第一章绪论
1.1 研究本课题的意义
在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况
国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
第二章汽车四轮定位的认识
2.1 汽车四轮定位的基础知识
发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.11 汽车四轮定位的概念
汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角
图2-2 主销后倾角
1、主销后倾角的作用：
（l）保证汽车直线行驶的稳定性。按照国内传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3?。
（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。转向轮发生偏转时，主销后倾
胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下，转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起一个相应的高度，才能使它实现转向。
a)销轴中心线 b)主销内倾角
图2-3 主销内倾角
（2）使转向轻便。由于前轴重心在主销的轴线上，主销内倾角使主销轴线延长线与
由轮胎
所形成的
图2-5 外倾角
2.3.4 前轮外倾角
从
载荷而产
方梯形，横拉杆位于前轴前端等腰梯形叫反梯形。二者在作用上没有区别。
转向梯形又叫
但实际上转向不足的汽车(又被称为平稳转向，大部分汽车都是这种设计的)，转弯随着旋转的圈数增加，会逐渐加大。这种特性是因前后轮胎侧偏角不同引起的。由于后轮侧偏角小于前轮的侧偏角，在连续作转弯半径测试时，后轮达不到前轮行进方向而变
第一卷第157章近战地师字数:6233
博竹笑了笑，没有去接秦刺的话头子，反倒是有些像是唠家常似的问道：“小刺啊，上次在飞机上聊的还不尽兴，这会儿反正也是等人来，咱们再接着聊聊如何？”
秦刺犹豫了一下，点点头说：“好。”
博竹就笑道：“对了，一直没问过你的家世呢，你家里父母亲人都在上海么？还是在北京？”秦刺摇头说：“我家在东北的一个偏远小山村里面，只有爷爷，没有父母，爷爷是收养我的人，不过已经去世了。”
博竹目光一闪，眼里泛出某种莫名的光彩，他沉吟道：“这么说，你是个孤儿？”
秦刺点头道：“是的。”
博竹顿时沉默了一下，也不知道脑子里在转悠着什么念头。玉无瑕虽然不能社会知识丰富，但也毕竟比秦刺早进入社会，知道
世态险恶，便轻轻的拿脚碰了碰秦刺，示意他不要暴露太多关于自己的资料。
秦刺对此倒是不在意，他觉得没有什么不可对人言。只是有些东西关系一些重要的事情，必须要掌握分寸再说。
双方的闲言碎语并没有持续太久，就见别墅外匆匆走进来一个年轻人，径直走到博竹的身边，在他耳旁低语了几句。博竹面色一变，挥挥手说：“我知道了，你请她进来。”
那年轻离去之后，秦刺眉头一动问道：“是不是那姑娘被送来了？”
博竹笑了笑起身道：“那倒不是，不过也算是一个罕见的贵客，小刺你先坐着，我出去亲自迎接一下。”
“不用了。”
博竹的话音刚落，就听到门口处传来一个让秦刺熟悉的女声，来的不是别人，正是白莲一脉圣女鹿映雪。秦刺面色倒是没变，但眉头却动了动，诧异道：“她怎么也来
了？”
玉无瑕虽知道白莲教，但是特别行动组对白莲教所掌握的资料太少，所以她并不知道鹿映雪的身份，听到秦刺的惊呼，她不由转头问道：“小刺，你认识她？”
这话的时候，在玉无瑕的口气能够感觉到一丝若有若无醋意，但若是不留心，那就只能听出其中的好奇了。
秦刺点点头，反正人也来了，倒也没有再隐瞒玉无瑕的必要，便点头说：“她就是白莲教的圣女。”
博竹老人已经哈哈一声朗笑，迎上去说道：“圣女大驾光临，恕老夫有失远迎。”
鹿映雪摆摆手巧笑道：“博长老何如此客气，可是折杀了小女子，小女子对博长老可是一直敬慕的很。”
“要得，要得，圣女身份非凡，又岂是我这把肉眼凡胎的老骨头所能相比的。”博主老人摆出一副礼遇的模样，但口中的话却让性子向来坦荡的秦刺大皱
眉头，同时对这个博主老人的好感也大幅度降低。
鹿映雪淡淡的一笑，不再与博竹老人玩这种的客气，她目光一转，似作巧遇一般，笑道：“咦，秦刺，你怎么会在这里？可真是巧了。”
“巧，哼，我怎么觉着你是看准了，才来我这儿的？”博竹听到鹿映雪的话，不由在心里冷冷的哼了一声。当然面上却是不漏声色的保持这微笑，接过话头子说道：“圣女，小刺和我是忘年交，恰好今天遇上了，就邀请他来我这儿坐坐，我这把老骨头可是无聊的紧，有这样有趣的小辈陪我聊天，可真是高兴我这个老头子了。”
这两人都是口不对心的瞎扯，一个装作巧遇，一个就干脆瞎编乱造，其实双方都明白大致的缘故是什么，但没人说出来。毕竟刚进门，把话就摊开了说，这是很容易撕破脸皮的事情。
秦刺被博竹揽去了话，并且还瞎编了一个借口，不由眉头挑了挑，似是忍不住想要说话，但玉无瑕见多识广，轻轻碰了碰秦刺，示意他别说话，看清楚形
2.4 后轮定位
2.4.1 与后轮定位相关的概念及作用
后轮外倾角：前轮驱动的轿车后轮通常为负外倾角。即空载时后轮向内倾斜，承载后或举升运动时垂直于路面。
前轮驱动轿车通常为很小的后轮反前束。前轮驱动汽车行驶中的驱动力使后轮心轴受向后的力，后轮的前端距离略大于后端距离。
和后轮外倾角一样，前轮驱动汽车后轮的反前束值比前轮也大1倍左右。后轮前束主要为了使前后车轮以后轮推力为定位基准，使四个车轮保持平行，保证汽车直线行驶的稳定性。减少后轮在行驶中的侧滑，以最大限度地延长后轮轮胎的使用寿命。
车辆的几何中心线：是恰好穿过前、后轮中央的假想线。
推力线：是与后轮中心线成正90度角向前延伸的线。汽车受到猛烈冲击，或悬架衬套磨损松旷都会使推力线发生偏移。推力线如和汽车前、后轮几何中心线平行，再配合适当的主销后倾角和主销内倾角，在笔直的公路上，即使双手离开转向盘，车辆仍可以保持直线行驶。
后轮偏向：指向桥壳或后前移动，另一个后轮移动，后轮推力线不再和几何中心线平行。
后轴偏向造成推力线偏离了几何中心线，见图2-7和图2-8。推力线偏离几何中心线，不仅造成行驶跑偏倾向，也加重了汽车转向轮胎的侧滑。
图2-7后轴未发生偏向时中心线和推力线
图2-8 后轴偏向造成推力线偏离了几何中心线
2.4.2 后轮定位
设置后轮定位可削弱后轴偏向、偏迹的问题在正常行驶和转向时的负面保持正确的后轮外倾角和后轮前束是非常重要的。如出现轮胎畸形磨损，特别是再现后轮胎冠偏磨损(后轮外倾角不对)，后轮胎肩处出现锯齿形磨损(后轮前束严重超差)，以及后轮悬架发生早期磨损时都应作四轮定位。
设置后轮前束最主要的目的是为了使后轮推力线和几何中心重合，设置后轮外倾角最主要的目的就是改善转向的稳定性。
2.5 前轮定位与后轮定位的区别
若汽车只做前轮定位(又叫二轮定位)，在定位基准上就可能发生偏差，因为前轮定位是以几何中心线，即表示两前轮和两后轮之间的中心线为定位基准，而不是以后轮推力线为定位基准。一旦后轮定位角发生偏差，后轮推力线就会和几何中心线发生偏离，形成推力角，无法保证直线行驶时四个车轮处于平行状态。在直线行驶时前轮必然脱离定位基准难以保证行驶的直线性。
四轮定位和前轮定位的最大区别是在定位基准的选定上。做四轮定位时是以后轮推力线做车轮定位基准线，后轮推力线是后轮总前束的中心线，该基准线由后轮定位角决定。做四轮定位时先检测和调整后轮定位。如果后轮定位角不对，而后轮定位在设计上又是可以调整的，则需要换那些变形了的零部件，即负责车轮定位的悬架上的部件，常见的是摆臂、减少器以及导向装置。在后轮定位调整完后，后轮推力线和几何中心线重合，再以该参考线为基准，对每一个前轮进行测量调整，可以保证四个车轮在直线上行驶位置时处于平行状态，转向系处于几何中心，满足车辆在设计时的动力学条件，达到车辆在设计时的性能要求。
任何机械式的定位装置都只能做前轮定位，而无法做后轮定位和四轮定位。
第三章汽车四轮定位的测量原理
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束值/角(前轮前束角/前张角)、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾、后轮前束值/角(后轮前束角/前张角)、后轮外倾角、车辆轮距、车辆轴距、转向20度时的前张角、推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪可以用来测量上述检测项目中几个中全部项目。
在检测项目中，车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能完成其检测任务。但汽车的操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以，最好使用四轮定位仪检测和调整。
目前常用的四轮定位仪有接线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只是采用的测量方法(或使用的传感器的类型)及数据记录与传输的方式不同，下面介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
3.1 车轮前束和推理角的测量原理
前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图3－1所示。
图3-1 8束光线形成封闭的四边形
将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可
以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图3-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P －N 接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图3－2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。其测量原理的简单示意图如图3－3所示。
1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-
激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束
1～4-光线接收器 5-前轮 6-后轮 7-汽车纵向轴线 －推力角 图3-3 车轮前束角的测量原理 图3-4推力角的测量原理
依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图3－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。
图3－2 光敏二极管的结构和外形
3.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端
，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴
向自己面前偏转一个角度
线分别向里、向外各转动
下偏转了角（如图3-5所示）。
a)直行时，扳手接杆水平b)向里转向时，c) 向外转向时，
扳手接杆向上偏转扳手接杆向下偏转
图3-5 主销后倾角的测量原理
主销内倾角的测量原理如图3-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，
，即形成注销内倾角，然后由此位置绕扳
再将扳手柄下端向里偏转一个角度
手手柄轴线分别向左、向右各转角，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了角。
a)直行时，长接杆水平b)向左转时，长接杆向逆时针偏转
c) 向外转向时，长接杆向顺时针偏转
图3-6 主销内倾角的测量原理
3.2.1 主销后倾角的测量原理
＝20°（如图3-7所示），ZO为主
以左前轮为例，当车轮向左右各转动
销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK
角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转
平面以ST为轴转动
向节轴平面的方向。线段LD、A′B′、AB、A′′B′′、MI、FN和KP均是水平面DEFG 上的铅垂线。
图3-7 主销后倾角的测量原理计算图
由图3-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导过程略）：
上式表明
为一特定角度时，主销后倾角测量角存在唯一确定关系。
通常规定转角为20°，2sin＝0.68404，故有：
（1）
即主销后倾角为实际测量角度的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，
就可直接读主销后倾角。
3.2.2 主销内倾角的测量原理
时（如图3-8所示），ZO为主销轴
仍以左前轮为例，当车轮向左右转动
线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，
为主销后倾角。
四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角
四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动
20°，垂直于转向节轴线且在
水平面内的线段，OF是车轮向左转动
面的线段。由图3-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：
为一特定角度时，主销内倾角与测量角存在唯一确
上式表明当
定关系。通常规定
为实际测量角度的1.461倍，这样，用1.461倍的关
即主销内倾角
系标定仪器，就可以直接读主销内倾角
。
图3-8 主销内倾角的测量原理计算图
经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的
、为车轮向右转动20°时，
传感器所测得的实际角度值；
度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。
虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可靠和抗干扰能力强。
（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。
另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。
3.3 转向20°时前张角的测量原理
汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。
为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。
一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆。
第四章汽车四轮定位的检测与维修
4.1 四轮定位的故障诊断程序
1. 四轮定位调整前应进行以下检查，
（1）车轮检查。
包括轮胎的磨损是否均匀.轮胎的尺寸或类型配合是否恰当。轮胎的气压是否符合要求。子午线轮胎，发动机前置前轮驱动轿车，在空载时四轮胎压较低，常低于2.5bar. 满载时前轮胎压一般在2.5bar，后轮的胎压稍高，一般在3.0bar 左右。具体数值应按照具体车型上的标示为准。如果是行驶跑偏问题，可以先将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮是主要的影响因素。如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由车轮引起的。必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。
（2）四轮悬架高度测量。
每个车轮承担的重量不相同，一般发动机前置且横放轿车，前轮轴重要略高于后轮，右侧车轮的重量略高于左侧车轮，所以会使四轮悬架的高度略有差别。常以每个车轮上部翼子板下边缘到车轮有中心点为测量对像。则前轮的悬架高度一般低于后轮，同一轴的左、右侧轮重应基本一致。
（3）车上负荷的检查
四轮定位参数的常以空载，满箱燃油以及备胎，随车工具均处于合适位置的状态给出。所以，做四轮定位时的车上负载应该按照出产要求准确摆放。
（4）零部件状态的检查
四轮定位参数的改变，往往是由于零部件失效所致。所以做四轮定位参数调整前，首先应该排除零部件失效的可能。
2. 路试
路试的目的是为了确定故障现象。有时应当多向车主咨询一下，了解一下车子的使用情况，有助于尽快解决故障。
驾驶时应当检查转向盘是否平顺感觉转向盘、地板和座位的震动。注意方向是否跑偏或操纵中出现的不正常情况如转向困难转向时出现轮胎噪音，表3-1为一些常见的问题及和原因。
表3-1行驶故障可能原因
行驶故障可能原因
方向盘太重
主销后倾角太大
动力转向机构故障
转向盘发抖
车轮动态不平衡
车轮中心点偏离，产生凸轮效应，发动机运转不顺畅，
制动盘异常磨损，厚度不均匀
行驶跑偏
后倾角不正确
外倾角不正确
车身高度左右不相等
左右车轮气压不相等
轮胎变形或不良
转向系统卡住，制动片卡住。
方向盘漂浮不定
主销后倾角太小
零部件磨损严重，间隙太大
方向盘不能良好回正
主销后倾角太小
零部件动动干涉，卡滞助力转向机构故障
方向盘不正总前束正确，方向盘在中间位置时，单边前束不等轮胎羽毛状磨损前束不正确
轮胎单边磨损外倾角不正确
轮胎凹凸状磨损车轮动态不平衡
4.2 四轮定位的调整维修
四轮定位参数的调整有时不能一次调整到位。四轮定位原因产生的故障，要完全解决问题，往往要进行2-3次的测量或调整才能完全排除故障。
现代四轮定位仪已经比较成熟，便用起来也比较方便，只要按照仪器的操作提示进行作业即可。
四轮定位仪只是我们解决问题时借助工具，不能过分依赖四轮定位仪。由于四轮定位仪本身也存在着测量误差，以用由于操作者本身操作也会引起误差。所以还得以实际行驶情况为最后的检验结果。
在做四轮定位数据调整时要以先后轮，后前轮，先外倾，后前束为调整顺序a后轮外倾角。
b后轮束角。
c前轮主销后倾内倾角。
d前轮外倾角
e前轮束角。
在量产汽车中，很多车型只有前束和外倾这两项参数可以调整。其它的定位参数在汽车设计和制造时就可以保证参数的精度。如马自达323，只有前轮和后轮的前束可以调整；长安福特蒙迪欧只有前轮前束和后轮外倾角可以调整.
某些车子，经过长时间的使用或者事故修复后，在正常的调整范围内调整，不能满足要求。但是可以通过加装调垫片或者更换偏心螺栓等方法进行深度加工调整，下面来介绍此类调整方法。
1. 四轮定位参数调整方法研究
前束一般可以通过调节转向机上的横拉杆就可以达到调整要求。外倾角调整要根据作业车型的悬架具体结构，选择调整方法。
（1）从上控制臂调整的常用方法
a增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，如图3-2所示。
b移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，如图3-3所示。
图3-2从上控制臂调整方法一图3-3从上控制臂调整方法二
图3-4从上控制臂调整方法三图3-5从上控制臂调整方法四
图3-6从上控制臂调整方法五图3-7从下控制臂调整方法一c旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角。如图3-4所示。
d旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，如图3-5所示。
e分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，如图3-6所示。
(2)下控制臂调整的常用方法a旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，如图3-7所示。
b调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓，如图3-8所示。
c松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，如图3-9所示。
d松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，如图3-10所示。
图3-8从下控制臂调整方法二图3-9从下控制臂调整方法三
图3-10从下控制臂调整三图3-11从减振器顶部调整方法一（3）从减振器顶部进行调整的常用方法
a松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角如图3-11所示。
b松开前减振器顶上定位螺栓，向下推着前减振器并旋转180°，顺时针转增大外倾角，逆时针转减小外倾角,如图3-12所示。
（4）从减振器支架部位进行调整的常用方法
a松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，如图3-13所示。
b松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，，如图3-14所示。
c松开减振器两个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。调整后可以加进楔型锯齿边铁片，即能固定又可防松脱。，如图3-15所示。
图3-12从减振器顶部调整方法二图3-13从减振器支架部位调整方法一
图3-14从减振器支架部位调整方法二 图3-15从减振器支架部位调整方法三
2. 前束参数单位不统一的处理方法
我们知道，前束的单位表两种表示方法一种是以毫米（mm ）为单位，另一种是以度数（ ）。他们之间如何换算呢？在第二章中我们给出式1-1，即
L=?sin ?D
式中： L ——单轮前束值,单位:mm ；
D ——车轮前束测量点所处的直径，单位：mm ；
?——单轮前束角，单位：o
在测量时我们常以轮胎的外缘为测量点。所以D 可以通过轮能的型号计算出。如205/55R16 91V 的轮胎205：其中205表示轮胎宽度为205毫米，55表示轮胎的扁平比，即轮胎高度是轮胎宽度205毫米的55%。16为车轮轮辋的直径即16英寸。可得此轮胎的外缘处直径为()4.2516%552052?+?=631.9mm ，即2倍的轮胎高度加上轮辋的直径。所以可由式2-1可以相互换算前束单位。
4.3故障实例分析
1. 故障现象
制动时，左右车轮制动效能不同，致使车辆行驶方向产生偏斜。
2. 故障原因
制动跑偏的故障实质是两侧车轮受力不等或制动生效时间不一致。
（1）两侧轮胎气压不同、磨损程度不同。
（2）一侧制动轮缸工作不良，存在漏油火粘滞等现象。
（3）一侧制动管路漏油、凹陷堵塞使制动液流动不畅或存在空气。
（4）一侧制动蹄或制动钳摩擦片占有油污。
（5）一侧制动蹄、制动鼓或制动盘变形，致使蹄鼓（或蹄盘）贴和不良。
（6）两侧车轮制动器制动间隙、摩擦片磨损程度不一致。
（7）一侧制动底板或制动钳支架紧固螺栓松动。
（8）压力调节器调整不当或制动压力分配阀失效。
（9）两侧轮毂轴承预紧度调整不一致。
（10）前轮定位失准，两侧主销内倾、主销后倾、车轮外倾角不一致，前束不正确，悬架固定件松动等。
3. 故障诊断与排除
出现制动跑偏现象，应根据跑偏方向及制动时轮胎印迹确定制动效能不良的车轮。汽车向右（左）测车轮制动力不足或制动迟缓。其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足。
路试。车辆运行中减速制动时，若向一侧偏斜，说明另一侧车轮制动迟缓或制动力不足，仔细检查该轮制动管路有无凹瘪堵塞及漏油现象，并予以排除。
若上述情况良好，可对该轮轮缸进行排气，并检查轮胎气压及其磨损程度。
若上述均无问题，应检查制动底板或制动钳支架是否松动，并检查、调整轮毂轴承紧度。
拆检制动器，检查摩擦片表面是否油污，并查明油污来源。同时应检查制动蹄、鼓或制动钳、盘是否变形严重，制动轮缸是否工作不良等，视情维修或更换。
检查压力调节器或制动压力分配阀，视情维修或更换。
若汽车还存在行驶跑偏现象，需检查前轮定位、悬架、车身等。
结论
在本文中主要讲述四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、转向不足等前轮定位以及后轮定位。在认识理论的基础上总结了汽车四轮定位的检测方法，检测原理以及四轮定位各个参数的概念和作用，进而对汽车四轮定位测试系统进行全面的了解，以及对汽车四轮定位测试系统的组成结构做了简要的介绍。
汽车四轮定位在现代汽车检测与维修行业中得到广泛的运用，而且越来越受到汽车用户的欢迎，成为汽车检测维修行业不可缺少的一部分。通过屏幕上的彩色图形和数字显示需要调整的部位、调整办法及在调整过程中的数值变化,把复杂的四轮检测调整简化成看图操作。提高了维修方法的技术含量,使维修水平上了一个新台阶。同时也为各类轿车的维修提供了便利,缩短了维修时间,减少了维修和使用费用,确保了现代轿车行驶的平稳、轻便和安全。
四轮定位作为汽车新技术之一，国外许多汽车制造厂家、汽车服务公司，汽车修理厂，改装厂，在四轮定位的研究和检测、调整方面下了很大功夫，积累了许多宝贵经验。而我国的汽车技术还比较落后，在一些新技术的发展上还有很长一段路要走，“十二五”规划再次对汽车行业做出了调整，加大了对汽车行业的扶持，相信在不久的将来，中国的汽车行业一定会走在世界的前列。
四轮定位各参数对汽车的影响 [2011-11-8] 前束对汽车的影响 前束的作用是为了消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。在一辆前轮驱动的汽车中，前驱动轴的驱动力有使前轮增大前束的趋势，因此汽车制造厂通常在这类车辆的前轮上设定较小的负前束。 在后轮驱动的汽车中，路表面的前轮摩擦使汽车在行驶时车轮趋向负前束的位置，在这类车中,制造商通常在前轮上有较小的前束设置。车辆在停放时,将前轮调节为小的前束或负前束。这样行驶时，车辆将变为平行，转向杆系总是有微小的横向运动。在行驶时，作用在前轮上的力将趋向于压缩或拉伸转向杆件, 至于是拉伸还是压缩取决于转向杆系是在前方还是在后方。 不正确的前束调节将导致车轮胎磨损加剧并导致轮胎失效、撞车事故以及人员受伤。过大的负前束导致胎面凸起的内侧磨损以及外侧形成锐利的羽毛状边缘。如果出现过大的前束，胎面的磨损状况刚好相反。 磨损的转向杆件会使前束设置不正确及不稳定.如果前悬架弹簧减弱，前悬架高度降低，这时转向摇臂及摇杆随底盘向下移动，这使转向横杆移到一个更加水平的位置并趋向于使梯形臂向外移动从而减少前轮前束。 后轮前束的调整不当时会使推力线离开几何中心线从而导致转向拉力以及胎面磨损。如果左后轮负前束过大，推力线会移向几何中心线左侧，转向拉力就向右；而当推力线移向几何中心线右侧时，转向拉力则向左。 外倾角对汽车的影响 外倾的作用是使转向操纵轻便，同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾，还可以在轮毂上产生向内的轴向力从而减轻外轴承和锁紧螺母的负荷。车辆在高速行驶急转弯时，离心力促使车辆向转向圆外侧移动，在这种情况下, 车辆较多的重量转移到转向外侧的车轮上，因而弯道外侧的前悬架受压向下移而内侧向上提高。这时，内侧轮的正外倾角减少而轮内边缘得以与路面较好的接触以阻止侧向打滑；同时，外侧车轮向正外倾角更大的方向倾斜，这使车轮外缘得以与路面较好地附着以阻止侧滑，但经常高速转向易使胎冠边缘磨损。 外倾角可视为轮胎磨损的定位角度之一。当前轮依制造厂规定的外倾角调好之后，在平
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
汽车四轮定位的详细流程（一） 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断提高。作为车辆检测的一项重要内容，汽车车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。 传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。 具体方法如下： 1．检查轮胎气压。调整四个轮胎的气压使其左右保持一致，否则会影响定位的准确性。2．晃动车辆使悬挂系统正确回位。 3．车辆驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在后滑板和转角盘停好之后，才可拔下销子。 4．安装通用快速卡具。将车轮装饰盖卸下，依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧加紧用的杠杆杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确保两端都已调好。 5．安装传感器。把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向，车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。 6．调整四个感应器的水平仪，让气泡在正中间，保持水平，并拧紧卡具上的固定螺钉。 7．连接通信电缆两根长通信电缆6.5m用来连接前部传感器、稍短些的两根通信电缆4.5m、用来连接后传感器。 8、检查四个传感器连线是否连接牢靠；然后连接220V电源到定位仪。分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器，给定位信仪接通220V电源，打开计算机开关。WindowsXP。操作系统自动启动，系统自动引导进入定位程序初始状态。
四轮定位基本概念 一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力 主销后倾角的影响： 症状判断： 1、主销后倾角太小造成不稳定： 2、转向后缺乏方向盘自动回正能力； 3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视） 4、主销后倾角不对称造成跑偏： 5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义: 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝 大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 主销内倾角的作用: 使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向） 车轮外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 外倾角的影响： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角 负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角 四、前束角 束角的定义： 从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡 处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏 位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识 为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
总述
1.1引言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。所以有必要进行四轮定位技术的研究。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。 1.2实践单位基本情况 长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位 包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对 位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 2.1四轮定位的作用是什么 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、 不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及 用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车 轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总 起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持 稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 2.2四轮定位的原因是什么 汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题啊。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿 车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具 有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主 销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置， 称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整 项目描述： 本项目主要学习车轮定位的基本知识。通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。 学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整 学习目标 1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义； 2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理； 3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整； 4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置； 5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。 学习任务描述 一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。 学习内容 一、资料收集 引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？ 车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。 引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？ 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。 图4-1-3轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。 宽的轮距能提高转向时的稳定性。轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。过大的轮距宽度变化会使汽车保持直线行驶性能变差，降低
车辆四轮定位原理 开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。 对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾
汽车四轮定位实验报告 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再 左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项
四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常 说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角：
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束：
汽车四轮定位操作方法和步骤 一、准备工作 1、举升机检查:检查举升机的转角盘、侧滑板是否转动或者滑动灵活，并锁定转角盘及侧滑板。 ◆检查转角盘——左转角盘转动灵活——锁定转角盘——右转角盘转 动灵活——锁定转角盘 ◆检查侧滑板——右侧滑板滑动灵活——锁定侧滑板——左侧滑板滑 动灵活——锁定侧滑板 2、车子上举升机后：车身要正，方向盘要在中立位置，车轮中心平面与转角盘零刻度线要尽量相垂直，用力弹压车身前部和后部，要使车轮处于自由状态。 ◆车辆检查——位置正常——档好车轮 ◆检查方向盘——方向盘在中立位置——锁定方向盘 ◆检查车轮——车轮平面与转角盘零刻度线相垂直 ◆弹压车身前部——使汽车前轮处于自由状态 ◆弹压车身后部——使汽车后轮处于自由状态 3、轮胎检查：检查左右车轮轮胎气压是否均衡，气压在（2—2﹒5公斤）范围内正常;左右轮胎胎纹是否一致、胎纹的磨损程度是否一致。 ◆检查轮胎气压：左侧前轮（）公斤——正常、偏大或偏小；后轮 （）公斤——正常、偏大或偏小——右侧前轮（）公斤——正 常、偏大或偏小；后轮（）公斤——正常、偏大或偏小 ◆检查左右轮胎——轮胎胎纹一致、未磨损、正常
4、汽车底盘检查：升起车辆检查前轮各球头的间隙，检查衡拉杆胶套是否磨损，按“目视检测”项目逐项检查（底座及其部件、悬挂装置和轮轴、转向系统、车轮和车胎） ◆升起车辆 ◆检查前轮各球头间隙——无磨损、正常 ◆检查衡拉杆胶套——无磨损、正常 ◆检查底座及其部件——无变形、无松动、正常 ◆检查悬挂装置和轮轴——无损坏、无松动、正常 ◆检查转向系统——无损坏、无松动、正常 ◆车轮和车胎——无变形、无磨损、正常 5、安装夹具：安装夹具时要将夹具调整手柄向上，尽量垂直于水平面安装，夹具四个爪定位平面要和轮辋外缘靠紧，须保证夹具爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢。 6、安装测量头：把测量头装在夹具上时，测量头与夹具之间要靠紧，不允许出现有间隙，测量头要按测量头上所贴的标牌位置准确的安装，拧紧夹具上的测量头固定螺丝，开启各测量头电源，使各测量头处于工作状态。 二、进行调整 1、系统设置：在系统中设有各种不同的单位，选择不同的单位，程序会自动对相关的数据进行单位转换。（前束单位有mm、100分度、60分度；角度单位有100分度、60分度；转角有5度、8度、20度；系统功能有4轮、前轮；转角盘有电子转角盘、机械转角盘。）设置时统一规定，前束单位使用60分度；角度单位使用60分度；转角选5度；系统功能选4轮；转
浅谈四轮定位检查及调整技术 摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这 些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技 术的发展提供了有利的条件。本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。 关键词：汽车；四轮定位；调整；故障 一、四轮定位概述 1、四轮定位定义 要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确 定车轮与地面的角度也就是车轮定位。 所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架 的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要是指前轮定位， 现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位，即四轮定位。2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。 （1）四轮定位维修的好处 a、增加行驶安全 b、直行时方向盘正直 c、转向后方向盘自动回正 d、减少汽油消耗 e、减少轮胎磨损 f、维持直线行车
g、增加驾驶控制感 h、降低悬挂配件磨损。 (2)、什么情况下需要进行四轮定位 a、每行驶10000公里或六个月后； b、直线行驶时车子往左或往右拉； c、直行时需要紧握方向盘； d、直行时方向盘不正； e、感觉车身会漂浮或摇摆不定； f、前轮或后轮单轮磨损； g、安装新的轮胎后； h、碰撞事故维修后； i、更换新的悬挂或转向有关配件后； j、新车每行驶3000公里后。 3、四轮定位的主要技术参数及其作用 主要定位参数 （1）、前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收 束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
沈阳建筑大学 毕业论文 毕业论文题目汽车四轮定位理论及调整技术研究 系专业班级交通与机械工程学院交通运输10-3班 学生姓名吕博性别男 指导教师赵庆东职称教授 2014 年 5 月 23 日
摘要 随着汽车数量的迅猛增长，刺激了汽车检测行业的巨大法杖，我国汽车拥有量越来越多，而且每年都呈上升趋势，在这种新形势下，汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性，所以汽车检测设备的数量和质量都在不断提高，正逐步向智能化、多功能、轻量化、便于流动检测等方向发展，汽车四轮定位使汽车使用的安全性得到足够的保障。作为车辆检测的一项重要内容，车轮定位参数的检测对整车得安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，特别是转向轮的定位失准，将直接产生轮胎的异常磨损行驶跑偏车轮摆振，转向沉重等问题，直接影响汽车安全行驶。汽车四轮定位将在现代汽车行业成为不可或缺的技术，随着技术的不断改进，使得检测简单易懂，具有较高的社会经济价值。 本文在传统的汽车转向轮定位理论的基础上，进一步阐述汽车四轮定位原理；推导出汽车四轮定位参数的空间几何关系；通过对汽车四轮定位理论及汽车四轮定位仪对定位参数的检测原理、系统构成等方面进行理论研究，提出正确使用四轮定位仪的注意事项、基本步骤、方法。结合试验分析汽车四轮定位测试系统在汽车检测中的运用以及总结出定位参数之间的联系。 关键词：四轮定位；检测原理；测试系统；运用
Abstract The rapid increase of total numbers of vehicle is promoting the development greatly of vehicle inspection industry. With the continual increase of developing towards intelligence, multifunction, lightweight, convenient to mobile inspection etc. As an important step in vehicle inspection, the measurement of wheel alignment parameters plays decisive role in safety performance of the entire vehicle. If the wheel alignment parameters are incorrect, especially steering wheel misalignment, the abnormal wear of tires, drive deviation, wheel shimmy, heavy steering and so on will appear which directly affects vehicle safety travel. This article is based on traditional automobile steering wheel positioning’s theory, to expatiate the principle of the four-wheel alignment further; and infers the four-wheel alignment the spatial geometry relations of the parameters; Through to research the fundamental of the four-wheel-positioning and positioning equipment , investigate testing principle of positioning parameter, system constitution and so on, bring forward matters needing attention, the basic step, the method correctly of make use of four-wheel alignment equipment. Integrate the experimentation to analyzing the testing system of the four-wheel alignment’s exertion in testing of vehicle and sum up the relation of location parameters. Key words: four-wheel alignment；automobile structure testing principle；exertion
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断 驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。 1．为诊断故障而向客户提问的技巧 （1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识 （1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容 （1）第一次故障发生的时间。