几种简单形状、匀质刚体的转动惯量
质量m均匀分布的刚体转轴的位置转动惯量
细棒长l （a）通过中心与棒垂直
（b）通过一端与棒垂直
m l2/12
m l2/3
薄圆板半径R （c）通过中心与板面垂直
（d）沿着一条直径
mR2/2
mR2/4
圆
柱
体
长度l 半径R （e）中心轴
（f）母线轴
（g）过中心与中心轴垂直
mR2/2
3 mR2/2
mR2/4+ m l2/12
空心圆筒
长度l
内半径R1外半径R2（h）中心轴
（i）过中心且与中心轴垂直
()2
R
R
m22
2
1
+
()
12
m
4
R
R
m
2
2
2
2
1
l
+
+
+
球体
半径R
（j）通过一条直径2mR2/5