《中国近现代史》A卷试卷第 1 页共 2页上海大学继续教育学院试卷课程名称：中国近现代史适用专业: 本科、专升本
2015年—2016年学年度第春季学期任课教师：林自强姓名:陆定博学号:131A0181 成绩：
一、辨析题（5题，每题10分，共50分）
1、帝国主义列强之间的矛盾决定了瓜分中国图谋的破产。
错误。帝国主义列强之间的矛盾和互相制约，只是瓜分中国图谋破产的一个重要原因。帝国主义列强不能灭亡和瓜分中国最根本的原因是中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争。在义和团反帝爱国运动时期，中国人民以其不畏强暴、敢与敌人血战到底的英雄气概，打击和教训了帝国主义者，使它们不敢为所欲为地瓜分中国。所以，正是包括义和团在内的中华民族为反抗侵略所进行的前赴后继、视死如归的战斗，才从根本上粉碎了帝国主义列强灭亡和瓜分中国的图谋。
2、《天朝田亩制度》是中国近代历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案。
错误太平天国定都天京后提出的《天朝田亩制度》，是一个以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案。太平天国运动后期，洪仁王于提出的《资政新篇》是中国近代历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案，它反映了太平天国运动领导人在后期试图通过发展资本主义来寻求出路的一种新努力。
3、新三民主义学说是中国同盟会的革命纲领。
错误。同盟会的纲领是：以孙中山先生提出的“驱除鞑虏、恢复中华、创立民国、平均地权”作为革命纲领，后来在《民报·发刊词》中，孙中山把它阐发为“民族、民权、民生”三民主义。它是中国近代史上比较完整的资产阶级民主革命纲领。
4、在中国革命统一战线中存在两个联盟，其中劳动者的联盟是基本的、主要的。
正确。中国革命统一战线中存在着两个联盟：一个是劳动者的联盟，主要是工人、农民和城市小资产阶级的联盟，其中工农联盟是基础；一个是劳动者与非劳动者的联盟，主要是劳动者与民族资产阶级的联盟，有时还包括与一部分大资产阶级的暂时的联盟。在这两个联盟中，前者是基本的、主要的；后者是辅助的、同时又是重要的。中国革命的发展必须坚决依靠第一个联盟，争取建立和扩大第二个联盟。
5、在中共八大上，陈云提出了“三个主体，三个补充”的思想。
正确在中共八大上，陈云提出了富有独创性的“三个主体，三个补充”思想，即以国家和集体经营为主体，一定数量的个体经营为补充；以计划生产为主体，一定范围的自由生产为补充；以国家市场为主体，一定范
围的自由市场为补充的思想。这是对原有社会主义模式从理论和实践两方面的极大突破。
二、论述题（2题，每题25分，共50分）
6、第一次国共合作建立后大革命高潮的历史起点、中国共产党这场革命中的历史作用及其历史启示。
第一次国共合作：
背景：帝国主义的侵略和北洋军阀的独裁统治；中共的发展陷入低潮。
过程：二七罢工后，中国共产党意识到，要战胜强大的敌人，必须争取一切可能的同盟者，建立革命统一战线，于是加快了和国民党的合作。这是因为“中国现存的各政党，只有国民党比较是革命的民主派，比较是真正的民主派”，而且在社会上有一定的威信，在南方又建立了革命根据地，他的领导人孙中山也真诚的欢迎中国共产党和他合作。同时，共产国际也指示中国共产党要和国民党合作。
孙中山在第二次护法运动失败以后，深感国民党内人员过于复杂，应当改组。1923年，中国共产党在广州召开第三次全国代表大会，正式决定同孙中山领导的国民党合作，建立革命统一战线。会上确定了合作方针：共产党员以个人身份加入国民党，同时保持共产党在政治上、思想上和组织上的独立性；帮助国民党改组成为工人阶级、农民阶级、城市小资产阶级和民族资产阶级联盟的政党。
1924年初，中国国民党第一次全国代表大会在广州召开，主要讨论国民党改组问题，大会通过了《中国国民党全国代表大会宣言》，宣言接受了中国共产党反帝反封的主张，把旧三民主义发展为新三民主义，这在实际上确定了“联俄、联共、扶助工农”三大政策。大会同意中国共产党员以个人身份加入国民党。
意义：国民党第一次全国代表大会标志着国共两党合作的实现和革命统一战线的正式建立，后来，全国反帝反封的国民革命运动迅速开展起来，北伐就是其中之一。国共合作团结了一切可团结的阶级，共同反帝反封，壮大了革命力量，但是，由于党的不成熟，轻易地放弃了武装，导致后来的反革命事变。
7、中国抗日战争胜利的主要原因、在世界反法西斯战争中的地位及其历史启示。
中国人民抗日战争和世界反法西斯战争是反侵略的正义战争。战争的这一性质,从根本上决定了人心向背，决定了战争必然以侵略者的失败而告终。在历史发展进程中，人类总是不断探寻社会进步的规律，不断把人类文明推向更高水平。但是，总有一些逆历史潮流而动的势力不惜以极端野蛮的方式向人类文明挑战，对其他民族进行侵略、掠夺、杀戮、奴役。中国人民抗日战争和世界反法西斯战争的胜利给世界上了生动而又深刻的一课，再一次充分证明：人类文明的进程和成果是不容破坏的!人类和平进步的车轮是不可阻挡的。一切邪恶、黑暗、反动的势力终将被历史洪流席卷而去。
历史启示：中国人民抗日战争和世界反法西斯战争的胜利，不仅彻底摧毁了世界法西斯反动势力，而且成为世界发展的一个重大转折点。这一胜利,壮大了世界进步力量，有力地冲击了旧时代列强争霸的国际体系，动摇了世界殖民主义的基础,推动了殖民地、附属国争取国家独立和民族解放的斗争，为亚洲、非洲、拉丁美洲方兴未艾的民族解放运动开辟了广阔道路。这一胜利,挽救了人类文明，避免了历史倒退，广泛传播了自由、民主、平等、公正、和平的基本价值，促进了各国人民特别是殖民地半殖民地人民精神上的广泛觉醒，对人类文明进步产生了持久影响。这一胜利，促进了联合国的成立，推动制定了联合国宪章和其他国际关系基本准则，,开始形成维护国际和平与安全的新机制，对战后世界局势的发展产生了深远影响。
控制工程大作业(打印轮的 控制分析) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
控制工程基础大作业打印机中打印轮控制系统分析 学院：机械工程及自动化学院 班级：车辆工程2班 姓名： 学号：
图1 图1所示为打印机中打印轮控制系统的原理图。系统由打印轮 （负载）、直流电动机及用于速度反馈的增量编辑器等组成。打印轮一般有96个字符位置。控制打印轮的位置，就是使需要的字符放在硬拷贝打印锤前。打印轮直接安装在电动机轴上能在正反两个方向旋转。编码器是一种将直线或旋转位移变换为数码或脉冲信号的装置。 打印轮控制系统的控制目标是控制打印轮的位置。其原理是：当给出打印某个字符的指令时，通过指令传输电路，控制系统首先将它转换成总距离及行进方向信号，然后命令电动机驱动打印轮去校正位置。在此过程中，控制系统首先通过速度控制方式，驱动电动机打印轮系统按一定规律的转速旋转。当负载驱动到希望的位置附近后，通过位置控制方式，把位置误差控制到零，驱动打印轮在没有延迟或过大震荡的条件下尽快精确到位。 对于编码器—误差检测器，有 )()()(t t t t o i θθθ-=....................
)()(s t K t e e θ=......................② 式中：s K ——编码器增益。 在位置控制方式中，微处理机只不过把编码器的输出与给定参考位置进行比较，在送出与该两信号之差成比例的误差信号。 对于增益为A K 的功率放大器，有 )()(a t e K t e A =.........................③ 对于永磁直流电动机，有 )()()() (a t e t e t i R dt t di L b a a a a -=+...............④ )()(t w K t e M b b =...............................⑤ )()(T t i K t T a M =................................⑥ )()() (t T t Bw dt t dw J M M M =+................⑦ 式中：b K ——电动机反电动势常数； T K ——电动机转矩常数； M w ——电动机转速； M T ——电动机输出转矩； J ——折算到电动机轴上的总转到惯量； B ——折算到电动机轴上的总粘贴阻尼系数； 其余符号意义见图1。 电动机输出量为 )(d (d t w t t M M =） θ...............................⑧ )()(o t t M θθ=...................................⑨
2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
湖南大学成教课程考试试卷 课程名称：创业基础（开卷）； 注：《创业基础》课程考核成绩以学生上网学习时长和完成大作业情况确定。请同学们独立完成以下作业并用A4纸打印（写好函授站名称、学号、姓名、专业）于6月25日统一交给考场监考老师，各函授站将《创业学》大作业收齐、整理、登记、造册、装袋并和其他考试答卷一同交学校，由学校统一评阅。 一、材料阅读题(30分) 公益创业促进职业生涯发展 一般认为，狭义的创业概念为"创建一个新企业的过程"，包括两个层次的内容：即创建新企业和企业内部创业。 广义的创业概念为：创业是不拘泥于当前资源约束，寻求机会、进行价值创造的过程。公益创业（Social Entrepreneurship），也译为“社会创业”、“社会创新”，或“公益创新”，指个人、社会组织或者网络等在社会使命的激发下，追求创新、效率和社会效果，是面向社会需要、建立新的组织、向公众提供产品或服务的社会活动。 公益创业促进了湖南大学学生苏锦山同学职业生涯发展。 2009年6月13日，国务院总理温家宝视察湖南大学并接见座谈创业代表，苏锦山等受到国务院总理温家宝接见并座谈。 苏锦山同学大学阶段的公益创业经历是：大一时，他协助创建滴水恩公益创业协会（非营利组织）；大二时，他申报参与公益创业研究项目，即湖南大学SIT重点项目《校园“尤努斯”—小额信贷实验室》；大三时，他参与公益创业竞赛项目—“滴水恩大学公益创业孵化有限公司” 获得全国“挑战杯”创业计划竞赛金奖（竞赛活动）；大四时，他运作滴水恩创业孵化有限公司（企业）。大学本科毕业以后，他被保送研究生。研究生毕业作为选调生进入公务员行列，进行在岗创业。 苏锦山同学大学期间获得无数荣誉:湖南大学十大创业典型；芙蓉学子个人奖、团队奖；温家宝总理和湖南省周强省长接见；他获选湖南省优秀大学毕业生；他被推选为年度大学生人物候选人。新华社、中国青年报等国家级媒体都进行过
通信对抗原理仿真大作业题目 基本要求：仿真大作业分组完成，每个组3~5人，至少选择4个题目，并且在每一类中至少选择一个题目。利用MATLAB完成计算机仿真，并且撰写仿真实验报告。大作业完成情况将作为评价平时成绩的依据。 第一类：测频方法仿真 1.FFT法数字测频技术仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以上， 基于FFT法进行载波频率测量。画出信号的时域、频域波形，给出FFT法测量的结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比与测量误差的关系。 2.互相关法数字测频技术仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以上， 基于互相关法进行载波频率测量。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比与测量误差的关系。 3.相位差分法数字测频技术仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以 上，基于相位差分法法进行载波频率测量。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比与测量误差的关系。 第二类：测向方法仿真 4.相位干涉仪测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上， 基于相位干涉仪测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，给出到达方向测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。 5.到达时差测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上，基 于到达时差测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，观察相关函数，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。6.多普勒测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上，基于 多普勒测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。 7.沃森-瓦特测向方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号两种以上，基 于沃森-瓦特测向方法，对不同方向到达的通信信号进行测向。画出信号的时域、频域波形，给出测量结果。进一步在0-20dB信噪比条件给出不同信噪比下的测量曲线，分析信噪比、到达角与测量误差的关系。 第三类：信号处理技术仿真 8.信号带宽和幅度测量方法仿真。仿真模拟通信信号或者数字通信信号三种以 上，基于FFT法进行信号带宽、信号相对幅度测量。画出信号的时域、频域
自动化仪表与过程控制课程大作业 1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a ）、（b ）所示两种情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 2、（15分）如图所示为一液体储槽，需要对液位加以自动控制。为安全起见，储槽内液 体严格禁止滥出，试在下述两种情况下，分别确定调节阀的气开、气关型式及调节器的正、反作用。 （1）选择流入量Qi 为操纵变量； （2）选择流出量Q0为操纵变量。 （3）以上2种情况分别出其系统框图。 3、（20分）（用MATLAB 仿真实现）实验测得某液位过程的矩形脉冲响应数据如下： 矩形脉冲幅值△μ=20%阀门开度变化，脉冲宽度△t=20s ： （1）将该矩形脉冲响应曲线转化为阶跃响应曲线； （2）根据阶跃响应曲线确定该过程的数学模型及相关参数（如K 、T 和τ等），并根据这些参数整定PI 控制器的参数，用仿真结果验证之。 4、（25分）已知副被控对象的传递函数为模型为1 1 )(+= s s G ，主被控对象传函为1 121 )(01+= s s G ，执行器传递函数为1)(=s G v ，主检测变送器的传递函数为1)(1=s G m ，
副检测变送器的传递函数为1)(2=s G m 。干扰源为0.4的单位阶跃信号。 （1）画出串级控制系统的框图及同等条件下的单回路系统框图； （2）在Matlab 的Simulink 下完成上面的两个系统； （3）设定PID 调节器的参数，并画出相应的单回路及串级控制系统的单位阶跃响应曲线； 5、（25分）已知被控对象的传递函数为 1121 )(+= s s G ，干扰通道的传递函数为 521 )(2++= s s s D ，执行器传递函数为1)(=s G v ，检测变送器的传递函数为1)(1=s G m ， 干扰信号为0.4的单位阶跃信号。 （1）确定前馈控制器的传递函数Gff （s ），画出反馈-前馈控制系统的框图； （2）在Matlab 的Simulink 下完成上面的两个系统； （3）设定PID 调节器的参数，并画出相应的单位阶跃响应曲线 （4）加入干扰后，观察两系统的阶跃响应曲线的变化。 要求： 1、第1和第2题可以采用手写，其它3题要进行仿真设计，手写和打印均用A4纸； 2、严禁抄袭，发现雷同，一律不及格； 3、时间安排：12月10日下午4点前，以班级为单位收齐后交到东6B301，未位交的一律不准参加答辩。12月11日-12日在东6B301答辩，具体时间到时再通知，不参加答辩的按缺考处理。
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
《控制系统数字仿真》课程 大作业 姓名： 学号： 班级： 日期： 同组人员：
目录 一、引言 (2) 二、设计方法 (2) 1、系统数学模型 (2) 2、系统性能指标 (4) 2.1 绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性 (4) 2.2 稳定性分析 (6) 2.3 性能指标分析 (6) 3、控制器设计 (6) 三、深入探讨 (9) 1、比例-微分控制器(PD) (9) 2、比例-积分控制（PI） (12) 3、比例-微分-积分控制器（PID） (14) 四、设计总结 (17) 五、心得体会 (18) 六、参考文献 (18)
一、引言 MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。现在，MATLAB语言已经风靡全世界，成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。 随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已发展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会领域中，成为现代社会生活中不可或缺的一部分。随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用。作为一个自动化专业的学生，了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。 利用MATLAB软件及其SIMULINK仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真，能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计，以满足特定的设计指标。 二、设计方法 1、系统数学模型 美国卡耐尔基-梅隆大学机器人研究所开发研制了一套用于星际探索的系统，其目标机器人是一个六足步行机器人，如图(a)所示。该机器人单足控制系统结构图如图(b)所示。 要求： （1）建立系统数学模型； （2）绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性； （3）分析系统的稳定性，及性能指标； （4）设计控制器Gc(s)，使系统指标满足：ts<10s,ess=0,，超调量小于5%。
已知飞轮升降系统模型对象： G(s) = e?30s (10s+1)2= e?30s 100s2+20s+1 要求：根据下列方法进行PID整定，写出整定后的PID参数，并画阶跃响应曲线表示M p、t s、t p。 1.根据响应曲线法整定参数； 2.使用衰减曲线法整定参数； 3.使用临界比例度法整定参数； 4.使用smith预估器法整定参数。 将四种方法图像放在一张图中比较，并用表格比较动态特性参数。 解： 1.根据响应曲线法整定参数： τ=30s，T=10s，K=1 则PID调节器的整定参数值为： K c K= 1.35(τ T )?1+ 0.27 = 1.35×(30 10 )?1+ 0.27 = 0.72 T i T = [2.5（τ T ）+ 0.5(τ T )2]/[1 + 0.6（τ T ）] = [2.5×(30 10 )+0.5(30 10 )2]/[1+0.6(30 10 )] = 4.286 T d T = 0.37（τ T ）/[1 + 0.2（τ T ）] = 0.37×(30 10 ) /[1+0.2(30 10 )] = 0.6938 进而可以求得理论的PID参数为：K p=K c= 0.7200 K i= K p T i = 0.72 42.86 = 0.01680 K d= K p T d= 0.72×6.938 = 4.995 将理论PID参数带入MATLAB仿真框图：
显示结果： 可以看出，曲线超调量虽然很小，但过渡过程时间依然很长，则仍需继续调节PID参数。 当K p= 0.68；K i= 0.019；K d=7时 显示结果： 此时M p＜10%，t s较之前大大缩短，曲线效果好 2.使用衰减曲线法整定参数： 把调节器置成纯比例控制系统，用MATLAB进行试验，不断调节比例带，直
通信原理大作业 1、说明 在通信原理课程中，介绍了通信系统的基本理论，主要包括信道、基带传输、调制 / 解调方法等。为了进一步提高和改善学生对课程基本内容的掌握，进行课程作业方法的改革的试点，设立计算机仿真大作业。成绩将计入平时成绩。 2、要求 参加的同学3~5人一组，选择1?2个题目，协作和共同完成计算机编程和仿真，写出计算机仿真报告。推荐的计算机仿真环境为MATLAB也可以 选择其它环境。 3、大作业选题 (1) 信道噪声特性仿真产生信道高斯白噪声，设计信道带通滤波器对高斯白噪 声进行滤波， 得到窄带高斯噪声。对信道带通滤波器的输入输出的噪声的时域、频域特性进行统计和分析，画出其时域和频域的图形。 (2) 基带传输特性仿真利用理想低通滤波器作为信道，产生基带信号，仿真验证奈氏第一准则的给出的关系。改变低通滤波器的特性，再次进行仿真，验证存在码间干扰时的基带系统输出，画出眼图进行观察。加入信道噪声后再观 察眼图。 (3) 2ASK言号传输仿真 按照2ASK产生模型和解调模型分别产生2ASK言号和高斯白噪声，经过信道传
输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2ASK信号的解调可以选用包络解调或者相干解调法。(4) 2FSK信号传输仿真 按照2FSK产生模型和解调模型分别产生2FSK信号和高斯白噪声，经过信道传输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2FSK信号的解调可以选用包络解调或者相干解调法。(5) 2PSK信号传输仿真 按照2PSK产生模型和解调模型分别产生2PSK言号和高斯白噪声，经过信道传输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2PSK信号的解调选用相干解调法。 ⑹2DPSK言号传输仿真 按照2DPSK产生模型和解调模型分别产生2DPSK言号和高斯白噪声，经过信道传输后进行解调。对调制解调过程中的波形进行时域和频域观察，并且对解调结果进行误码率测量。2DPSK信号的解调可以选用非相干解调或者相干解调法。 (7) 模拟信号的数字传输 产生模拟语音信号，进行PCM编码过程的计算机仿真。仿真发送端采样、 量化编码的过程、仿真接收端恢复语音信号的过程。按照有或者无信道噪 声两种情况分别进行仿真。
自动化仪表与过程控制课程大作业 1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a ）、（b ）所示两种情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 解：图A 为串级控制系统，主变量为加热炉出口温度T ，福变量为燃料油流量Q ，引入副变量Q 的目的是为了及时克服由于燃料油压力波动对主变量T 的影响，以提高主变量T 的控制质量。 图B 调节器TC 和FC 串级工作，但没有副回路，所以不是串级控制系统。如果FC 选为比例调节器，那么原油的流量变化仍能及时通过FC 来改变燃料油的流量，起到静态前馈作用，而TC 能根据被控量?的变化起到反馈作用。为前馈反馈控制系统，系统的被控变量时原油的出口温度T
两种控制系统的比较： （1）（1）串级控制包含一个主回路和一个副回路，改善了被控制过程的动态特性，增强了对一次和二次扰动的克服能力，提高了对回路参数变化的自适应能力。 （2）从前馈控制角度，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选做前馈信号的干扰产生校正作用。从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对主要干扰作了及时的粗调作用，大大减少对控制的负担。 2、（20分）（用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，液位的响应数据如下： t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3 （3）如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K,T，，并根据这些参数整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。 （4）解：（1）输入命令 （5）t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]; （6）h=[0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3]; （7）plot(t,h); （8）xlabel('时间t(s)'); （9）ylabel('液位h(mm)'); （10）grid on; （11）hold on; （12）[x,y]=ginput(1) （13）[x1,y1]=ginput(1) （14）gtext('tao=5.5326') （15）gtext('T=34.3')
《创业基础》课程大作业 一、材料阅读题(30分) 从全球范围来说，当人类进入2l世纪后，创业已成为经济发展的源动力。创业是创新和变化的源泉，刺激了生产力和经济竞争力的提高。 创业这个词很早就有。如，《孟子·梁惠王下》："君子创业垂统，为可继也。"诸葛亮《出师表》："先帝创业未半，而中道崩殂”。实际上，现在我们经常读到或听到创业这个词，它究竟是指什么？ “创业”（entrepreneurship）定义很多。 《现代汉语词典》的解释是：创办事业。《辞海》的解释是：创立基业。 熊彼特（Schumpeter）对创业的定义是：“强调革新，包含新的产品、新的生产方法、新的市场、新的组织形式。财富就是在满足新的需求的革新的活动中被创造出来的。从这个角度来说，创业者可以被视为那些将各种不同的因素组合在一项革新性的活动中，并以此满足消费者的需求的人。同时，他们也希望实现的价值要超越原来的各因素的价值总和，并且能够创造出新财富。”。 美国百森商学院被誉为“创业教育之父”的蒂蒙斯（Timmons）认为，“创业不仅仅意味着创办企业、筹集资金和提供就业机会，也不只等同于创新、创造和突破。” 南开大学创业管理研究中心主任张玉利教授认为，“把创业仅仅理解为创建新企业是片面的，创业的本质更在于把握机会、创造性地整合资源、创新和快速行动，创业精神是创新的源泉。” 创业是不考虑当前所控制的资源而追求机会的过程。创业行为的本质在于识别机会并将有用创意付诸实践。创业不仅是创办新组织或开展新业务，更是一个创新的过程，在这个过程中，新产品或新服务的机会被确认、被创造，最后被开发出来产生新的财富（Drucker，1985）。 创业的本质是创新，其核心在于超越既有资源限制而对机会的追求。具体包括：一是新组织或活动创立。二是创新。三是组织内部创业。德鲁克（1985）就曾说："今天的大企业，除非它们拥有创新能力，否则将难以生存下去"。组织内部创业可分为三种类型：（1）在已经存在的组织内部创立一个新组织；（2）组织的改变或策略性重建，这种形式更加普遍；（3）通过根本上改变该行业的创新来改变该行业的竞争准则。 创业的涵义近来已从传统意义上的企业创建范畴拓展到非营利组织创业等多个层面。 一般认为，创业的概念分为狭义的创业和广义的创业。 狭义的创业概念为"创建一个新企业的过程"，包括两个层次的内容：即创建新企业和企业内部创业。 广义的创业概念为：创业是不拘泥于当前资源约束，寻求机会、进行价值创造的过程。所有进行价值创造的过程都是创业，既包括创办营利性组织，也包括创办非营利性组织；既包括创办大型的事业，也包括创办小规模的事业甚至"家业"；既包括创办各类组织，也包括创办各类组织混合体，以及创办各种活动的过程。 根据古今中外人们对创业概念的阐述，你认为在社会实践中，应该采用广义创业概念还是狭义创业概念，请详细阐述(30分)。
控制系统仿真大作业 1、曲线拟合的Matlab实现和优化度检验 通过一个实际的例子，介绍最小二乘曲线拟合法的基本原理，对最小二乘曲线拟合法的Matlab实现方法进行研究，并给出曲线拟合Matlab实现的源程序。论述了Matlab软件在做曲线拟合时的用法，并进行曲线的拟合和相应的图像。 2、基于Matlab的液位串级控制系统 运用组态王和Matlab混合编程的方法设计了一个双容(两个水箱串联)液位串级在线控制系统，由组态王编制人机交互界面，用Matlab完成控制算法，二者通过DDE进行实时数据交换；采用串级控制策略,减小二次干扰的影响，验证其方法的有效性。 3、基于Matlab的变压器差动保护闭环仿真研究 应用Matlab建立了微机保护仿真系统,并对不同原理的变压器差动保护进行了仿真和比较.仿真系统采用积木式结构,根据微机保护的实现原理构建模块,实现保护的闭环仿真,对保护的动作过程进行分析. 4、基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 根据直接转矩控制原理，利用MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统，该系统能够很好地模拟真实系统，实现高效的调速系统设计。仿真结果验证该方法的有效性。 5、基于MCGS和MATLAB的薄膜厚度控制系统仿真 以MCGS组态软件和MATLAB为平台,设计和仿真了一个薄膜厚度控制系统.MCGS完成硬件接口的设置、数据的实时采集、人机对话、以动画的方式显示控制系统的运行情况,MATLAB完成PID参数的自动整定,并利用动态数据交换(DDE)技术建立两者间的通讯.并分析其仿真结果。 6、Matlab在动态电路分析中的应用 用Matlab计算动态电路,可得到解析解和波形图.一阶电路先计算3要素,后合成解
网络教育学院《可编程控制器》大作业 题目：十字路口交通灯设计 学习中心：河北沧州黄骅奥鹏学习中心 层次：高中起点专科 专业：电力系统自动化技术 年级：2012年03 春/秋季 学号：121389128470 学生姓名：韩云龙
2013年9月份《可编程控制器》大作业具体要求： 1 作业内容 从以下五个题目中任选其一作答。 2 正文格式 作业正文内容统一采用宋体，字号为小四，字数在2000字以上。 3. 作业提交 学生需要以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点“上交”即可。如下图所示。 4. 截止时间 2013年9月3日。在此之前，学生可随时提交离线作业，如需修改，可直接上传新文件，平台会自动覆盖原有文件。 5. 注意事项 请同学独立完成作业，不准抄袭其他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计！
题目五：十字路口交通灯控制设计 起动后，南北红灯亮并维持30s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，东西绿灯亮25s 后闪亮，3s后熄灭，东西黄灯亮，黄灯亮2s后，东西红灯亮，与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。南北绿灯亮25s后闪亮，3s后熄灭，南北黄灯亮，黄灯亮2s后，南北红灯亮，东西红灯灭，东西绿灯亮。依次循环。 十字路口交通灯控制示意图及时序图如下图所示。 设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性能指标、分 类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍； （2）设计选用西门子S7－200 系列PLC，对其I/O口进行分配，并使用 STEP7-MicroWIN编程软件设计程序梯形图（梯形图截图后放到作 业中）；
中华女子学院 成绩2014 — 2015学年第二学期期末考试 （论文类） 论文题目数学建模算法之蒙特卡罗算法 课程代码1077080001 课程名称数学建模 学号130801019
姓名陈可心 院系计算机系 专业计算机科学与技术 考试时间2015年5月27日 一、数学建模十大算法 1、蒙特卡罗算法 该算法又称随机性模拟算法，是通过计算机仿真来解决问题的算法，同时可以通过模拟可以来检验自己模型的正确性，是比赛时必用的方法。接下来本文将着重介绍这一算法。 2、数据拟合、参数估计、插值等数据处理算法 比赛中通常会遇到大量的数据需要处理，而处理数据的关键就在于这些算法，通常使用Matlab作为工具。 3、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等规划类问题 建模竞赛大多数问题属于最优化问题，很多时候这些问题可以用数学规划算法来描述，通常使用Lindo、Lingo软件实现。这个也是我们数学建模选修课时主要介绍的问题，所以对这方面比较熟悉，也了解了Lindo、Lingo软件的基本用法。 4、图论算法 这类算法可以分为很多种，包括最短路、网络流、二分图等算法，涉及到图论的问题可以用这些方法解决，上学期数据结构课程以及离散数学课程中都有介绍。它提供了对很多问题都很有效的一种简单而系统的建模方式。
5、动态规划、回溯搜索、分治算法、分支定界等计算机算法 这些算法是算法设计中比较常用的方法，很多场合可以用到竞赛中 6、最优化理论的三大非经典算法：模拟退火法、神经网络、遗传算法 这些问题是用来解决一些较困难的最优化问题的算法，对于有些问题非常有帮助，但是算法的实现比较困难，需慎重使用。 7、网格算法和穷举法 网格算法和穷举法都是暴力搜索最优点的算法，在很多竞赛题中有应用，当重点讨论模型本身而轻视算法的时候，可以使用这种暴力方案，最好使用一些高级语言作为编程工具。 8、一些连续离散化方法 很多问题都是实际来的，数据可以是连续的，而计算机只认的是离散的数据，因此将其离散化后进行差分代替微分、求和代替积分等思想是非常重要的。 9、数值分析算法 如果在比赛中采用高级语言进行编程的话，那一些数值分析中常用的算法比如方程组求解、矩阵运算、函数积分等算法就需要额外编写库函数进行调用。10、图象处理算法 赛题中有一类问题与图形有关，即使与图形无关，论文中也应该要不乏图片的，这些图形如何展示以及如何处理就是需要解决的问题，通常使用Matlab进行处理。 二、蒙特卡罗方法 2.1算法简介 蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，1946年，美国拉斯阿莫斯国家实验室的三位科学家John von Neumann,Stan Ulam 和 Nick
2019-2020学年第2学期 《文献信息检索与利用》期末大作业 姓名：吴培宇 学号：20181620310088 学院：计算机与网络空间安全学院 年级：2018级 专业：软件工程(NIIT)大数据2班 任课老师：李保红 成绩：
《文献信息检索与利用》期末大作业 一、课题名称（需包含3个及其以上的检索词，要求在学委处报备，10分） 人工智能与建构主义在计算机辅助教学中的应用 二、课题分析（10分） 1、课题来源（2分，基于兴趣，或者参与的课题，或者拟定的毕业论文） 在学习的知识中对人工智能比较感兴趣。 2、给出课题中涉及的检索词 （1）中文检索词（4分，说明检索词的拓展补充角度，所参考的平台或工具书，并截屏）： 人工智能(AI)： 建构主义：
计算机辅助教学(CAI)： （2）英文检索词（4分，说明检索词扩充角度，所参考的平台或工具书，并截屏）： Artificial Intelligence:
Constructivism: Computer Aided Instruction:
三、选择的检索工具（根据本课题可以选择哪些数据库或平台，要包括中文数据库、外文数据库、专利或发现平台、搜索引擎等）（5分） NSTL国家科技图书文献中心 EBSCO(ASC)综合学科全文数据库 Geogle搜索引擎 Bing搜索引擎 百度搜索引擎 四、制定检索式（检索式中的检索词与上述给出的检索词对应）（10分）（1）中文检索式（5分） 人工智能AND建构主义AND计算机辅助教学 （2）外文检索式（5分） Artificial Intelligence*Constructivism*Computer Aided Instruction 五、检出结果展示（15分） （1）搜索引擎检索结果截图（3分）
课程名称：创业基础（开卷）； 一、材料阅读题(30分) 公益创业促进职业生涯发展 一般认为，狭义的创业概念为"创建一个新企业的过程"，包括两个层次的内容：即创建新企业和企业内部创业。 广义的创业概念为：创业是不拘泥于当前资源约束，寻求机会、进行价值创造的过程。公益创业（Social Entrepreneurship），也译为“社会创业”、“社会创新”，或“公益创新”，指个人、社会组织或者网络等在社会使命的激发下，追求创新、效率和社会效果，是面向社会需要、建立新的组织、向公众提供产品或服务的社会活动。 公益创业促进了湖南大学学生苏锦山同学职业生涯发展。2009年6月13日，国务院总理温家宝视察湖南大学并接见座谈创业代表，苏锦山等受到国务院总理温家宝接见并座谈。 苏锦山同学大学阶段的公益创业经历是：大一时，他协助创建滴水恩公益创业协会（非营利组织）；大二时，他申报参与公益创业研究项目，即湖南大学SIT重点项目《校园“尤努斯”—小额信贷实验室》；大三时，他参与公益创业竞赛项目—“滴水恩大学公益创业孵化有限公司”获得全国“挑战杯”创业计划竞赛金奖（竞赛活动）；大四时，他运作滴水恩创业孵化有限公司（企业）。大学本科毕业以后，他被保送研究生。研究生毕业作为选调生进入公务员行列，进行在岗创业。 苏锦山同学大学期间获得无数荣誉:湖南大学十大创业典型；芙蓉学子个人奖、团队奖；温家宝总理和湖南省周强省长接见；他获选湖南省优秀大学毕业生；他被推选为年度大学生人物候选人。新华社、中国青年报等国家级媒体都进行过相关报道…… 公益创业促进职业生涯发展的优越性体现在：公益创业可使大学生创业参与率从从1%到100%，促进高素质创新人才培养；公益创业门槛更低成功率高；公益创业内容形式丰富多样；公益创业贴近学生循序渐进；公益创业可以有利于培养学生的社会责任感、实践能力和创新精神。这样，公益创业有利于更加积极有效地构建高校创业教育文化！ 哈佛大学校长N·L·陆登庭曾指出：“大学该提供这样一种教育，这种教育不仅赋予他们较多的专业技能，而且使他们善于观察、勤于思考、勇于探索，塑造健全完善的人格。”公益创业教育正是教育本质的体现。公益创业教育将以非营利组织、社会企业、志愿公益活动和公益创业研究四种形态呈现。苏锦山就是公益创业教育的受益者。公益创业促进了他职业生涯发展。 资料来源：根据《中国青年报》2012年04月09日的黄丹羽撰写创业报道等改写 公益创业与传统的创业概念不同？苏锦山同学在大学阶段从事过哪些公益创业实践？ 相比于狭义的创业概念，您是建议青年人是创办企业还是公益创业，为什么？请详细阐述(30分)。 答：苏锦山同学大学阶段的公益创业经历是：大一时，他协助创建滴水恩公益创业协会
学院数学与计算机科学出卷教师周静系主任签名 制卷份数专业班级编号 B09082051 江汉大学2011 ——2012 学年第1 学期 考试试卷 课程编号：课程名称：《MATLAB应用》 试卷类型：A[ ]、B[ ]卷考试形式：开[√]、闭[]卷考试时间： 120 分钟 考试说明：根据课程特点，考试采取大作业的考核形式。为了考核学生对该课程基本理论、基本知识点的掌握程度，要求学生必须满足考试具体要求；同时，为了充分发挥学生的自我能动性、积极性、创造性，要求学生在满足基本要求的前提下，可以根据个人的能力充分发挥。 第一部分考试具体要求 在课程教学和查阅相关文献资料的基础上，运用MATLAB开发工具，并选择以下其中一个图像处理技术专题，自行选定原始图像进行仿真实验，并完成大作业报告。 大作业专题： 1. 图像边缘检测技术研究； 2. 图像阈值分割技术研究； 3. 图像压缩技术研究； 具体要求如下： 1. 综述性部分：查阅相关文献资料，了解和掌握基本原理、方法和研究现状，以及实际应用的背景意义； 2. 选定某一个技术专题后，具体分析讨论该专题中的2-3种处理算法；也可对某一种具体的算法进行改进研究。在此基础上，运用MATLAB开发工具对所给的原始图像进行计算机仿真实验，给出相应的仿真实验数据和处理结果图像； 3. 对各算法相应的仿真实验结果和数据进行分析比较，最后得出相应的结论(如各算法针对同一副图片实现效果的优劣比较等结论，并分析原因)；
4. 给出主要参考文献目录。凡是引用参考文献中的结论或结果应在大作业报告中具体注明。 第二部分上交考试形式 考试上交内容包括： 1、程序源代码； 2、原始图片及效果图，将每个题主要效果截图保存为jpg格式； 3、大作业报告——word文档。 上交形式： 1. 每个学生建立一个文件夹，文件夹的名字为：姓名+学号。 2. 文件夹下建立三个子文件夹：一个保存源代码、一个保存效果图、一个保存大作业 word文档。如图所示。 第三部分考试评分标准 1. 完全达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行且运行结果与报告中的结果完全一致，报告书写规范，上交材料完整，评为优秀（100-90）； 2. 完全达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行且运行结果与报告中的结果完全一致，报告书写较为规范，上交材料完整，评为良好（89-80）； 3. 部分达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行且运行结果与报告中的结果完全一致，报告书写较为规范，上交材料完整，评为中等（79-70）； 4. 部分达到具体要求中的4个方面，代码能正常编译、运行及运行结果与报告中的结果一致，报告书写不规范，上交材料完整，评为及格（69-60）。 5. 未达到具体要求中的4个方面，代码不能正常编译、运行及运行结果与报告中的结果不一致，报告书写不规范，上交材料不完整，评为不及格（59-0）。
网络教育学院 《可编程控制器》大作业 题目：三相异步电动机正反转控制 学习中心： 层次：高起专 专业：电力系统自动化技术 年级： 2015年春季 学号： 学生姓名： 题目一：三相异步电动机正反转控制 设计要求：（1）首先对可编程序控制器（PLC）的产生与发展、主要性能指标、 分类、特点、功能与应用领域等进行简要介绍； （2）选用西门子S7－200 系列PLC，设计出能对三相异步电动机进 行正反转控制的主电路和继电器控制电路图； （3）对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配，画出I/O 口接线图，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句表可直接拷 贝）并对程序作出解释； （4）总结：需要说明的问题以及设计的心得体会。 三相异步电动机正反转控制 1 可编程序控制器PLC的概况 1.1 PLC的定义 早期的可编程控制器是为了取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，采用开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。进入20世纪80年代后，采用了16位和少数32位微处理器构成PLC，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后，这种控制器的功能
不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（Programmable Controller ），简称为PC 。但是为了与个人计算机PC （Personal Computer ）相区别，长将可编程控制器仍成为PLC 。 随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。国际电工委员会（IEC ）曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。 1.2 PLC 的工作原理 PLC 实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC 包括CPU 板，I/O 板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC 包括CPU 模块，I/O 模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。 按照可编程控制器系统的构成原理，可编程控制器系统由传感器，可编程控制器和执行器组成，可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序来实现控制任务，其操作过程如上图1所示。 PLC 输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应，为传感器信号经过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器0、1电平，识别开关的通断。 信号状态，并入映像寄存器区域；CPU 根信号，并将其处理的结果送现代的PLC 已经具备了处理模拟量的功能，但是 PLC 输出模块具有一定的负载驱动