习 题
4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ，d=500mm 。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变，
解：1）根据曲柄存在条件
“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”
a+b=240+600=840 c+d =400+500=900
∵840＜900且固定最短杆的邻边为机架，
∴机构有曲柄存在。
2）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄
c 时，可获得双摇杆机构。
4.2 图示铰链四杆机构中，已知l BC =50mm 、l CD =35mm 、l AD =30mm ，AD 为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
解：1）设l AB 为最短杆，l BC 为最长杆 l AB + l BC ≤l CD + l AD
∴l AB ≤l CD + l AD － l BC =35+30－50=15 mm ，
题4.2图
题 4.1图
C
l ABmax=15mm
2）设l AD为最短杆，l AB为最长杆
l AD + l AB ≤l BC + l CD
∴l AB ≤l BC + l CD－l AD =50+35－30=55 mm
设l AD为最短杆，l BC为最长杆
l AD + l BC ≤l AB + l CD
∴l AB ≥l AD+ l BC－l CD=30+50－35=45 mm
∴若此机构为双曲柄机构，l AB的取值范围为：45 mm≤l AB≤55 mm；l ABmin=45 mm。
2）设l AB为最短杆，l BC为最长杆
l AB + l BC >l CD + l AD；∴l AB >l CD + l AD－l BC=35+30－50=15 mm。
设l AD为最短杆，l AB为最长杆
l AD + l AB >l BC + l CD；∴l AB >l BC + l CD－l AD =50+35－30=55 mm 设l AD为最短杆，l BC为最长杆
l AD + l BC >l AB + l CD；∴l AB ∴若此机构为双摇杆机构，l AB的取值范围为： 1 5 mm 4.3图示为一偏置曲柄滑块机构，试求：1）构件AB 又如何？2）在图示机构以曲柄为主动件时，其传动角在 何处最大？何处最小？ 解:1)根据曲柄存在条件 l AB +(e+ l CD)≤l BC + l CD ∴l AB ≤l BC －e 若e=0, l AB为曲柄的条件为: l AB ≤l BC。 2）根据传动角的概念，其最大、最小处如下图示： 在机构的AB’C’ 和AB”C”处传动角最大,γmax=90o； 在机构的AB’”C”’处传动角最小, γmin=90o－arcsin((l AB+e)/ l BC)。 max 4.4如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点B、C为炉门上的两铰链中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心应位于yy线上，其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。 1C 1D 即为机构的第一位置。 4.5在图示铰链四杆机构ABCD 中，连杆BC 上P 点三位置P 1 、P 2 和P 3位于一铅垂线上。已知曲柄长l AB =150mm ，机架l 法确定铰链C 点位置及构件BC 和CD 的长度 解:此题是已知连杆上一条标定线的三 个位置的设计问题，其图解设计如下。 取B 2P 2为假想的机架，AD 为假想的 连杆，刚化机构的一位置和三位置，求假 想连杆其他位置。 AB 2C 2D 即为机构的第二位置。 题 4.4图 2 4.6 设计一铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆的行程速比系数k=1，机架长 l AD =120mm ，曲柄长l AB =20mm ，且当曲柄AB 运动到与连杆拉直共线时，曲柄位 置AB 2与机架的夹角?1=45 0 1 1’2 4.7 图示为机床变速箱操纵滑动齿轮的操纵机构。已知滑动齿轮行程h=60mm l AD =150mm ，l DE =100mm l CD =60mm 其相互位置如图所示，当滑动齿轮在行程的另 解：取μl ，由E 2 点位置找到C 2点，刚化机构的第二位置，使△AF 2C 2≌△AF 1C 2’，连接C 1C 2’，做C 1C 2’的垂直平分线题 4.7图 1’ 所以：l AB =AB 1μl ，l BC =B 1C 1μl 。 4.8 试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件自铅垂位置顺时针转过 ?12= 60 0 时，构件3顺时针转过ψ12= 45 0 恰为水平位置。此时滑块6自E 1移到E 2 S 12=20mm 解：取μl ，先考虑四杆机构DCE ，刚化机构的第二位置，此机构的第二位置重合为一直线DE 2，将DE 2线逆时针转45o ，这时E 2到达E 2’ ，连接E 1E 2’，做E 1E 2’的垂直平分线e 12’，e 12’线与再考虑四杆机构ABDC ， 在AB 位置线上任找一F 点， 刚化机构的第二位置，使 △AF 2C 2≌△AF 1C 2’，连接 C 1 B 题4.8图 C 1C 2’，做C 1C 2’的垂直平 分线c 12’，c 12’线与AF 1线 的交点便是B 1点。 所以：l AB =AB 1μl ， l BC =B 1C 1μl ， l DC =DC 1μl ， l CE =C 1E 1μl 。 4.9 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长l CD =75mm ，行程速比系数k=1.5，机架AD 的长度l AD =100mm ,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角 为ψ= 45 0。 解：取μl ，根据k=1.5，得θ=36O 。用图解法见下面的作图。黑线是一组解，红线是另一组解。 D 题4.9图 4.10试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数k=1.5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最大压力角αmax=？ 解：取μl，根据k=1.5，得θ=36O。用图解法见下面的作图。 4.11已知一曲柄摇杆机构，行程速比系数k=1.2，摇杆长l CD=300mm，摇杆的 摆角ψ=35ο，曲柄长l AB=80mm。求连杆l BC和机架l CD的长度，并验算最小传动角γmin 是否在允许的范围内？ 解：取μl，根据k=1.2，得θ=16.364O。用图解法见下面的作图。 其中l C2E=2l AB，C2E连线与A点轨迹圆的交点即是A点。 4.12图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定连杆l EF的长度及其与摇杆上活动铰链E的位置。 C2 解：取 l，考虑右侧的摇杆滑块机构。将摇杆DC2的位置看作假想的“机架”，将机构的1与2位置刚化，使△DC1 F1≌△DC2 F1’，△DC3 F3≌△DC2 F3’，连接 F 2F 1’，做F 2F 1’的垂直平分线f 1’2，连接F 2F 3’，做F 2F 3’的垂直平分线f 23’，f 1’2 与f 23’线的交点便是E 2点。 所以：l EF =E 2F 2μl ，l DE =DE 2μl 。 4.13 如图所示，要求四杆机构两连架杆的三对对应位置分别为： α1 = 35 0 , ?1 = 50 0 ; α2 杆机构。其机架l AD 题4.13图 1 解：根据解析方程： AD AB 2 BC 2AB 2CD 2AD 2AD CD 1AB CD 02 i 1i 0i l l 2l l l l P l l P l l P 321i P cos P cos P cos ）（，，） ，，（）（-++= -===+-+=α??α 将α1、α2、α3、?1、?2、?3代入上述方程得： ?????+-+=+-+=+-+=2 o o 1o 0o 2o o 1o 0o 2 o o 1o 0o P 125105cos P 105cos P 125cos P 8075cos P 75cos P 80cos P 3550cos P 50cos P 35cos ）（）（）（ 解上述方程得：P 0=1.583，P 1= -1.288，P 2=1.045。 ∴各杆长为：l AB =65.1mm ，l BC =101.84mm ，l CD =103.04mm ， 取：l AB =65mm ，l BC =102mm ，l CD =103mm 。 4.14 图示为一牛头刨床的主传动机构，已知l AB =75mm , l DE =100mm ，行程速比系数k=2 ，刨头5的行程H=300mm ，要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构(即求l CD =? h=? )。 解：取μl ，根据k=2，得θ=60O 。图解如下。 根据题意刨头应在整个行程中有min max α，所以，E 点的水平线(即导路线)应在 D 点的铅垂位置和两极限位置在铅垂位置差值的一半的水平线上。 所以，h=280mm ，l CD =300mm 。 吉大11春学期《机械设计基础》主观模拟题页码标注 一、 单项选择题 1、凸轮机构中的从动件推程若为等加速、等减速运动规律，则该机构从动件运动时 （ D ）。 A. 存在刚性冲击 B. 存在柔性冲击 C. 无冲击 D. 既存在刚性冲击也存在柔性冲击 2、曲柄摇杆机构中具有急回运动性质的构件是（ C ）。 A.曲柄 B. 连杆 C. 摇杆 D. 机架 3、螺纹连接防松的根本问题在于（ D ）。 A. 增加螺纹连接的轴向力 B. 增加螺纹连接的刚度 C. 增加螺纹连接的强度 D. 防止螺纹副相对转动 4、柄摇杆机构具有急回运动性质，是说（ C ）具有急回运动。 A. 曲柄 B. 连杆 C. 摇杆 D. 机架 5、下列四种联轴器中，（ D ）有良好的补偿综合位移的能力。 A. 十字滑块联轴器 B. 套筒联轴器 C. 凸缘联轴器 D. 齿式联轴器 6、齿轮传动的弯曲疲劳强度计算是针对（ B ）失效形式；接触疲劳强度计算是针 对（ D ）失效形式。 A. 齿面胶合 B. 轮齿折断 C. 齿面磨粒磨损 D. 齿面疲劳点蚀 7、矩形螺纹的牙型斜角为( C )。 A.300 B.600 C. 00 D.900 8、既承受弯矩又承受转矩的轴承称为（ A ）。 A.转轴 B.心轴 C.传动轴 D.曲轴 9、阿基米德蜗杆传动，蜗杆的升角1020λ '=，螺旋方向为右旋，与该蜗杆啮合的蜗轮的螺旋角β为（ A ）。 A.1020'右旋 B.1020'左旋 C.2040'右旋 D.45左旋 10、阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条和（ B ）齿轮的啮合。 A.摆线 B.渐开线 C. 圆弧曲线 D. 球面渐开线 11、万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（ C ）。 A.径向位移 B.轴向位移 C.角位移 D.综合位移 12、在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（ D ）。 A.主动轮 B.从动轮 C.行星轮 D.中心轮或太阳轮 13、机器中常用于连接的螺纹为（ B ）。 A.梯形螺纹 B.普通螺纹 C.矩形螺纹 D.锯齿形螺纹 14、角接触球轴承一般用于承受（ D ）。 A.径向载荷 B.轴向载荷 C.双向的轴向载荷 D.径向载荷和轴向载荷 15、非周期性速度波动（ B ）。 A. 用飞轮调节 B.用调速器调节 C. 不需要调节 D.用飞轮和调速器双重调节 16、齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算是针对（ B ）失效 。 模拟试题二（机械原理B ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、平面高副具有两个自由度，一个约束。（ ） 2、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足静平衡条件。（ ） 4、当行程速比系数K>1时，机构一定有急回特性。（ ） 5、机构处于死点位置时，其机构中的传动角为零。（ ） 6、斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（ ） 7、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ） 8、渐开线直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。（ ） 9、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。（ ） 10、凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（ ） 二、选择题（5分） 1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。 A 、β3cos =v Z ； B 、βcos /Z Z v = C 、δcos /Z Z v =。 2、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 _______。 A 、a ′=a ； B 、a ′>a ； C 、a ′5的不平衡刚性转子，需进行_________。 A 、静平衡； B 、动平衡； C 、不用平衡。 三、简答下列各题（15分） 1、标出图2.1各机构压力角的大小。(6分) 2、已知图2.2所示齿轮1的方向,标出图示机构齿轮6的转向。(2分) 3、图2.3所示铰链四杆机构为何种机构。(3分) 4、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6，槽轮静止时间t s =5s ，运动时间t m =2t s 。求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆销数K 。(4分) 四、设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。Z 1=21，Z 2=32，α=20o ，* a h =1，c*=0.25，m =2mm ，安 B Z 1 Z 4 图 2.2 图 2.3 图 2.1 6 c ) 《制造技术基础A》教学大纲 课程编码：08297019 课程名称：制造技术基础A 英文名称：Fundamentals of Manufacturing Technology A 开课学期：6 学时/学分：68 / 4 （其中实验学时：8学时） 课程类型：学科基础必修课 开课专业：机械类专业本科生 选用教材：《机械制造技术基础》吉林大学、机械工业出版社2004年1月第一版 主要参考书： 1、卢秉恒、于骏一、张福润主编：《机械制造技术基础》，机械工业出版社1999年版。 2、包善斐、王龙山、于骏一主编：《机械制造工艺学》，吉林科技出版社1995年版。 3、王宝玺主编：《汽车拖拉机制造工艺学》，机械工业出版社2000年出版。 4、周泽华主编：《金属切削原理》，上海科学技术出版社2000年出版。 执笔人：邹青 一、课程性质、目的与任务 《制造技术基础》是学科基础必修课，具有较强的实践性和应用性，为将来解决制造中的技术问题打基础，是机械类专业学生的一门主干技术基础课。本课程的任务是培养学生掌握金属切削过程的基本规律，掌握机械加工的基本知识，能选择加工方法与机床、刀具、夹具及加工参数，掌握机械加工精度和表面质量的基本理论和基本知识，使学生具有工艺设计和夹具设计的基本技能。通过实践教学环节培养学生分析解决工程实际问题的能力和工程设计能力。 在教学过程中要综合运用先修课程中所学到的有关知识与技能，结合各种实践教学环节，进行机械工程技术人员所需的基本训练，为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计、制造工作打下基础。因此制造技术基础课程在机械类专业的教学计划中占有重要的地位和作用。 二、教学基本要求 1、掌握下列基本理论：金属切削基本理论；机械制造质量分析与控制理论；零件机械加工工艺规程设计及装配工艺设计原理；机床夹具设计原理；设计工艺性评价。 2、了解下列知识：机械加工方法与装备；计算机辅助机械制造；先进制造技术。 3、掌握下列基本技能：能够按实验指导书进行实验操作，并能初步分析结果；能够制订中等复杂程度零件的机械加工工艺规程；能够设计中等复杂程度的机床夹具。 4、初步掌握下列基本技能：能够综合分析制造过程中的一般问题；能够设计一般机器的装配工艺规程。 5、注重培养学生的思维能力，采用理论与实践相结合的方法进行教学，培养和提高学生分析解决工程实际问题的能力和工程设计能力。 三、各章节内容及学时分配 第一章绪论（3学时） 教学目的与要求 模拟试题一（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3 习 题 4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ，d=500mm 。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变， 解：1）根据曲柄存在条件 “最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 ∵840＜900且固定最短杆的邻边为机架， ∴机构有曲柄存在。 2）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄 c 时，可获得双摇杆机构。 4.2 图示铰链四杆机构中，已知l BC =50mm 、l CD =35mm 、l AD =30mm ，AD 为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。 解：1）设l AB 为最短杆，l BC 为最长杆 l AB + l BC ≤l CD + l AD ∴l AB ≤l CD + l AD － l BC =35+30－50=15 mm ， 题4.2图 题 4.1图 C l ABmax=15mm 2）设l AD为最短杆，l AB为最长杆 l AD + l AB ≤l BC + l CD ∴l AB ≤l BC + l CD－l AD =50+35－30=55 mm 设l AD为最短杆，l BC为最长杆 l AD + l BC ≤l AB + l CD ∴l AB ≥l AD+ l BC－l CD=30+50－35=45 mm ∴若此机构为双曲柄机构，l AB的取值范围为：45 mm≤l AB≤55 mm；l ABmin=45 mm。 2）设l AB为最短杆，l BC为最长杆 l AB + l BC >l CD + l AD；∴l AB >l CD + l AD－l BC=35+30－50=15 mm。 设l AD为最短杆，l AB为最长杆 l AD + l AB >l BC + l CD；∴l AB >l BC + l CD－l AD =50+35－30=55 mm 设l AD为最短杆，l BC为最长杆 l AD + l BC >l AB + l CD；∴l AB 1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中， 构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定 习 题 6.1．一渐开线其基圆半径为r b =50mm ，试求：1）当r K =65mm 时，渐开线的展角θK ， 压力角αK 和该点曲率半径ρK 。2）当θK =20?时，渐开线的压力角αK 及向径r K 的值。 解：1）cos αK = k b r r ? ===∴72.3965 50arccos r r arccos k b k α mm 54.4172.39tan 50tan r k b k =?=?=? αρ ? ? ?==? -=-=91.71379.0180 72.3972.39tan tan k k k π ααθ 2）349.020k ==?θ、查表得：'k 1051?=α mm 74.79' 1050cos 50 cos r r k b k === ? α 6.2．已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=5mm ，α=20?，中心距a=350mm ,传动比i 12=9/5，试求两轮齿数；分度圆直径；基圆直径以及齿厚和齿槽宽。 解：?? ???=+=121221r r i r r a ??? ??=+=∴12 21r r 5 9r r 350 ?? ?==225 r 125r 21 mm 450d ,mm 250d 21==∴ 505250m d z 11=== 90 5 450 m d z 2 2=== mm 932.23420cos 250cos d d 11b =?==α mm 862.42220cos 450cos d d 22b =?==α mm 85.72 5 14.32 m e e s s 2121=?= = ===π 吉林大学机械原理课后题答案x i t i 5.1在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm,其所对应的 凸轮推程运动角为o=。试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时，等 2 速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的V max, a max值2 ）当转速增加到n=300rpm时，V max和a max值分别增加几倍？ 当n 30时，v max 200,a max 800。 当n 300 时，V max 2000 , a max 80000 余弦加速度运动规律： 1.57 h 1.57 2 50 157 V max V max增加10倍，a max增加100倍 a max 4.93 h 2 4.93 4 50 2 986 解: n 30 当n 30时, ；当n300 时,10 等速运动规律: 50 2 倍。 当n 30寸, 100 ；300 时，v 1000 ；V max 增加10 等加速等减速运动规律: V max 2h 2 50 / 2 200 4h a max 2 0 4 50 2 /4 2 800 2 222 0 V max 增加10倍，a max 增加100倍 6.28 h 2 6.28 4 50 2 2 2 当n 30时， v max 200 ,a max 1256 。 当 n 300 时，V max 2000,a max 125600 V max 增加10倍，a max 增加100倍。 5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图 解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力 角；4）从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角 ；5）从动件的升 程h 及凸轮的推程运动角 正弦加速度运动规律: V max 2h 2 50 / 2 a max 1256 《机械设计》课程试题（一） 1、填空题(每空 1 分共 31 分) 1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的（50% ）。 2、三角形螺纹的牙型角α＝（600），适用于（联接），而梯形螺纹的牙型角 α＝（300），适用于（传动）。 3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为（摩擦）防松、（机械）防松和（永久） 防松。 4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有松紧边拉力产生的拉应力、离心拉应 力、弯曲应力，最大应力发生在（带绕进小带轮处）。 5、链传动设计时，链条节数应选（偶）数，链轮齿数应选（奇）数；速度较高 时，链节距应选（小）些。 6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按（接触强度）设计，按（弯 曲强度）校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按（弯曲强度）设计，按（接触强度）校核。 7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中 产生的齿面接触应力（相同），材料的许用接触应力（不同），工作中产生的齿根弯曲应力（不同），材料的许用弯曲应力（不同）。 8、蜗杆传动的总效率包括（啮合效率）、（轴承效率）和（搅油效率），影响 蜗杆传动总效率的主要因素是（啮合效率）。 9、轴按受载荷的性质不同，分为（转轴）、（心轴）、（传动轴）。 10、滚动轴承接触角越大，承受（轴向）载荷的能力也越大。 二、单项选择题(每选项 1 分,共 11 分) 1、循环特性r=－1 的变应力是（A）应力。 A．对称循环变B、脉动循环变C．非对称循环变D．静 2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( B )。 A、增大螺栓刚度 Cb，减小被连接件刚度 Cm B．减小 Cb．增大 Cm C．增大 Cb 和Cm D．减小Cb 和Cm 3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是(A)。 A．避免螺栓受附加弯曲应力作用 B．便于安装C．为安置防松装置 4、选取V 带型号，主要取决于（ D ）。 A．带的线速度B．带的紧边拉力 C．带的有效拉力D．带传递的功率和小带轮转速 5、对于标准齿轮传动，影响齿形系数Y 的主要几何参数是（ C ）。 A．齿轮的模数 B．齿轮的压力角 C．齿轮的齿数 D．齿轮的顶隙系数 6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数 Mn＝4mm，齿数 Z 1 =20，螺旋角 β＝14032’2”，齿宽 b 1＝80，b 2 ＝75mm，则该传动的齿宽系数φ d 等于（ D ）。 A．0.852 B．O.88 C．0.8 D．0.907 7、同一工作条件，若不改变轴的结构和尺寸，仅将轴的材料由碳钢改为合金钢，可以提高轴的（ A ）而不能提高轴的（ B ）。 A．强度B．刚度 8、当转速较低、同时受径向载荷和轴向载荷，要求便于安装时，宜选用 （ B ）。 A．深沟球轴承B．圆锥滚子轴承C．角接触球轴承 9、滑动轴承计算中限制pv 值是考虑限制轴承的（ B ）。 A．磨损B．发热C．胶合D．塑性变形 10、圆柱螺旋弹簧的弹簧丝直径d=6mm,旋绕比C=5,则它的内径D 1 等于（ B ）。P392 D 1 =Cd-d A、30mm, B、24mm, C、36mm, D、40mm 第1章机械设计概要 1-1机械设计的基本要求 一、设计机器的基本要求 1.机器功能的要求 2.经济性要求 3.劳动保护要求 4.环境保护要求 5.可靠性要求 二、设计机械零件的基本要求 1.强度要求 2.刚度要求 3.耐磨性要求 4.结构工艺性要求 5.减小质量的要求 1-2机械设计的一般程序 一、明确设计任务 二、方案设计 三、技术设计 1.运动学设计 2.动力学设计 3.零件设计 4.总装配草图设计 5.总装配图与零件工作图设计 四、编写技术文件 1-3机械零件的主要失效形式与设计准则 机械零件由于某些原因而丧失工作能力称为失效。 一、机械零件的主要失效形式 1.断裂 2.过大的变形 3.表面破坏 二、机械零件的设计准则 1.强度准则 2.刚度准则 3.耐磨性准则 4.振动准则 1-4机械零件的设计方法与步骤 一、机械零件的设计方法 1.理论设计 2.经验设计 3.模型实验设计 4.现代设计方法 （1）优化设计（2）可靠性设计 二、机械零件设计的步骤 1-5机械零件设计的基本原则 一、选择材料的基本原则 1.强度 2.刚度 3.磨损 4.制造工艺性 5.材料经济性 二、标准化的原则 第2章机械零件的强度与耐磨性 2-1机械零件的疲劳强度 一、机械零件的载荷 根据机器的额定功率或负载，按理论力学的方法求出的作用在零件上的载荷称为名义载荷，用符号F n或T n表示。 在机械设计过程中，通常用一个修正系数来补偿名义载荷与零件实际载荷之间的差异，这个修正系数称为载荷系数，用符号K表示。名义载荷乘以载荷系数就是设计计算时使用的计算载荷F ca，即F ca=KF n。 二、材料的疲劳曲线 材料的真实疲劳机械对应的循环次数都比较大，因此工程上规定一个循环基数N0，而N0对应的应力就视为材料的疲劳极限σr。 材料的疲劳曲线公式：σrN m N=σr m N0=C (N c 吉大16春学期《机械设计基础》在线作业二满分答案 一、单选题（共10 道试题，共40 分。）V 1. 中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平均传动比准确是下列哪种传动型式的主要优点（A ） A. 带传动 B. 齿轮传动 C. 蜗杆传动 D. 链传动 2. 非周期性速度波动用(B ) A. 飞轮调节 B. 调速器调节 C. 拨盘调节 3. 角接触球轴承一般用于承受（A） A. 径向载荷和轴向载荷 B. 双向的轴向载荷 C. 径向载荷 4. 在铰链四杆机构中，除机架和连杆外，其余两构件均为曲柄者称为（B） A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 单摇杆机构 5. 弹性滑动使从动轮圆周速度(A )主动轮圆周速度 A. 低于 B. 等于 C. 高于 6. 带传动的张紧方法不包括(C ) A. 加张紧轮 B. 自动张紧 C. 自锁张紧 7. 万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（B ） A. 径向位移 B. 角位移 C. 综合位移 8. 在行星轮系中，轴线固定的齿轮称为（A） A. 太阳轮 B. 主动轮 C. 从动轮 9. 螺纹连接防松的根本问题在于（C） A. 增加螺纹连接的轴向力 B. 增加螺纹连接的刚度 C. 防止螺纹副相对转动 10. 凸轮从动件的基圆为以理论轮廓线上( A)向径为半径所画出的圆 A. 最小 B. 最大 C. 平均 二、多选题（共 5 道试题，共20 分。）V 1. 根据零件结构形状的特点和用途，大致可分为( ABCD) A. 轴套类 B. 轮盘类 C. 叉架类 D. 箱体类 E. 板架类 2. 齿轮传动的弯曲疲劳强度计算是针对（）失效形式；接触疲劳强度计算是针对（）失效形式BD A. 齿面胶合 B. 轮齿折断 模拟试题九（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画 ，错者画 ] 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分） 1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。 A 、正变位齿轮； B 、负变位齿轮； C 、变尖； D 、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A 、最短杆； B 、最短杆的对边； C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A 、6个； B 、15个； C 、18个； D 、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 A 、 曲柄； B 、滑块； C 、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 A 、 无关； B 、有关； C 、成正比； D 、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、； B 、常数； C 、； D 、常数。 8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分） 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么 2、什么叫根切根切产生的原因是什么 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。 4、周转轮系中H AB i 与i AB 有何区别符号如何确定 A 、???=+==+3131sin sin cos cos θθθθC B AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l B 、???=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l C 、???=-=-=+3 131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l D 、???=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 3 2 4 1 B A C y x 图 《机械设计》课程试题（一） 一、填空题(每空1分共31分) 1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的（50%）。 2、三角形螺纹的牙型角α＝（600），适用于（联接），而梯形螺纹的牙型角 α＝（300），适用于（传动）。 3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为（摩擦）防松、（机械）防松和（永久） 防松。 4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有松紧边拉力产生的拉应力、离心拉 应力、弯曲应力，最大应力发生在（带绕进小带轮处）。 5、链传动设计时，链条节数应选（偶）数，链轮齿数应选（奇）数；速度较高 时，链节距应选（小）些。 6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按（接触强度）设计，按（弯 曲强度）校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按（弯曲强度）设计，按（接触强度）校核。 7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中 产生的齿面接触应力（相同），材料的许用接触应力（不同），工作中产生的齿根弯曲应力（不同），材料的许用弯曲应力（不同）。 8、蜗杆传动的总效率包括（啮合效率）、（轴承效率）和（搅油效率），影响 蜗杆传动总效率的主要因素是（啮合效率）。 9、轴按受载荷的性质不同，分为（转轴）、（心轴）、（传动轴）。 10、滚动轴承接触角越大，承受（轴向）载荷的能力也越大。 二、单项选择题(每选项1分,共11分) 1、循环特性r=－1的变应力是（A）应力。 A．对称循环变 B、脉动循环变 C．非对称循环变 D．静 2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( B )。 A、增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm B．减小Cb．增大Cm C．增大Cb 和Cm D．减小Cb和Cm 3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是(A)。 A．避免螺栓受附加弯曲应力作用B．便于安装 C．为安置防松装置 4、选取V带型号，主要取决于（ D ）。 A．带的线速度 B．带的紧边拉力 C．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速 5、对于标准齿轮传动，影响齿形系数Y的主要几何参数是（ C ）。 A．齿轮的模数B．齿轮的压力角 C．齿轮的齿数 D．齿轮的顶隙系数 6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数Mn＝4mm，齿数Z 1 =20，螺旋角β＝14032’ 2”，齿宽b 1＝80，b 2 ＝75mm，则该传动的齿宽系数φ d 等于（ D ）。 习 题 7.1 在图示轮系中，各轮齿数为z 1=1，z 2=60，z 2'=30，z 3=60，z 3'=25，z 3''=1，z 4=30， z 4'=20，z 5=25，z 6=70，z 7=60。蜗杆1的转速 n 1=1440r /min ，方向如图所示。求i 16、 i 17、n 6和n 7的大小及方向。 50420 2530170 3060604321643216=??????==' ''z z z z z z z z i 857.2504 144016 16===i n n r/min (方向如图) 72001 3016060603217327117=?? ??==='''z z z z z z n n i 2.072001440 1717===i n n r/min (方向如图) 7.2 图示为钟表传动机构，S 、M 、H 分别表示秒针、分针和时针。z 2=12，z 4=15， z 6=8，z 7=60，z 8=8，设轮1、轮3模数相同。试求z 5、z 1、z 3为多少？ 解：根据题意z 1、z 2、z 3、z 4模数均相等，则a 12= a 34 即z 1+z 2=z 3+z 4，z 1-z 3=15-12= 3 ① 12 115123 13 1424 114= ?= = = z z z z z z n n i ② 联立①②求解，得：z 1=48，z 3=45 608 8605 6 8575885=??===z z z z z n n i 解得：z 5=64 7.3 在图示轮系中各轮齿数为z 1=32，z 2=33，z 2'= z 4=38，z 3= z 3'=19，轮5为单头右旋蜗杆，z 6=76，n 1=45 r /min ，方向如图所示。试求：（1）当n 5=0时;（2）当n 5=10r /min (逆时针转)时;（3）当n 5=10 r /min (顺时针转)时三种情况下n 4的大小及解：（1）当n 5=0时n 6=0，该轮系为定轴轮系。 32 331938323819333214324 114=????===' ''z z z z z z n n i ∴64 .434533 3233 3214=?= = n n r/min (方向向左) （2）定轴轮系：1-2，5-6， 周转轮系：3-6-2＇-4 32 331 22 112= ==z z n n i ① 题7.2图 题7.3图 习 题 10.1 如图所示的盘形转子，存在有4个不平衡质量。它们的大小及其向径分别为m 1=10kg ，r 1=100mm ；m 2=8kg ，r 2=150mm ；m 3=7kg ，r 3=200mm ；m 4=5kg ，r 4=100mm 。试对该转子进行平衡设计。 解：根据转子静平衡公式，设平衡质量和向径分别为m b 0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++∴ 根据上述公式画质径积向量图，取 kgm w /05.0=μ??? ? ? ?? ?=?==?=?==?=?==?=?==mm kg 5001005r m W mm kg 14002007r m W mm kg 12001508r m W mm kg 100010010r m W 444333222111 mm kg 700r m r m mr W mm kg 400r m r m mr W 4422y y 1133x x ?=-==?-=+-== m kg 81.0mm kg 23.806700400mr mr r m 2 2 2y 2 x b b ?=?=+=+=∴ ?==∴== = 255.6075.1arctan 75.1400 700 mr mr tan x y θθ b W ∴与x 轴正向夹角为：?=?-?=74.299255.60360α 设mm r b 100=，kg 1.8100 23.806r r m m b b b b == =∴ ,b b r m 的方向为?=74.299α 题10.1图 α 2 1 10.2 如图所示为一均质圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O 的距离分别为：d 1=40mm ，r 1=120mm ；d 2=60mm ，r 2=100mm ；d 3=50mm ，r 3=110mm ；d 4=70mm ，r 4=90mm ；方位如图。转子厚度为10mm ，密度为7.6g/cm 3。试对该转子进行 解：圆柱体的体积为：h r ?2 π kg 292.0g 334.2926.712714.3h 2d m kg 149.0g 15.1496.712514.3h 2d m kg 215.0g 776.2146 .712614.3h 2d m kg 095.0g 46.956.712414.3h 2d m 2 2 442 2 332 2 222 211==????? ???=???? ? ???===????? ???=????? ???===????? ???=???? ? ???===????? ???=???? ? ???=∴ρπρπρπρπ 若该构件平衡，则0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++ cm kg 628.29292.0r m cm kg 639.111149.0r m cm kg 15.210215.0r m cm kg 14.112095.0r m 44332211?=?=?=?=?=?=?=?= 根据质径积的向量分布： cm kg 367.130sin r m 30sin r m 60sin r m mr cm kg 48.130cos r m 30cos r m 60cos r m r m mr 443322y 44332211x ?=?-?+?=?-=?-?-?+= 则不平衡质径积为cm kg 015.2367.148.1mr mr r m 222y 2x b b ?=+=+=''∴ ?==∴== = 738.24924.0arctan 924.048 .1367 .1mr mr tan x y θθ 不平衡质径积与x 轴正向夹角为：?=?-?=26.137738.24180α 所以若使该转子平衡，应在?=26.137α方向上除去cm kg r m b b ?=''015.2的质径积； 或在b b r m ''相反方向上加上b b r m ，即?????? =?+='?=26.317180x r m cm kg 015.2r m b b b b αα轴夹角为与 题10.2图 m x 习 题 9.1如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数分别为Z 1、Z 2、Z 2＇、Z 3，齿轮3的分度圆半径为r 3，各齿轮的转动惯量分别为J 1、J 2、J 2＇、J 3，工作台和被加工零件的重量之和为G 。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J 。 解： ()()2 2 31'22332 2 1 '2212 2 31 '2232 2 31'232 21 '2212 12 1 3 32 1 2'22 12 211 e Z Z Z Z g Gr J Z Z J J J Z Z Z Z g Gr Z Z Z Z J Z Z J J J v g G J J J J J ??? ? ?????? ??++???? ??++=??? ? ??+???? ??+???? ??++=??? ? ??+???? ??+???? ??+???? ??+=ωωωωωω ω 9.2在图示六杆机构中，设已知滑块5的质量m=20kg ，l AB =l ED =l EF =200mm ，?1=?2=?3=90?,作用在滑块5上的力P=500N 。当取曲柄1为等效构件时，求机构图示位置的等效转动惯量J 和力P 的等效力矩。 解：2 1 5 1v m J ??? ? ??=ω 由题意知：AB B C E l v v v v 2 121215=== = 22 2 11AB 1kgm 2.02200202l 1m J =??? ???=??? ? ? ?=∴ω ω 题9.2图 m .N 5022.05002l P v P M 11AB 15=??? ???=? ??? ? ?= ???? ??=ωωω 9.3在图示轮系中，设已知各轮的齿数Z 1=Z 2’=20，Z 2=Z 3=40，各轮的转动惯量J 1=J 2’=0.01kg ?m 2，J 2=J 3=0.04 kg ?m 2。作用在轴O 3上的阻力矩M 3=40N ?m 。当取齿轮1为等效构件时，试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩M 3的等效力矩。 解：2 1 3 32 1 2'22 12 211 e J J J J J ??? ? ??+???? ??+???? ??+=ωωωωω ω ()2 2 31'232 21 '221Z Z Z Z J Z Z J J J ??? ? ??+???? ??++= ()2 2 1 e 4040202004.0402001.004.001.0J ?? ? ????+??? ??++=∴ 16 104.04105.001.0?+? +=2m kg 025.0?= m N 104040202040Z Z Z Z M M M 231'2313 31e ?-=??? ?????-=? ?? ? ??-=???? ??-=ω ω 9.4如图示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件的质量分别为m 1、m 2、m 3，质心分别在A 、B 和CD 的中点S 3，各构件相对质心的转动惯量为J 1、J 2、J 3，M 1为驱动力矩。求在图示位置取构件3为等效构件时，等效转动惯量、等效驱动力矩和等效到D 点的等效质量的表达式。 解： 2 3 C 32 3 B 22 3A 132 3 2 22 3113e v m v m v m J J J J ??? ? ??+???? ??+??? ? ??++???? ??+???? ??=ωω ωωωωω 设1ω已知 3232B B B B v v v += 方向： ⊥AB ⊥BC ∥BC 大小： l AB ω1 ？ ？ 取μv =l AB ω1/pb 2，任找一p 点，画速度图。 题9.4图 O 1 1 2 2′ 3 O 3 题9.3 图 d Jilin University Academic Transcript Name Student No.Sex College College of Automotive Engineering Major Thermal Energy and Power Engineering Admission Date Graduation Date Schooling Name of Courses Semester Class Hours Credits Grades Name of Courses Semester Class Hours Credits Grades College English,B II164 4.0Mao Zedong Thought496 6.0 Advanced Mathematics,B I196 5.0Physical Education,III432 1.0 Engineering Graphics,A I148 3.0Introduction to IC Engines418 1.0 Military Training1 3.0Mechanics of Materials,A580 5.0 General Chemistry&Exp.,B148 3.0College Physics Exp.,II5260.5 Thought Morals&Legal Base140 3.0College English(Advanced)564 4.0 Physical Education,I132 1.0Electrotechnics,A II550 3.0 Calculus Experiment,I1160.5Engineering Materials540 2.5 Situation&Policy,I116 1.0Mechanism&Machine Theory,B550 3.0 Computer Network Technology1302Automobile Structure(Volume1)550 3.0 Artificial Intelligence130 2.0Thermal Energy&Power Machinery540 2.5 Fundamentals of Computer268 3.0Microcomputer&Interface550 3.0 College Physics,B I264 3.5Situation&Policy II516 1.0 College English,B III264 4.0Yoga532 1.0 Advanced Mathematics,B II296 5.0Mechanics of Materials,A-Project6 1.0 Engineering Graphics,A II248 3.0Mechanism Design Project6 1.0 Metalworking Practice B2 4.0Professional Internship6 3.0 Military Theory216 1.0Eng.Fluid Mechanics,A750 3.0 Basic Principle of Marxist240 3.0Eng.Thermodynamics,A(Bilingual)764 4.0 Physical Education,II232 1.0Mechanical Accuracy Design732 2.0 Calculus Experiment,II2160.5Machine Design,B756 3.0 Linear Algebra,B266 3.0Western Music History730 2.0 Modern Chinese History Outline230 2.0Materials Processing Technology732 2.0 World Economy&Politics230 2.0Automatic Control,C734 2.0 Marketing230 2.0Engineering Heat Transfer860 3.5 AutoCAD218 1.0IC Engines Design864 4.0 Engineering Graphics,A-Project3 2.0IC Engines Fundamentals(Bilingual)864 4.0 Careers Guidance,I3161Thermo-mechanical Measurement842 2.5 Practical Oral Business English330 2.0Manufacturing Technology,A872 4.5 Programming in C468 3.0Optimal Design of Machine832 2.0 College Physics,B II464 3.5Aerodynamics834 2.0 College Physics Exp.,I428 1.0 College English,B IV464 4.0 Electrotechnics,A I450 3.0 Probability and Statistics,B468 3.5 Theoretical Mechanics,A480 5.0 Division of Teaching Affairs Dean(seal):of Jilin University(seal): Note:There are two grading systems:five-point system and percentage system.The grades are converted as follow: A:90%-100%B:80%-89%C:70%-79%D:60%-69%E:0-59%吉大《机械设计基础》
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