清华大学科技成果——城市电网电能质量综合治理成果简介
随着近些年来我国电力事业的快速发展，装机容量的大幅度提升，供需矛盾已经逐渐不再是电力系统发展的主要矛盾。电网中非线性负载、冲击性负载和不对称性负载不断增加，同时，信息时代各种精密、敏感的生产设备对传统的电网电能质量提出了更高要求，这些都使得电能质量成为日益凸显的主要问题。大型城市电网一般是负荷集中区域，近年来，各类微电子、半导体、生物医药、精密制造、大型金融数据中心等敏感用户对电网的供电电能质量提出了更高要求。对供电企业而言，电能质量问题既是挑战，也是机遇，电网中大量敏感负荷也是供电企业潜在的高端用户，对高品质供电有着强烈需求。
本课题立足深圳电网当前面临的实际问题和迫切需求，主要开展大型城市电网供电电能质量规范体系的研究、重点区域电能质量问题的分析与治理方案研究、敏感用户高品质电力需求分析与对策研究、电能质量治理装置柔性控制、新型拓扑结构和容量优化等关键技术研究，实现方案定制、装置研制与工程示范，为深圳电网重点区域和敏感用户的电能质量综合治理提供理论依据和技术支撑，对全面提高大型城市电网的电能质量和提升敏感用户的电能体验具有积极的示范作用及推广意义。
对深圳电网电能质量突出区域进行调查研究与分析，首次完成深圳市2010-2012年电能质量暂态事件分析，绘制了十二个中心站的ITI （CBEMA）图表，并结合调度数据分析了电压暂降事件原因；通过对
多家电能质量敏感用户的调研走访，完成了深圳电网高品质电力需求分析研究，建立了电能质量污染对高品质需求客户影响的评价指标，完成了深圳干扰源与敏感客户分类指引及抗干扰措施指引。
建设了110kV碧岭变电站10kV动态电压恢复器示范工程，研制了国内容量最大的10kV动态电压恢复器（DVR），首次实现区域范围内电压暂降问题的综合治理示范，可同时治理变电站大供电范围内多个敏感负荷的电压跌落问题。所研制DVR采用自取电方式，较储能方式降低了硬件成本和控制复杂性；采用级联H桥结构直接耦合至中压线路中，可有效解决变压器耦合方式中变压器非线性及饱和所带来的问题。采用分相判断投切晶闸管，分相容量限幅和分相补偿控制，确保了装置灵活性与安全性。装置补偿容量5MV，综合效率大于96%，电压补偿深度：三相跌落70%，单相跌落55%；输出电压谐波：THD 小于5%；动态响应时间小于5ms。
研制了中国首个统一电能质量调节装置UPQC工业级产品，实现用户侧多种电能质量问题的差异化、定制化综合治理示范。直流侧采用超级电容+电解电容组合的形式，避免了系统因电压跌落能量不足导致系统电压跌落更深，甚至系统完全瘫痪的问题。提出了UPQC运行模型的无缝切换及串并联侧协调控制策略。解决了普通装置无法解决的电压暂升情况下的能量回馈电网问题。建设了深圳长城开发科技股份有限公司电能质量综合治理示范工程，装置电压等级380V，补偿容量500kVA-2MVA，综合效率大于96%，电压运行范围±20%，电流谐波补偿能力THD小于5%，功率因数大于0.97，不平衡补偿能力
大于80%，动态响应时间小于5ms。
应用说明
10kV动态电压恢复器已在碧岭站安装完成，UPQC已在深圳长城开发科技股份有限公司安装完成，两套装置均经过了权威第三方的检测（国家电控配电设备质量监督检验中心/天津天传电控设备检测有限公司）。
效益分析
（1）对电力公司来说，可以全面掌握深圳电网的电能质量状况，定量分析电能质量对供电网和用户的影响，规范配电网电能质量监测和治理措施。针对深圳电网主要面临的电能质量问题，选取合理的综合治理方案，提高用电安全性和电网稳定性，使发电效率和经济效益均得到有力保障。
（2）对用户来说，可以得到更高的供电可靠性和供能质量，良
好的电能质量保障了其生产安全与产品质量，保障了科学实验的正常进行，降低了能耗，避免了经济损失。
（3）对全社会来说，深圳电网电能质量综合治理研究与工程示范的建设运营，对改善深圳电网电能质量现状具有现实意义。对全国大型城市的用电质量提升起到了积极示范和指导作用。推广全国市场规模达到百亿以上。
合作方式转让或者联合推广
所属行业领域电子信息领域
清华大学电机系电气工程及其自动化专业所有课程 本科专业核心课 本专业核心课为：电路原理、电磁场、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、信号与系统、自动控制原理、计算机程序设计基础、微机原理与应用、电机学、电力电子技术基础、电力系统分析、高电压工程。 共 12 门。前 8 门为学科核心课，后 4 门为专业核心课。 3.6 课程设置与学分分布 3.6.1 公共基础课程 26 学分 3.6.2 3.6.3 数学和自然科学基础课程 36学分 (1) 数学课 7门，24学分 10421075微积分B(1)5学分 10421084微积分B(2)4学分 10421094线性代数(1)4学分 10421102线性代数(2)2学分 10420252复变函数引论2学分 10420854数学实验4学分 10420803概率论与数理统计3学分 (2) 物理课 4门，10学分 10430484大学物理B(1)4学分 10430494大学物理B(2)4学分 10430344大学物理(1)(英)4学分 10430354大学物理(2)(英)4学分 10430801物理实验B(1)1学分 10430811物理实验B(2)1学分 可选修高档(数学、物理等理科系)课代替低档课。大学物理B(1)和大学物理(1)(英)二选一，大学物理B(2)和大学物理(2)(英)二选一。 (3) 生物/化学 1门，２学分 10440012大学化学B2学分 10440111大学化学实验B1学分 10450012现代生物学导论2学分 10450021现代生物学导论实验1学分 3.6.4 专业相关课程 67学分 (1) 学科核心课 12门 34 学分 20130412工程图学基础2学分 30220392计算机程序设计基础2学分 20220174电路原理A(1)4学分 20220332电路原理A(2)2学分 20250064模拟电子技术基础4学分 20250103数字电子技术基础3学分 40220653信号与系统3学分 20220353电磁场3学分 20220124微机原理与应用4学分 30220343自动控制原理3学分，限选(2选1) 30220363自动控制原理(英)3学分，限选(2选1) 20220162电路原理实验2学分(跨学期课) 21550022电子电路实验2学分(跨学期课)
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1.1解图如下: 规则顺序定义如下: (1) 1->2 ⑵ 1->3 (3) 2->3 (4) 2->1 (5) 3->1 (6) 3->2 1 ((A),(),(B)) 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数启发函数为不在位的将牌数距离和 S(5) 2 8 3 1 6 4 7 5 2 8 3 1 6 4 7 5 2 3 1 8 4 7 6 5 E(5)F(6) 2 8 3 1 4 7 6 5 2 8 3 1 4 7 6 5 D(7) 2 3 1 8 4 7 6 5 E(5^ 2 8 3 1 4 7 6 5 2.1解图: 2 3 1 8 4 7 6 5 仙1(5) K(5) J(7) 2 3 1 8 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 F L(5) 1 2 3 7 8 4 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 2 3 1 8 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 J(5) A I(5) G(5)此 2 3 1 8 4 7 6 5 1 2 3 7 8 4 6 5
〔2)(0 (釘 肯 i 九?上 A ?一 、丄:丿＜1 」 上 d 丿11 丿 第3章 3.18 (1)证明：待归结的命题公式为 P A L (Q T P)，合取范式为：P A Q A U P ，求取子句集 为S ={ P,Q ，L P},对子句集中的子句进行归结可得: P Q L P 匸 ①③归结 ① ② ③ ④ 由上可得原公式成立。 ⑵证明：待归结的命题公式为 (P T (Q T R))A L ((P T Q)T (P T R))，合取范式为: (L P V 」 Q V R)A (_P V Q)A P A _ R ，求取子句集为 S={L P v 」Q V R,L P V Q, P L R}，对子 句集中的子句进行归结可得： U P v_ Q V R U P v Q P L R Q L P v R R 匚 ③④⑤ ⑥⑦⑧ ②③归结 ①④归结 ③⑥归结 ④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为 (L Q V _ P)A (」 Q V P)A Q ，求取子句集为 S ={L Q V _ P,」Q v P,Q}，对子句集中的子句进 (Q T L P)A _((Q T P)T L Q)，合取范式为: 行归结可得： ① U Q V L P ② Q ③ U Q V P ④ L P ①②归结 ⑤ P ②③归结 ⑥ 匚 ④⑤归结 由上可得原公式成立。 3.19答案 (1) mgu ={a/X, b/y, b/z} ⑵ mgu ={g(f(v))/x, f(v)/u} (3)不可合一 u? e." 汙」〔佥 fn G 'H J*- A 注 1…
第一章 电力系统的基本概念 1－1 已知网络各级额定电压如图所示，发电机额定电压为10. 5KV 。试在图上标注出各变压器的一、二次额定电压。 答案： T1：10.5/0.4/3.3KV T2：10.5/121/242KV T3：220/11KV T4：10/0.4KV 学生作业的问题： （1） T1、T4 400V 侧不少学生使用了399V （380*1.05），部分学生使用了418V （380*1.1）。 （2） 有少量同学T1 10.5KV 侧写成10KV ，T4 10KV 侧写成9.5KV 。 （3） 变压器T1、T3、T4二次侧电压高10%，而同学不少认为是高5%。 1－2 设如图所代表的三相对称交流电路，电源经由阻抗 2020T Z j =+Ω向某负载供电，输 送电流2015a I A =∠?° 。负载的复功率为106D S j KVA =? （容性）。求：(1)电源送出的 有功功率及无功功率？其无功功率是感性的还是容性的？（2）电源的线电压 ab U 相量。
S a 答案： （1）34+j18KV A ，即发出有功34KW ，感性无功18Kvar （2）0 9.421.1∠KV 学生作业的问题： （1） 电源送出的功率为2 3ZT D a T D S S S I Z S =+=+ ，值得注意的是，我们说负荷功率一般都是三相的总功率，不应该再乘以3了，有的同学写成 () 23a T D S I Z S =+ ；有的同学写成D S S = ，漏掉线损了。 （2） 使用公式2 3ZT a T S I Z = 时，有的同学少了3（错把三相当单相），有的同学使用了2 a I （注意：此时是相量的平方，而不是模的平方）。（其实将公式展开就是***233()33ZT a a a T a a a T a T S U I I Z I I I Z I Z ==== ） 。 （3） 使用* 30j ab S I e ?= 时，不少同学漏掉了30j e ?，有的错把系数当成3或1，要搞清楚公式中每个变量的物理含义，最好把Y 型接法与Δ型接法的公式都 自己推导一遍，然后就会发现，如果使用线电压、线电流，两者的公式一样。 1－3 过激运行的三相同步电动机，它的电流I 可以领先电压U ，应用它可以改进功率因数。设同步电动机的线电压 30000ab U V =∠° ，线电流50030a I A =∠° ，求它的有功功率、无 功功率。它吸收的无功功率是感性的还是容性的？ 答案： 1299-j2250(KV A) 学生作业的问题： 本题易犯的错误跟1-2 类似，使用* 30j ab S I e ?= 时，不少同学漏掉了30j e ?，有的
第三章课后习题 4、AO*算法中，第7步从S中选一个节点，要求其子孙不在S中出现，讨论应如何实现对S的控制使得能有效地选出这个节点。如下图所示，若E的耗散值发生变化时，所提出的对S的处理方法应能正确工作。 错误！未找到引用源。 5、如何修改AO*算法使之能处理出现回路的情况。如下图所示，若节点C的耗散值发生变化时，所修改的算法能正确处理这种情况。 错误！未找到引用源。 6、对3×3的一字棋，设用+1和-1分别表示两选手棋子的标记，用0表示空格，试给出一字棋产生式系统的描述。 错误！未找到引用源。 7、写一个α-β搜索的算法。 错误！未找到引用源。 8、用一个9维向量C来表示一字棋棋盘的格局，其分量根据相应格内的×，空或○的标记分别用+1，
0，或-1来表示。试规定另一个9维向量W，使得点积C·W可作为MAX选手（棋子标记为×）估计非终端位置的一个有效的评价函数。用这个评价函数来完成几步极小-极大搜索，并分析该评价函数的效果。 第四章课后习题 13、一个积木世界的状态由下列公式集描述： ONTABLE（A）CLEAR（E） ONTABLE（C）CLEAR（D） ON（D，C）HEAVY（D） ON（B，A）WOODEN（B） HEAVY（B）ON（E，B） 绘出这些公式所描述的状态的草图。 下列语句提供了有关这个积木世界的一般知识： 每个大的蓝色积木块是在一个绿色积木块上。 每个重的木制积木块是大的。 所有顶上没有东西的积木块都是蓝色的。 所有木制积木块是蓝色的。 以具有单文字后项的蕴涵式的集合表示这些语句。绘出能求解"哪个积木块是在绿积木块上"这个问题的一致解图（用B规则）。 第五章课后习题 1．将下面的公式化成子句集 ～( (( P ∨～Q) → R) → (P ∧ R)) 2．命题是数理逻辑中常用的公式，试使用归结法证明它们的正确性： a) P → ( Q → P ) b) ( P → ( Q → R )) → ((P → Q) → ( P → R)) c) ( Q → ～P) → ((Q → P) → ～ Q) 3．下列子句是否可以合一，如果可以，写出最一般合一置换 a) P(x, B, B) 和 P(A, y, z) b) P( g( f (v)) , g(u) ) 和 P(x , x) c) P( x , f(x) ) 和 P(y, y) d) P(y, y , B) 和 P( z, x , z)
论中煤集团技术的改革 【摘要】煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展。近年来我国国民经济持续快速发展，电力、冶金、建材、化工等行业的高速发展导致了对煤炭需求的大幅度增加，消费逐年递增。中煤集团是中国第二大煤炭生产企业，连续三年产量过亿吨。大型煤焦化工和煤基醇醚、烯烃化工的设计规模和技术水平居行业领先。煤机制造企业位列全国煤机行业第一位，具备煤矿井下综采综掘成套装备研发、制造能力，技术水平和市场占有率为国内第一。中煤集团十分注重技术创新，特别是新型煤化工领域的技术突破。中煤集团注重经济与环境的协调发展，着力打造“绿色中煤”，努力建设资源节约型和环境友好型企业。 【关键字】煤化工行业特点节能减排
目录 第一章、煤矿行业主要特点 (3) 第二章、当前中国煤炭行业现状特征 (3) 第三章、中煤集团简介 (4) 第四章、中煤集团节能减排问题 (5) 一、节能环保 (5) 二、技术创新 (5) 三、人才战略 (6)
中煤集团是中国第二大煤炭生产企业。 （一）煤矿行业主要特点 1．煤炭是资源性行业 煤炭是不可再生的资源。煤矿的寿命取决于其所拥有的煤炭储量。我国大多数煤矿远离城市和经济发达地区、社会负担重，经济基础差。地区条件不一，煤炭企业发展不平衡性在行业中十分突出。 2．煤炭是高危行业 因煤矿生产条件所限，从历史上看，在各国工业部门中，煤矿的事故死亡率是最高的。我国煤矿95%生产能力是井工开采。高瓦斯和双突矿井占全国煤矿矿井总量的1/3，90％矿井有煤尘爆炸危险性。随着开采深度增加，影响安全生产因素愈来愈多，条件愈来愈复杂。 3．煤炭是投资高风险行业 煤矿开采环节复杂，矿井建设投资大，周期长，见效慢，煤炭市场不确定因素多。因此，从建井到生产，经营风险大，多数煤炭企业产业结构上的问题影响了企业市场适应能力和抗灾能力。 4．煤炭是为国民经济发展做贡献的行业 煤炭属于初级产品，煤矿的效益向后续加工工业传递和辐射。单一的产品结构，企业经济效益难以提高，我国煤炭开采的价值和效益体现在后续产业和对国民经济发展的支撑作用。 （二）当前中国煤炭行业现状特征 煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展。在20世纪50年代和60年代，煤炭在我国一次能源生产和消费结构中的比重分别占90％和80％以上，2004年煤炭所占的比例分别为75.6%和67.7%。目前以大型煤炭企业集团为主体，重点建设建设大型煤炭基地。通过煤炭工业科技进步和改革创新，推进煤矿企业兼并重组，建设大型现代化煤矿，淘汰落后生产能力，建设循环经济园区，有序发展洁净煤产业。改革开放以来煤炭工业取得显著成绩 1．煤炭产量持续增长 全国原煤产量由改革开放初期的6亿吨左右提高到2004年产量19.56亿吨，增长2倍多，处于历史最高水平，为我国国民经济发展提供了能源保障。 2．生产水平大幅度提高 大中型煤矿机械化水平、单产、单进、原煤工效，都逐年增高。建成了一批国际领先、高产高效矿井，初步建全了技术、设计、制造、培训比较完整的技术保障体系。 3．产业结构调整取得重大进展 政企分开迈出重大步伐，大多数国有大中型煤炭企业开始建立现代企业制度。一些企业开始了跨地区、跨行业的产业联合，煤、电、化、路、港、航产业链开始形成，一批劣势企
清华大学 电机工程与应用电子技术系 简报 2012年第一期（总第77期） 清华大学电机工程与应用电子技术系编印 2012年3月25日 学科与科研 ●[电机系组织完成2011年度国家自然科学基金项目的中期检查工作]1月5日，我 系组织完成2009年至2011年批准立项的国家自然科学基金项目的中期检查工作。 此次中期检查涉及我系在研的国家自然科学基金项目26项。其中重点项目2项，杰出青年基金1项，面上项目23项。 ●[电机系组织完成国家自然科学基金项目的结题工作] 1月15日，我系组织完成2008 年批准立项的国家自然科学基金项目的结题审查工作。此次结题的项目共有15个。 其中重点项目2项，面上项目11项，国际合作交流项目2项。 ●[电机系组织完成访问学者中期检查工作] 1月中旬，我系组织完成对访问学者陈 平、盛莉老师的中期检查工作，包括安排学术报告及提交中期工作总结。 ●[电机系举行“低碳电力技术联合研究中心”揭牌仪式暨第一次管委会会议] 2月24 日上午，由电机系和江西省电力科学研究院联合成立的“低碳电力技术联合研究中心”揭牌仪式暨第一次管委会会议在我系举行。该中心于2012年1月经第13次校务会议批准成立。 揭牌仪式由低碳电力技术联合研究中心主任康重庆教授主持。科研院王治强副院长、江西省电力科学研究院吴越院长、系主任闵勇教授先后致辞并共同为该中心揭牌。随后，低碳电力技术联合研究中心管委会主任吴越主持召开了第一次管委会
会议。江西电科院介绍了2012年重点科研领域与技术需求、电机系介绍了近年的科研项目情况，双方讨论了2012年工作计划，并一致认为，应以低碳电力技术联合研究中心为平台，全面发展双方的合作关系，形成长期合作机制。当天参加会议的还有江西省电力科学研究院章力副院长、电机系副系主任肖曦副教授等。 ●[电机系与长园集团合作成立“智能配电网调度自动化联合研究所”] 3月2日，由 电机系与长园集团联合成立的“智能配电网调度自动化联合研究所”在丙所举行揭牌仪式。长园集团常务副总裁鲁尔兵、科研院常务副院长姜培学、系主任闵勇教授先后致辞并共同为联合研究所揭牌。仪式由联合研究所所长吴文传副教授主持。长园集团相关人员以及我系张伯明教授、孙宏斌教授等参加了仪式。 智能配电网调度自动化联合研究所将依托清华大学电机系的科研成果和研发力量，结合长园集团的产业化和工程实施能力，致力于智能配电网的优化调度与自愈控制技术研究。通过产、学合作进一步加强清华大学在智能配电网调度自动化技术领域的领先地位，将研究所建设成为我国智能配电网领域的重要技术研发基地。 ●[南方电网电力调度中心来电机系调研科技项目] 3月2日至3日，南方电网电力调 度中心一行来我系调研有关电网调度运行技术的科技项目。内容涉及国际调度科技最新研究进展；863等国家级科技项目的管理经验；0S2框架下的广域监视和紧急控制技术；0S2框架下的节能发电调度系统；智能电网运行指标体系研究；大电网经济运行优化技术。系主任闵勇教授和副系主任肖曦副教授等接待了客人一行。●[电机系顺利完成2012年度国家自然科学基金申请工作]3月8日，我系顺利完成 2012年度国家自然科学基金项目申请工作。全系共申请项目47项，申请项目经费共4939万元。其中杰出青年基金4项，经费800万元；优秀青年科学基金3项，经费300万元；国际（地区）合作与交流项目1项，经费300万元；海外及港澳学者合作研究基金2项，经费40万元；科学仪器基础研究专项1项，经费300万元； 联合基金项目1项，经费70万元。申请项目中重点项目1项，经费340万元；面上项目26项，经费2565.5万元；青年科学基金项目8项，经费223.5万元。我系在站博士后共申请7项，占申请项目总额的14.9％。 ●[电机系2009年度自主科研计划项目完成结题工作] 3月15日，我系2009年批准 立项的清华大学自主科研计划项目“高速列车牵引供电及传动关键技术研究”（项
清华大学大学物理习题库：量子物理 一、选择题 1．4185：已知一单色光照射在钠表面上，测得光电子的最大动能是1.2 eV ，而钠的红限波长是5400 ?，那么入射光的波长是 (A) 5350 ? (B) 5000 ? (C) 4350 ? (D) 3550 ? ［ ］ 2．4244：在均匀磁场B 内放置一极薄的金属片，其红限波长为??。今用单色光照射，发现有电子放出，有些放出的电子(质量为m ，电荷的绝对值为e )在垂直于磁场的平面内作半径为R 的圆周运动，那末此照射光光子的能量是： (A) 0λhc (B) 0λhc m eRB 2)(2+ (C) 0λhc m eRB + (D) 0λhc eRB 2+ ［ ］ 3．4383：用频率为??的单色光照射某种金属时，逸出光电子的最大动能为E K ；若改用 频率为2??的单色光照射此种金属时，则逸出光电子的最大动能为： (A) 2 E K (B) 2h ??- E K (C) h ??- E K (D) h ??+ E K ［ ］ 4．4737： 在康普顿效应实验中，若散射光波长是入射光波长的1.2倍，则散射光光子能量?与反冲电子动能E K 之比??/ E K 为 (A) 2 (B) 3 (C) 4 (D) 5 ［ ］ 5．4190：要使处于基态的氢原子受激发后能发射赖曼系(由激发态跃迁到基态发射的各谱线组成的谱线系)的最长波长的谱线，至少应向基态氢原子提供的能量是 (A) 1.5 eV (B) 3.4 eV (C) 10.2 eV (D) 13.6 eV ［ ］ 6．4197：由氢原子理论知，当大量氢原子处于n =3的激发态时，原子跃迁将发出： (A) 一种波长的光 (B) 两种波长的光 (C) 三种波长的光 (D) 连续光谱 ［ ］ 7．4748：已知氢原子从基态激发到某一定态所需能量为10.19 eV ，当氢原子从能量为－0.85 eV 的状态跃迁到上述定态时，所发射的光子的能量为 (A) 2.56 eV (B) 3.41 eV (C) 4.25 eV (D) 9.95 eV ［ ］ 8．4750：在气体放电管中，用能量为12.1 eV 的电子去轰击处于基态的氢原子，此时氢原子所能发射的光子的能量只能是 (A) 12.1 eV (B) 10.2 eV (C) 12.1 eV ，10.2 eV 和 1.9 eV (D) 12.1 eV ，10.2 eV 和 3.4 eV ［ ］ 9．4241： 若?粒子(电荷为2e )在磁感应强度为B 均匀磁场中沿半径为R 的圆形轨道运动，则?粒子的德布罗意波长是 (A) )2/(eRB h (B) )/(eRB h (C) )2/(1eRBh (D) )/(1eRBh ［ ］ 10．4770：如果两种不同质量的粒子，其德布罗意波长相同，则这两种粒子的 (A) 动量相同 (B) 能量相同 (C) 速度相同 (D) 动能相同 ［ ］
清华大学IE: 在此附上清华大学工业工程本科专业的课程图,里头可以看到每一学年有甚麼课程 工业工程系的四年本科课程总共有173个学分，包括140个学分春秋季学期的课程，18个学分的暑期实习与军训，和15个学分的毕业设计。下表中将所有本科课程分五大类列出：人文社科类课程、自然科学基础课程、专业相关课程、实践环节、和综合论文训练。 序号课程类别子类别学分总计 1 人文社科类课程两课14 35 体育 4 外语 4 人文选修13 2 自然科学基础课程数学16 30 物理12 化学 2 3 专业相关课程工程基础19 75 专业基础33 专业限选23 专业限选和跨学科任选 6 4 实践环节18 5 综合论文训练15 总学分173 上述的课程体系与我系人才培养特色紧密关联，充分反映出工业工程系人才培养注重基础和国际化的特点。 专业基础课33学分 序号课程号课程名称学分 1 工业工程概论2学分 2 工程经济学2学分 3 管理学基础2学分 4 制造工程概论3学分 5 人因工程基础3学分 6 运筹学(1) (数学规划) 3学分 7 运筹学(2) (应用随机模型) 3学分 8 概率论与应用统计学3学分 9 数据结构与算法3学分 10 数据库原理3学分 11 管理信息系统3学分 12 建模与仿真3学分 上述12 门专业基础课基本涵盖了管理科学和计算机科学的基础。 前5 门课（工业工程概论、工程经济学、管理学基础、制造工程概论、人因工程基础）可作为工程管理的一般性内容； 接下来的3 门课（运筹学(1) (数学规划)、运筹学(2) (应用随机模型)、概率论与应用统计学）是定量分析的基础，是现代工业工程对复杂系统进行分析所必须的
清华大学《大学物理》习题库试题及答案--08-电学习 题答案 本页仅作为文档页封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March
一、选择题 1．1003：下列几个说法中哪一个是正确的？ (A) 电场中某点场强的方向，就是将点电荷放在该点所受电场力的方向 (B) 在以点电荷为中心的球面上，由该点电荷所产生的场强处处相同 (C) 场强可由定出，其中q 为试验电荷，q 可正、可负，为试验电荷所受的电场力 (D) 以上说法都不正确 ［ ］ 2．1405：设有一“无限大”均匀带正电荷的平面。取x 轴垂直带电平面， 坐标原点在带电平面上，则其周围空间各点的电场强度随距离平面的位置坐 标x 变化的关系曲线为(规定场强方向沿x 轴正向为正、反之为负)： ［ ］ 3．1551：关于电场强度定义式，下列说法中哪个是正确的？ (A) 场强的大小与试探电荷q 0的大小成反比 (B) 对场中某点，试探电荷受力与q 0的比值不因q 0而变 (C) 试探电荷受力的方向就是场强的方向 (D) 若场中某点不放试探电荷q 0，则＝0，从而＝0 ［ ］ 4．1558：下面列出的真空中静电场的场强公式，其中哪个是正确的？ ［ ］ q F E / =F E /q F E =E F F E F E ( x
(A)点电荷q 的电场：(r 为点电荷到场点的距离) (B)“无限长”均匀带电直线(电荷线密度)的电场：(为带电直线到场点的垂直于直线的矢量) (C)“无限大”均匀带电平面(电荷面密度)的电场： (D) 半径为R 的均匀带电球面(电荷面密度)外的电场：(为球心到场点的矢量) 5．1035：有一边长为 a 的正方形平面，在其中垂线上距中心O 点a /2处，有一电荷为q 的正点电荷，如图所示，则通过该平面的电场强度通量为 (A) (B) (C) (D) ［ ］ 6．1056：点电荷 Q 被曲面S 所包围，从无穷远处引入另一点电荷q 至曲面外一点，如图所示，则引入前后： (A) 曲面S 的电场强度通量不变，曲面上各点场强不变 (B) 曲面S 的电场强度通量变化，曲面上各点场强不变 (C) 曲面S 的电场强度通量变化，曲面上各点场强变化 (D) 曲面S 的电场强度通量不变，曲面上各点场强变化 ［ ］ 7．1255：图示为一具有球对称性分布的静电场的E ～r 关系曲线。请指出该静电场是由下列哪种带电体产生的 (A) 半径为R 的均匀带电球面 (B) 半径为R 的均匀带电球体 (C) 半径为R 的、电荷体密度为的非均匀带电球体 2 04r q E επ= λr r E 302ελπ= r σ02εσ = E σr r R E 3 02εσ=r 0 3εq 4επq 0 3επq 0 6εq Ar =ρ q 1035图 q
两级OTA的分析方法1. 应用在电容反馈中的两级OTA f
需要分析的问题: a大信号分析:静态工作点、输出摆幅; b小信号分析:环路增益的频率响应特性(低频环路增益、相位裕度与单位增益带宽、反馈环路的稳定性问题 及频率补偿、闭环增益及闭环-3dB带宽、噪声特性; 2. 涉及的关键知识点: 2.1 大信号分析: M9/M0/M7/M8构成电流镜关系,各支路电流为: 2 M B I I
=、 78 M M B I I kI ==、 12340 1 2 M M M M M B I I I I I I ===== 输出摆幅:将Vip、Vim设为输入共模电平VIC,设这时的输出共模电平为 VOC(即输出的静态工作点,通常由后面将介绍的共模反馈环路来设定,求使得输出某一支路上各晶体管均处于饱和区时输出电压的最大值和最小值,则单端摆幅为 omax omin SW=2min(V-V,V-V OC OC 差分摆幅为: omax oc oc pmin
SW=4min(V-V,V-V 对于第一级的输出: 1max3,4 2 ||(m o f DD ovp D ov g V V V I V =?= 1min 1,21,201,2o f IC GS ov IC ov GS V V V V V V V =?+≥+ 对于第二级的输出: 2max ||o f DD ovp V V V =?、2min o f ovn V V = 2.2 小信号分析:小信号分析需要利用差模半电路,除去电路中的偏置电路,然后寻找电路中的对称轴,对称轴上的节点均为虚地点,取其中的一半电路进行分析
人工智能课后习题答案清 华大学出版社 The final edition was revised on December 14th, 2020.
第1章 解图如下： 8数码问题 启发函数为不在位的将牌数启发函数为不在位的将牌数距离和 第2章 解图： 第3章 (1)证明：待归结的命题公式为() ∧→，合取范式为：P Q P P Q P ∧∧，求取子句集为{,,} =，对子句集中的子句进行归结可得： S P Q P ①①③归结 由上可得原公式成立。 (2)证明：待归结的命题公式为())(()()) （，合取范式 →→∧→→→ P Q R P Q P R 为：()() =∨∨∨，对P Q R P Q P R S P Q R P Q P R ∨∨∧∨∧∧，求取子句集为{,,,} 子句集中的子句进行归结可得： ①Q②③归结 ②P R ∨①④归结 ③R③⑥归结 ④④⑦归结 由上可得原公式成立。 (3)证明：待归结的命题公式为()(()) →∧→→，合取范式为： Q P Q P Q S Q P Q P Q =∨∨，对子句集中的子句进∨∧∨∧，求取子句集为{,,} Q P Q P Q ()() 行归结可得： ①P①②归结 ②P②③归结 ③④⑤归结 由上可得原公式成立。 答案 (1) {/,/,/} = mgu a x b y b z (2) {(())/,()/} = mgu g f v x f v u (3) 不可合一 (4) {/,/,/} = mgu b x b y b z
证明 R1：所有不贫穷且聪明的人都快乐：(()()()) ?∧→ x Poor x Smart x Happy x R2：那些看书的人是聪明的：(()()) ?→ x read x Smart x R3：李明能看书且不贫穷：()() ∧ read Li Poor Li R4：快乐的人过着激动人心的生活：(()()) ?→ x Happy x Exciting x 结论李明过着激动人心的生活的否定：() Exciting Li 将上述谓词公式转化为子句集并进行归结如下： 由R1可得子句： 由R2可得子句： 由R3可得子句： 由R4可得子句： 有结论的否定可得子句： 根据以上6条子句，归结如下： ①() Happy Li⑤⑥Li/z ②()() ∨⑦①Li/x Poor Li Smart Li ③() Smart Li⑧④ ④() read Li⑨②Li/y ⑤⑩③ 由上可得原命题成立。 第4章 答案 答案 第5章 答案 解：把该网络看成两个部分，首先求取(1|12) ∧。 P T S S 1．首先求取(1|1) =>=，所以 P T S，因为(1|1)0.7(1)0.2 P S F P F
清华大学清洁生产概述．清洁生产概述 张天柱教授 清华大学
第一节清洁生产的产生背景 伴随人类生存环境的不断恶化，自从20世纪60年代以来，环境保护在全世界范围内开始兴起。保护人类共同的家园，成为全人类的共识，并逐渐汇成了当今世界的可持续发展的潮流。正是在可持续发展思想，理念及其实践的逐步形成与不断发展的历史大背景下，基于对传统“末端治理”的环境污染控制实践的反思，清洁生产伴随而生，并成为支持可持续发展的有力战略措施。 一人类社会的环境问题 1.人与环境的关系 人是自然界的产物。在漫长的人类发展历程中，人类长期依赖于自然界，依存于自己所处的环境，从周围的自然环境中索取维系生存的各种要素，并且努力使自己适应所处的客观环境。由于生产发展的规模及其强度较小，社会生产力水平低
下，向环境的索取极为有限，对环境的排放冲击与影响也远低于环境的承载和净化调控能力。相当长的一段人类发展过程中，人类社会就是这样在同自然界相互联系、相互作用中，同自然界一起作为一个统一的整体存在，并在同自然环境不断进物质、能量、信息的交换过程中向前发展。 对环境的影响作用自古一直伴随着人类的发展进程，但其严重化始于近代。随着科学技术的进步和生产力水平的提高，特别是工业化以来，人类干预影响自然的能力大为增强，并在改造自然的活动中取得了一个又一个胜利：运河开通了、铁路修成了、大量矿产资源从地底下挖掘出来了，一座座都市的出现，工厂林立，市场上各类商品应有尽有，社会财富迅速增长，人们的生活面貌发生了极大改观。人类走出了野蛮和蒙昧时代，进入了一个大量生产、大量消费,大量浪费的“文明”时代。与此同时，人们原有的那种朴素的自然观在动摇，特别是由于市场经济的发展所造成的利益驱动，促使人们不顾一切地向大自然展开掠夺，并且任意地向大自然排放各种废物。人类自认为在自然界面前，可以为所欲为，按照自己的愿望去 “征服自然”、“改造自然”，而不必理会大自然会做出什么反映。在短短的近几百年中，地球上的人口呈指数增长、资源濒临耗尽、几乎每一种人类的排放物都达到了地球无法承受的程度，世界上许多国家因经济高速增长而造成了严重的环境污染和生态破坏，并导致了一系列举世震惊的环境公害事件。我们赖以生存和发展的地球正面临着前所未有的环境危机。 正如恩格斯在《自然辩证法》中所说：“人们要学会认识我们对自然界的惯常行
清华大学数字电路题库 一、填空题 : （每空1分，共10分） 1． (30.25) 10 = ( ) 2 = ( ) 16 。 2 . 逻辑函数L = + A+ B+ C +D = 。 3 . 三态门输出的三种状态分别为：、和。 4 . 主从型JK触发器的特性方程= 。 5 . 用4个触发器可以存储位二进制数。 6 . 存储容量为4K×8位的RAM存储器，其地址线为条、数据线为条。 二、选择题： (选择一个正确的答案填入括号内，每题3分，共30分 ) 1.设下图中所有触发器的初始状态皆为0，找出图中触发器在时钟信号作用下,输出电压波形恒为0的是：（）图。 2.下列几种TTL电路中，输出端可实现线与功能的电路是（）。 A、或非门 B、与非门 C、异或门 D、OC门 3.对CMOS与非门电路，其多余输入端正确的处理方法是（）。 A、通过大电阻接地（>1.5KΩ） B、悬空 C、通过小电阻接地（<1KΩ）
B、 D、通过电阻接V CC 4.图2所示电路为由555定时器构成的（）。 A、施密特触发器 B、多谐振荡器 C、单稳态触发器 D、T触发器 5.请判断以下哪个电路不是时序逻辑电路（）。 A、计数器 B、寄存器 C、译码器 D、触发器 6．下列几种A/D转换器中，转换速度最快的是（）。 A、并行A/D转换器 B、计数型A/D转换器 C、逐次渐进型A/D转换器 B、 D、双积分A/D转换器 7．某电路的输入波形 u I 和输出波形 u O 如下图所示，则该电路为（）。 A、施密特触发器 B、反相器 C、单稳态触发器 D、JK触发器 8．要将方波脉冲的周期扩展10倍，可采用（）。 A、10级施密特触发器 B、10位二进制计数器 C、十进制计数器 B、D、10位D/A转换器 9、已知逻辑函数与其相等的函数为（）。 A、 B、 C、 D、 10、一个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有（）个数据信号输出。 A、4 B、6 C、8 D、16 三、逻辑函数化简（每题5分，共10分） 1、用代数法化简为最简与或式 Y= A +
浅谈人工智能的下个十年 Computer Science Tsinghua University
人工智能的第三次浪潮
人工智能历史
人工智能领域发展趋势Powered by Claude Shannon Shannon, Claude E. "XXII. Programming a computer for playing chess." Philosophical magazine 41.314 (1950): 256-275. Alan Turing Turing, Alan M. "Solvable and unsolvable problems." Science News-ens. fr 39 (1954). 1950计算机象棋博弈 1954图灵测试
人工智能领域发展趋势Powered by John McCarthy McCarthy, J., et al. "Dartmouth Conference." Dartmouth Summer Research Conference on Artificial Intelligence. 1956 1956达特茅斯会议 1959一般问题解决器 Marvin Minsky Nathan Rochester Claude Shannon Herbert Simon J.C. Shaw Allen Newell Newell, A.; Shaw, J.C.; Simon, H.A. (1959). Report on a general problem-solving program. Proceedings of the International Conference on Information Processing. pp. 256–264.
热学部分 一、选择题 1．4251：一定量的理想气体贮于某一容器中，温度为T ，气体分子的质量为m 。根据理想气体的分子模型和统计假设，分子速度在x 方向的分量平方的平均值 (A) (B) (C) (D) ［ ］ 2．4252：一定量的理想气体贮于某一容器中，温度为T ，气体分子的质量为m 。根据理想气体分子模型和统计假设，分子速度在x 方向的分量的平均值 (A) (B) (C) (D) 0 ［ ］ 3．4014：温度、压强相同的氦气和氧气，它们分子的平均动能和平均平动动能 有如下关系：(A) 和都相等 (B) 相等，而不相等 (C) 相等，而不相等 (D) 和都不相等 ［ ］ 4．4022：在标准状态下，若氧气(视为刚性双原子分子的理想气体)和氦气的体积比V 1 / V 2=1 / 2 ，则其内能之比E 1 / E 2为： (A) 3 / 10 (B) 1 / 2 (C) 5 / 6 (D) 5 / 3 ［ ］ 5．4023：水蒸气分解成同温度的氢气和氧气，内能增加了百分之几(不计振动自由度和化学能)？ (A) 66.7％ (B) 50％ (C) 25％ (D) 0 ［ ］ 6．4058：两瓶不同种类的理想气体，它们的温度和压强都相同，但体积不同，则单位体积内的气体分子数n ，单位体积内的气体分子的总平动动能(EK /V )，单位体积内的气体质量，分别有如下关系：(A) n 不同，(EK /V )不同，不同 (B) n 不同，(EK /V )不同，相同 (C) n 相同，(EK /V )相同，不同 (D) n 相同，(EK /V )相同，相同 ［ ］ 7．4013：一瓶氦气和一瓶氮气密度相同，分子平均平动动能相同，而且它们都处于平衡状态，则它们 (A) 温度相同、压强相同 (B) 温度、压强都不相同 (C) 温度相同，但氦气的压强大于氮气的压强 (D) 温度相同，但氦气的压强小于氮气的压强 ［ ］ 8．4012：关于温度的意义，有下列几种说法：(1) 气体的温度是分子平均平动动能的量度；(2) 气体的温度是大量气体分子热运动的集体表现，具有统计意义；(3) 温度的高低反映物质内部分子运动剧烈程度的不同；(4) 从微观上看，气体的温度表示每个气体分子的冷热程度。这些说法中正确的是 (A) (1)、(2)、(4)；(B) (1)、(2)、(3)；(C) (2)、(3)、(4)；(D) (1)、(3) 、(4)； ［ ］ 9．4039：设声波通过理想气体的速率正比于气体分子的热运动平均速率，则声波通过具有相同 温度的氧气和氢气的速率之比为 (A) 1 (B) 1/2 (C) 1/3 (D) 1/4 ［ ］ 10．4041：设图示的两条曲线分别表示在相同温度下氧气和氢气分子的速率分布曲线；令 和分别表示氧气和氢气的最概然速率，则： (A) 图中ａ表示氧气分子的速率分布曲线； /=4 (B) 图中ａ表示氧气分子的速率分布曲线； /＝1/4 (C) 图中ｂ表示氧气分子的速率分布曲线； /＝1/4 (D) 图中ｂ表示氧气分子的速率分布曲线； /＝ 4 ［ ］ m kT x 32= v m kT x 3312 =v m kT x /32=v m kT x /2 =v m kT π8= x v m kT π831=x v m kT π38= x v =x v εw εw εw w εεw ρρρρρ2 2H O /v v ()2 O p v ()2 H p v ()2 O p v ()2 H p v ()2O p v ()2H p v ()2 O p v ()2 H p v ()2 O p v ()2 H p v
长江三峡水电枢纽
同步汽轮发电机的转子同步水轮发电机的转子气隙 定子 同步发电机的FLASH.SWF 11
定子上3个等效绕组 a 相绕组 b 相绕组 c 相绕组 转子上3个等效绕组 同步发电机简化为：定子3个绕组、转子3个绕组、气隙、定子铁心、转子铁心组成的6绕组电磁系统励磁绕组 d 轴等效的阻尼绕组轴等效的阻尼绕组Q 15d 轴 q 轴120度 120度 120度 定子、转子铁心同轴（忽略定、转θ sin )M F =磁动势零点 θ 的，无饱和，无磁滞和涡流损耗，
19 磁链与电流、电压的参考正方向 1、设转子逆时针旋转为旋转正方向； 3、定子三相绕组端电压的极性与相电流正方向按发电机惯例来定义，即 正值电流i a 从端电压u a 的正极流出发电机，b 、c 相类似。 定子绕组的正电流产生负的磁链！！ 2、定子三相绕组磁链ψa ，ψb ，ψc 的正方向与a 、b 、c 三轴正方向一致; + -21 5、d轴上的励磁绕组f、阻磁链正方向与d轴磁链正方向与q轴的正方向一致；正电流由端电压，因此绕组电阻： a 相绕组 b 相绕组 c 相绕组 ＋
26 励磁绕组d 轴阻尼绕组 轴阻尼绕组 绕组、 28 绕组的磁链方程－6个 定子绕组的磁链a 相绕组的磁链＝ a 相绕组电流产生的自磁链＋ b 相绕组电流产生的互磁链＋ c 相绕组电流产生的互磁链＋励磁绕组电流产生的互磁链＋D 绕组电流产生的互磁链 ＋ Q 绕组电流产生的互磁链
31 转子绕组的磁链励磁绕组的磁链＝ a 相绕组电流产生的互磁链＋ b 相绕组电流产生的互磁链＋ c 相绕组电流产生的互磁链＋励磁绕组电流产生的自磁链＋D 绕组电流产生的互磁链＋ Q 绕组电流产生的互磁链 36 a 相绕组磁路磁阻（磁导）的变化与转子d 轴与a 相绕组轴线的夹角θa (=ωt )有关 磁路的磁导λaa ,自感L aa 为θa 的周 期函数，周期为π。 θa θa ＝±π/2 磁路磁导最小，自感最小 a θa ＝0，π磁路磁导最大，自感最大 a
第1章绪论
定义2人工智能（学科 人工智能（学科）是计算机科学中涉及研— 究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相矢理论和技术。 定义3人工智能（能力 入工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有尖的智能行为，如判断、推理、证明、识别?感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活劫°
第2章知识表不方法 重点掌握用状态空间法、问题归约法、谓 词逻辑法、语义网络法、框架表示法来描述问题‘解决问题； 2?1状态空间法 许多问题求解方法是釆用试探搜索方法的。也就是说，这些方法是通过在某个可能的解空间内寻找一个解来求解问题的。这种基于解答空间的问题表示和求解方法就是状态空间法?它是以状态和算符(operator)为基础来表示和求鯉问题的。
状态空间法三要点 ⑴状态(state):表示问题解法中每」步问题状况的数据结构； (2)算符(operator):把问题从一种状态变换为 另一种状态的手段; _________________________ (3)状态空间方法：基于解答空间的问题表示和求解方法，它是以状态和算符为基础来表示和求解问题的。
例2：（分油问题）有ABC三个不带刻度的瓶子，分别能装8kg, 5kg和3kg油。如果A 瓶装满油，B和C是空瓶，怎样操作三个瓶，使A中的油平分两份？（假设分油过程中不耗油） 解：第一步：定义问题状态的描述形式： 设SMb?表示B瓶和C瓶中的油量的状态。其中： b表示B瓶中的油量。 C表示C瓶中的油量。 初始状态集: S= { ( (M) ) }目标状态