电气工程学院
课程设计说明书
设计题目：矿井提升机的ＰＬＣ控制系统设计
系别：应用电子
年级专业：
学号：
学生姓名：
指导教师：
电气工程学院《课程设计》任务书
课程名称：电气控制与PLC课程设计
说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科
摘要
矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平，因此世界各大公司纷纷将新的、成熟的技术应用于提升机电控系统。本文主要讨论了ＰＬＣ与变频器相结合控制电机的运行。将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生。因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。由于矿井中环境比较恶劣，对电机的运行和安全保护系统的要求比较高，所以本文着重于设计矿井提升机的运行速度曲线与各安全保护环节的功能，通过ＰＬＣ控制变频器可以很好的设定速度曲线，达到人们理想的要求。
关键词：ＰＬＣ、变频器、调速、矿井提升机
目录
第1章绪论
1.1国内外矿井提升机发展现状 (5)
1.2课题研究的目的和意义 (5)
第2章矿井提升机调速控制系统分析
2.1提升机工作原理及机械结构 (7)
2.2提升机电控系统总体结构 (7)
第3章提升机调速控制系统硬件实现
3.1提升机电控系统变频器选择 (11)
3.2变频外部电路设计 (12)
3.3 PLC控制部分设计 (14)
3.4硬件调速控制系统保护措施 (17)
第4章提升机调速控制系统软件实现
4.1矿井提升机中速度曲线建模及实现 (18)
4.2调速控制系统软件流程 (19)
第5章总结与心得 (22)
参考文献 (23)
第1章绪论
1.1我国矿井提升机发展现状
在煤矿生产中，矿井提升机起着非常重要的作用，它是矿山生产的关键设备。提升机电控装置的技术性能，既直接影响矿山生产的效率及安全，又代表着矿井提升机发展的整体水平。目前，矿井提升我国机90%以上是采用单机容量在1000KW以下传统的交流异步电机拖动，采用转子串、切电阻调速，由继电器—接触器构成逻辑控制装置。
由于异步电动机在低速运行时特性曲线软，在次同步状态下无法产生有效的制动力矩，因而难于准确地控制提升机的停车位置。传统交流电控系统可靠性差的另一原因是安全保护、闭锁及监测系统不完善，均为单线系统，且与控制系统相混联，多数共用一套线路，互相影响。1986年以来，针对制约提升安全的主要环节，陆续增设了深度指示器、自动减速、限速等安全监测及后备保护功能，初步实现了对提升容器的定点位置监测及几项重要安全保护的双线制，使提升安全状况有所改善。
1.2课题研究的目的和意义
矿井提升机是煤矿，有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠、有效高速运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
所以提升机调速控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。电气控制方式在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行。对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。变频器调速控制电路简单，降低了故障和事故的发生，因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。
第2章矿井提升机调速控制系统分析
2.1提升机工作原理及机械结构
（1）提升机工作原理:
煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周后挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的列车从斜井拖上来；卸载完成后，再将空车在电机的拖动下沿斜井放下去。当提升机需要停车时，从操作台发出停车指令，从而对卷筒进行抱闸制动。
(2) 矿井提升的工作特点:
箕斗在一定的距离（井深）内，以较高的速度往复运行，完成上升与下降的任务。鉴于在矿井提升机的工作特点，为确保提升机能够达到高效、安全、可靠地连续工作，其必须具备良好的机械性能，良好的电气控制设备和完善的保护装置。
矿井提升机的基本参数是：电机功率75kW，卷筒直径1200mm，减速器减速比24：1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为400m。
2.2提升机电控系统总体结构
基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统由动力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统组成，系统框图如图3—1所示。各部分功能如下：
动力装置：包括主电机、卷筒、制动器和底座，完成人、物、
料的运输任务。主电机通过减速器向卷筒提供牵引所需的动力；
液压站：为提升机提供制动力，停车时先通过液压站给卷筒施加机械制动力，再取消直流制动力；提升机起动时，先对电机施加直流制动，再松开机械抱闸，防止溜车，以保证系统安全可靠地工作。
图2.1 矿井提升机变频调速控制系统框图
变频调速器：是动力装置的能量供给单元，通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给交流电动机，以达到控制交流电动机转速的目的。
操作台：操作台设置四个手柄，分别用于整个系统的启动，停止，煤车上升及下降控制。它是整个矿井提升机运输系统的控制核心，通过它可以设定系统的工作方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，以实现对提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动等各种控制功能。
变频调速控制系统工作原理：
大功率变频器（SB61G110KW）可以将工频三相交流电经过交—直变换之后经过逆变器，利用设定的参数进行逆变，使得输出为某一相应设定频率的交流电，经变频后输出U,V,W来驱动电机的运行。变频器输出频率的变化，将导致电动机的输出转速变化，二者之间的关系近似线性。这样，就起到了调速的作用。
旋转编码器可以检测主电动机的转速，并将此信号传送给可编程控制器，PLC通过该信号可以累计计算提升机的行走距离。控制监视系统通过与PLC的通信，将电动机的所有运行参数和故障参数都显示出来，并对矿车的位置及速度进行时时监控。为操作人员分析故障、判断故障和处理提供依据。
系统控制主电路连接图如下：
L1L2L3
图2.2 控制主电路
第3章提升机调速控制系统硬件实现3.1提升机电控系统变频器选择
1、提升电动机选择
一般电动机的额定电流可以用如下公式计算，即：
根据上述公式对一般三相交流异步电功机的额定电流计算得出：异步电动机的额定电流与电动机额定功率的关系为：如果U＝380V，电流大约为1kW是2A。因此．在选择电动机的保护元件时可以用1kw2A来估算电动机的额定电流值，从而达到快速选择保护元件的目的。
本调速系统所选电动机为：QABP系列三相异步变频调速电动机。其技术数据如下表所示：
型号标称
功率
/KW
额定
电流
/A
额定转
矩/N*m
额定转
速
（r/mi
n)
最大转
矩/额定
转矩
转到惯
量/Kg
m2
重量
/Kg
315
M8A
75 148 955 741 3.0 4.9591 1045
2、变频器的容量选择
选择变频器时应以负载特性为基本依据，分析提升机的负载属于重力，其负载特性属于恒转矩负载特性。由于恒转矩负载类设备都纯在一定静摩擦力，负载的惯量很大，在启动时要求有足
够的启动转矩。这就要求通用变频器有足够的低频转矩提升能力和短时过电流能力。但当低速时负载较重的情况下，为提高转矩提升能力而使电压补偿提的过高，往往容易引起电流保护动作。本次变频调速单元采用森兰SB61系列SB61G110KW通用变频器。SB61G110KW具有国际领先的无速度传感器矢量控制技术和拟超导技术，使电机低速时机械特性变硬。同时具有短路、接地和过载保护功能。
3.2变频器外部电路设计
系统主电路采用380V电源。变频器可以输出频率可调的交流电源，在变频器的控制输入回路中接入频率设定电路。另外在变频器的外围加设有声光报警输出口及制动单元，能够实现变频器故障报警和安全制动，更有效的对控制系统进行安全保护，变频调速主控电路如图3.2所示。
变频器主控电路主要包括以下几个回路：
声光报警回路：变频器报警输出的常闭触点“30B~30C”串联在KM1的线圈电路内，当变频器因故障不能正常工作时，报警输出的常闭触点动作，使KM1线圈失电，将变频器与电源断开，进行安全保护。同时常开触点“30B~30A”闭合，将报警指示灯HL和电笛HA接通，进行声光报警。与此同时，断电器KA1得电，其触点将声光报警电路自锁，使变频器断电后，声光报警能持续下去，直到工作人员按下复位按钮，才解除警报。
制动回路：当电机需要减速时，可借助制动回路使电机能耗减速，当操作人员临时想让煤车停止时，可借助制动回路使电机
紧急停止运行。
KM3
图3.2 变频器外部主控接线图
安全回路：安全回路用于防止和避免矿井提升机发生意外事故。安全回路中串有很多保护触头，当矿井提升机工作不正常时，其中任意一个触头打开，安全回路接触器断开，产生安全制动，
使提升机断电。
3.3 PLC控制部分设计
基本控制功能：
PLC是本控制系统中关键的一环，主要的控制功能有如下几项：主令操作控制、保护监视控制。
主令操作控制：对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，运行方式可分为启动、等速运行、减速、爬行、停车。
保护监视控制：主要包括过卷监视、实时速度监视、变频器故障监视、电机松绳监视、矿车行程监视、过载监视等，以上监视内容出现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。
PLC接线见图3.3
一、起动，停车
(1)多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮SB1，其输出继电器KM1便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相AC380V动力电接入变频调速回路中；当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮SB2，使继电器KM1失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。
以下为PLC外部接线图：
旋转编码器
停止
启动
过载
过卷
松绳
正转
反转上限位开关下限位开关
复位
工频
变频热继电器保护变频器通电变频
工频
下减速限位
上减速限位
图3.3 PLC外部主控接线图
二、上提升，下放
当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器K1吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器FWD与CM
端相连，电机正转下放重物。同时断开继电器K2回路，形成下降闭锁；当按下上升按钮时，K2吸合，断开K1回路，形成上升闭锁。此时REV与CM相连，电机正转上提煤车。
三、保护及连锁功能
(1)过卷保护，在离井口安全处和离井底一定距离处分别装上霍尔常开型接近开关，当矿车由于故障或操作员失误，矿车越过安全线时，传感器动作，同时PLC控制安全回路动作，实现对提升系统的保护，并伴随有声光报警。
(2)松绳保护：用一根细丝和一个常开型开关，在钢丝绳下放一定距离垂直钢丝绳方向处架起，当矿车在缓道上行走，而电机下放速度过快时，就会出现松绳现象。此时，钢丝绳下沉，压下开关，此时声光报警，显示屏上显示故障信息。操作员应该及时降速或停车。
(3)过载保护：热继电器常闭触点串接于安全控制回路，当电机因负载过重，电机堵转等故障而使负载转矩增大时，热继电器动作，常闭触点断开，使安全回路动作，保护提升机不受损坏。
(5)当提升机因发生故障在中途停车，而且提升容器位于减速段行程内时，排除故障后工作人员按下向下按钮，只允许煤车向下开车，并且只能低速开车；若提升容器不在减速行程内，由井口发出开车信号，允许司机高速开车。
(6)全矿停电时，由PLC保证提升机能实现安全制动，并做好提升机的后备保护。
3.4硬件调速控制系统保护措施
一、空气断路器短路保护
短路保护应满足以下要求：
（1）当电动机发生相间短路或在中性点直接接地系统中发生单相接地短路时，保护装置应能切断故障电路。
（2）当电动机正常起动或制动时，保护装置不应动作。空气断路器可以用来频繁地起动电动机，并对电动机实现保护。因此，用来控制电动机时，其额定电流选择得大于或等于电动机额定电流1.3~1.4倍即可。即Ik≥1.3Io
所以选用：富士康SA203BA断路器，其最大额定电流：225A，额定隔离电压：AC 690V，额定分断容量：30KA（在AC 380V下）
二、热继电器过载保护
过载保护一般采用热继电器保护，保护措施主要是通过切断电动机电源的方法实现保护。一般情况下，根据电动机的额定电流的1.1~1.25倍选取热继电器的额定电流。
第4章提升机调速控制系统软件实现4.1矿井提升机中速度曲线建模及实现
速度曲线选择
矿井提升的整个过程可以分为五个阶段加速阶段、等速阶段、减速阶段、爬行阶段、停车抱闸阶段。
图4.1 矿井提升机的速度曲线
：为主加速阶段运行时间，此时加速度a1较第一阶段0～t
3
大，速度一直从0加速到最大的Vm，重车启动后，开始持续加速到变频器的设定频率为f2，在此期间提升机的速度逐渐加速。
～t′：为匀速阶段运行时间，即容器以最大提第二阶段t
3
升速度Vm等速运行的时间。一般这段过程最长。
第三阶段t′～t
′：为主减速阶段运行，即容器以最大提
3
升速度Vm减速运行的时间。重车快到井口时减速阶段，重车减
速到低速，进入爬行阶段。如减速时间设置较短时，变频器制动单元和制动电阻起作用，以防止因减速过快而跳闸。
′～t0：为爬行阶段时间。重车以变频器频率为第四阶段t
3
f1速度低速爬行，便于在规定的位置停车。
第五阶段t0～t20：为抱闸停车阶段时间。到达停车位置时，变频器立即停车，重车减速到零，制动系统制动。整个运行过程结束。
4.2调速控制系统软件流程
主程序流程图如图4.2所示，完成系统初始化、自检、故障诊断、调速系统控制等工作。
图4.2 PLC工作流程图
NE 型板链提升机是应用最广泛的一种垂直提升设备，该机适用于中、大块 和有磨琢性的物料（如石灰石、水泥熟料、石膏、块煤）的垂直输送，物料温度在250 C以下。 NE 型板链斗式提升机是由本公司引进的国外同类产品先进技术开发的产 品。NE系列板链式斗式提升机共有11种型号:NE15、NE30 NE50 NE100 NE150 NE200 NE300 NE400 NE500 NE600 NE800 一、NE系列板链斗式提升机工作原理： NE 系列板链式斗式提升机系流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多（NE15~NE80共11种）, 提升量广；且生产能高，能耗较低，可逐步代替其他类型提升机。该机采用全封式机壳，链速低，几乎无回料现象，因此无功功率损耗少，噪声低，寿命长。 二、NE系列板链斗式提升机主要结构： NE系列板链式斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳、下部装置组成。 运行部件---由料斗和专用板式链条组成,NE30以及下采用单排 链,NE50--NE800采用双排链。 驱动装置---采用多种驱动组合驱动,（依用户实际需要而定）.驱动平台上装有检修架和栏杆。驱动制装置分左和右装两种。 上部装置---安装有轨道（双排链）、逆止器、卸料口装有防回料橡胶板。
中间节---部分中间节装有轨道（双链）,以防止链条工作中摆动 F部装置---安装有自动张紧装置 三、NE系列板链斗式提升机主要部件特点： 1. 提升范围广。这类提升机对物料的种类、特性及块度的要求少；可提升粉状、粒状和块状物料；可提升磨琢性的的物料；可提升温度＜ 250度的高温物料。 2、输送能力大。提升量可达15-800立方米/小时。 3. 能耗低。这类提升机采用流入式喂料，重力诱导式卸料，且采用密集型布置的大容量料斗输送，链速低提升量大，几乎无回料现象，因此驱动功率小，理论计算轴功率是环链式提升机的25%-45% 4. 使用寿命长。这类提升机采用流入式喂料，物料之间很少发生挤压和碰撞现象，在喂料，提升和卸料中不会撒落，这就防止了磨粒磨损。输送链采用板链式高强度耐磨链条，延长了链条和链斗的使用寿命。 5. 提升高度高。这类提升机链速低，运行平稳，且采用板链式高强度耐磨链条，因此可达较高的提升高度。 6. 密封性好，环境污染少。 7. 运行可靠。先进的设计原理，保证了整机运行的可靠性。 8. 操作方便。维修少，易损件少。 9. 机械尺寸小。与同等提升量的其她各类提升机比较，这类提升机的机械尺寸较小。 10. 结构精度高，外观漂亮。 11. 使用成本低。
矿井提升机的检修制度及工作内容矿井提升机的检修工作分为小修、中修和大修三种制度。小修工作每6～12个月进行一次，中修工作每24～36个月进行一次，大修工作每48～60个月进行一次。各种检修工作的具体工作内容分述如下； 小修的主要工作内容： 1、检查调整各部轴承的间隙。 2、检查、紧固各部螺栓，必要时更换。 3、检查、清洗各部销轴，必要时更换。 4、检查各部齿轮磨损情况。 5、检查、清洗各部联轴节，调整同心度，更换蛇形弹簧。 6、检查、清洗活动卷筒轴瓦及调整间隙。 7、调整钢绳。 8、检查、清扫蓄压器，更换胶圈，处理漏油。 9、检查、清扫滤油器、管网系统及更换润滑油。 10、检查、清扫工作制动和保险制动缸、更换皮碗、胶圈等。 11、更换制动闸瓦、磨擦片，调整间隙，更换缓冲弹簧等。 12、更换活动卷筒推离气缸皮碗和行程限制器、碟形弹簧等。 13、检查、清扫三通、四通阀和压力调节器。 14、检查、调整或更换电液转换阀磁钢和十字弹簧。 15、检查、清洗限速发电机各部轴承及清扫电动机。 16、检查、清洗深度度指示器各部机构，更换轴套和齿轮。
17、检查、调整空气压缩机各部轴承间隙，必要时更换。清洗气缸和风包。 18、检查、清洗天轮轴承，更换天轮衬垫。 中修的主要工作内容： 1、完成小修的全部工作内容。 2、修理或更换滑动轴承，更换部分滚动轴承。 3、修理或更换减速机的大、小齿轮。 4、修理或更换操作和制动系统的各种杠杆、拉杆和连杆。 5、车削或更换卷筒衬木、磨擦衬块和钢丝绳、尾绳。 6、修理、更换卷筒板。 7、修理或更换深度指示器传动轴和传动齿轮。 8、修理或更换油泵和滤油器。 9、车削制动轮。 10、修理或更换空压机曲轴轴承。 11、修理或更换推离气缸、工作制动、保险制动缸总成。 12、修理或更换天轮。 13、更换电动机轴承。 大修的主要工作内容 1、完成中修的全部工作内容。 2、各部进行解体、清洗及检查。 3、更换联轴器和减速器齿轮及其传动轴。 4、主轴瓦和减速器轴瓦重新浇灌轴承合金，进行研制，并对
矿井提升机 是矿井井下和地面的工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 目录
?1简介 ?2说明 ?3组成 ?4分类 ?缠绕式提升机 ?摩擦式提升机 ?制动装置 ?5绞车的调整和保养?绞车的调整 ?绞车的润滑 ?绞车的试运转 简介 编辑 名称：矿井提升机 英文名：mine hoist 2说明
编辑 是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计 算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机 3组成 编辑 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦
矿井提升机控制技术研究现状与发展 在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。 标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展 引言 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。 一、矿井提升机控制技术发展现状 （一）国外矿井提升机控制技术发展现状 二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。 （二）国内矿井提升机控制技术发展现状 我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。数字技术的发展与成熟进一步促进了PLC技术的应用，“交—直—交”变频技术具有节能、精度高、无极调速等处理优势，将其应用在矿井提升机系统中能够带动该设备的升级优化，对系统安全运营具有不可低估的作用。 二、矿井提升机控制技术的主要特征
一、概述 TD型斗式提升机是等同采用国际标准ISO 5050-81的产品，该系列斗式提升机具有规格齐全输送量大，提升高度高，运行平稳，寿命长等优点。其主要性能参数符合JB3926-85《垂直斗式提升机》标准。 本机适用于输送比重不大于1.5t/m3的块状、粒状、小块状的物料，如煤、水泥、化肥、砂、粮食等。 本机备有两种料斗 Zd型（中深斗）一般适用于输送湿的，易结块的，较难抛出的物料，如湿砂、型砂、化肥、碱粉等。 Sd型（深斗）一般适用于输送干燥的，松散的易于抛出的物料，如水泥、熟料、碎石、煤块等。 二、技术特点 1.输送量大。相同斗宽TD型与D型斗提机相比，输送量增大近一倍。 2.牵引件采用钢丝绳芯橡胶带，具有较高的抗拉强度，使用寿命长。 3.本机配有逆止器，防止因意外原因而损毁机件。 4.本机机壳为双通道、高强度、全密封设计，有效防止粉尘污染，符合当前环保的要求。 三、标记示例 TD400Sd右-21.7 提升机轴距C m 传动装置装配型式，分左装和右装 料斗型式 斗宽mm 带式斗式提升机 四、技术参数 料斗填充系数修正表 表1
表2 技术性能表 表1求得物料填充系数ψ,计算出输送能力。 五、TD型斗提机外形图。见附图。 六、TD型斗式提升机的安装要求 1.斗提机下部区段的支撑面，必须保证坐落在基础的水平面上。 2.斗提机的上部驱动轴和下部张紧轴应在同一垂直平面内，并且两轴心线均应与水平面平 行。 3.中间机壳的法兰连接处，不得有显著的错位。法兰间可垫入石棉垫或防水粗帆布，以保证 密封性。 4.斗提机的下部区段、中间机壳和上部区段的中心线应在同一垂直线上，其垂直度偏差在 1m长度上不允许超过1mm，总高的累积偏差不允许超过8mm。 5.料斗在牵引件上的位置应正确，并紧固可靠。在运行中，不应有偏斜和碰撞机壳的现象发 生。 6.螺旋拉紧装置调整好后，应使牵引构件具有均匀的、正常运行所必需的张紧力。为了使在 运行中有足够的拉紧行程，余下的拉紧行程应不少于全行程的50%。
隔爆兼本安型全数字矿井提升机 变频调速电控系统 技术培训 一、目录 ?系统概述 ?系统组成 ?变频调速系统 ?PLC控制系统 ?提升信号系统 一、系统概述 1 ,变频绞车 煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车 (电气拖动）,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可 靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。 串电阻调速主要缺陷有: 1),属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升 时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。 2),转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变 化转速波动很大。 3),电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化 为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。 4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热 量，造成电阻箱变形失爆。 5),安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒 室的开拓费用。 液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。 防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下： 1),结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 2),安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。 3),变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速围广、精度高、节能明显等。 4),采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。 5),操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护 2 ,用途及适用围 变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用,也适合于对老绞车电控系统的技术改造。 变频绞车电控设备适用于以下场所： 1),海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。
毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日
摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。
目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)
1、用途及特点 (2) 2、结构说明、外形图与外形尺寸.......................... ..2 3、提升机的技术规范 (5) 4、本机订货代号的写法.................................... ..6 5、提升机成套表及H和L值............................... ..7 6、提升机工作原理与结构特征 (15) 7、提升机的安装，调整和试运转 ......................... ..15 &提升机的使用维护事项.. (16) 9、滚动轴承目录17
D型胶带离心斗式提升机 一、用途及特点 本系列提升机为垂直斗式提升机，它适用于向上输送粉状、粒状、小块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料，如煤、砂、焦末、木屑、水泥、白粉、碎块、矿石等。 本机的特点为快速离心卸料，并采用胶带作为牵引机件，故不适用于输送大块、磨琢性高以及揭取阻力大的物料。被输送物温度不应超过60C，如采用耐热胶带允许150C。 本机共有四种规格：D160; D250; D350 ; D450。 本机的输送量在 3.1~6立方米/小时。我厂生产提升机高度大约在4~30米范围内。 二、结构说明，外形图与外形尺寸 （一）本机系垂直胶带离心式：它由牵引机件（系采用挠性输送胶带）、料斗、带有传动滚筒的上部驱段、带有拉紧滚筒和螺旋拉紧装置的下部驱段、中间有机壳和传动装置所组成；其运行部 分（牵引机件和料斗）在整个高度中，均封闭在机壳内。在下部驱段上装置一进料口，输送物料由下 部驱段进料口加入底部而被运动着的料斗所揭取提升向上，通过传动滚筒借离心力和物料重力的共同作用进行卸料，输送物料由上部驱段出料口泻出。 传动装置位于提升机上部，系用J0型电动机（出口采用J02型），三角皮带传动轮，LQ型减 速器，平衡联轴器及其安装的底座所组成，整个传动装置固定在上部传动的机壳上（见图1），再通 过传动装置带动传动滚筒和牵引机件连续运转。为了防止偶然停电，造成运行部份反向运转而将料斗中的物料倾倒于下部驱段，造成下部驱段的物料阻塞现象，特在减速器的主动轴（高速轴）上装有逆止制动装置。 （二）本机具有各种不同的制法和装法：1?按提升机料斗型式分为两种制法： S制法----带有深圆底型料斗Q制法----带有浅圆底型料斗 2?按上部驱段卸料口的型式分两种制法： X i制法—带有倾斜式法兰盘的卸料口 X2制法—带有水平式法兰盘的卸料口 3、按下部驱段进料口的型式分为两种制法： J i制法一一进料口的斜面与水平面成45 °角； J2制法------进料口的斜面与水平面成60°角； 4、按中间机壳侧面检视门的位置分为四种制法： K1制法--- 中间机壳侧面带有下端左检视门； K2制法——中间机壳侧面带有下端右检视门； K3制法--- 中间机壳侧面带有上端左检视门； K4制法——中间机壳侧面带有上端右检视门； 5、按中间机壳端面检视门的位置分为两种制法： Z i制法——中间机壳端面带有下端检视门； Z2制法——中间机壳端面带有上端检视门； 6、按传动装置对提升机的相对位置分为两种装法：即左装和右装。 注：以上各种制法和装法参看图1
矿井提升机发展概况 1.1 矿井提升机组成 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400 米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。 年产120 万吨以上、井深小于2100 米的竖井大多采用这种提升机。 2 多绳摩擦式提升机的工作原理 1938年，瑞典的ASEA公司在拉维尔矿（Laver）安装了一台直径1.96m 双绳摩擦式提升机。1947 年德国G.H.H. 公司在汉诺威矿（Hannover）安装了一台四绳摩擦式提升机。多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重（锤）。运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力，带动钢丝绳完成容器的升降。钢丝绳一般为2?10根。 井塔式提升机的机房设在井塔顶层，与井塔合成一体，节省场地；钢丝绳不暴露在露天，不受雨雪的侵蚀，但井塔的重量大，基建时间长，造价高，并不宜用于地震区。落地式提升机房直接设在地面上，井架低，投资小，抗震性能好；缺点是钢丝绳暴露在露天，弯曲次数多，影响钢丝绳的工作条件及使用寿命。
课程设计 字第 院（系） 专业 班级 姓名 x x x x x 年月日
课程设计任务书 材料科学与工程学院材料科学与工程专业 学生学号 课程设计题目: 斗式提升机的选型设计 课程设计容与要求： 1. 设计基本参数 1）输送物料：输送粘土熟料，粒度＜40mm，密度ρB=1.4g/cm3 2）布置要求：垂直输送，提升高度42m 3）输送量：45 m3/h；料仓为3×3m 4）下料溜管横截面为圆形 2．设计要求 1）对斗式提升机进行选型计算 2）溜管与方圆接头设计 下料速度：1.8m/s；下料量：Q=3600Fv m3/h；溜管的直径 ≮200mm；方圆接头角度＜15° 3）料仓设计 4）绘制立面图，平面图，设备订货单，预留孔，基础图，进出口图；撰写设计说明书 3．绘图要求
按土建制图标准进行 4．参考资料 水泥工厂设计手册，粉体工程及设备 5．绘图工具 计算机（AutoCAD）绘图 目录 1 前言 (2) 1.1 斗式提升机的简介 (2) 1.2 斗式提升机的特点（优缺点） (4) 1.3 斗式提升机的应用 (5) 2 选型计算与校核及各种系数的确定 (5) 2.1 斗式提升机输送能力的计算 (5) 2.2 电机功率大小的计算选择 (6) 3 斗式提升机的布置与确定 (8) 3.1 检视门 (8) 3.2 进料口... ... (8) 3.3 卸料口... ...... (8) 3.4 传动装置置法... ... (8)
4 基础尺寸的确定 (8) 地脚孔尺寸的确定... ... (8) 5 设备的运行与维修 (9) 5.1斗式提升机的安全操作规程 (9) 5.2斗式提升机的维护保养 (9) 6 参考资料 (10) 致...... (11) 1 前言 1.1 斗式提升机的简介 斗式提升机作为一种应用极为广泛的垂直输送设备[1]，已经广泛应用于粮食、饲料及种子加工业。斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，其主要性能及参数符合JB3926----85《垂直斗式提升机》（该标准等效参照了国际标准和国外先进标准），牵引圆环链符合MT36----80《矿用高强度圆环链》，本提升机适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物
KTDC系列提升机交流电控设备 （低压660V、380V） 电 气 说 明 书
目录 一、概述------------------------------------------------ 3 1.1 用途及适用范围 1.2 技术参数 1.3 型号规格 1.4 电控柜结构 1.5 技术性能 1.6 注意事项 1.7 订货须知 二、提升机电控系统构成------------------------------------- 4 三、PLC操作主控系统原理及应用----------------------------- 6 3.1 PLC硬件组成 3.2 PLC软件结构及设计 3.3 系统操作程序说明 四、监控系统原理及应用------------------------------------ 16 4.1 简介 4.2 监控系统配置与组成 4.3 监控软件简介 4.4 主要监控画面介绍 4.5 监控系统的使用 五、线路动作说明----------------------------------------- 24 5.1 开车前的准备工作 5.2 启动加速--等速运转--减速--停车 5.3.验绳方式 5.4.调绳方式 5.5 非常状态开车 六、电气原理框图及电控柜外形尺寸----------------- ----------- 25 七、产品安装与包装标志------------------------------------ 26 八、现场安装、接线与调试------------------------------ 26 九、故障分析与排除------------------------------------ 27 十、产品的维护和保养 ------------------------------------- 27 一、概述 1.1 用途及适用范围 KTDC型提升机双PLC控制系统适用于各种类型的提升机和提升绞车。适用于交流绕线式
摘要 矿井被称作地下矿井系统的咽喉，是井下与地面最重要的通道。矿井提升机承担着矿井与井下人员、矿料、设备等物资运输的重任，是整个矿井系统中的核心部分，矿井提升机的安全可靠运行至关重要。所以设计一套安全可靠的矿井提升机控制系统具有极大的意义。PLC出现后以其显着优点迅速成为工业生产控制系统的主流发展方向，其可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性功能完善；扩充方便，组合灵活，极大减少控制系统设计及施工工作量；体积小，重量轻；非常适用“机电一体化”设备。基于PLC 设计矿井提升机控制系统，极大满足对大型机械控制安全与可靠性的要求，且节能环保，便于操作与维护。 关键词：矿井提升机；PLC；控制系统。 Abstract The mine is called the throat of the underground mine, which is the most important channel of the underground mine. The mine hoist bears the heavy responsibility of the mine and the underground personnel, the ore material, equipment and so on. It is the core part of the entire mine system, and the safe and reliable operation of the mine hoist is very important. Therefore, it is of great significance to design a safe and reliable control system of mine hoist. PLC appears with its remarkable advantages quickly become industrial production control system of the mainstream of the development direction of, the high reliability, strong anti-interference ability; programming is simple, easy to use; variable control procedures, with perfect good flexible function; to facilitate the expansion, flexible combination, greatly reducing the control system design and construction work; has the advantages of small volume, light weight; very applicable electromechanical integration equipment. Design of mine hoist control system based on PLC, which greatly meets the requirements of safety and reliability of large mechanical control, and energy saving and environmental protection, easy to operate and maintain. Key words: mine hoist; PLC; control system. 目录 中文摘要......................................... .. (Ⅲ) 英文摘要......................................... .. (Ⅲ) 目录 (Ⅴ) 1 绪论 (1)
TB-NE型 TB-NE Type 板链式提升机 Plate Chain Elevator 使 用 说 明 书 Introduction 前言 Preface NE型板链提升机是应用最广泛的一种垂直提升设备,该机适用于中、大块和有磨琢性的物料(如石灰石、水泥熟料、石膏、块煤)的垂直输送,物料温度在
250℃以下。 NE型板链斗式提升机是由本公司引进的国外同类产品先进技术开发的产品。NE系列板链式斗式提升机共有11种型号:NE15、NE30、NE50、NE100、NE150、NE200、NE300、NE400、NE500、NE600、NE800。 一、NE系列板链斗式提升机工作原理： NE系列板链式斗式提升机系流入式喂料，物料流入料斗内靠板链提升到顶端，在物料重力作用下自行卸料。本系列提升机规格多(NE15~NE800共11种)，提升量广；且生产能高，能耗较低，可逐步代替其他类型提升机。该机采用全封式机壳，链速低，几乎无回料现象，因此无功功率损耗少，噪声低，寿命长。二、NE系列板链斗式提升机主要结构: NE系列板链式斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳、下部装置组成。 运行部件---由料斗和专用板式链条组成,NE30及以下采用单排链,NE50--NE800采用双排链。 驱动装置---采用多种驱动组合驱动,(依用户实际需要而定).驱动平台上装有检修架和栏杆。驱动制装置分左和右装两种。 上部装置---安装有轨道(双排链)、逆止器、卸料口装有防回料橡胶板。 中间节---部分中间节装有轨道(双链),以防止链条工作中摆动 下部装置---安装有自动张紧装置。 三、NE系列板链斗式提升机主要部件特点: 1.提升范围广。这类提升机对物料的种类、特性及块度的要求少；可提升粉
附件5： 矿用设备管理制度及考核细则 第一章总则 第一条为了建立健全保利能源山西分公司机电设备管理制度，进一步认真执行《煤矿安全规程》，为加强煤矿设备管理，提高生产技术装备水平和经济效益，保证安全生产和设备正常运行，特制定《矿用设备管理制度及考核细则》(以下称设备管理制度)。 第二条设备的管理范围 1、综采、综掘设备。 2、井下普采设备。 3、一般生产及辅助设备。 4、井下电气设备。 5、地面大型固定设备。 6、地面设备。 第三条机电管理部作为山西分公司设备管理的职能部门，负责抓好机电现场管理工作，保证设备在现场的安全可靠运转。各子公司相应由机电科管理此项工作。 第四条山西分公司、各子公司各级设备管理部门的主要责任是： 1、设备检修计划及更新改造规划的制定与提交。
2、设备的现场管理。 3、贯彻执行国家及煤炭行业有关设备管理的方针、政策和法规，制定或审批所属单位的设备管理规章制度。 4、负责所属单位的设备管理工作的组织领导、监督检查和协调服务。 5、组织本单位的设备维修的专业化协作。 6、组织交流推广设备管理的先进经验、新技术、新工艺，为企业提供信息和咨询服务。 7、组织设备管理人员的业务培训工作。 8、实现设备信息化管理。 第五条设备管理的主要经济、技术考核指标，应列入山西分公司、各子公司，分管经理（矿、处长）任期责任目标，保证在任期内要保持设备状态完好，不丢失和井下埋压设备。 第六条各单位要建立健全设备管理机构，配齐配全专业管理人员，专门从事设备管理和维修工作，不断推进设备管理体制的改革和提高设备管理的现代化水平。 第七条设备的规划、计划、选型、技术论证、购置、检验、保管、安装调试、使用维护、改造，直至报废及残体处理，都纳入设备管理工作的业务范围。 第八条对设备要实行全过程的综合管理。保持设备的完好，不断改善和提高煤矿技术装备水平，充分发挥设备的效能，取得良好的投资效益。
矿井提升机的主要组成及工作原理 矿井提升机作为一个大型的机械一电气机组，它的主要组成有：工作机构（包括主轴装置及主轴承）；制动系统（包括制动器和制动器控制装置）；机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；矿山机械设备拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）以及辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。 目前我国广泛使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作方式向另一种工作方式转换方便；低速特性硬；调速时电能消耗小以及容易实现自动化等。但是直流拖动需要增加1套整流装置，特别是采用变流机组时，需要增加2个与主电机同等大小的大型电机。矿山机械设备交流拖动虽然没有直流拖动的优点，但在采用了双电机拖动、动力制动、低频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技术性能基本满足了提升机的要求，因而获得了广泛的应用。 单绳缠绕式提升机的工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，矿山机械设备将钢丝绳缠紧或放松，就可以完成提升或下放提升容器的任务。目前这种提升机在我国矿山应用比较广泛。 多绳摩擦式提升机的工作原理是：把钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂1个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。矿山机械设备这种提升机体积小、质虽轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的矿井（不超过1700m)，是提升机发展的方向。
煤矿六条线管理制 度
煤矿“六条线”管理制度 （一）党委安全管理制度 为贯彻落实“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，强化公司安全管理，增强广大干部职工安全责任意识，充分发挥党委在安全生产中的政治优势和作用，特制定本制度： 一、严格按照“一岗双责”的要求，在做好本职工作的同时，积极参与公司安全管理工作，协助配合安检部门制定和完善各项安全管理制度。 二、发挥自身政治优势，广泛开展各种形式的安全管理活动，营造安全氛围，引导和提高干部职工的“讲安全、重安全”意识。 三、领导干部坚持井下查岗制度和安全办公会制度，深入井下生产一线，发现安全隐患及时汇报并督查、检查隐患整改落实情况。 四、每月至少召开一次党委安全会议，研究分析和解决公司安全管理中的问题和不足，并认真做好会议记录。 五、党委有义务参与对涉及重大安全隐患和追查安全事故的各种会议，并结合自身情况提出处理意见或建议。 六、定期组织党群部门人员到基层开展安全管理调查，掌握职工安全思想动态，研究安全管理新途径、新方法。
（二）行政安全管理制度 一、认真宣传贯彻执行党的安全生产方针、政策、法令以及上级安全生产的指示、指令。 二、坚持每周一次的系统互查和周五安全质量大检查，对查出的问题及时整改。 三、每周五下午召开安全办公会，分析总结交流经验，研究安全生产中存在的问题和隐患，提出整改方案、意见和建议。 四、定期组织安全知识业务学习，不断提高职工的自主保安意识和业务理论水平。 五、严格坚持公司领导带班跟班制度，带班领导要与工人同下同上，经常深入现场，查处隐患，制止发现的违章指挥、违章作业现象，并根据情节提出处理意见。 六、建立健全值班信息反馈制度，发现情况及时向领导汇报。 七、加大奖罚力度，实行安全风险押金制度，对隐患整改不力的单位加重处罚。 （三）工会安全管理制度 一、严格按照“一岗双责”的要求，在做好本职工作的同时，积极参与公司安全管理工作，协助配合安检部门制定和完善各项安全管理制度。 二、依靠工会自身优势，充分发挥群监站的作用，使安全生
矿井提升机的现状及发展 矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，是“四大运转设备”之一。矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，以及操作者的人为过失和对行程监测研究的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成楔形罐道、箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。 提升机电气控制系统在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。所以，提升机电气控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。随着矿井提升系统自动化，改善提升机的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。 而随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高，人们对提升机工作特性的认识进一步深化，提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善，各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微电脑技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。 目前国内提升机电气传动系统现状：对于大型矿井提升机，主要采用晶闸管变流器—直流电动机传动控制系统和同步电动机矢量控制交一交变频传动控制系统。这两种系统大都采用数字控制方式实现控制系统的高自动化运行，效率高，有准确的制动和定位功能，运行可靠性高，但造价昂贵，中小矿井难以承受。 对于中、小型提升机，则多采用交流绕线式电动机转子切换电阻调速的交流电气传动系统，即TKD电控系统。这种电气传动系统设备简单，但属于有级调速，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加
洛阳盛豫重工机械有限公司 斗提机安装说明书 安装使用说明书 洛阳盛豫重工机械有限公司 斗式提升机 型号:
目录 一、斗式提升机的用途及特点 (2) 二、斗式提升机的型号及结构图 (2) 1、斗式提升机的规格型号 (2) 2、斗式提升机的部件组成 (2) 三、斗式提升机的安装、调试及维护 (3) 1、设备的安装 (3) 2、设备的调试 (4) 3、负载运转 (4) 4、设备的维护 (5) 四、斗式提升机的故障处理 (6)
五、易损件及备品备件清单 (7)
一、斗式提升机的用途及特点 斗式提升机是通过挂在链条或胶带上的料斗将进入斗式提升机底部的物料掏取后提升 至顶部经离心力从出料口抛出的输送设备。 斗式提升机有胶带式、链条式二大类型。 斗式提升机结构简单、密封性好、安装维修方便、使用寿命长。 由于具有良好的密封性，对改善工人的操作条件和防止环境污染等方面都有较突出的优点＜ 二、斗式提升机的型号及结构图 （一）斗式提升机有DT D 二大系列6种规格（见表1） （表1） 系列 型 号 链式（DT ） DT30 DT45 NE50 NE100 胶带（D ） D160 D250 D350 D450 （二）斗式提升机部件组成 总装图（图1） 三、斗式提升机的安装、调试及维护 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等专业工人参加，安装时首先要用水平 仪找平基础和安装支架的水平度，然后使之固定。 1设备的安装 E J}' = ------ 1 1 :! T ■iJ h 丄 1 十 1 1 4- 1 V Tp Fl
根据安装图对设备进行拼装，机尾部件就位时要确保其中心线的位臵及水平在自由公差范围内，然后按图及各中间壳体上的编号逐节安装至机头部件。每安装一节都安用线锤测量及水平仪找准，不允许接口法兰和导轨处有上下、左右的错移，以保证链条、料斗运行时不致产生卡碰现象。 对于需要重新组装焊接等组件，按出厂时各部件连接标记及图纸顺序安装，并符合规定安装完毕后用测量仪器找准，使其头部与尾部（头轮与尾轮），垂直度，直线度符合要求（表2） （表2） 由于转轮在壳体内部不便测量，因此首先要对斗式提升机的外形进行测量调整，并满足表（3）的偏差要求： （表3） 在设备安装调整到位后，将斗提机的加固支架定位焊死，使斗提机不能晃动。 斗提机平台与临近设备应用平台或型钢支架相连（用户自备），使斗提机及上部平台不能晃动。 链条吊起前应按斗提中心高度对链条对称布臵进行调整，并吊起检查其垂直度，链条吊起后允许有“ S”片场，其垂直度（直线度）不得超过斗提机头尾轴的偏差。 安装链条前要打开斗提机斗部罩壳，将预先安装好的链条由机头链轮装入，再从机尾作业口处用销轴把链条连接。料斗从机尾装入，并从链条提升的一侧装起，这样由于防逆转装臵的作用链条不会因料斗的自重引起转动而发生危险。 2 、设备的调试 设备空载试车前要注意检查以下几方面内容：