第六章轮系
§6-1 轮系及其分类
轮系是由一系列齿轮所组成的传动装置。
定义：这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。
工程实际中常用其实现变速、换向和大功率传动等，具有非常广泛的应用。
轮系的类型
定轴轮系周转轮系混合轮系
1、定轴轮系
定义：组成轮系的所有齿
轮几何轴线的位置在运转
过程中均固定不变的轮系，
称为定轴轮系，又称为普
通轮系。
2、周转轮系
定义：组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系，称为周转轮系。
周转轮系组成：2—行星轮
1、3—中心轮
H—系杆或行星架
轮1与轮3
轴线重合
周转轮系的分类
1. 根据周转轮系所具有的自由度数目不同
(1)行星轮系
周转轮系中，若将中心轮3（或1）固定，则整个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮系称为行星轮系。为了确定该轮系的运动，只需要给定轮系中一个构件以独立的运动规律即可。
(2)差动轮系
周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要两个原动件。
2. 根据周转轮系中基本构件的不同
(1)2K-H型周转轮系单排式双排式
双排式(2)3K型周转轮系具有三个中心轮
的周转轮系
一个周转轮系由行星轮、系杆和中心轮等几部分组成，其中，中心轮和系杆的运转轴线重合。
§6－2 定轴轮系的传动比
1、传动比定义
轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比，即：
2、一对齿轮的传动比
1
22112z z i ±==ωω正号：表示转向相同，用于内啮合
负号：表示转向相反，用于外啮合
3、传动比大小的计算
举例说明传动比计算
●主、从动轮转向关系的确
定
1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。
4——惰轮不改变传动比的大小，
但改变轮系的转向
2、首末两轴不平行
用箭头表示
所有主动轮齿数的乘积
所有从动轮齿数的乘积定轴轮系传动比
3、所有轴线都平行
所有主动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积m i )1(51-==ωωm ——外啮合的次数
4、所有齿轮的几何轴线不都平行，但首、尾两轮的轴线互相平行
仍可在传动比的计算结果中加上"+"、"-"号来表示主、从动轮的转向关系。
§6-3 周转轮系传动比
反转法
假想给整个轮系加上一
个公共的角速度(-ωH )，
据相对运动原理，各构
件之间的相对运动关系
并不改变，但此时系杆
的角速度就变成了ωH -ωH =0，即系杆可视为静止不动。于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，通常称这个假想的定轴轮系为周转轮系的转化机构。
13313
113)1(Z Z i H H H H H ?'-=--==ωωωωωω
)(z f i H
B H A H B H A H
AB ±=--==ωωωωωω例1：图示为一大传动比的减速器，
Z 1=100，Z 2=101，Z 2'=100，Z 3=99
求：输入件H 对输出件1的传动比i H12H
13
2'1000010010099101111
11=??-==H H i i 若Z 1=99100
1-=H i 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。
周转轮系转化机构传动比的一般公式：
例2：下图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：
试求传动比i1H
解：这是一个双排2K-H型行星轮系。
其转化机构的传动比为
由于 3=0，故得
计算结果i1H为正值，说明系杆与中心轮1转向相同。
例3：如下图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：，
又n1=250r/min
转向如图所示。试求系杆的转速n H的大小和方向。
解：这是一个由锥齿轮所组成的
周转轮系。先计算其转化机构的
传动比。
已知值代入上式
结果为正，表明系杆H的转向与
齿轮1相同，与齿轮3相反。