二级圆柱齿轮减速器说明书设计题目：二级展开式圆柱齿轮减速器
设计者：
指导教师：
年月日
目录
一、传动方案拟定 (2)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (3)
四、运动参数及动力参数计算 (3)
五、传动零件的设计计算 (4)
六、轴的设计计算 (11)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (13)
八、键联接的选择及校核计算 (15)
设计参数：
1、运输带工作拉力:F=2.7KN
2、运输带工作速度:V=1.6m/s
3、滚筒直径：D=450mm；
4、工作寿命：10年，2班制，大修期3年，所以，；H=2×8×10×300
5、工作条件：载荷平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；。
传动装置设计：
一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
二、选择电机：
1、类型：Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机；
2、型号：
工作机所需输入功率：Pw =FV/1000ηKW=2700×1.6/1000×0.95=4.55KW
电机所需功率：P0=P/η1=4.55/0.890=5.11KW ， 其中，Η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率η1 电机转速n 选：1500/min r ； 所以查表选电机型号为：Y132s-4 电机参数： 额定功率：5.5 Kw
满载转速：m n ＝1440/min r
电机轴直径：0.0090.004
28
mm m d +-=
三、 传动比分配：
传动装置总传动比i= m n / w n （min /94.67100060r D
v
n w =??=
π）
其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且12(1.3~1.5)i i =，
取214.1i i =，则有：89.3,446.521==i i ;
四、传动装置的运动和动力参数
1、电机轴： kw p p d m 11.5==；
1440/min m n r = ；
m N n p T m m m .89.331440
11.595509550
===； 2、高速轴：kW p p m 008.51==联η;
11440/min m n n r == ；
m N n P T .21.331440
008.595509550
111===; 3、中间轴：kW p p 833.412==齿承ηη;
min /4.264446
.51440
1
12r i n n ===;
m N n p T .57.1744
.264833.495509550
222===;
4、低速轴：kW p p 665.423==齿承ηη
m in /97.6789.3/4.264223r n n ===;
m N n p T .45.65597
.67665.495509550
333===; 5、工作轴：kW p p 55.430==联η;
m in /97.6730r n n ==;
m N n p T .29.63997
.6755.495509550
000===;
将以上算得的运动的动力参数列表如下：
传动零件设计：
一、齿轮设计（课本p147）
高速级
设计参数：
h
t i r n r n m N T kW p 48000;446.5min;/4.264min;/1440;
.21.33;
008.512111======寿命
1、选材：
大齿轮：45，调质处理表面淬火，硬度40~50HBS ； 小齿轮：45，调质处理表面淬火，硬度40~50 HBS 。 2、按齿面接触强度设计
[]3
2
11)(12H E H d t t Z Z i
i T K d σφ+?≥
(1)确定公式内的各项参数值
1)试选载荷系数 3.1=t K
1) 小齿轮的工作转矩：
mm N m N n P T .10321.3.21.331440
008
.595509550
4111?==== 2)
MPa
HRC Z MPa Z d HLim HLim H E 95045,5.220,8.189109,9.0129210=====-=-σσαφ劳极限查得大小齿轮的接触疲故取材料的弹性影响系数由表得齿宽系数由表3)计算应力循环次数
91110147.4)1030082(14406060?=?????==h L n N
89210615.7446
.510147.4?=?=
N
4) 由图9-35查表的接触疲劳寿命系数0.121==n n Z Z 5) 计算接触疲劳许用应力 取安全系数0.1=H S
[]2
111/9500.10
.1950mm N Z S N H
HLimb H =?==σσ
[]222lim 2/950mm N Z S N H
b h H ==σσ;
(2) 计算齿轮参数
1) 求小齿轮分度圆直径t d 1,代入[]H σ中较小的值
mm d t 48.30)950
8.1895.2(446.5446.69.01021.333.1232
31=??????≥
2) 圆周速度s m n d v t /30.21000
601440
48.3014.31000
601
1=???=
?=π
3) 计算齿宽mm d d b t 43.2748.309.01=?=?=φ
4) mm z d m t
t 524.120
48
.301
1===
mm m h t 429.3524.125.225.2=?==
9.8429
.348
.30/==
h b
5) 计算载荷系数
根据v=2.30m/s,8级精度,由图9-31得动载荷系数1.1=v K
直齿轮,假设m N b F K t A /100/≤,由表9-8查得2.1==Fa Ha K K
由表9-7查得使用系数1=A K ,由表9-9查得26.1=βH K ,由表9-32 查得22.1=βF K ,故载荷系数66.126.12.11.11=???==βαH V A K K K K K
6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,
mm K K d d t t 333.1/66.148.30/3311===
7) 计算模数m
mm z d m 65.120/33/11===
3.按齿根抗弯强度设计
[]3
2
1
1)(2F Sa
Fa d Y Y z KT m σφ≥ (1) 确定公式内的各项参数数值
1) 查图9-39得大小齿轮的疲劳极限：
221/650mm N FLimb FLimb ==σσ;
2) 由图9-38查得抗弯疲劳寿命系数: 0.121==N N Y Y ; 3) 取抗弯疲劳安全系数4.1=F S ，
所以:
[][]2221121/29.4644
.10.1650mm N Y S Y S N F
FLimb N F
FLimb F F =?====σσσσ
4) 计算载荷系数
61.122.12.11.11=???==βF a v A K K K K K
5)查取应力校正系数.由表9-11可查得8.21=Fa Y ,插值求得177.22=Fa Y 6)查取应力校正系数.由表9-11可查得55.11=Sa Y ,插值求得797.12=Sa Y 7)计算大,小齿轮的
[]
F Sa
Fa Y Y σ并加以比较
[]
0093.029
.46455
.18.211
1=?=
F Sa Fa Y Y σ
[]
0082.029
.464797
.1117.222
2=?=
F Sa Fa Y Y σ
小齿轮的数值大. (2)设计计算
[]4.10093.0209.010
321.361.12)(232
4
3211=?????=≥F
Sa Fa d Y Y z KT m σφ0 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m 略大于由齿根
弯疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m 的大小取决于抗弯强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取由抗弯强度算得的模数 1.40,并就近圆为标准值mm m 5.1=,按接触强度算得的分度直径mm d 00.331=,由 225
.100.3311===
m d z 12022446.512=?==iz z 4. 几何尺寸计算 1)计算分度圆直径
mm m z d 4422211=?==, mm m z d 240212022=?== 2)计算中心距
mm d d a 1422/)24044(2/)(21=+=+= 3)计算齿轮宽度
mm d b d 7.29339.01=?==φ 圆整,取mm b mm b 30,2512== 5.验算
N d T F t 73.20123310321.3224
11=??==
mm N mm N b F K t A /100/77.677
.2973.20121≤=?=,合格
低速级：
设计参数：
h
t i r n r n m N T kW p 48000;89.3min;/97.67min;/4.264;.57.174;
833.423222======寿命
1、选材：
大齿轮：45，调质处理表面淬火，硬度40~50HBS ； 小齿轮：45，调质处理表面淬火，硬度40~50 HBS 。 2、按齿面接触强度设计
[]3
2
11)(12H E H d t t Z Z i
i T K d σφ+?≥
(1)确定公式内的各项参数值
1)试选载荷系数 3.1=t K
1) 小齿轮的工作转矩：
m N n p T .57.1744
.264833.495509550
222=== 2)
MPa
HRC Z MPa Z d HLim HLim H E 95045,5.220,8.189109,9.0129210=====-=-σσαφ劳极限查得大小齿轮的接触疲故取材料的弹性影响系数由表得齿宽系数由表3)计算应力循环次数
83110615.7)1030082(4.2646060?=?????==h L n N
88210958.189
.310615.7?=?=
N
4) 由图9-35查表的接触疲劳寿命系数15.121==n n Z Z 5) 计算接触疲劳许用应力 取安全系数0.1=H S
[]2
111/5.109215.10
.1950mm N Z S N H
HLimb H =?==σσ
[]222lim 2/5.1092mm N Z S N H
b h H ==σσ;
(3) 计算齿轮参数
1) 求小齿轮分度圆直径t d 1,代入[]H σ中较小的值
mm d t 27.49)5
.10928.1895.2(89.389.49.01057.1743.1232
31=??????≥
2) 圆周速度s m n d v t /682.01000
604
.26427.4914.31000
601
1=???=
?=π
3) 计算齿宽mm d d b t 34.4427.499.01=?=?=φ
4) mm z d m t
t 464.220
27
.491
1===
mm m h t 544.5464.225.225.2=?==
8544
.534
.44/==
h b
5) 计算载荷系数 根据v=0.682m/s,8级精度,由图9-31得动载荷系数05.1=v K
直齿轮,假设m N b F K t A /100/≥,由表9-8查得2.1==Fa Ha K K
由表9-7查得使用系数1=A K ,由表9-9查得26.1=βH K ,由表9-32 查得22.1=βF K ,故载荷系数59.126.12.105.11=???==βαH V A K K K K K
6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,
mm K K d d t t 533.1/59.127.49/3311===
7) 计算模数m
mm z d m 65.220/53/11===
3.按齿根抗弯强度设计
[]3
2
11)(2F
Sa
Fa d Y Y z KT m σφ≥ (1) 确定公式内的各项参数数值
1) 查图9-39得大小齿轮的疲劳极限：
221/650mm N FLimb FLimb ==σσ;
2) 由图9-38查得抗弯疲劳寿命系数: 0.121==N N Y Y ; 3) 取抗弯疲劳安全系数4.1=F S ，
所以:
[][]2221121/29.4644
.10.1650mm N Y S Y S N F
FLimb N F
FLimb F F =?====σσσσ
4) 计算载荷系数
54.122.12.105.11=???==βF a v A K K K K K
5)查取应力校正系数.由表9-11可查得8.21=Fa Y ,插值求得177.22=Fa Y 6)查取应力校正系数.由表9-11可查得55.11=Sa Y ,插值求得797.12=Sa Y
7)计算大,小齿轮的
[]
F Sa
Fa Y Y σ并加以比较
[]
0093.029
.46455
.18.211
1=?=
F Sa Fa Y Y σ
[]
0082.029
.464797
.1117.222
2=?=
F Sa Fa Y Y σ
小齿轮的数值大. (2)设计计算
[]4.20093.0209.010
57.17454.12)(232
3
3211=?????=≥F
Sa Fa d Y Y z KT m σφ0 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m 略大于由齿根
弯疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m 的大小取决于抗弯强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取由抗弯强度算得的模数 2.40,并就近圆整为标准值mm m 5.2=,按接触强度算得的分度直径mm d 00.531=,由 225
.200.5311===
m d z 862289.312=?==iz z 4. 几何尺寸计算 1)计算分度圆直径
mm m z d 555.22211=?==, mm m z d 2155.28622=?== 2)计算中心距
mm d d a 1352/)21555(2/)(21=+=+= 3)计算齿轮宽度
mm d b d 7.47539.01=?==φ 圆整,取mm b mm b 50,4512== 5.验算
N d T F t 55.6587531057.174223
11=??==
mm N mm N b F K t A /100/1.1387
.4755.65871≥=?=,合格
二、初算轴径
3
n
P
A d =（轴的材料均用45号钢，调质处理） 高速轴：mm d 21.161440
008
.51073
min =?≥，（外伸轴，A=107），根据联轴器参数选择 mm d 22min =；
中间轴：mm d 314
.264833
.41183
min =?≥，（非外伸轴，A=118），具体值在画图时确定；
低速轴：mm d 82.4394
.67665
.41073
min =≥，（外伸轴，A=107），根据联轴器参数选择 mm d 47min =。
三、轴承的润滑方式选择：
高速级齿轮的圆周速
度
为
：
s m s m n d v t /2/30.21000
60144048.3014.310006011?=???=?=π
所以，轴承采用油润滑。高速级小齿轮处用挡油板。 四、输入轴的设计计算
1、轴的结构设计
（1）轴上零件的定位，固定和装配
两级展开式圆柱齿轮减速器中可将齿轮安排在箱体两侧，齿轮由由轴肩定位，套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩定位，轴承两端分别用端盖密封与固定。采用过渡配合固定。 （2）确定轴各段直径和长度
I 段：d 1=22mm 长度取L 1=52mm II 段:d 2=25mm
初选用6205型滚动球轴承，其内径d=25mm,外径D=52 mm,宽度B=15mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此,故II 段长： L 2=60mm
III 段 :安装轴承的轴肩定位，d 3=30mm L 3=3mm
Ⅳ段直径d4=25mm
长度L4=40mm
Ⅴ段直径d5=35mm. 长度L5=28mm
该轴段安装高速小齿轮，齿轮分度圆直径为44mm，可以判断e<2.5m,因此，该齿轮为齿轮轴。
VI段安装轴承的轴肩定位,L6=5mm
VII段该段为支撑段，取d8 =25mm L=15mm
初选用6205型滚动球轴承，其内径d=25mm,外径D=52 mm,宽度B=15mm
中间轴的设计计算
1、轴的结构设计
（1）轴的零件定位，固定和装配
齿轮的一端用轴肩定位，另一段用套筒固定，传力较方便。两端轴承常用同一尺寸，以便加工安装与维修，为便于装拆轴承，轴承上轴肩不宜太高。轴承两端分别用端盖密封与固定。
（2）确定轴的各段直径和长度
I段：取d1=35mm
初选6027型滚动球轴承，其内径为35mm，外径为72mm，宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长20mm，则该段长L1=37mm 。
II段：安装高速大齿轮段长L2=23mm 直径d2=40mm。
III段：固定II段齿轮轴肩
取d3=50mm L3=8mm
IV段：取d4=40mm L4=48mm
该轴段安装低速小齿轮，齿轮分度圆直径为55 mm，安装轴径为40mm，可以判断e<2.5m,因此，该齿轮为齿轮轴。齿轮距III段轴径4mm。
V段：d5=35mm L5=30mm
轴承选6027型滚动球轴承，内径d=35mm,外径D=72mm，宽度B=17mm
(3)按弯扭复合强度计算
低速小齿轮
①求分度圆直径：已知d1’=55mm
②求转矩：已知T II=174.57N·m
③求圆周力Ft’：Ft’=2T II/d1’=2×174.57×103/55=6348N
④求径向力Fr’：Fr’=Ft·tanα=6348×0.364=1929.8N
高速大齿轮
①求分度圆直径：已知d1=240mm
②求转矩：已知T II=174.57N·m
③求圆周力Ft：Ft=2T II/d1=2×174.57×103/240=1454.75N
④求径向力Fr：Fr=Ft·tanα=1454.75×0.364=529.5N
求支反力F z、F z’、R y、R y’
在垂直面中可得
R y+ R y’=F r+F r’①
以R y为支点，由力矩方程可得
43F r+ （43+43）F r’= （43+43+45）R y’②
代入数据，可得：
R y=1018.6N
R y’ =1440.7N
在水平面中
同理可得：
F z=2554.25N
F z’=4644.9N
截面C在垂直面弯矩为
M C1=115.63N·m
(3)截面C在水平面弯矩为
M C2=209.02N·m
(4)计算合成弯矩
M C=（M C12+M C22）1/2
=（115.632+209.022）1/2
=238.87N·m
(5)计算当量弯矩：取α=1
Mec=[M C2+(αT)2]1/2=[238.872+(1×174.57)2]1/2
=295.86N·m
(6)校核危险截面C的强度
由式（10-3）
σe=Mec/（0.1d）=295.86×103/(0.1×313)
=99.31Mpa<[σ-1]b=268Mpa
∴此轴强度足够
输出轴的设计计算
1、轴的结构设计
（1）轴的零件定位，固定和装配
两级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承非对称分布，齿轮右面用轴肩定位，左面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承依次从右面装入。
（2）确定轴的各段直径和长度
初选6210型深沟球轴承，其内径为50mm，大径90mm,宽度为20mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则1段长41mm，2段安装齿轮段长度为43mm，d=52mm,轴肩定位为3mm,3段d=54mm,L=40mm,4段取套筒长为20mm，初选6210
型深沟球轴承，其内径为50mm ，大径90mm,宽度为20mm ，故此段长40mm ，5段d=48mm ，L=45mm ，六段d=47mm ，L=50mm 。
七、滚动轴承的选择及校核计算 根据根据条件，轴承预计寿命 16×300×3=14400小时 1、计算输入轴承
（1）已知n Ⅱ=1440r/min 两轴承径向反力：F R1=F R2=500.2N 初先两轴承为滚动球轴承6205型 根据课本得轴承内部轴向力
F S =0.63F R 则F S1=F S2=0.63F R1=315.1N (2) ∵F S1+Fa=F S2 Fa=0
故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 F A1=F S1=315.1N F A2=F S2=315.1N (3)求系数x 、y
F A1/F R1=315.1N/500.2N=0.63 F A2/F R2=315.1N/500.2N=0.63 根据课本得e=0.68
F A1/F R1 根据课本P263表（11-9）取f P =1.5 根据课本P262（11-6）式得 P 1=f P (x 1F R1+y 1F A1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N P 2=f p (x 2F R1+y 2F A2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N (5)轴承寿命计算 ∵P 1=P 2 故取P=750.3N ∵角接触球轴承ε=3 根据手册得6205型的Cr=14000N h P C n L r h 75191)3 .75014000(14406010)(60103 66=?==ε 75191h>14400h ∴预期寿命足够 2计算中间轴承 (1)已知n Ⅲ=264.4r/min Fa=0 F R =F AZ =903.35N 试选6210型深沟球轴承 根据课本得F S =0.063F R ,则 F S1=F S2=0.63F R =0.63×903.35=569.1N (2)计算轴向载荷F A1、F A2 ∵F S1+Fa=F S2 Fa=0 ∴任意用一端为压紧端，1为压紧端，2为放松端 两轴承轴向载荷：F A1=F A2=F S1=569.1N (3)求系数x 、y F A1/F R1=569.1/903.35=0.63 F A2/F R2=569.1/930.35=0.63 根据课本P263表（11-8）得：e=0.68 ∵F A1/F R1 ∵F A2/F R2 (4)计算当量动载荷P 1、P 2 根据表（11-9）取f P =1.5 根据式（11-6）得 P 1=f P (x 1F R1+y 1F A1)=1.5×(1×903.35)=1355N P 2=fP(x 2F R2+y 2F A2)=1.5×(1×903.35)=1355N (5)计算轴承寿命L H ∵P 1=P 2 故P=1355 ε=3 根据手册得6205型的Cr=14000N 根据课本得：ft=1 根据课本 h P C n L r h 69527)1355 14000(4.2646010)(60103 66=?==ε =69527h>14400h ∴此轴承合格 3、计算输出轴承 (1)已知n Ⅲ=67.94r/min Fa=0 F R =F AZ =903.35N 试选6210型深沟球轴承 根据课本得F S =0.063F R ,则 F S1=F S2=0.63F R =0.63×903.35=569.1N (2)计算轴向载荷F A1、F A2 ∵F S1+Fa=F S2 Fa=0 ∴任意用一端为压紧端，1为压紧端，2为放松端 两轴承轴向载荷：F A1=F A2=F S1=569.1N (3)求系数x 、y F A1/F R1=569.1/903.35=0.63 F A2/F R2=569.1/930.35=0.63 根据课本P263表（11-8）得：e=0.68 ∵F A1/F R1 ∵F A2/F R2 (4)计算当量动载荷P 1、P 2 根据表（11-9）取f P =1.5 根据式（11-6）得 P 1=f P (x 1F R1+y 1F A1)=1.5×(1×903.35)=1355N P 2=fP(x 2F R2+y 2F A2)=1.5×(1×903.35)=1355N (5)计算轴承寿命L H ∵P 1=P 2 故P=1355 ε=3 根据手册得6205型的Cr=14000N 根据课本得：ft=1 根据课本 h P C n L r h 270576)1355 14000(94.676010)(60103 66=?==ε =270576h>14400h ∴此轴承合格 八、键联接的选择及校核计算 I 轴： 1〉输入轴与联轴器联接采用平键联接 轴径dI1=16mm,LI1=52mm 查手册得，选用A 型平键，得： 键 b ×h=5mm ×5mm l=LI1-b=52-5=47mm TI=17N?m h=5mm 根据课本式得 σp=4TI/dI1hl=4×17×1000/16×5×47 =18.09Mpa<[σR](110Mpa) II 轴: 1〉中间轴与高速大齿轮联接用平键联接 轴径dII2=40mm LII2=20mm TII=94.78Nm 查手册选用C 型平键 键b ×h=12mm ×8mm l=LII2=20mm h=8mm 据课本校核公式得 σp=4TII/dII2hl =4×94780/40×20×8=59.24Mpa<[σp] 中间轴与低速小齿轮联接用平键联接 轴径dII2=30mm LII2=40mm TII=94.78Nm 查手册选用A 型平键 键b ×h=8mm ×7mm l=LII2-b =40-8=32mm h=7mm 据课本校核公式得 σp=4TII/dII2hl=4×94780/30×7×32=56.42 Mpa<[σp] III 轴： 1〉低速轴与低速大齿轮联接用平键联接 轴径dIII4=50mm LIII4=35mm TII=377.39Nm 查手册选用C 型平键 键b ×h=14mm ×9mm l=LIII4 =35mm 取 h=9mm 据课本校核公式得 σp=4TIII/dIII4hl=4×377390/50×35×9=95.8Mpa<[σp] 2〉输出轴与联轴器联接采用平键联接 轴径d III6=40mm L III6=60mm T III=377.39Nm 查手册选用A型平键 键b×h=12mm×8mm l=LIII6-b=60-12=48mm h=8mm 据课本校核公式得 σp=4T/dII2hl=4×377390/40×8×48=98.28Mpa<[σp] 所以各键强度足够. 设计小结 机械设计课程设计是我们机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性环节。 (1) 通过这次机械设计课程的设计，综合运用了机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。 (2) 学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。 (3) 进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验 估算和数据处理等。 参考文献： 0.陈立徳.机械设计基础第2版. 北京：高等教育出版社，2004 1.陈立徳.机械设计基础课程设计.北京：高等教育出版社，2006.7 一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P 马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不 均匀，要求轴有较大的刚度。 １. 计算电机所需功率d P ： 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率：0.96 2η－每对轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率： 42 12345ηηηηηη=???? 45w P P ηη=?? 3.67w d P P KW η = = 2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2:4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8:40所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =?=??=:::电机卷筒总 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比：96050.5319 n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== 课程机械设计说明书 题目：二级展开式圆柱齿轮减速器学院：机械工程学院 班级：过程1102 姓名：马嘉宇 学号： 0402110211 指导教师：陆凤翔 目录 一课程设计任务书 1 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 6 5. 齿轮的设计 7 6. 滚动轴承和传动轴的设计 11 7. 键联接设计 28 8.联轴器的计算 29 带式运输机传动装置的设计 设计任务书 动力及传动装置 已知条件 1.工作条件：8h/天，两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年； 3.动力来源：电力，三相电流，电压380/220V； 4.运输带速度允许误差：±5% 5.制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 设计数据（1号数据） 运输带工作拉力F=1500N 运输带工作速度v=1.1m/s 卷筒直径D=220mm 一、传动装置传动方案拟定和传动方案的确定 1.二级展开式圆柱齿轮减速器： 优点： 缺点： 2.锥圆柱齿轮减速器： 优点： 缺点： 结构较复杂，横向尺寸小，轴向尺寸大，间轴较长，刚度差，中间轴润滑比较困难。 3.单级蜗杆减速器 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。 减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。 齿轮传动的传动效率高， 适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。 机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31) 题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析 机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张； 目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封....................................................................... 机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级：05机械1班 学号：200530500214 设计者：丁肖支 指导老师：罗海玉 目录 1.题目及总体分析 (3) 2.各主要部件选择 (4) 3.电动机选择 (4) 4.分配传动比 (5) 5.传动系统的运动和动力参数计算 (6) 6.设计高速级齿轮 (7) 7.设计低速级齿轮 (12) 8.链传动的设计 (16) 9.减速器轴及轴承装置、键的设计 (18) １轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (18) ２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (24) ３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (29) 10.润滑与密封 (34) 11.箱体结构尺寸 (35) 12.设计总结 (36) 13.参考文献 (36) 一.题目及总体分析 题目：设计一个带式输送机的减速器 给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力7000F N =，运输带速度0.5/v m s =，运输机滚筒直径为 290D mm =。单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。工作寿命为八年，每年300个工作日，每天工作16 小时，具有加工精度7级（齿轮）。 减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。 特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。 整体布置如下： 图示：5为电动机，4为联轴器，３为减速器，2为链传动，1为输送机滚筒，6为低速级齿轮传动，7为高速级齿轮传动，。 辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。 目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36) 一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况： 载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度： 1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩： 仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 武汉工业学院 毕业设计（论文）开题报告 2010届 毕业设计题目:基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计 院（系）:机械工程学院 专业名称:过程装备与控制工程 学生姓名: 学生学号: 指导教师:杨红军 武汉工业学院学生毕业设计（论文）开题报告表 课题名称基于AutoCAD的圆柱齿轮三维参数化设计课题类型论文 课题来源导师杨红军 学生姓名学号专业 一，课题研究目的和意义 AutoCAD是目前微机上应用最为广泛的通用交互式计算机辅助绘图与设计软件包。AutoCAD的强大生命力在于它的通用性、多种工业标准和开放的体系结构。AutoCAD的通用性为其二次开发提供了必要条件，而AutoCAD开放的体系结构则使其二次开发成为可能，它允许用户和开发者采用高级编程语言对其进行扩充修改，即二次开发。 AutoCAD参数化设计是二次开发技术在实际应用中提出的课题，参数化设计通常是指软件设计者为绘图及修改图形提供一个软件环境，工程技术人员在这个环境中所绘制的任意图形均可以被参数化，修改图中的任一尺寸，均可实现尺寸驭动，引起相关图形的改变.它不仅可使CAD系统具有交互式绘图功能，还具有自动绘图的功能。其目的是通过图形驭动(或尺寸驭动)方式在设计绘图状态中修改图形。利用参数化设计手段开发的AutoCAD设计系统，可使工程设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来，可以大大提高设计速度。 AutoCAD是目前使用最为广泛的机械图形绘制软件。但是它小支持尺寸驱动的参数化绘图方式，因此在用它进行绘图的过程中就存在大量的没意义重复性的绘图。由于齿轮的绘制比较麻烦，我们就考虑用程序驱动的方式，通过编程实现齿轮的参数化绘图从而提高绘图效率。以AutoCAD为平台，利用VB语言对AutoCAD进行二次开发，开发出了齿轮参数化设计库。 参数化设计是当前AutoCAD技术中的一个研究热点.对参数化技术进行深入的研究,对于提高我国企业的AutoCAD自动化程度以及竞争力有着重要的现实意义。 二，课题研究现状和前景 1 .计算机辅助绘图的研究现状 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用AutoCAD 绘图速度更快、精度更高、而且便于个性，它已经在航空航天、造船、建筑、机械、电子、化工、美工、轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益。 AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。 AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各种图形显示设备40多种，以及 机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。 设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑ 一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈 目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择—————————————— — 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW 目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献 一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。 目录 机械设计课程设计任务 (2) 1、传动装置总体设计 (3) 1.1传动方案分析 (3) 1.2、该方案的优缺点 (3) 1.3、传动方案确定 (3) 2、电动机的选择 (3) 2.1电动机类型和结构型式 (3) 2.2 选择电动机容量 (4) 3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4) 3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4) 3.2运动和动力的参数计算 (5) 4 、V带设计及计算 (6) 4.1 原始数据 (6) 4.2 设计计算 (6) 5 、各齿轮的设计计算 (8) 5.1、高速级减速齿轮设计 (8) 5.2、低速级减速齿轮设计 (10) 6 、轴的设计计算及校核 (11) 6.1 低速轴的结构设计 (11) 6.2、中速轴尺寸 (15) 6.3、高速轴尺寸 (16) 7、键联接强度校核 (16) 7.1低速轴齿轮的键联接 (16) 7.2 低速轴联轴器的键联接 (16) 8、轴承选择计算 (17) 8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17) 8.2低速轴轴承寿命计算 (17) 9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19) 10．箱体及其附件的结构设计 (19) 10.1减速器箱体的结构设计 (19) 10.2箱体主要结构尺寸表 (20) 10.3减速器附件的结构设计 (20) 11.设计总结 (21) 12、参考资料 (22) 机械设计课程设计任务 一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据） 寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 () kn V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 () m s D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 () mm 二．运输机的工作条件 工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。 1.电动机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传送带 皮带运输机简图 三、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算皮带冲动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。 四、设计成果 1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张； 2.零件工作图2张； 3.设计计算说明书1份. 机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15) 十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1 采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。 {机械设计基础课程设计} 设计说明书 课程设计题目 带式输送机传动装置 设计者李林 班级机制13-1班 学号9 指导老师周玉 时间20133年11-12月 目录 一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31) 一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。 三．传动方案的拟定 四．方案分析选择 由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。 方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此 方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向， 毕业设计任务书 院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程 班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰 1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置 2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。 3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点： 主要参 :转距T=850N?m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s 工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。 具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料 等 5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字 装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周 指导教师签名：年月日 学生签名: 年月日 系（教研室)主任审批： 年月日 带式运输机传动装置传动系统 摘要 本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。 ?本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。 ?对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力. 机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张； 目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)二级直齿圆柱齿轮减速器设计
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
新版二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计).
一级减速器设计说明书
二级齿轮减速器说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计.
一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书
二级圆柱齿轮减速器开题报告
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计(就这个)
一级减速器设计使用说明
二级圆柱齿轮减速器及v带的设计
二级直齿圆柱齿轮减速器的设计
机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书
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二级展开式直齿圆柱齿轮减速器
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
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