SYNTEC
銑床配機手冊
(無刀塔)
by : 新代科技
date : 2004/04/09
ver : 1.0
目錄
1.控制器硬體介紹 (2)
1.1螢幕模組/面板模組(CRT/MDI) (2)
1.2I/O模組(PIO-5) (3)
1.3端子模組(TB16IN/OUT) (8)
1.4軸卡模組(S ERVO4) (9)
2.PLC功能說明: (11)
2.1M_CODE定義總表 (11)
2.2M_CODE動作規格說明 (12)
2.3保護與限制 (13)
2.4I/O定義總表 (14)
2.5操作面板功能說明 (15)
2.6M_CODE動作流程圖 (15)
2.7S_CODE動作流程圖 (16)
2.8PLC元件使用總表 (17)
https://www.doczj.com/doc/5d19225233.html,C加工中心機配機步驟 (20)
4.接線圖: (21)
4.1控制系統總圖 (21)
4.2重電電源 (22)
4.3繼電器與保險絲 (23)
4.4伺服電機與主軸電源 (24)
4.5輸入端子台(一) (25)
4.6輸入端子台(二) (26)
4.7輸出端子台 (27)
4.8手輪接線圖 (28)
4.9主軸變頻器接線圖 (29)
4.10主軸電機Y-Δ接線圖 (30)
4.11伺服電機接線圖 (31)
1. 控制器硬體介紹
1.1 螢幕模組/面板模組(CRT/MDI)
螢幕模組有二種型式，分別為900型和940I 二種，900型配合第二面板使用，
透過面板的CN1和PIO5的X08接頭做矩陣掃描。，940I 的是有包含30個操作輸人按鍵和燈號指式面板，另有14個輸入點可接外部旋扭開關。
(系統參數
I64~I110
1.2 I/O模組(PIO-5)
PIO5，有三個牛角接頭做為外部輸人點(XI1~XI3)，每個接頭有16點輸入，共48 點input，外部輸出點也是有三個牛角接頭(XO1~XO3)，每個接頭有16點輸出，共48點output，另有一個DB25pin的接頭為是和第二個面板CN1相接做為第二面板的操作鍵和旋鈕模組的掃描I/O。
Description
1.標準的I/O組成: PIO5 + HeardKey + TB16(IN) + TB_16(OUT)所組成。
2.IN/OUT規格為Current Source 24V
3.一塊TB16(IN)為16點，最多可使用三塊，所以最大輸入點數為48點。
4.一塊TB16(OUT)為16點，最多可使用三塊，所以最大點輸出點數為48點。
5.DB25Pin(X07)接頭為第二面板的矩陣按鍵掃描使用，電源5V。
6.DB15Pin(X08)接頭為外掛MPG的軸向選擇和段數。
1.2.1 PIO5外部輸入介面( X I1、X I2、X I3 )
在PIO5有三組外部輸人接頭，可直接接至各種檢測感測器(如近接、微動開關等..)配合TB16IN 使用，可簡化配線。
Pio-5 Input XI1~ XI 3 牛角座
(1) 在Pio-5輸入有三組，每組有16個輸入點，定義接義如上。 (2) 此輸入為Source 規格。(俗稱：正共點+COM)
(3) 本公司備有輸入端子檯模組(TB16 IN)，線材為成品線，請多加利用。 (4) 如不使用TB16IN ，可自行出線使用。
(5) CN1位址為I00~I15,CN2 位址為I16~I31, CN3位址為I32~I48。 (6) 標準線長：1.8M 3.5M 5.5M
PIN. 1
1.2.2 PIO5外部輸出介面( XO1、XO2、XO3 )
在PIO5有三組外部輸出牛角接頭，每組有16個點，共有48個輸出點，可直接接至各種驅動的開關(如電磁接觸器、繼電器等..)配合TB16OUT 使用，可簡化配線。
(1) 在Pio-5輸出有三組，每組有16個輸出點，定義接義如上。 (2) 此輸入為Source 規格。(俗稱：正共點+COM) (3) 本公司備有輸出端子檯模組(TB16 OUT)，線材為成品線，請多加利用。 (4) 如不使用TB16 OUT ，可自行出線使用。
(5) CN1位址為I00~I15,CN2 位址為I16~I31, CN3位址為I32~I48。 (6) 標準線長： 1.8M
PIN.1
PIO5
1.2.3 PIO5第二面板連接介面( X07 )
PIO5提供一個標示為X07之D型25PIN公接頭，此接頭有兩個功用：一為提供直接一對一之輸出/輸入控制使用；另一為連接第二操作面板使用。詳細說明如下：
(1)直接一對一輸出/輸入控制使用
當CNC參數編號5號設定為6時，PIO5之X07接頭既為直接一對一輸出/輸入控制使用，此時X07接頭中25 PIN的定義如下。
●X07必需有外部直流5V電壓輸入，其輸入/輸出訊號功能才會有效。如上表所示
PIN9請連接直流電源DC5V正電輸入，PIN21請連接直流電源供應器之0V 。
●In 48~In55為Current Sink介面，PIN 21(Vgnd)為Input 之Com點，接線時請留
意。
(2)連接第二操作面板使用
當X07連接至第二面板時，請將CNC參數編號5號設定為7，此時X07之I/O 接點既自動使用矩陣掃描方式，X07連接至第二操作面板後，可獲得之I./O編號如下：輸入：I64~I98有35個Input，加上I100~I111有12個Input共有47個Input。
輸出：O64~O103共有40個Output。
X07必需有外部直流5V電壓輸入，因此第二操作面板需輸入直流5V電源，其輸入/輸出訊號功能才會有效。
(3)第二操作面板I/O定義
I64 O64
I71 O71
I65
O65
I66
O66
I67
O67
I72
O72
I73
O73
I74
O74
I68
O68
I75
O75
I69
O69
I76
O76
I77
O77
I78 O78
I85 O85 I79
O79
I80
O80
I81
O81
I86
O86
I87
O87
I88
O88
I82
O82
I89
O89
I83
O83
I90
O90
I84
O84
I91
O91
I92 O92 I93
O93
I94
O94
I95
O95
I96
O96
I97
O97
I98
O98
I70
O70
I109~I111 I106~I108
I100~I103
I104~I105
1.2.4 PIO5( X 08 )接頭，DB15 Pin (Source)
此接頭為預留給MPG的軸向選擇，有*1 *10 *100 *X *Y *Z 和MPG A B
回授。
註1:此功能接腳尚未提供。
1.3 端子模組(TB16 IN/OUT)
TB16IN 輸人模組配合PIO5使用可簡化配線。
TB16OUT
。
1.4 軸卡模組(Servo4)
控制器最多可同時安裝4片SERVO4軸卡，每片軸卡可制4組P_command 伺服，因此最多可同時控制16組P_command 伺服系統。軸卡位址以軸卡上之JP13~JP16的指撥開關之選擇位址。
1. Port Number 1 (P1)
Port Number 3 (P3) Port Number 4 (P4) Port Number 2 (P2)
SERVO4軸卡接頭PIN Define ：
2.PLC功能說明:
2.1 M_code定義總表
於標準銑床PLC程式中，提供下列M_code功能：
M01選擇停止M02程式結束M98呼叫副程式M99程式返回左邊的4個M_code由CNC核心提供，並非PLC程式處理，因此未列入上表中
2.2 M_code動作規格說明
1.M03(主軸正轉)：此指令可使主軸作順時鐘方向旋轉，與S機能一起使用，讓主
軸依設定轉速作順時鐘方向旋轉，動作順序如下：
①、執行此M_code時控制器會先停住加工程式的執行。
②、輸出主軸正轉訊號，啟動主軸正轉。
③、直到主軸轉速到達目標轉速的90%後再接著繼續往下執行加工程式。
④、當主軸正轉訊號輸出期間，會一直檢查主軸轉速是否高於目標轉速的
90%，如果轉速未達目標轉速的90%，會立即暫停加工程式的執行並
發出警報訊息。
2.M04(主軸反轉)：此指令可使主軸作逆時鐘方向旋轉，與S機能一起使用，讓主
軸依設定轉速作逆時鐘方向旋轉，動作順序如下：
①、執行此M_code時控制器會立即停住加工程式的執行。
②、輸出主軸反轉訊號，啟動主軸反轉。
③、直到主軸轉速到達目標轉速的90%後再接著繼續往下執行加工程式。
④、當主軸反轉訊號輸出期間，會一直檢查主軸轉速是否高於目標轉速的90%，
如果轉速未達目標轉速的90%，會立即暫停加工程式的執行並發出警報訊息。
3.M05(主軸停止)：此指令可使主軸依減速時間停止轉動，同是也可以使用此指令
取消主軸定位狀態，動作順序如下：
①、執行此M_code時控制器會立即停住加工程式的執行。
②、輸出主軸停止訊號，啟動主軸正轉停止、反轉停止及定位停止。
③、直到主軸轉速低於10PRM後再接著繼續往下執行加工程式。
4.M19(主軸定位)：
①、執行此M_code時控制器會立即停住加工程式的執行。
②、輸出主軸定位訊號，執行主軸定位。
③、直到主軸完成定位再接著繼續往下執行加工程式。
5.S碼：
①、在主軸轉動時，如執行S碼變換主軸轉速，即停住加工程式的執行。
②、直到主軸轉速高於目標轉速的90%且低於目標轉速的110%後再接著繼續往下
執行加工程式。
2.3 保護與限制
1.主軸正轉：
①、手動或執行M03啟動主軸正轉時，主軸馬達會正轉啟動並迅速加速至目
標轉速，如果10秒內主軸馬達未達目標轉速的90%，即發出”主軸正轉
啟動異常”警報。
②、在主軸正轉中，PLC會常時檢查主軸運轉速度，如主軸轉速低於指令轉
速的90%，即停止程式加工(發Reset)並出現”主軸轉速異常偏低”警報。
③、主軸正轉中無法直接驅動主軸反轉或主軸定位。
2.主軸反轉：
①、手動或執行M04啟動主軸反轉時，主軸馬達會反轉啟動並迅速加速至目
標轉速，如果10秒內主軸馬達未達目標轉速的90%，即發出”主軸反轉
啟動異常”警報。
②、在主軸反轉中，PLC會常時檢查主軸運轉速度，如主軸轉速低於指令轉
速的90%，即停止程式加工(發Reset)並出現”主軸轉速異常偏低”警報。
③、主軸反轉中無法直接驅動主軸正轉或主軸定位。
3.主軸停止：
①、手動或執行M05要求主軸停止時，主軸馬達會立即減速停止，如果10
秒內主軸馬達轉速未停止至0，即發出”主軸停止異常”警報。
4.主軸定位：
①、手動或執行M19啟動主軸定位時，主軸馬達會迅速執行定位動作，如果
10秒內主軸馬達未完成定位動作，即發出”主軸定位失敗”警報。
②、在主軸定位中，PLC會常時檢查主軸狀況，如果主軸馬達在定位中，變
頻器傳回的定位完成訊號卻異常中斷，即停止程式加工(發Reset)並出現”
主軸定位異常中斷”警報。
③、主軸定位中無法直接驅動主軸正轉或主軸反轉。
5.其他：
①、程式執行中禁止手動操控主軸，當按下主軸正轉、主軸反轉、主軸停止、
主軸定位或主軸寸動按鈕，即發出”加工中禁止手動操控主軸”警報。
②、在暫停及單節停止狀態下，允許手動操控主軸正轉、主軸反轉、主軸停
止、主軸定位及主軸寸動功能。
③、同一單節程式中，如果有G碼指令與M碼指令，會同時執行G碼動作
及M碼動作。
2.4 I/O定義總表
輸入接點：
輸出接點：
2.5 操作面板功能說明
2.6 M_code動作流程圖
系統就緒
A30
S29 on且R1=19
或I77 on 且S0 off
主軸定位A119 O7 set on
TM5計時10秒
C38 on
A0 on (開機上緣訊號)
S29 on且R1=5
或I69 on 且S0 off
主軸停止A105 O7 set off
C64 set off
C65 set off
TM4計時10秒
S29 on且R1=4
或I70 on 且S0 off
主軸反轉A104 C65 set on
TM3計時10秒
S29 on且R1=3
或I68 on 且S0 off
主軸正轉A103 C64 set on
TM2計時10秒
MPG模擬單節執行程式空跑刀塔退回機械鎖定選擇停止選擇跳躍刀塔推出主軸正轉主軸停止主軸反轉主軸高低檔主軸寸動主軸定位
Y軸前進Z軸向上B軸正轉X軸左移快速移動X軸右移保留A軸正轉
Y軸後退Z軸向下B軸反轉A軸反轉切削液1 切削液2 排屑機正轉
工作燈加工吹氣排屑機停止
刀塔正轉刀塔反轉排屑機反轉
自動執行
手動
寸動
MDI
原點模式選擇
手輪
主軸速率
進給速率手動速率
程式執行程式暫停
註：在系統就緒(A30 on)狀態下，C64或C65為on時，主軸實際轉速(R36)如果小於CNC指令轉速的90%，即暫停程式加工，並發出主軸轉速過低警報。
2.7 S_code動作流程圖
)
(C64或C65) on
計時10秒
2.8 PLC元件使用總表
A_Bit輔助繼電器：
Timer計時器元件：