 2.一个能摆放电视机的大型组合柜的最小尺寸应该是多少? 200*50*180厘米这种类型的家具一般都是由大小不同的方格组成,高处部分比较适合用来摆放书籍,柜体厚度至少保持30厘米;而低处用于摆放电视的柜体

厚度至少保持50厘米。同时组合柜整体的高度和横宽还要考虑与墙壁的面积相协调。 3.如果摆放可容纳三、四个人的沙发,那么应该选择多大的茶几来搭配呢?140*70*45高厘米。在沙发的体积很大或是两个长沙发摆在一起的情况下,矮茶几就是很好的选择,高度最好和沙发坐垫的位置持平。 4.在扶手沙发和电视机之间应该预留多大的距离? 3米。这里所指的是在一个25英寸的电视与扶手沙发或长沙发之间最短的距离。此外,摆放电视机的柜面高度应该在40厘米到120厘米之间,这样才能使观众保持正确的坐姿。

淘宝店铺装修尺寸大全(终极版)

1.商品图片的尺寸:宽500*高500像素,大小在120KB以内,要求JPG或GIF格式,到发布宝贝页面上上传图片。最好大于312*310px 2.店标图片的尺寸:宽100*高100像素,大小在80K以内,支持JPG或GIF格式,动态或静态的图片均可。上传步骤:“管理我的店铺”-“基本设置”-“店标”-“浏览”-“确定” 3.宝贝描述图片的尺寸:没有特殊要求,可根据需要宽500*高500像素,大小在100K以内,这样图片的打开速度较快。要求JPG或GIF格式,静态或动态均可。将图片上传到电子相册,再复制到商品页面中去。 4.公告栏图片的尺寸:宽不超过480像素,长度不限制,大小在120KB以内GIF或JPG格式,动态或者静态均可。上传“管理我的店铺”-“基本设置”-“公告栏”-“确定”。 5.宝贝分类图片尺寸:宽不超过165,长度不限制,大小在50KB以内,要求GIF或JPG格式,动态或者静态均可,先将图片上传到电子相册得到一个缩短网址后进入“管理我的店铺”-“基本设置”-“宝贝分类” 6.旺旺头像图片尺寸:宽120*高120像素,大小在100KB以内,格式为JPG或GIF,动态或者静态均可。 7.论坛头像图片尺寸:最大为宽120*高120像素,大小在100KB以内,GIF或者JPG格式,动态或者静态图片均可。上传方法“我的淘宝”-“个人空间”-“修改资料”-“上传新头像”。 8.论坛签名档图片尺寸:宽468*高60像素,大小在100KB以内,JPG或者GIF格式,动态或者静态均可,上传“我的淘宝”-“个人空间 淘宝店铺装修最佳尺寸 普通店铺 1.店标 大小:100*100px <=80k 代码:无(图片做好后直接上传) 格式:jpg、gif 设置:管理我的店铺—基本设置—店标—浏览—选择本地做好店标文件 2. 店铺公告尺寸:320*400 3.宝贝分类尺寸:88*88和88*30(宝贝分类含3个) 4.店铺介绍尺寸:600*450 5.计数器尺寸:137*94 6.论坛签名尺寸:468*60

USB驱动编程指南

USB驱动编写指南 1 概念:模块和设备文件 1.1模块 模块是在核空间运行的程序,实际上是一种目标对象文件,没有,不能独立运行,但是可以装载到系统中作为核的一部分运行,从而可以动态扩充核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。Linux下对于一个硬件的驱动,可以有两种方式:直接加载到核代码中,启动核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式,编译生成一个.ko文件(在2.4以下核中是用.o作模块文件,我们以2.6的核为准,以下同)。当应用程序需要时再加载到核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序,通常指的就是一个驱动模块。 1.2设备文件 设备文件对于一个设备,它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点,这个节点以文件的形式存在,但它不是普通意义上的文件,它是设备文件,更确切的说,它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的,其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备,一般对应着确定的驱动程序;次设备号一般是区分不同属性,例如不同的使用方法,不同的位置,不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的,所以一般是先有驱动程序在核中,才有设备节点在目录中。这个设备号(特指主设备号)的主要作用,就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的,当你打开一个设备文件时,操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件,Linux是这样来进行驱动的:首先,我们必须提供一个.ko的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序,首先要加载它,我们可以用insmod xxx.ko,这样驱动就会根据自己的类型(字符设备类型或块设备类型,例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备)向系统注册,注册成功系统会反馈一个主设备号,这个主设备号就是系统对它的唯一标识。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件。在我们要访问此硬件时,就可以对设备文件通过open、read、write、close等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行操作了。 2 USB驱动程序如何应用 了解了上述理论后,我们就可以动手写驱动程序,如果你基本功好,而且写过linux下的硬件驱动,USB的硬件驱动和pci_driver很类似,那么写USB的驱动就比较简单了,如果你只是大体了解了linux的硬件驱动,那也不要紧,因为在linux的核源码中有一个框架程序可以拿来借用一下,这个框架程序在/usr/src/~(你的核版本,以下同)/drivers/usb下,文件名为usb-skeleton.c。写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事:驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb(USB请求块)(当然也可以不用urb 来传输数据,下文我们会说到)。 2.1驱动程序支持的设备 驱动程序支持的设备有一个结构体struct usb_device_id,这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备,对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说,struct usb_device_id表被定义为: /* 驱动程序支持的设备列表*/ static struct usb_device_id skel_table = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档