东北林业大学桥式起重机设计
课程名称：起重输送机械专业班级：森林工程4班学生：刘全兴
学号：20080578 指导教师：孟春老师
2011.7.4~2011.7.15
桥式起重机设计
起升机构设计说明书
设计内容计算与说明结果
1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:
（1）起重量:主钩25t
（2）跨度:L=25m
（3）最大起升高度: H=10m
（4）起升速度V=0.0411m/s
小车运行速度V=0.63m/s
大车运行速度V=0.63m/s
（5）工作级别A4
（6）JC值:40
1.起升机构计算
按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=25t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支
数：
Z=2m=8
图5-1 起升机构计算简图
m=4
Z=8
2）选择钢丝绳
3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸
查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图
3-4-22（b）。得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm
并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩
LM20-M,材料为DG20。若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，
查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.98
2.钢丝绳的选择
钢丝绳所受最大拉力：
S max =Qg/2mηh=
98
.0
4
2
.8
9
25000
?
?
?
=31.25KN
按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)
机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,
b
σ=1550
MP a则有C=0.1
d=C Smax=0.1×31250=18.38mm
查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳
6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉
强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢
丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：
钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74
3.滑轮组的选择
3.1滑轮的许用最小直径：
D≥e
d?=5.
22
20?=450mm
式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。由[1]
附表2选用滑轮直径D=600mm。滑轮的绳槽部分尺寸可由
[1]附表3查得。由附表4选用钢丝绳d=22.5mm，D=600mm，
选长型吊钩
组，图号为图
3-4-22（b）
吊钩LM20-M
材料为DG20
S max=31.25KN
钢丝绳
6w(19)-22.5-
1550-I-光-SZ
GB 1102-74
D=600mm
查起重机手册表3-2-2选择滑轮绳槽断面尺寸R=12.5mm,H=35.0mm,B 1=63mm,E 1=46mm,C=1.5mm.
滑轮轴径计算：材料采用45钢，σb =600MPa ，[τ]=0.75σb =450MPa 。
按剪切强度计算滑轮轴半径：]
[2/2τπ?Q r ≥
=10mm
查表3-2-4选择滑轮尺寸，D 5=50mm,滚动轴承型号为E 1-210 GB 276,轴承宽B 10=20 其标记为：
滑轮E 122.5×600-50 ZBJ80006.3-87 3.2吊钩横梁的计算
中间截面的最大弯曲应力：σ=
()5
.2.5Q 1W
M 2
s h
d B l
σ≤
-=
则
()MPa
110.5
2275106.1MPa 65
90290244
.8925000.512
=≤
=?-???=
σ
轴孔d 1的平均挤压应力：
[]bs
s d Q σδ
σ≤=
1b 2
则MPa
MPa bs 7.691.58720
7028.925000≤=???=
σ
式中：[]bs σ=
4
s
σ=275/3=91.67MPa
δ=20mm, l =244mm,B=290mm,d=90mm,d 1=70mm
3.3拉板的计算
拉板上有轴孔的水平截面的内侧孔边最大拉应力为： σt =
()()
7
.1'2Q j
s d b σδδα
≤
+-
D=600mm
D 5=50mm
h=65mm
δ
=20mm,
l
=244mm,
B=290mm, d=90mm,
d 1=70mm
4）确定卷筒尺寸，并验算强度
则
()()MPa
MPa35
.
132
7.1
225
61
23
20
70
175
2
25
.2
8.9
25000
t
=
≤
=
+
-
?
?
?
=
σ
式中：
j
α--应力集中系数，取jα=2.25。
垂直截面的内侧孔边最大拉应力：
σ=
()
()()3
25
.0
'
2
25
.0
h
Q
2
2
2
2
0s
d
h
d
dσ
δ
δ
≤
-
+
+
则
()
()()MPa
.1
52
70
25
.0
100
23
20
70
2
70
25
.0
100
8.9
25000
2
2
2
2
=
?
-
?
+
?
?
?
+
?
?
=
σ
MPa
75
3
225
=
≤
轴孔处的平均挤压应力：
σbs=
()
[]
bs
σ
δ
δ
≤
+'
d
2
Q
则
()MPa
MPa
bs
75
.
68
.7
40
23
20
70
2
8.9
25000
≤
=
+
?
?
?
=
σ
4.卷筒的选择
4.1卷筒直径：
由起重机设计手册可查得。根据起重量选择：选择
齿轮联接盘式卷筒组，选用Do=650mm，卷筒绳槽尺寸由
起重机设计手册表3-3-7查得槽距，t=24mm，槽底半径
r=11.5mm
卷筒尺寸：
L=()
g
2
1
2L
L
L
L+
+
+
=()
g
2
1
t
m
2L
L
L
Z
D
H
+
?
?
?
?
?
?
+
+
+
?
π
=()100
24
3
160
24
2
650
14
.3
4
10
10
2
3
+
??
?
?
?
?
?
+
+
?
+
?
?
?
b=175mm
d=70mm
δ=20mm
'δ=23
h0=100mm
=1600mm 取L=2000mm
式中 Z 0——附加安全系数，取Z 0=2；
L 1——无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定。 D 0——卷筒计算直径D 0 =650mm L 2————固定钢绳所需长度，L 2≈3t
g L ————中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角确
定
m ——滑轮组倍率
4.2卷筒壁厚：
δ=D 02.0+（6～10）=0.02×650+（6～10）=19～23 取δ=20mm
4.3卷筒拉应力验算：由于卷筒长度L<3D ，故不考虑弯曲和扭转的合成应力，仅考虑压应力对卷筒的影响。 卷筒壁压应力验算：
max y σ
=
t
?δnax
S =
020
.0024.031250? =65.1MPa
选用灰铸铁HT350，最小抗拉强度b σ=340MPa 许用压应力：[]y σ=
1
n b σ=
5
340=68MPa
max
y σ＜[]Y σ 故抗压强度足够
4.4卷筒的抗压稳定性验算
P ≤P K /n
L=2000mm
δ=20mm
max
y σ
＜[]Y σ
式中n ——稳定系数，n 取1.4；
P ——卷筒壁单位面积上所受到的压力；其中
P=2S max /Dt=
024
.065.0312502??=4MPa
对于铸铁卷筒，P K =()()3
5/10.62~2D δ?? =6.70 MPa 则P=4≤P K /n=6.70/1.4=4.79MPa
故稳定性满足。
故选定卷筒直径D =650mm ，长度L=2000mm ；卷筒槽形的槽底半径r =11.5mm ，槽距t =24mm ；起升高度H =10m ，倍率m=4
卷筒 A-650?2000-11.5?24-10?4-左ZB J80 006.1-87
4.5钢丝绳在卷筒上的固定
固定方法选择用压板固定，由于钢丝绳直径d=22.5mm,从起重机手册表3-3-4选择序号为6的压板，压板螺栓直径为M20.
4.5.1绳尾固定处的拉力
为了减小钢丝绳固定处的拉力，钢丝绳在卷筒上应有1.5---3圈的安全圈。利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦，减小绳尾固定处的拉力。根据欧拉公式，绳尾固定处拉力 S G =
μα
e
max S =
3.14
40.162.718
31250??=4187.5N
式中：S max ---钢丝绳最大静拉力（N ）；
μ----钢丝绳与卷筒表面之间的摩擦系数，μ=0.12
~0.16;
α----安全圈在卷筒上包角（通常取1.5~3圈）； e----自然对数的底数，e ≈2.718. 4.5.2螺栓预紧力P
P ≤P K /n
卷筒
A-650?2000-11.5?24-10?4-左
ZB J80
006.1-87
从起重机手册表3-3-4 选择序号为6的压板，压板螺栓直径为
M20.
S G =4187.5N
5）驱动装置的 （1）压板槽为半圆形， 考虑钢丝绳与卷筒之间的摩擦力作用： P=
)
1e
(S G
+μα
μ=
(
)
1
718
.216.05
.418714
.3216.0+???=7014N
4.5.3螺栓强度验算
压板螺栓除受预紧力的拉伸作用外，还受垫圈与压板之间的摩擦力P μ’使螺栓弯曲引起的拉力，故螺栓的最大应力为： σ=
[](
)2
13'
2
1
/1.04
P
mm
N zd
t P d z σμπ≤+
则 σ=
a
.9MP 1820
3.10.5246.1070144
20
4.13370143
2
=????+
÷??
式中：z---固定钢丝绳的螺栓数量，取z=3; d 1---螺栓螺纹内径（mm ）；
'μ---垫圈与钢丝绳压板之间的摩擦系数，取'μ=0.16； t---P '
μ的作用力臂，t=24.5mm;
[σ]—螺栓许用拉应力，取[σ]=0.8σ
S
/1.5=0.8*225/1.5=120MPa, σ
S
为螺栓屈服强度为
225MPa.
由于σ[]σ≤,故满足要求。
5驱动装置的设计 5.1卷筒转速的计算 单层卷绕卷筒转N T =
m 60D v ∏=
.65
04.1314.00460???=4.82r/min
式中v ——起升速度（m/s ）；
P==7014N
σ
a
.9MP 18=
设计
D 0——卷筒卷绕直径
5.2选择电动机
5.2.1电动机的静功率的计算 P j =
η
1000v Q =
7
8.010000.041
9.825000???=11.55kw
式中Qv ——起升载荷及起升速度 c t d z ηηηηηη***=—机构总效率，
—
z η——滑轮组效率且取滚动轴承取098；
d η——导向滑轮效率，滚动滑轮取0.987
t η——卷筒效率，取0.987 c η——传动效率，取0.85
5.2.2电动机功率的计算 P w =η
1000v *
Q G =0.8*11.55 =9.24kw
G ——稳态负载平均系数，由起重机设计手册表2-2-6 由工作级别可知取G 2=0.8
5.2.3电动机型号的选择
查起重机设计手册表5-1-3选用电动机基准工作制S3-40%，电动机的额定频率为50Hz,额定电压380V ，定子绕组为Y 接， YZR 180L-8 机座IM1003
，故额定功率为11kw,额定转速为700r/min,轴孔D=55mm 。
5.2.4电动机过载能力校验
起升机构电动机过载能力按下式进行校验
N T =4.82r/min
P j =11.55kw
P w =9.24kw
选电动机 YZR 180L-8 机座IM1003
6）验算电动机发热条件P n≥
η
λ
μ1000
*
*
Qv
m
H=P
d
P d=5
.5
11
*
8.2
*
1
1.2=8.66MPa
式中P n——在基准接电持续率时的电动机额定功率；
m——电动机台数，暂取一台；
m
λ——电动机转矩的允许过载倍数，取2.8；
H——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的
系数。接线异步电动机取2.1，笼型取2.2。故取2.1.
P d/P n=8.66/11=78.7%<105% 故满足电动机过载能力。
6.绕线型异步发动机发热校验
P S≥
η?
?
m
P
V
G Q
1000
q=
87
.0
1
1000
8.9
25000
041
.0
8.0
?
?
?
?
?kw
4
.2
9
≈
式中：P s——稳态平均功率（kw）；由于JC=40，CZ=30
由起重机设计手册表5-1-36查得P s=9.920
G——稳态负载平均系数，一般由起重机设计手册
表5-1-37及表5-1-41查得G=0.8；
η——机构总效率；
V q——物品起升速度（m/s）;
P Q——起升载荷（N）；
m——电动机的个数，此处m=1；
由于P s ≥4
.2
9，故满足要求。该电机基准工作制S3-40%
时，额定输出功率：P n=11kw.
7.选择减速器
7.1减速器传动比
起升机构传动比i0=n/n t=700/4.82=145
P d=8.66MPa
故满足电动机
过载能力。
P S=9.920kw
满足电动机发
热校验要求
7）选择减速器式中n——电动机额定转速（r/min）；
N t————卷筒转速（r/min）；
故为三级传动。
7.2标准减速器的选用
根据传动比，输入轴的转速，工作级别和电动机的额定功
率来选择减速器的具体型号，并使减速器的许用功率[P]
满足下式：
[P]≥k*P n(kw)
式中：k——选用系数k=1.1
由于许多标准减速器有自己的标定的选用方法，QJS型起
重机减速器用于起升机构的选用方法为：
[P]≥1.1*P n
=12.1kw
查起重机设计手册表3-10-6选择QJS 450-160-Ⅲ-C-W,
当工作类型为中级（相当工作级别为M5级）时，许用功
率[P]=13.7KW，i =160，质量
g
G=1400㎏，名义中心距
450
=
α
，故传动比i=160.
7.3减速器的验算
减速器输出轴通过齿轮连接盘与卷筒相连时，输
出轴及其轴端承受较大的短暂作用的扭矩和径向
力，一般还需要对进行验算。
轴端最大径向力F max=ψS+G t/2≤[F]
三级传动
选减速器
QJS
450-160-Ⅲ-C
-W
8）校核减速器输出轴强度=(1+0.7*0.041)*31250+1379*9.8/2
=38913.4N＜64000N
式中：
2
ψ——起升载荷动载系数，2ψ=1+0.7*v；
S——钢丝绳的最大静拉力；
G t——卷筒重力，查起重机设计手册表3-3-6查
得所选卷筒重力为G t =1379*9.8N；
[F]——减速器允许得最大径向载荷，查起重
机设计手册表3-10-7查得[F]=64000N；
减速器输出轴承受的最大扭矩应满足以下条
件：
T max=
2
ψT≤[T]
T max=(1+0.7*0.041)*31250*0.65=20902N<30000N
式中：
2
ψ——起升载荷动载系数，2ψ=1+0.7*v；
T——钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的
扭矩；
[T] ——减速器输出轴允许的最大扭矩，查
起重机设计手册表3-10-6查得[T]=30000N；
故减速器满足要求
9.制动器的选择
F max=38913.4N
F max<[F]
T max=20902N
T max≤[T]
9）选择制动器9.1制动器转矩计算
起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足：
T z≥K?
?
?
?
??
mi
D
Q
2
η（N*m）
=
160
4
2
87
.0
65
.0
8.9
25000
75
.1
?
?
?
?
?
?
=189.42（N*m）
式中：T z——制动器制动转矩；
K——制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由起重机设计手册表2-2-7查得K取1.75；
Q——额定起重载荷；
D0——卷筒卷绕直径；
η——机构总效率，0.87；
i——传动机构传动比，i=160；
9.2制动器型号的选择
根据制动器的特点，使用范围以及注意事项，选择电力液压块式制动器，由T z选择YWZ5-315/23 ,制动轮直径D=315mm,额定制动转矩为200N?m
质量44.6kg
10）选择联轴器10联轴器型号的选择
T=
max
Ⅱ
3
1
k T
k?
?≤[T]
式中：T——所传动扭矩的计算值（N*m）；
max
Ⅱ
T——按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭
矩，故
2
k=1；
k1——联轴器重要程度系数，对起升机构，
k1=1.8；
k3——角度偏差系数，选用齿轮联轴器，
k3=1.25，取角度偏差系数为0.50.
高速轴:
max
Ⅱ
T=（0.7～0.8）n m T
λ
取=.82
5
.7
0?
?
=315.21N*m
式中：
m
λ——电动转矩允许过载倍数，取
2.8；
T n——电动机额定转矩，T n=9550*
n
P
故T n≈150.1N*m
T=
max
Ⅱ
3
1
k T
k?
?≤[T]
=1.2
315
5
.2
1
.8
1?
?=709.22N*m
由起重机设计手册表5-1-9查得YZR 180L-8机座
IM1003电动机轴端为圆锥形mm
d55
=，mm
l110
=。
浮动轴的两端为圆柱形mm
l
mm
d82
,
55=
=
制动器选择
YWZ5-315/23
T=709.22N*m
11）起制动时间验算
从起重机设计手册表3-10-9查得QJS
450-160-Ⅲ-C-W减速器的高速轴为圆锥形
mm
l
mm
d110
,
50=
=。
靠电动机轴端联轴器由表3-12-6选用CLZ
3
联轴器
86
4218
/
JB
84
55
B
J
112
55
1
-
?
?
ZQ最大容许转矩
[T t]=3150N*m＞
C
M值,质量l G=26.9kg
靠减速器轴端联轴器由起重机设计手册表3-12-8选
用带mm
300
φ制动轮的半齿联轴器,序号为4,最大容许转
矩[M
t
]=3150Nm, 飞轮力矩()8.1
2=
l
GD kg·m2,质量39
kg.为与制动器YWZ5-315/23相适应,将联轴器所需
mm
300
φ制动轮,修改为mm
315
φ应用.
11.起制动时间的验算
11.1起动时间的验算
起动时间：
)
(
55
.9
]
[
s
q
q T
T
J
n
t
-
?
=≤[t q]
=
)
143
255
(
55
.9
599
.0
700
-
?
?≈0.392s<1s
式中:n——电动机额定转速（r/min）；
Tq——电动机平均起动转矩，由起重机设计手册表
2-2-8可知三相交流绕线
T q=1.7T n=150
.7
1?≈255N*m；
T j——电动机静阻力距，T j=
η
mi
QD
2
0=
87
.0
160
4
2
65
.0
8.9
25000
?
?
?
?
?
高速轴联轴器
选择CL3联轴
器
86
4218
/
JB
85
55
B
J
110
55
1
-
?
?
ZQ
带mm
315
φ制
动轮齿轮联轴
器,序号4
q
t=0.392s<1s
≈143N*m ；
[J]——机构运动质量换算到电动机轴上 总转动惯量（2
k m
g ?）；
[J]=η
??+
+?2
2
20
e i m 40)(15.1QD J J d
=008.00)13.039.0(15.1++?=0.5992
k m g ?
式中：J d ——电动机转子的转动惯量（2k m g ?），由起重机设计手册表5-1-13查得J d =0.392k m g ?；
J e ——制动轮和联轴器的转动惯量（2
k m g ?），由起重机设计手册表3-12-6
查得J e =0.132k m g ?；
[t]——推荐起动时间（s ），因为v=0.041m/s,由起重机设计册表2-2-9查得[t]=1s ；
因为][q q t t <，故合适。
11.2起动平均加速度：
a q =
[]a q
≤t v
a q=92
.3041.00=0.105,[a]=0.2
a q <[a]满足要求
因为][q q t t <，
故合适。
11.2制动时间的验算 满载下降制动时间：
)
(55.9][j
''
'
T
T J n t z z -?=
≤[t z ]
=
）
（108-2005.59603
.0770??≈0.528 s<1s
式中:n ‘
——满载下降时电动机额定转速（r/min ）通常 n ‘=1.1n=min /770700.11r =?；
T z ——制动器制动转矩，由起重机设计手册表3-7-15 T z =200N*m ；
T J ‘
——满载下降时电动机静阻力距，
T J ‘
=
η
mi QD 20=
160
42.87
065.08.900025?????≈108N*m ；
[J ‘
]——机构运动质量换算到电动机轴上
总转动惯量（2k m g ?）； [J ‘]=η
?
?+
+?2
220
e i m 40)(15.1QD J J d
=05.00)3.1039.0(15.1++?=0.6032k m g ?
式中：J d ——电动机转子的转动惯量（2k m g ?），由起重机设计手册表5-1-13查得J d =0.392k m g ?；
J e ——制动轮和联轴器的转动惯量
（2k m g ?），由起重机设计手册表3-12-6查得J e =0.132k m g ?；
[t z ]——推荐制动时间（s ），可取
a q <[a]
t z ≈0.528s<1s
12）高速浮动轴
?
[t z]≈[t q]；
因为]
[
z
z
t
t<，故合适。
制动平均减速度：
a j=
z
t
v'
《[a]
'
v=1.1v=0.0451m/s
t z=0.528s,[a]=0.2
a j=0.0451/0.528=0.085<[a]
符合要求
12.高速浮动轴的计算
（1）疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：
m
N
M
M
e
ax?
=
?
=
=.4
152
150.1
015
.1
6
Im?
式中
6
?——动载系数
6
?=0.5（1+
2
?）=1.015
2
?——起升动载系数，
2
?=1.03
由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径d=55mm,因
此扭转应力
MPa
m
N
W
M
ax
n
8
.5
4
/
10
8
.5
4
055
.0
2.0
.4
152
2
6
3
Im=
?
=
?
=
=
τ
轴材料用45号钢，由起重机设计手册表3-11-1可查得
MPa
MPa
s
b
300
,
600=
=σ
σ，弯曲：1-
σ=240MPa
扭转：
1-
τ= 1-
σ/3=243/3=140MPa
s
τ=0.6
s
σ=0.6?300=180MPa
因为]
[
z
z
t
t<，故
合适。
a j<[a]
ax
M Im=152.4
N*m
许用扭转应力：由[1]中式（2-11），（2-14）
I
ok n k 12][1-+=
-η
ττ
式中m x k k k ?= ——考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数； x
k ——与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，x k =1.5—2.5
m k
——与零件表面加工光洁度有关，此处取k=2×1.25=2.5 η
——考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，2.0=η低合金钢3.0=η，取2.0=η；
I n
——安全系数，由起重机设计手册表3-11-5得8.1=I n 因此, MPa
ok 3118
.12.05.21402][≈???=
τ
故, ][ok n ττ<通过.
（2）强度计算 轴所受的最大转矩
m
.6N 154.115003.12Im ?=?==e ax
I M M
?
最大扭转应力：
MPa W
M
ax
I 646.4055
.02.06.1543
Im max =?=
=
τ
许用扭转应力：
MPa n II
s II 1008
.1180][==
=
ττ
MPa 8.54n =τ
故, ][ok n ττ<通过.
max
τ=4.646
MPa
式中：II n ——安全系数，由[1]表2-21查得8.1=II n
II ][max ττ< 故合适。
浮动轴的构造如图所示，中间轴径
高速浮动轴构造如图所示，中间轴径mm d d 65~60)10~5(1=+=，取mm d 651=
图5-3 高速浮动轴构造
II
][max ττ<
故合适。
桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
摘要 随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。 本起重机为16t桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳,定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。 本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率 关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计
Abstract With fastdevelopments of the modern technology, the expansion of industrialproduction and the growth of the automatic level, applications ofthe carnes in the modern manufacture has been more and moreextensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higherrequirement has been caused. Especially, with the broad applicationof computer technology and the appearance of the advanced designmethod of a lot of interdiscipline, which urge the technology ofthe carne into a brand-new seedtime. This carne is a kind of 16t bridge carnes for hydropowerstation. This paper focuses on design ofhoisting mechanism of the carne, including the main and assistanthoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drumdevices and pulley gears. The carne is required to be stables, highaccuracy, safety, reliability and advanced technology. This text briefly intr oduce the carne’s capability, structure, theactuality of development, and so on, referring to “Designcriterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of thehoisting mechanism and its accessory in “Design handbook ofcarne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, ittakes full advantage of the computer in the whole design to raisethe quality of the design, cut the cycle of the design, improve thework efficiency. Key words: carne, BridgeCrane, design of the hoistingmechanism
20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。
目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)
南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 总计：毕业设计（论文）24页 表格： 1 个 插图： 11 幅
南阳理工学院本科毕业设计（论文） 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师（职称）：（讲师） 评阅教师： 完成日期：2012年5月 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology
10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作 [摘要]近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。因此，合理的起重机设计显得尤为重要。本课题所涉及的是10t双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。 [关键词]起重机；起升机构；减速器 Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook With the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development. crane; hoisting mechanism; reducer
目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)
3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)
DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位
ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage
武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日
目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)
第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。
新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日
目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)
内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame
一、起升机构 1.1、桥式起重机起升机构设计参数 1.2、起升机构布置和吊钩组设计 1.3、部件选择与安装 1.3.1、钢丝绳 设计参数 桥架形式双梁箱型 额定起重量（吨）25 起升高度(米) 10 跨距28 工作级别A4 运行结构大车 JC 40% 大车速度 1.6 小车速度0.63 起升速度0.043 按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案： 主起升机构简图 该方案采用平行轴式布置方案，即卷筒轴线、电动机的轴线以及高速浮 动轴、减速器的输入、输出轴之间都是平行的。 桥式起重机上的双联滑轮组 采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力[9]： 3197 . 45174 98 .0 1 96 .0 3 2 255000 1 2 S 2 1 max= ? ? ? = ? = ????? ?η η ηz m Q (N) max S=4517.3197 N
1.3.2、滑轮和滑轮组 式中0 Q ——起升量和吊具自重的总和，计算时如下： 251125 ) 025 .0 1( 8.9 25000 ) 025 .0 1( Q0= + ? ? = + =Q m ——滑轮组的倍率， 4 = m ； z η ——滑轮组的传动效率； 6 .9 = z η 1 η 、2 η ……——导向滑轮效率[10]。 下面按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm). MAX S C d≥ 工作级别取M4，2 b 1700mm N = σ， ) (4. 153149 5.4 32 . 34033 N n S F MAX = ? = ? ≥ n——钢丝绳安全系数，查表知n=4.5； 由破断拉力，初选6 19+NF，d=15mm 515 .0 5.7 3.14 91.04 2 = ? = ω 所以088 .0 1700 4 14 .3 515 .0 85 .0 5.4 4 = ? ? ? = = σ π ω b k n C mm S MAX 23 . 16 34033 088 .0 C d= ? = ≥, 所以，取19.5mm d= 定型：选用19.5NAT6(9+9+1)+NF1700ZS14700GB1102-74 1构造和材料的确定 本设计中滑轮承受负载较大，为了减轻滑轮重量，使用型号为 ZG270-500的铸钢滑轮，强度和冲击韧性都很高。 2滑轮尺寸的确定 滑轮直径 ()331.5 5. 19 1- 18 1- = ? = ? ≥d h D） （(mm) 式中D0——按钢丝绳中心计算的滑轮直径(mm)； d——钢丝绳直径(mm)； h——轮绳直径比系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关。 根据钢丝绳的直径和计算得到的滑轮直径选用标准的铸造的E1型 251125 Q0=N 4 = m 19.5mm d= 钢丝绳型号： 19.5NAT6(9+9+1) +NF1700ZS14700 GB1102-74
起重机起升机构的组成及安全设计计算 1．起升机构组成 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。典型起升机构平面布置见图8-1。 图8-1 起升机构传动简图 1-电动机 2-联轴器 3-制动器 4-减速器 5-联轴器 6-卷筒 7-钢丝绳 8-吊钩滑轮组 9-上升极限位置限制器 起重量超过10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的20%--30%； （1）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。 （2）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。 （3）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。 （4）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。 （5）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。 此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。 2．起升机构的工作原理 电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时，上升极限
摘要 桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。 由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。 本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。 关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计 Abstract The bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production. Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable. This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable. Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .
毕业设计说明书 课题： 20/5t桥式起重机控制线路设计 子课题: 同课题学生姓名: 专业机电一体化 学生姓名 班组 学号 指导教师 完成日期
摘要 20/5t桥式起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在水平距离内水平移动的起重设备。主要由桥架.，大车运行机构，小车运行机构，起升机构和电气设备组成。起重机广泛用于工矿企业，车站，港口，仓库和建筑工地等场合，是完成各种繁重吊运任务，减轻劳动强度，提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要设备之一。本课题所设计的控制电路分为电源电路，副钩，小车。大车，电动机的主电路，保护电路和主钩电动机电路。本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。 ABSTRACT With fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime. This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology. This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criter ion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.