序号G01G02G03G04
G05G06G07
J1J2
J3J4J5J6
反向实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：
实测值：
标准值：-180°标准值：-110°标准值：-165°标准值：-200°标准值：-165°标准值：-360°
实测值：实测值：实测值：实测值：实测值：正向
标准值：+155°标准值：+255°标准值：+200°标准值：+230°检验动作是否按指令执行
出厂检验
检验项目名称检查各按钮的功能和显示装置是否正常
检查全部联锁功能，特别是按下“全停”或“急停”按钮后，不按“复位”和“启动”按钮，则其他按钮均
不能使运动部件动作人工操作按钮，使每个轴往复运行三
次，检查各轴动作是否正确
机器人布局合理、操作便捷、造型美观
，便于维修。
无漏油、漏气，润滑和冷却良好
灵活、平稳、可靠
机器人颜色应美观、协调，漆皮表面应光洁，不应有漏漆，起皮，脱落等缺陷
检验结果
机器人布局指令动作
各轴动作按钮、显示和联锁功能各轴运动范围
标准值：+180°外观
机构运动液压、气压、润滑、冷
却系统
标准值：+360°
G08
空间点
X1/mm
Z1/mm
12
34567
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
最终结果
J1J2J3J4J5J6
手腕参考点工作
空间副关节轴运动范围
第四轴
第五轴
第六轴
G10
G09
最大单轴速度：在额定负载条件下，使被测关节进入稳定工作状态，其他关节固定。令机器人被测关节以最大速度做最大范围的运动，测出速度的最大值
。
重复测10次，取10次的平均值作为测量结果。
工作空间