压片机
设计题目：压片机加压机构方案创新设计
专业班级：XXXXXXXXXXX
设计者:XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）指导教师：XXX XXX
2011年1月6日
前言
压片机与压片技术是医药制剂、化工、科研中普遍的也是最总重要的，尽管压片机在19世纪就已经出现(德国Korsch、英国Manesty、比利时Courtoy公司都有80多年的历史)，时至今日，压片机及压片机构的创新从来没有停止过，而压片机加压机构方案的创新设计又是压片机创新的核心。
通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，进行对压片机机构方案创新设计，是学生第一次用已学过的知识较全面地对一项工程实际的应用问题，从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，可以巩固加深对机械原理课程内容的理解，初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解，培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行了初步的调练，培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生学运用团队精神集体解决技术难点的能力，培养学生运用计算机技术解决实际工程问题的能力。
2010年1月6日
目录
一、设计题目
1.工作原理及工艺过程 (x)
2.原始数据及设计要求 (x)
二、设计题目的分析
1.功能分解 (x)
2.求各功能元的解 (x)
3.绘制运动循环图 (x)
4.初选运动方案 (x)
5.设计执行机构 (x)
6.对执行机构做运动学动力学分析 (x)
三、设计心得体会 (x)
四、参考资料 (x)
一、设计题目：压片机加压机构方案创新设计
1.工作原理及工艺过程
自动压片成形机，是将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
工艺过程：
（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔；
（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出；
（3）上、下冲头同时加压，并保压一段时间；
（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯；
（5）筛料推出片坯。
其工艺过程的分解如图：
工艺动作分解
2. 原始数据及设计要求
原始数据：
（1）冲头压力：150000N；
（2）生产率：25片/分钟；
（3）机器运转不均匀系数：10%；
（4）要求将陶瓷干粉压成直径为34mm，厚度为5mm的圆形片坯。
设计要求：
（1）上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，因冲头上升后要留有料筛进入的空间、故冲头形成约为90～100mm。
（2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
（3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
二、设计题目的分析
1.功能分解
该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如图
设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：
(1) 送料机构：为间歇直线运动, 这一动作可以通过凸轮上升段完成
(2) 筛料：要求筛子往复震动
(3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯
(4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道
(5) 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
(6) 下冲头间歇直线运动。
例如下表所示的树状功能图：
2.求各功能元的解
针对功能元再寻求功能元的解，寻求满足执行元动作的机构。这个机构也称为执行机构
的形式设计，或执行机构的行综合。这个过程采用“发散性思维”，将能满足功能元功能
的所有的“物理效应”的解都做为初步解列出来。如果一个功能元有m个解决原理，而
一种原理又有n个解，经排列组合则这个功能元的解可以有m×n个方案。把各功能元
的解建在一个直角坐标上，便形成了一个“形态学矩阵”，通过这个矩阵可以组合若干方案，然后再做评优选优。
3.绘制运动循环图
从整个机器的角度上看，它是一种时序式组合机构系统，所以要拟订运动循环图。以该主动件的转角为横坐标（0~360 ），以机构执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置，而不是其精确的运动规律。料筛从推出片坯的位置经加料位置加料后退回最左边（起始位置）停歇。下冲头即下沉4mm （如图中②）。下冲头下沉完毕，上冲头可下移到型腔入口处（如图中③），待上冲头到达台面下4mm 处时，下冲头开始上升，对粉料两面加压，这时，上、下冲头各移动12mm （如图中④），然后两冲头停歇保压（如图中⑤），保压时间约0.2s ，即相当于主动件转36 度左右。以后，上冲头先开始退出，下冲头稍后并稍慢地身上移动到和台面平齐，顶出成形片坯（如图中⑥）。下冲头停歇待卸片坯时，料筛已推进到形腔上方推卸片坯（如图中⑦）。然后，下冲头下移24cm 的同时，料筛振动使筛中粉料筛入形腔（如图中⑧）而进入下一循环。
4.初选运动方案
方
案
一
示
意
图
方
案
二
示
意
图
5.对执行机构做运动学动力学分析 解析法分析-
Ⅰ.简述杆组法做运动分析的原理
由机构组成原理可知，任何平面机构都可以分解为原动机、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一单杆构件。 因此可得杆组法的基本思路：分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动分析并编制相应的子程序。在对机构进行运动分析时，就可以根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整个机构的运动分析。 Ⅱ.用杆组法对机构做运动分析 ㈠平面运动构件（单杆）的运动分析
已知构件K 上的1N 点的位置1x P ,1y P ，速度为1x v ,1Y v ，加速度为1 x a ，1y a 及过点的1N 点的线段12N N 的位置角θ，构件的角速度ω，角加速度ε，求构件上点2N 和任意指定点3N （位置参数13N N ＝2R ，213N N N ∠＝γ）的位置、速度、加速度。
1N ，3N 点的位置为：
211cos x x P P R θ=+ 211sin y y P P R θ=+ 312cos()x x P P R θγ=++ 312sin()y y P P R θγ=++
1N ，3N 点的速度，加速度为：
211211sin ()x x x y y v v R v P P ωθω=-=--
211121sin (-) y y y x x v v R v P P ωθω=-=- 312131sin() () x x x y y v v R v P P ωθγω=-+=-- 312131cos()()y y y x x v v R v P P ωθγω=-+=--
2212121()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 2212121()()y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2313131()()x x y y x x a a P P P P εω=----
23133(1)(1)y y x x y y a a P P P P
εω=+--- ㈡RRR 杆组运动分析的数学模型
①位置分析
设两个构件长度1R ,2R 及外运动副1N ,2N 的位置已知，求两个构件的位置角1θ,2θ及内运动副3N 的位置。
选定坐标系及相应的标号如下图,构件的位置角i θ约定从响应构件的外运动副i N 引x 轴的方向线，按逆时针量取。
设外运动副1N ，2N 的位置坐标分别为1N （1x P ,1y P ）
，2N （2x P ,2y P ）,则
1
2
221212[( -)( -)]x x y y d P P P P =+
222121cos ()/(2 )d R R R d α=++ 212 1arctan(( )/( )y y x x P P P P ?=--
1θ?α=±
内运动副3N 点坐标为：
3111 cos x x P P R θ=+ 3111 sin y y P P R θ=+
构件2K 的位置角：
23232arctan[()/( )]
y y x x P P P P θ=--位置分析过程中应注意两个问题： （1） 因为1N ，2N 的位置及杆长1R ，
2R 都是给定的，这就可能出现d >12
R R +或12d R R <-的情况。在这两种情况下实
际上不可能形成RRR 杆组，计算过程中应及时验算上述条件，如满足上述条件应中止运算并给出相应信息。
（2）在给定1N ，2N ，1R ，2R 的条件下，3N 可能有两个位置如上图中的3N 和3N '，相应的1θ?α=+和1θ?α'=-，我们称为杆组的两种工作状态。对于实际构件而言，杆组只可能在一种工作状态下运动，而且在机构运动过程中只要不出现12d R R =± 的情况（这种情况下，机构处于瞬时运动不确定状态，设计时应避免）杆组就不会从一种工作状态变为另一种工作状态，所以运动分析时可预先按机构的实际工作位置，指明杆组是哪一种工作状态。约定状态参数M ：123N N N 为逆时针读取时M =1，123N N N 为顺时钟时M = -1。
②速度分析
设外运动副1N ，2N 点的速度1x v ，1y v 及2x v ，2y v 已知，求3N 点的速度3x v ，3y v 及构件1K ，2K 的角速度1ω,2ω。
因为 3111222 cos cos x x x P P R P R θθ=+=+ 2311122 sin sin y y y P P R P R θθ=+=+ 将上式对时间t 微分：
311112222sin sin x x x v v R v R ωθωθ=-=- 311112222cos cos y y y v v R v R ωθωθ=+=+
注意到：
11311131cos , sin x x y y R P P R P P θθ=-=- （1） 22322232cos , sin x x y y R P P R P P θθ=-=-
式（1）可写为
21131322131322()()=( )()x x y y y y y y x x x x v v P P P P v v P P P P ωω----???????? ???----?????? 令： 31323231Q=( )( )( )( )y y x x y y x x P P P P P P P P -----
则： 121322132[()( )()( )]/x x x x y y y y v v P P v v P P Q ω=---+-- 221312131[()( )()( )]/y y y y x x x x v v P P v v P P Q ω=---+--
将1ω，2ω值代入式（1） 即可求得3x v ,3y v 。 ③加速度分析
设外运动副1N ，2N 点的加速度1122 ,,,x y x y a a a a 已知，求3N 点的加速度33,x y a a , 及构件12,K K 的角加速度12,εε。 将式(1)对时间t 微分得：
1313231322()()=( )()A y y y y x x x x B E P P P P P P P P E εε---?????? ?????---??????
式中：21311322()()A x x y y y y E a a v v v v ωω=-+--- 21311322()()B y y x x x x E a a v v v v ωω=---+-
13232 [( )( )] /A x x B y y E P P E P P Q ε=--+- 23131 [( )( )]
/A x x B y y E P P E P P Q ε=--+- 内运动副3N 点的加速度33,x y a a 可由微分式（1）求得。
㈢RRP 杆组运动分析的数学模型 ① 位置分析
设已知外运动副点1N 及移动副导路上任意一选定参考点2N 的位置，构件1K 的长度1R 及导路的位置角β，求构件1K 的位置角1θ及内运动副3N 点的位置（如右图）。β角从水平线到23N N 度量。
1
221212[()()]x x y y d P P P P =-+-
1212arctan[()/ ()]y y x x P P P P ?=--
由1N 向导路作垂线，垂足为A ，令
1N A =u ,2N A =e ,3N A =f 则 cos()e d ?β=-) sin(-)u d ?β=
1
2221(-)f R u = 3N 点相对于导路上参考点2N 的滑移距离： 2R e f =±
显然，当1||R u <时无解。
当1||R u >时有两个解，对应于杆组的不同位置状态。若∠123N N N π≤
2
,则2R e f =+，约定状态参数M =1；若∠123N N N >
2
π
,则2
R e f '=-，则约定状态参数M =-1。
内运动副3N 的位置坐标：
322322cos , sin x x y y P P R P P R ββ=+=+ 构件1K 的位置角：
13131arctan[(-)/ (-)]y y x x P P P P θ= ② 速度分析
1N ,2N 点的速度为1x v ，1y v 及2x v ，2y v 已知，导路的角速度βω，求构件K1的角速度
1ω，点的速度3x v ，3y v 及3N 点相对于导路上重合点的相对速度构件2r v 311122cos cos x x x P P R P R θβ=+=+ 311122sin sin y y y P P R P R θβ=+=+ （2） 上式对时间t 微分，可解出：
11==(sin cos )/v v E F Q θωββ'-+
223131[()()]/r v x x v y y R v E P P F P P Q '==--+-
式中：
212sin v x x E v v R βωβ=--
212cos v y y F v v R βωβ=--
3131()sin () cos y y x x Q P P P P ββ=-+- 3N 点的速度为：
31111sin x x v v R ωθ=-, 31111cos y y v v R ωθ=+
③加速度分析
1N ，2N 点的加速度1122 ,,,x y x y a a a a 及移动副导路的角加速度βε已知，求构件1K 的
角加速度1ε，3N 点的加速度33,x y a a ,及3N 点相对于移动副导路上重合点的相对角速度
2r a 。
对式（2）进行两次微分可得： 1(sin cos )/A A E F Q εββ=-+
23131(()())/r A x x A y y a E P P F P P Q =--+- 式中：
22211312232()cos 2sin ()A x x x x r y y E a a P P R v P P βββωωβωβε=-+-----
222113112232()sin 2cos ()A y y y y r x x F a a P P R v P P ββωωβωβε=-+--+--
3131()sin () cos y y x x Q P P P P ββ=-+- 3N 点的加速度：
231111111cos sin x x a a R R ωθεθ=--
231111111sin cos y y a a R R ωθεθ=-+
㈣ RPR 杆组运动分析的数学模型
①位置分析
已知外运动副1N ,2N 点的位置及偏距R ，求导杆的位置角1θ及滑移尺寸2R 。 由图可知：
22
2121()()x x y y d P P P P =-+-
12
2
2
21
()R d R =- 12arctan(/)R R α= 2121arctan[()/()] y y x x P P P P ?=--
1θ?α=±
α由d 向导路量取，逆时针为正，
顺时针为负，对应于杆组的两种位置状态。
②速度分析
已知外运动副点N1,N2的速度1x v ，1y v 及2x v ，2y v ，
求导杆1K 的角速度1ω及滑块上2N 点相对导杆上重合点相对速度
2r v 。
由图可知：
211121sin +R cos x x P P R θθ=+
211121cos +R sin y y P P R θθ=-
微分上式得：
211121121( cos sin )cos x x r v v R R v θθωθ=+-+
211121121( sin cos )sin y y r v v R R v θθωθ=+++ （3）
注意到：
112121sin cos x x R R P P θθ+=- 112121cos sin ()y y R R P P θθ-=--
并令： 21v x x E v v =-，21v y y F v v =- 可解出：
111(sin cos )/v v E F Q ωθθ=- 22121[()()]/r v x x v y y v E P P F P P Q =-+-
其中： 211211 () cos ()sin x x y y Q P P P P θθ=-+- ③加速度分析
已知1N ，2N 点的加速度1122,, ,x y x y a a a a ,求构件1K 的角速度1ε及滑块上2N 点相对导路上重合点的相对加速度2r a 。
将式（3）对时间求导 ，整理得：
111(sin cos )/A A E F Q εθθ=--
22121[()()]/r A x x A y y a E P P F P P Q =-+-
其中：
221121121 ()2sin A x x x x r E a a P P v ωωθ=---+ 2
21121121 ()2cos A y y y y r F a a P P v ωωθ=---- ㈤ 力分析的数学模型
(若需要可以和老师联系。)
㈥运动分析通用子程序
按照上述所列的数学模型用C语言编写的基本Ⅱ杆组运动分析子程序见下面所列的subk.c。该子程序包中所包含的函数名及形式参数见表1。
表1 基本Ⅱ杆组运动分析子程序包中的函数名及形式参数
杆组名函数名形式参数
单杆bark n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap
RRR杆组rrrk m,n1,n2,n3,k1,k2,r1,r2,t,w,e,p,vp,ap
RRP杆组rrpk m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap
RPR杆组rprk m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap
上表中的各形式参数说明如下：
n1，n2，…为关键点号。这些点包括转动副的中心、参考点、质心、外力作用点等。
k1，k2，…为构件号。
r1，r2，…为两点间的距离。两点均在同一构件上时，它表示构件的基本尺寸或表示一个点相对另一个点的固定距离。两点分别有组成移动副的两个构件上时，它表示沿导路方向度量的距离，是变化的量，所以它对时间的一阶导数表示该移动副的滑动速度v r，对时间的二阶导数表示滑动加速度ar。
gam1，gam2表示构件上关键点位置的角度。
t，w，e表示各构件的位置角、角速度、角加速度的一维数组。例如⑤号构件的位置角、角速度和角加速度分别为t[5]，w[5]，e[5]。
p,vp,ap表示各关键点位置、速度、加速度两个分量的二维数组。例如5点的位置、速度、加速度的x，y分量分别为P[5][1]，P[5][2]，VP[5][1]，VP[5][2] ，aP[5][1] ，aP[5][2]。
m表示杆组的装配模式，详见数学模型。
以上各参数中，点号n1，n2，…，构件号k1，k2，两点间的固定距离及装配模式均为已知参数、在主程序调用子程序时，通过形参传递给子程序。运动参数t,w,e,p,vp,ap及具有移动副的杆组函数中的相对位置r，滑动速度vr，滑动加速度ar要由子程序计算得到，这些参数在主程序调用函数时可以照写。注意表1中有下划线的形参，在子程序中已将其定义为指针变量，所以在调用函数时应在其参量前加指针运算符&。
Ⅲ.附自编主程序、计算数据、运动参数及其曲线图
#include "stdio.h" #include "math.h" #define PI 3.1415926
void
crank(n1,n2,r,theta,w,a,p,vp, ap)
int n1,n2;
Float r,theta,w,a; Float
vp[30][3],ap[30][3],p[30][3];
{float c,s,rx,ry;
c=cos(theta);
s=sin(theta);
vp[n1][1]=0;
vp[n1][2]=0;
ap[n1][1]=0;
ap[n1][2]=0;
rx=r*c;
ry=r*s;
p[n2][1]=p[n1][1]+rx;
p[n2][2]=p[n1][2]+ry;
vp[n2][1]=-ry*w;
vp[n2][2]=rx*w;
ap[n2][1]=-ry*a-rx*w*w; ap[n2][2]=rx*a-ry*w*w;
}
Void
RRR(m,n1,n2,n3,r1,r2,th1p,t h2p,p,w1p,w2p,vp,a1p,a2p,a p)
/*POSITION VELOCITY AND ACCELERATION ANALYSIS OF THE TWO LINK DYAD*/
int m,n1,n2,n3;
floatr1,r2,*th1p,*th2p,*w1p, *w2p,*a1p,*a2p;
floatp[30][3],vp[30][3],ap[3 0][3];
{float
delx,dely,phi,ssq,s,test1,test2 ,cosin,alpha,theta,a1,a2, det,b1,b2,r1x,r1y,r2x,r2y,e,f; delx=p[n2][1]-p[n1][1];
if(fabs(delx)<=1.0e-10) delx=1.0e-10;
dely=p[n2][2]-p[n1][2];
phi=atan2(dely,delx); ssq=delx*delx+dely*dely;
s=sqrt(ssq);
test1=s-(r1+r2);
test2=fabs(r1-r2)-s;
if(test1>0||test2>0)
{printf(" DYAD
CANNOT BE
ASSEMBLED\n");
goto
end;}
else
{cosin=(r1*r1+ssq-r2*r2)/(2
*r1*s);
alpha=acos(cosin);
if(m>=0)
theta=phi+alpha;
else
theta=phi-alpha;
p[n3][1]=p[n1][1]+r1*cos(th
eta);
p[n3][2]=p[n1][2]+r1*sin(th
eta);
r2x=p[n3][1]-p[n2][1];
r2y=p[n3][2]-p[n2][2];
r1x=p[n3][1]-p[n1][1];
r1y=p[n3][2]-p[n1][2];
*th1p=atan2(r1y,r1x);
*th2p=atan2(r2y,r2x);
a1=(vp[n2][1]-vp[n1][1])*r2
x;
a2=(vp[n2][2]-vp[n1][2])*r2
y;
det=r1y*r2x-r1x*r2y;
b1=(vp[n2][2]-vp[n1][2])*r1
y;
b2=(vp[n2][1]-vp[n1][1])*r1
x;
*w1p=-(a1+a2)/det;
*w2p=-(b1+b2)/det;
vp[n3][1]=vp[n1][1]-(*w1p)
*r1y;
vp[n3][2]=vp[n1][2]+(*w1p)
*r1x;
e=ap[n2][1]-ap[n1][1]+(*w1
p)*(*w1p)*r1x-(*w2p)*(*w
2p)*r2x;
f=ap[n2][2]-ap[n1][2]+(*w1
p)*(*w1p)*r1y-(*w2p)*(*w
2p)*r2y;
*a1p=-(e*r2x+f*r2y)/det;
*a2p=-(f*r1y+e*r1x)/det;
ap[n3][1]=ap[n1][1]-(*w1p)
*(*w1p)*r1x-(*a1p)*r1y;
ap[n3][2]=ap[n1][2]+(*a1p)
*r1x-(*w1p)*(*w1p)*r1y;}
end: ;}
void
RRP(m,n1,n2,n3,r1,r2p,th1p,
beta,p,w1p,vbeta,vr2p,vp,
a1p,abeta,ar2p,ap)
/*POSITION
VELOCITY AND
ACCELERATION
ANALYSIS OF THE
ROTATING GUIDE*/
int m,n1,n2,n3;
float
r1,beta,vbeta,abeta;
float
*r2p,*th1p,*w1p,*vr2p,*a1p
,*ar2p;
float
p[30][3],vp[30][3],ap[30][3];
{int mode;
float
r2,th1,w1,vr2,a1,ar2,ssq,e,f,t
est;
float
sqroot,rsq,cb,sb,ct,st,e1,f1,de
t,e2,f2;
ssq=(p[n2][1]-p[n1][1])*(p[n
2][1]-p[n1][1])
+(p[n2][2]-p[n1][2])*(p[n2][
2]-p[n1][2]);
cb=cos(beta);
sb=sin(beta);
e=2.0*((p[n2][1]-p[n1][1])*c
b+(p[n2][2]-p[n1][2])*sb);
f=ssq-r1*r1;
test=e*e-4.0*f;
if(test<0)
{printf("ROTATING
GUIDE CANNOT BE
ASSEMBLED\n");
goto end;}
sqroot=sqrt(test);
mode=m;
rsq=r1*r1;
if(rsq>=ssq) mode=1;
if(mode<0)
r2=fabs(-e-sqroot)/2.0;
else
r2=fabs(-e+sqroot)/2.0;
p[n3][1]=p[n2][1]+r2*cb;
p[n3][2]=p[n2][2]+r2*sb;
th1=atan2(p[n3][2]-p[n1][2], p[n3][1]-p[n1][1]);
ct=cos(th1);
st=sin(th1);
e1=vp[n2][1]-vp[n1][1]-r2*v beta*sb;
f1=vp[n2][2]-vp[n1][2]+r2* vbeta*cb;
det=st*sb+ct*cb;
w1=(f1*cb-e1*sb)/(r1*det); vr2=-(e1*ct+f1*st)/det;
vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w1* st;
vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w1 *ct;
e2=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w1* w1*r1*ct-abeta*r2*sb
-vbeta*vbeta*r2*cb-2.0*vbe ta*vr2*sb;
f2=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w1* w1*r1*st+abeta*r2*cb
-vbeta*vbeta*r2*sb+2.0*vbe ta*vr2*cb;
a1=(f2*cb-e2*sb)/(r1*det); ar2=-(e2*ct+f2*st)/det;
ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*a1*s t-r1*w1*w1*ct;
ap[n3][2]=ap[n1][2]+r1*a1* ct-r1*w1*w1*st;
*r2p=r2;
*th1p=th1;
*w1p=w1;
*vr2p=vr2;
*a1p=a1;
*ar2p=ar2;
end:;}
/*KINEMATIC
ANALYSIS OF SLOTTING
MACHINE*/
main()
{float
p[7][3],vp[7][3],ap[7][3];
float
con,r1,th1d,th1,w1,a1,r2,r3,r
4,th2,th3,th4,w2,w3,a2,a3,a4
,
sde,w4,vde,ade,beta,vbeta,ab
eta;
float
*th2p,*th3p,*th4p,*w2p,*w
3p,*a2p,*a3p,*a4p,*sdep,*w
4p,*vdep,*adep;
int k,m,i,j; char c;
FILE *fp;
fp=fopen("mainuse.dat","w"
);
j=1; con=PI/180.;
th2p=&th2;
th3p=&th3; th4p=&th4;
w2p=&w2; w3p=&w3;
w4p=&w4;
a2p=&a2;
a3p=&a3; a4p=&a4;
sdep=&sde; vdep=&vde;
adep=&ade;
p[1][1]=0;
p[1][2]=214; vp[1][1]=.0;
vp[1][2]=.0;
ap[1][1]=.0;
ap[1][2]=.0;
p[4][1]=-145.7;
p[4][2]=0;
vp[4][1]=.0;
vp[4][2]=.0; ap[4][1]=.0;
ap[4][2]=.0;
p[6][1]=0;
p[6][2]=0;
r1=60; r2=160;
r3=160; r4=490;
w1=50*PI/60;
a1=0.0;
/*
printf("\n**%f##\n",p[6][1]);
*/
k=0;
loop:/*getchar(); */
if(k<360) th1d=0+k;
else th1d=k-360;
/* printf("%d#",th1d);
*/
th1=th1d*con;
/*
printf("th1d=%7.2fdeg\n",th
1d);
printf("th1=%7.2frad\n",th1)
;
printf("KINEMATIC
ANALYSIS\n"); */
m=1;
crank(1,2,r1,th1,w1,a1,p,vp,
ap);
RRR(m,2,4,3,r2,r3,th2p,th3p
,p,w2p,w3p,vp,a2p,a3p,ap);
beta=0.*con;
vbeta=.0;
abeta=.0;
m=1;
vp[6][1]=.0;
vp[6][2]=.0;
ap[6][1]=.0;
ap[6][2]=.0;
RRP(m,3,6,5,r4,sdep,th4p,be
ta,p,w4p,vbeta,vdep,vp,a4p,a
beta,adep,ap);
fprintf(fp,"%4d %12.6f %12.
6f %12.6f\n",j,p[5][1],vp[5][
1],ap[5][1]);
/*
fprintf(fp,"%5.1f %12.6f %1
2.6f %12.6f\n",th1d,p[5][1],
vp[5][1],ap[5][1]);*/
printf("POINT
POSITION(mm)
VELOCITY(mm/s)
ACCELERATION(mm/s/s)\
n");
printf(" NUM X
Y X Y X Y \n");
for(i=1;i<7;i++)
{ printf("%5.1f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n" , th1d,p[i][1],p[i][2],vp[i][1],v
p[i][2],ap[i][1],ap[i][2]);
}
k=k+1;
j=j+1;
if(k<390) goto loop;
printf("Calculation
End!");
getch();
fclose(fp);}
附：
滑块位置变化曲线（应用解析法，由程序运行的数据）
滑块位置变化曲线（应用图解法，由计算得到的数据）
滑块速度变化曲线（应用解析法，由程序运行的数据）
滑块速度变化曲线（应用图解法，由计算得到的数据）
滑块加速度变化曲线（应用解析法，由程序运行的数据）
滑块加速度变化曲线（应用图解法，由计算得到的数据）
应用图解法，由计算得到的数据
速度加速度
396.5 0 1730.25 0 石明祥491.2 -5.5 16.4 210侯善江416.6 71.5 85.5 30 石明祥492.0 0 49 240李恒
430 73.5 49.3 60 高东阳489 -3.14 -69 270李恒
467 914 34.5 90 高东阳460.1 -84.78 -380 300宁国君470.0 76.52 -78.2 120陈仁华423 -185.3 -180 330宁国君482 56.52 -157.6 150陈仁华0 1730.25 360石明祥489.4 10.4 -176 180侯善江
应用解析法，由程序运行的数据
1 397.5091 62.1287
2 1990.876 91 457.672
3 94.43875 -65.2124
2 397.9619 73.2394
3 1378.958 92 458.300
4 93.99571 -67.7041
3 398.4776 80.97799 970.938 93 458.9256 93.53586 -70.259
4 399.0372 86.47279 697.7001 94 459.547
5 93.05881 -72.8767
5 399.6274 90.46957 511.4409 95 460.1663 92.56403 -75.5564
6 400.240
7 93.42446 382.1383 96 460.7817 92.05119 -78.2975
7 400.8714 95.64859 290.4727 97 461.3936 91.51994 -81.0997
8 401.5151 97.35131 224.1134 98 462.0019 90.96976 -83.9614
9 402.1685 98.67539 175.1037 99 462.6065 90.40032 -86.8815
10 402.8301 99.71306 138.3586 100 463.2072 89.81123 -89.8586
30 416.563 103.8541 -1.52657 120 474.1916 73.444 -157.299
31 417.2553 103.8415 -2.30047 121 474.6777 72.3838 -160.748
32 417.9476 103.8238 -2.98862 122 475.1567 71.30076 -164.162
33 418.6397 103.8017 -3.60802 123 475.6284 70.19511 -167.534
34 419.3315 103.776 -4.17256 124 476.0926 69.06712 -170.856
35 420.0234 103.746 -4.68488 125 476.5492 67.91714 -174.12
36 420.7149 103.7133 -5.16476 126 476.9981 66.74566 -177.319
37 421.4062 103.6773 -5.61166 127 477.4391 65.55306 -180.445
38 422.0972 103.6385 -6.03726 128 477.8721 64.33988 -183.487
39 422.788 103.5969 -6.44505 129 478.2969 63.10676 -186.439
40 423.4785 103.5528 -6.84127 130 478.7135 61.85427 -189.29
60 437.1998 102.0431 -17.1604 150 485.1553 34.25002 -211.737
61 437.8797 101.9261 -17.9619 151 485.3789 32.8423 -210.534
62 438.5588 101.8036 -18.8019 152 485.5932 31.44347 -209.071
63 439.2371 101.6753 -19.6816 153 485.7981 30.05527 -207.344
64 439.9145 101.5411 -20.6036 154 485.9939 28.67947 -205.354
65 440.5909 101.4005 -21.5679 155 486.1806 27.31779 -203.101
66 441.2664 101.2534 -22.5765 156 486.3582 25.97205 -200.584
67 441.9409 101.0994 -23.6303 157 486.5269 24.64391 -197.807
68 442.6144 100.9383 -24.7305 158 486.6868 23.33518 -194.771
69 443.2868 100.7695 -25.8781 159 486.8381 22.04754 -191.48
70 443.958 100.5931 -27.0751 160 486.9808 20.78266 -187.939
181 490.3739 1.837364 -73.6745 277 480.7319 -65.7035 -357.871 182 490.3846 1.366636 -67.5519 278 480.2859 -68.1042 -362.326 183 491.3922 0.936521 -61.4991 279 479.8238 -70.5341 -366.605 184 491.3972 0.546466 -55.5336 280 479.3454 -72.9919 -370.705 185 491.3996 0.195831 -49.6729 281 478.8505 -75.4765 -374.622 186 491.3998 -0.11609 -43.9342 282 478.339 -77.9865 -378.354 187 491.3981 -0.39025 -38.3341 283 477.8106 -80.5207 -381.898 188 491.3948 -0.62758 -32.8893 284 477.2653 -83.078 -385.251 189 491.3898 -0.82916 -27.6153 285 476.7028 -85.6571 -388.411 190 492.0023 -0.99621 -22.5273 286 476.1232 -88.2564 -391.376 210 491.2732 0.381139 23.61428 306 460.7676 -142.43 -407.102 211 491.2763 0.535653 22.6907 307 459.8089 -145.14 -405.629 212 491.2803 0.682967 21.45254 308 458.8324 -147.838 -403.936
213 491.2854 0.821003 19.90338 309 457.8378 -150.525 -402.022 214 490.9913 0.947674 18.04722 310 456.8254 -153.198 -399.886 215 490.8979 1.060941 15.88889 311 455.7952 -155.856 -397.528 216 490.7054 1.158863 13.43366 312 454.7474 -158.498 -394.944 217 490.6134 1.239424 10.68754 313 453.6819 -161.122 -392.137 218 490.6219 1.30074 7.656857 314 452.5991 -163.726 -389.101 219 490.5307 1.340896 4.34836 315 451.499 -166.309 -385.837 220 490.5397 1.358108 0.769394 316 450.3817 -168.87 -382.339 240 488.2402 -5.4308 -114.004 336 424.7609 -212.481 -244.115 241 488.2013 -6.21464 -121.16 337 423.3391 -214.063 -230.328 242 488.1572 -7.04639 -128.38 338 421.9069 -215.549 -214.862 243 488.1073 -7.92648 -135.654 339 420.4651 -216.925 -197.264 244 488.0514 -8.85519 -142.972 340 419.015 -218.172 -176.896 245 487.9891 -9.83288 -150.326 341 417.5568 -219.273 -153.018 246 487.9202 -10.8596 -157.706 342 416.0915 -220.204 -124.546 247 487.8442 -11.9356 -165.103 343 414.6208 -220.924 -89.8474 248 487.7609 -13.061 -172.509 344 413.1466 -221.381 -46.5627 249 487.67 -14.2357 -179.915 345 411.6701 -221.515 8.476759 250 487.571 -15.4599 -187.312 346 410.194 -221.231 80.22746 270 483.4207 -49.8082 -322.056 366 400.2407 93.42446 382.1383 271 483.0814 -51.9739 -327.641 367 400.8714 95.64859 290.4727 272 482.7276 -54.1763 -333.076 368 401.5151 97.35131 224.1134 273 482.359 -56.4146 -338.358 369 402.1685 98.67539 175.1037 274 481.9753 -58.6875 -343.483 370 402.8301 99.71306 138.3586 275 481.5764 -60.994 -348.445 371 403.4976 100.5391 110.283 276 481.162 -63.333 -353.243 372 404.1702 101.1986 88.58894
三、设计心得体会
这是我们步入大学之后的第一次做课程设计，在这次课程设计中，我们充分利用了所
学的机械原理知识，根据设计要求和设计分析，选用`组合成机械系统运动方案，从而设计
出结构简单，制造方便，性能优良，工作可靠的机械系统。这次课程设计，不仅让我们把自
己所学的知识运用到实际生活中去，设计一些对社会有用的机构，也让我们深刻体会到团
体合作的重要性，因为在以后的学习和工作中，但靠我们自己个人的力量是远远不够的，积
聚大家的智慧，才能创造出令人满意的产品来。
在一周多的实习设计过程中，我们发现了许多的问题，在设计的过程中有许多我们
平时都不太重视的东西，也有很多的难题，再这一周多里我们每个人都是互相询问和帮助，
有的不懂我们就会再一起讨论问题。设计的过程中，我们感触最深的当属查阅了很多次设计
书和指导书。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十
分必要的。这次的机械设计我们学到了很多以前在书本没有学到的东西，知识有了较大的提
升，特别是对干粉压片机的结构原理与设计分析更加清楚深刻。。
这次课程设计让我充分体会到设计需要大胆创新这一层面。创新也是一个国家、一个社会、一个企业必不可少的，设计中的创新需要高度和丰富的创造性思维，没有创造性的构思，就没有产品的创新，产品也就不具有市场竞争性。在设计过程中，虽然我们的创新是简显的，但这也锻炼了我们的能力，更指明了我们努力的方向。
这次课程设计特别感谢杨老师和崔老师，在杨老师和崔老师的指导下我们才能互相协助共同完成这次课程设计，如果没有杨老师和崔老师的指导和协助，我们很难把此次课程设计做好。整个设计我们基本上还满意，由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。
四、参考资料
1.《机械设计基础》（案例教程）主编：王云黄国兵——北京航空航天大学出版社；
2.《C语言程序设计教程》主编：张敏霞孙丽凤——电子工业出版社；
3.《机械原理》（第七版）主编：孙桓陈作模葛文杰——高等教育出版社；
4.《机械原理课程设计指导书》主编：杨志强王静崔金磊——青岛理工大学机械工程
学院；
5.《UG NX 6 中文版》（标准教程）主编：张瑞萍孙晓红——清华大学出版社；
6.《机械制图》主编：张琳杨月英——中国建材工业出版社
d系列单冲压片机使用 说明书 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
DP30A系列单冲压片机操作规程 一、主要构造及工作原理 本机由传动机构、压片控制机构、电器控制部分组成。其结构简图见图1、图2、图3. 1 偏心轮 3 紧固螺栓 4齿轮轴 5 皮带护罩 6 手动论 7 键轴 8 中模台 9 调节螺母紧固螺钉 10 调节螺母 11 托模臂 12 填充蜗杆 13 填充齿轮 14 橡胶垫 15 填充紧固手柄 16 填充手轮 17 下冲紧固螺丝 18下模轴 19 下冲 20 中模板紧固螺钉 21 中模 22 下模板 23 上冲 24 上冲紧固螺钉 25 上冲导杆 26 罩 27 大齿轮护罩 28 油杯 29 玻璃罩 30大齿轮 31尼龙齿轮 32 外罩保护开关 33 安全门保护开关 34 安全门 35 变频器 36 除粉盒 37 前门
38 下模轴定位螺钉 39 电机座紧固螺栓 40电机座 41 电机座手柄 42 电机 43 后门 44 小车 45 垫板 46 小车摇臂 47卡簧 48 连杆轴 49 滑轮 50 料斗 51 大摇臂 52 副料斗 53 外罩 54副料斗上盖 注：料斗小车是由44、45、46、47、48、49、50等构成的组合体。 主传动机构由电机、A型V带传动（电机轮，V带，皮带轮）、齿轮传动（尼龙齿轮，大齿轮）、与大齿轮相连的主轴偏心轮组成。 压片运动机构工作时，传动机构首先启动，大齿轮每转动一转期间，大齿轮内侧的外导轨内的凸轮运动时通过连杆带动料斗小车对中模进行加料后一次退出，紧接着由过桥轮带动偏心轮使偏心向下运动，与偏心轮连接的导杆带动上冲进入中模与正在中模孔内的下冲一起进行压片成型。同时大齿轮内侧的内导轨的凸轮运动时通过立轴过连杆机构，带动下冲将药片顶出中模，接着料斗小车对中模进行第二次加料时，先将药片推出，而下冲缩回时，中模孔内留出加料空腔。这种动作循环往复进行。药片的压力大小、重量分别可由偏心轮下的导杆、下模轴进行连续可调。 电器控制部分工作与安全门、外罩接触的两个行程开关在闭合位置时电路才能接通。电机采用变频调速，可以根据所压药片的质量情况随时调整鸦片速度。
2从结构角度谈旋转式压片机的常见问题处理 2.1转台部分 旋转压片机的转台是一圆形盘，各冲杆孔和中模孔均匀分布在周边。当其在主轴的带动下作旋转运动时，各冲杆沿曲线导轨上下运动，从而完成压片过程。转台是压片机的主要工作部件，在连续的工作过程中，其常见故障的分析及解决方法： (1)冲杆孔或中模孔经长期磨损造成两孔同轴度不符合要求：在使用过程中，冲杆与中模孔由于不同程度的磨损将可能出现不同轴现象，使冲杆上下移动摩擦阻力增大，严重时会导致无法正常压片。若磨损不是很严重可以通过用铰刀铰冲杆孔的办法来恢复其同轴度，而磨损严重时需更换转台。 (2)转台上移影响充填或出片：转台上移一般是由固定转台的锥度锁紧块松动所致，通过紧固锥度锁紧块可以解决。如果是紧固螺丝有问题要立即更换。 (3)中模顶丝松动导致中模上移，磨坏加料器：中模上移，大多是中模顶丝松动所致，紧固中模顶丝即可解决。中模顶丝为易损件，长期使用磨损而起不到紧固中模的作用，应及时更换。 2.2导轨部分 导轨是保证冲杆作曲线轨迹运动的重要部件，大多数故障是由润滑不到位引起的。其常见故障分析及解决方法： (1)导轨磨损：冲杆是在导轨上作曲线运动，并以滑动摩擦的方式进行正常工作的，所以导轨的磨损是最常见的维修故障之一。导轨分为上导轨和下导轨组件，冲杆与导轨磨损，轻者可以用油石研磨导轨恢复正常，磨损严重者只有更换导轨解决。 (2)导轨组件松动：导轨组件经连续工作可能出现松动现象，应及时紧固解决，并应注意使导轨过渡圆滑。 (3)下导轨过桥板磨损，致冲杆磨损导轨主体：下导轨过桥板是保护导轨主体的，若磨损，轻者用油石修复，磨损严重者只能更换解决。 2.3 压轮部分 压轮部分可分为上压轮与下压轮，也是调节药片压力、增加保护的装置。其常见故障分析及解决方法： (1)压轮磨损：压轮外圆磨损严重，会导致冲杆尾部阻力大，须重新更换压轮。当压轮内孔与压轮轴磨损严重时，也须更换压轮或压轮轴。另外，压轮轴有时会断裂变形，主要是由于承受压力过大所致，多数是因为物料难压而调节过度造成的，这时需更换压轮轴，调整物料，重新调节压力。 (2)压轮轴轴承缺油或损坏：定期对压轮轴轴承进行润滑保养，出现损坏及时进行更换。 2.4 调节系统(压力调节、充填调节) 调节系统包括压力调节系统和充填调节系统，常见故障分析及解决方法： (1)调节失灵：一般情况下，调节失灵是手轮螺丝松动使手轮调节不起作用，或是调节蜗轮卡死所致，此时要检查调节手轮和蜗轮，并可以通过紧固螺丝、润滑转动蜗轮等措施解
《机械原理课程设计》教学大纲 课程名称：机械原理课程设计 课程性质：集中实践教学环节必修课程 学分：2 学时：2周 授课单位：机电工程学院 适用专业：机电一体化专科专业 预修课程：《机械制图》，《高等数学》，《材料与金属工艺学》，《理论力学》，《材料力学》、《机械原理》。 开设学期：第三学期 一、课程设计教学目的与基本要求： 1.教学目的：机械原理课程设计是对机械类专业学生进行的一次设计实践性教学环节。其主要目的是进一步巩固、理解并初步运用所学知识，在接触和了解工程技术实际（如工程设计方法、工程设计资料等）的基础上，对学生进行较为系统的设计方法训练，以达到初步培养学生分析问题、解决实际工程问题的能力。 2.基本要求：机械原理课程设计实质上是进行机构运动简图的设计。因此，它的基本要求是：提出设计方案、选用机构类型及其组合，确定运动学尺寸、进行运动分析和动态静力分析、飞轮转动惯量的计算等等。完成必要的计算机三维绘图或编程、图纸绘制和编写设计计算说明书。机械原理课程设计中，作图求解或解析的方法均可采用。 二、课程设计内容及安排： 1.主要设计内容：课程设计内容可根据专业要求从以下项目中选定： （1）运动方案设计 (a)工作原理和工艺动作分解; (b)机械运动方案的拟定； (c)机械执行机构的选择和评定(连杆机构的设计及分析、凸轮机构设计、齿轮机构或轮系设计、其它基本机构设计)； (d)根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图； (e)机械传动系统的设计选择和评定； （2）执行机构尺寸设计
(a)执行机构各部分尺寸设计； (b)机构运动简图； (c)飞轮转动惯量的确定； (d)机械动力性能的分析计算。 （3）编写设计说明书。 （4）答辩。 2.时间安排：在机械原理课程和其它先修课程完成后，安排2周时间进行机械原理课程设计。 三、指导方式：集体辅导与个别辅导相结合 四、课程设计考核方法及成绩评定： 1.考核方式：根据设计图和设计说明书及答辩进行成绩评定，不再考试。 2.成绩评定：由1～2名教师组成答辩小组，对学生完成的设计图和设计计算说明书的内容进行提问，并根据学生回答问题的正确性以及设计内容，按优秀、良好、中等、及格和不及格进行评分。 五、课程设计教材及主要参考资料： [1]牛鸣岐主编.《机械原理课程设计手册》.重庆大学出版社，2001年 [2]郑文纬主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，1997年 [3]孙桓主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，2006年 [4]朱理主编.《机械原理》第1版.高等教育出版社，2004年 大纲撰写人签字：学院章 学院负责人签字：年月日
山东大学机械原理课程设计 学院机械工程学院 班级 成员 指导教师 目录
任务与要求 .............................................................................................................. - 3 -方案一 ...................................................................................................................... - 3 -设计要求 ............................................................................................................................. - 3 - 机构类型 ..................................................................................................................... - 3 - 结构特点 ..................................................................................................................... - 3 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 11 - 分析条件 ................................................................................................................... - 12 - ADAMS软件建模.............................................................................................................. - 4 - ADAMS软件仿真.............................................................................................................. - 5 - 最终输出构件的压力角............................................................................ 错误!未定义书签。方案二 ...................................................................................................................... - 6 -设计要求 ........................................................................................................................... - 11 - 机构类型 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 结构特点 ................................................................................................................... - 11 - 尺寸特征 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 质量属性 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 ADAMS软件建模............................................................................................................ - 12 - ADAMS软件仿真............................................................................................................ - 13 - 输出构件压力角 ............................................................................................................... - 20 - 方案三 .................................................................................................................... - 21 -设计要求 ........................................................................................................................... - 21 - 机构类型 ................................................................................................................... - 21 - 结构特点 ................................................................................................................... - 21 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 21 - 质量属性 ................................................................................................................... - 22 - ADAMS软件建模............................................................................................................ - 22 - ADAMS软件仿真............................................................................................................ - 23 - 输出构件压力角 ....................................................................................... 错误!未定义书签。总结分析 ................................................................................................................ - 38 -小组总结 ................................................................................................................ - 38 -参考文献 ................................................................................................................ - 38 -致谢 ........................................................................................................................ - 39 - - 2 -
机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五
课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五
前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五
目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)
旋转式压片机验证报告 一、验证报告审批 1 验证报告起草 2 验证组成员： 3 验证报告批准 批准人：日期：年月日
二、验证报告 1 引言 旋转式压片机是用于片剂生产中干颗粒压制成片的专用设备。 该设备于2000 年9月进行全面安装，2000年 10月1日完成安装调试。根据生产工艺和GMP要求，结合实际情况，决定于2000 年 10 月9 日对本设备进行验证。 2 目的 该设备经安装调试后，检查并确认本设备是否符合技术参数要求，是否能满足生产工艺和GMP要求。 3 验证对象 ZP-24型旋转式压片机安装验证、运行验证及清洗验证。 4 验证前准备 4.1 文件检查 检查人：检查日期：年月日4.2 检测用仪器、仪表 检查人：检查日期：年月日
4.3 有关旋转式压片机的标准操作规程 A ZP-24 型压片机标准操作规程 B 压片标准操作程序 C ZP-24型压片机清洁标准操作程序 5 验证实施 检查人：检查日期：年月日5.1.1 设备性能 检查人：检查日期：年月日 检查人：检查日期：年月日5.1.2 公用工程连接 检查人：检查日期：年月日
5.2 运行验证 5.2.1 性能测试（空运转） 目的：在不使用任何供试品的前提下，确认该压片机达到设计要求。 接受范围：按照制造厂商的操作说明书每步操作均运行正常。 测试步骤：确认压片机已经为性能测试做好一切准备，包括： 检查人：检查日期：年月日 检查人：检查日期：年月日5.2.2 功能测试（负载运转） 目的：保证压片机在负载运转时符合设计要求。 接受范围：按照制造厂商的操作说明书每步操作均运行正常。 测试步骤：确认机器已经为功能测试做好一切准备，包括：
ZP-124型旋转式压片机验证方案1 适用范围
本方案适用于ZP-124型旋转式压片机的验证。 2职责 设备动力科：负责验证方案的起草，并负责预确认、安装确认、运行确认的组织实施。 生产车间：负责性能确认的组织实施。 质量部QC：负责按计划完成设备验证中的相关检验任务，确保检验结论正确可靠。 QA验证管理员：负责验证工作的管理，协助验证方案的起草，组织协调验证工作，并总结验证结果，起草验证报告。 质量部经理：负责验证方案及报告的审核。 质量总监：负责验证方案及报告的批准。 3内容 3.1概述： 该压片机是我公司三车间用于压片之用，是根据工艺要求将已制成的适宜药粉颗粒，通过加料器导入模孔，经上下冲模挤压而成所需形状的片剂。一般通过调整充填深度以控制片重，通过调节片厚及压力以控制片剂硬度，通过适宜的物料处方及模孔间差异控制片重差异。 压片是片剂生产的一道关键工序，影响成品的片重差异、溶出度、硬度及外观。因此必须对压片机进行验证，以确保产品质量稳定均一，符合GMP要求。依据《设备及公用系统验证规程》、《验证管理程序》、《设备使用说明书》。 预确认 3.1.1目的： 根据公司生产要求，选择与公司生产能力相适应的设备，确保所选设备能满足生产要求和GMP要求。 3.1.2技术适用性及供货要求： 3.1.2.1要选择适合本公司厂房（3.6×3.4×2.7m3）及生产能力（≥5万片/h）需要的机型。3.1.2.2与药品接触部分材质应为不锈钢或其他符合医药卫生要求的材料，内表面光滑、平整。 3.1.2.3能有效的控制片重差异及片剂硬度。 3.1.2.4速度可调，调节过程中运行平稳，有吸尘系统。 3.1.2.5可选用不同型号模具，压制设计不同形状片子。 3.1.2.6有进料自动控制装置，可调节下料速度。 3.1.2.7结构易清洗，无死角。 3.1.2.8设备操作方便、运行安全。 3.1.2.9整个设备预确认过程应严格执行《设备前期管理程序》。 3.1.3预确认记录见表一。 3.2ZP-124型旋转式压片机的安装确认。 3.2.1目的：
压片机使用说明 准备(参考图1，图2)： 1．保持使用压片机的房间湿度较低； 2．将压片机配件③、⑤表面的油脂用四氯化碳或苯清除（否则得到的样品片有黄色。），放入干燥器备用； 3．用玛瑙研钵一次研磨大量KBr晶体并过筛，放入烘箱中120~150℃干燥3小时，放入干燥器以备后用； 4．为避免手汗对压片的影响，准备一双白手套，研磨和压片过程中戴手套； 压片操作： 1．取400毫克备用KBr粉末于玛瑙研钵中，加入0.5%~1%样品，在红外灯下研细混匀，放入烘箱中120~150℃干燥1小时； 注意：干燥温度依样品性质而定； 2．使用丙酮（或乙醇、石油醚等溶剂）棉清洗③； 3．配件③光面向上插入①的圆形凹槽，③光面高出①的圆形凹槽约2毫米，将⑤套在③高出凹槽的部分； 注意：①、③、⑤大小配合，没有间隙，稍有倾斜则装不进 去，若装配不顺利拿出再装，不要硬挤，正常装配时，①、 ③、⑤之间可以自如旋转； 4．取样品和KBr混合粉末约200毫克，放到③和⑤形成的凹槽中，用抹刀铺平；
5．将另一③光面向下插入⑤的圆孔中，旋转③使粉末均匀平铺 （否则所得压片有白斑）； 注意：正常装配时，③、⑤之间可以自如旋转； 6．将⑥准确放在①上，旋转⑥以确认安装正确； 7．将弹簧⑧放在⑥上，④插入⑥中，装配好的压片模具移至压 片机下； 8．○P与真空泵相连，压片前抽真空5分钟；（真空泵为选配件）9．压片机阀门拧至lock, 加压至80KN，停留5~10分钟，停留 时间越长压片越透明，但超过10分钟则没有明显变化； 10．压片机阀门拧至open，压片模具移下压片机，拆下④、⑥、 ⑧； 11．将连接在一起的③、⑤从①上取下，放在⑩上；12．安装⑥（同步骤6），○11插入⑥中，置于压片机下，（无须抽真空），压片机阀门拧至lock，加压至○11的上檐与⑥接近；13．压片机阀门拧至open，拆下○11和⑥，得到样品的KBr片； 14．用丙酮棉清洗所有与KBr接触过的配件，特别是③和⑤，以 免生锈，放入干燥器备用。 警告： ○P拆卸前，真空泵不能停止工作，否则泵油会被倒吸至模具。
ZP19D旋转压片机标准操作规程 目的:建立旋转式压片机的标准操作规程。 范围：适用于ZP19D型旋转式压片机的操作。 责任:本机操作工对本规程的实施负责,车间主任对本规程的过程有效执行承监督检查责任。 程序： 1 结构、性能 1.1 结构本设备主要由旋转台、导轨机构、冲填调节装置、片厚调节装置、加料装置、动力传动装置及液压机械加压系统等部件组成。 １.２性能参数 冲模数(付) １９ 最大压片力(ＫＮ）６0 最大压片直径（mm) １2 最大填充深度(mm) 1５ 最大压片厚度 (mｍ) ６ 上下冲杆直径（ｍm) 22 上下冲杆长度(mm) 115 中模厚度(ｍm) ２2 中模直径（mｍ) ２6 最大生产能力(万片/ｈ) 4 电动机功率（KW）２．2 最大转速（转/分) 3７ 主机重量 (kg）１０0０ 外形尺寸 (mm) 6１５×890×1415 ２原理 转盘在动力传动装置的带动下顺时针（俯视)旋转,颗粒原料靠自重从加料斗中下落到加料靴所框定的中模里，由加料靴刮平后,通过上、下压力轮挤压上、下冲头，把颗粒原料压制成片子,然后径出片装置出片，转盘每转动一周经过一次充填、主压、出片。 3 操作 3.1 操作前的准备工作 3.１．１检查设备各部件是否完整、齐全可靠，并安装冲模。 3.1．１.1 首先打开操作面左侧的边门，装上试车手轮，然后将转台的工作面、上下冲杆孔和所需安装的冲模擦拭干净。 3．１.1.2 冲模安装：转台上的冲模固紧螺钉逐件旋出转台外圆,而且相平，以避免冲模装入时与螺钉头部相互干涉。冲模与孔是过滤配合,故冲模需放平,再用打棒由上孔穿入,并用手锤轻轻敲入,以冲模孔与平面不高出转台工作面为合格,然后将螺钉固紧。重复此步骤,直至所有冲模安装完毕。3．1.1．3 上冲杆安装：将上轨道的嵌舌往上翻起，可在冲杆尾部涂些食用油，在逐件插入转台内。
压片机操作流程V1.0 1. 压片机及模具简单介绍。 2. 确定样品用量。 A) 透射样品先用thinkness 软件包中的sam …..计算得到所需的样品用量，若量太少可 以参杂适量的BN 或其他试剂（低Z 元素，起压片成型的作用），保证能压成片。一般BN 的用量50-60mg 即可压成片。 B) 荧光样品用量要求不高，只需能压成片即可。通常片的厚度最好不要超过1mm 。 3. 研磨。用研钵把样品颗粒尽量研磨细小，颗粒大小四百目（3um 以下），手感像面粉； 同时加入掺杂的BN 或其他试剂研磨，混合均匀，备用。 4. 清洁模具，各个可能接触到样品的表面； 5. 组装模具 6. 放入垫块1（使用镊子） 1螺旋杆 2加压手柄 3压力表 4卸压旋钮 5模具 1底座 2套筒 3压杆 4垫块
7.装入研磨好的样品 8.再放入垫块2 9.放入压杆：轻轻旋转压杆，使粉末均匀分布； 10.将模具放到压片机上，旋紧螺旋杆。 注意要保证模具和压片机的螺旋杆同轴心，防止加压时受力不均模具变型。 具体方法为：从相互垂直的两个不同方向观察螺旋压杆与模具压杆的相对位置，确保压杆处于螺旋压杆的中心；
11.加压。将加压手柄上下摆动，直到红圈内压力表示数由0变大到一定值，停止加压。不 同直径对应的最大压力见下表。以模具直径是10mm为例，压力表示数不能超过10，8左右即可。 注意：加压过程尽量缓慢。 12.保持压力5-10分钟。 13.卸压。旋转红圈中的黑色旋钮，使压力表示数减小到0。然后马上把黑色旋钮拧紧，防 止漏油。 14.拧松螺旋杆，拿出模具，先取下模具的底座，再用压杆顶出样品片。若片太紧不好取， 可借助透明垫块，如图，稍微压紧螺旋杆即可。 15.清洗模具。每次压片结束后都必须用酒精清洗底座、套筒、压杆和垫块。
12届机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名付振强 学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机械12-2 指导教师张涵 日期2010-06-30 前言 1
进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。 目录 前言 (1)
D P A系列单冲压片机使 用说明书 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
DP30A系列单冲压片机操作规程 一、主要构造及工作原理 本机由传动机构、压片控制机构、电器控制部分组成。其结构简图见图1、图2、图3. 1 偏心轮 3 紧固螺栓 4齿轮轴 5 皮带护罩 6 手动论 7 键轴 8 中模台 9 调节螺母紧固螺钉 10 调节螺母 11 托模臂 12 填充蜗杆 13 填充齿轮 14 橡胶垫 15 填充紧固手柄 16 填充手轮 17 下冲紧固螺丝 18下模轴 19 下冲 20 中模板紧固螺钉 21 中模 22 下模板 23 上冲 24 上冲紧固螺钉 25 上冲导杆 26 罩 27 大齿轮护罩 28 油杯 29 玻璃罩 30大齿轮 31尼龙齿轮 32 外罩保护开关 33 安全门保护开关 34 安全门 35 变频器 36 除粉盒 37 前门 38 下模轴定位螺钉 39 电机座紧固螺栓 40电机座 41 电机座手柄 42 电机 43 后门 44 小车 45 垫板 46 小车摇臂 47卡簧 48 连杆轴 49 滑轮 50 料斗 51 大摇臂 52 副料斗 53 外罩 54副料斗上盖 注：料斗小车是由44、45、46、47、48、49、50等构成的组合体。 主传动机构由电机、A型V带传动（电机轮，V带，皮带轮）、齿轮传动（尼龙齿轮，大齿轮）、与大齿轮相连的主轴偏心轮组成。 压片运动机构工作时，传动机构首先启动，大齿轮每转动一转期间，大齿轮内侧的
外导轨内的凸轮运动时通过连杆带动料斗小车对中模进行加料后一次退出，紧接着由过桥轮带动偏心轮使偏心向下运动，与偏心轮连接的导杆带动上冲进入中模与正在中模孔内的下冲一起进行压片成型。同时大齿轮内侧的内导轨的凸轮运动时通过立轴过连杆机构，带动下冲将药片顶出中模，接着料斗小车对中模进行第二次加料时，先将药片推出，而下冲缩回时，中模孔内留出加料空腔。这种动作循环往复进行。药片的压力大小、重量分别可由偏心轮下的导杆、下模轴进行连续可调。 电器控制部分工作与安全门、外罩接触的两个行程开关在闭合位置时电路才能接通。电机采用变频调速，可以根据所压药片的质量情况随时调整鸦片速度。 二、操作方法 1 模具的安装与调整 旋松固定在中模板（序号22）上的3个紧固螺钉（序号20），取下中模板。 旋松下冲紧固螺钉（序号17），将下冲（序号19）插入下模轴（序号18）的孔中，并要插到底，下冲紧固螺钉不要旋紧。如果是圆形模具，下冲杆的缺口面要对准下冲紧固螺钉。 把中模平稳放在中模台（序号8）上，同时使下冲进入中模的孔中，然后将中模板放在中模台上，借助中模板的三个紧固螺钉固定，但不要旋紧。 松开上冲紧固螺钉（序号24），将上冲（序号23）插入上冲导杆（序号25）的孔中，并要插到底，注意上冲杆的缺口面要对准上冲紧固螺钉，旋紧上冲紧固螺钉。 用手轻轻旋动手动论（序号6），使上冲慢慢下降进入中模孔中，若发生碰撞或摩擦，则调整好中模板的位置，使上冲进入中模板孔中。如果是异形模具，要先转动下冲和中模，调整好和上冲的入模位置后，再调整中模板的位置，使上冲进入中模孔中。 顺序旋紧中模板的3个紧固螺钉，然后旋紧下冲紧固螺钉。
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ ZP35A旋转式压片机操作规程(新 编版)
ZP35A旋转式压片机操作规程(新编版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1.开机前的检查工作。 1.1机台上是否有异物体，如有应及时取出。 1.2检查配件及模具是否齐全。 1.3准备好接料容量。 2.操作步骤： 2.1打开石侧门，装上手轮。 2.2装配好冲模，加料器、加料斗。 2.3转动手轮，空戴运行1-3圈，检查冲模运动是否灵活自如，正常。 2.4合上操作左侧的电源开关，面板上电源指示灯H1点亮，压力显示P1显示压片支撑力，转速表P2显示“0”，其余件应无指示。 2.5转动手轮，检查充填量大小和片剂成型情况。 2.6拆下手轮，合上侧门。 2.7压片和准备工作就绪，面板上无故障，显示一切正常，开机，
按动增压点动钮，将压力显示调整所需压力，按动无级调速键调整频率适所需转速。 2.8充填量调整：充填人调节空安装在机器前面中间两只调节手轮控制。中左调节手轮控制后压轮压制的片重。中右调节手轮按顺时针方向旋转时，充填量减少，反之增加。其充填的大小由测度指示，测度带每转一大格，充填量就增减1毫米，刻度盘每转一格，充填量就增减0.01毫米。 2.9.片厚度的调节：片剂的厚度调节是由安装在机器前面两端的二只调节手轮控制。左端的调节手轮控制前压轮压制的片厚，右端的调节手轮控制后压轮压制的片厚。当调节手轮按顺时针方向旋转时。片厚增大，反之片厚减少。片剂的厚度由测度显示，刻度带每转过一大格，片剂厚度增大（减少）1毫米，刻度盘每转过一格，片剂的厚度增大（减少）0.01毫米。 2.10粉量的调整：当充填量调妥后，调整粉子的流量。首先松开斗架侧面的滚，再旋转斗架顶部的滚花，调节料斗口与转台工作面的距离，或料斗上提粉板的开启距离，从而控制粉子的流量。 2.11所有调试完毕后，即可正式生产。 2.12停机前先降低转速，关闭启动开关，关闭电源。
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
粉末压片机的原理及使用 粉末压片机工作原理：该粉末压片机特点是一种小型台式电动连续压片的机器，也可以手摇，压出的药片厚度平均，光泽度高，无需抛光。 由于单冲压片机只有一付冲模，所以称单冲压片机；物料的充填深度，压片厚度均可调节。 使用说明 1、使用前须重复检查冲模的质量,是否有缺边、裂缝、变形和紧松不全情况及装置是否完整良好等工作。 2、检查颗粒原料的粉子是否干燥及颗粒中的粉末含量不超过10%。如不合格的不要硬压，否则会影响机器的正常运转及使用寿命和原料损耗。 3、初次试车应将压力调节器控制的指示针放置6上，将粉子倒入斗内，用手转动试车手轮，同时调节充填和压力，逐步增加到片剂的重量和硬软程度达到成品要求，然后先开动电动机，再开离合器，进行正式运转生产，在生产过程中，须定时抽验片剂的质量，是否符合要求，必要时进行调整之。 4、速度的选择对机器使用的寿命有直接的影响，由于原料的性质粘度及片径大小和压力在使用上不能作统一规定，本机的结构无级变速装置，慢速适用于压制矿物、植物草素、大片径、粘度差等和快速难以成型的物料。 快速适用于压制粘合，滑润性好的和易于成型物料。因此，使用者必须根据实际情况而定。
5、在使用中要随时注意机器响声是否正常，遇有尖叫声和怪声即行停车进行检查消除之，不得勉强使用。 6、管理人员必须熟悉本机的技术性能，内部构造，控制机构的使用原理及运转期间不得闻开工作地点，为防止发生故障而损坏机件，借以保证安全生产为前提。 粉末压片机是一种小型、花篮式连续自动压片机。它是药化工、食品、电子等工业部门处理颗粒状原料压成片或冲剂的必须设备之一。 它适用于小批生产、实验室、医院等部门压制药片、触煤、糖片、钙片、咖啡片、粉末冶金、电子原件和各种农业化肥片剂等。它可压制各种异型、环形片剂，并可压制双面刻有商标、文字及简单图形的片剂。 标签: 粉末压片机
编号：CZ-GC-05919 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 ZP35A旋转式压片机操作规 程 Operating procedures for zp35a rotary tablet press
ZP35A旋转式压片机操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1.开机前的检查工作。 1.1机台上是否有异物体，如有应及时取出。 1.2检查配件及模具是否齐全。 1.3准备好接料容量。 2.操作步骤： 2.1打开石侧门，装上手轮。 2.2装配好冲模，加料器、加料斗。 2.3转动手轮，空戴运行1-3圈，检查冲模运动是否灵活自如，正常。 2.4合上操作左侧的电源开关，面板上电源指示灯H1点亮，压力显示P1显示压片支撑力，转速表P2显示“0”，其余件应无指示。 2.5转动手轮，检查充填量大小和片剂成型情况。 2.6拆下手轮，合上侧门。
2.7压片和准备工作就绪，面板上无故障，显示一切正常，开机，按动增压点动钮，将压力显示调整所需压力，按动无级调速键调整频率适所需转速。 2.8充填量调整：充填人调节空安装在机器前面中间两只调节手轮控制。中左调节手轮控制后压轮压制的片重。中右调节手轮按顺时针方向旋转时，充填量减少，反之增加。其充填的大小由测度指示，测度带每转一大格，充填量就增减1毫米，刻度盘每转一格，充填量就增减0.01毫米。 2.9.片厚度的调节：片剂的厚度调节是由安装在机器前面两端的二只调节手轮控制。左端的调节手轮控制前压轮压制的片厚，右端的调节手轮控制后压轮压制的片厚。当调节手轮按顺时针方向旋转时。片厚增大，反之片厚减少。片剂的厚度由测度显示，刻度带每转过一大格，片剂厚度增大（减少）1毫米，刻度盘每转过一格，片剂的厚度增大（减少）0.01毫米。 2.10粉量的调整：当充填量调妥后，调整粉子的流量。首先松开斗架侧面的滚，再旋转斗架顶部的滚花，调节料斗口与转台工作
一、机构简介 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动机关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。设计数据选择方案B，设计要求见表1。 表1 二、执行机构的选择与比较 方案一： 如图1-1，止动销与曲柄滑块机构的滑块固联在一起，曲柄做一定速度的匀速转动，带动滑块做往复的上下直线运动，止动销上升过程中止动被测垫圈，下降到一定高度时滑块可继续滑动进入下一个工作环节。 如图1-2，升降机构与曲柄滑块机构的滑块固连在一起，曲柄做一定方向一定速度的匀速转动时，滑块做往复的上下移动，升降机构下降过程中，可以对垫圈的内径进行检测，检测完后，升降机构上升，垫圈进入下一个工作环节，下一个垫圈滑向该位置。 该方案的优点：止动销和升降机构的上下移动达到了预定的工作要求，运动过程容易控制。 该方案的缺点：止动销和升降机构在运动过程中的时间匹配的不严格，容易引起工作空闲。而且四杆机构的惯性力较大，运动不稳定，铰链处摩擦较大，易磨损。
图1 -1 图1-2 方案二： 如图2-1，滑块处于垫圈的右侧，曲柄做一定速度的匀速转动，带动滑块做往复的左右直线运动，滑块移动到左极限位置时，止动垫圈，升降机构开始检测，滑块离开。 如图2-2，升降机构与推杆固联在一起，推杆的上顶点在槽型凸轮的槽内移动，凸轮以一定的角速度转动时，推杆上下往复移动，带动升降机构上下往复移动，升降机构下降过程中，可以对垫圈的内径进行检测，检测完后，升降机构上升，垫圈进入下一个工作环节，下一个垫圈滑向该位置。 该方案的优点：止动销和升降机构的上下移动达到了预定的工作要求，运动过程容易控制。 该方案的缺点：止动销和升降机构在运动过程中的时间匹配的不严格，容易引起工作空闲。而且四杆机构的惯性力较大，运动不稳定，铰链处摩擦较大，易磨损。凸轮与推杆的移动摩擦较大，易磨损。 图2-1 图2-2