一、电脑上安装扫描仪驱动。安装完毕重启电脑。
二、链接电源和USB然后按住开机键3秒，开机
三、打开扫描仪软件Image Capture Plus
点击扫描设定
进行扫描仪的初步设定纸张来源选择“ADF双面扫描”图像类型选择“自动的”
分辨率基础设置是200,为纸张图像扫面出来效果好，可以选择300
及自动重扫点击取消勾选，点击绿色箭头标识开始扫描。
扫描完毕点击图像右击出现导出所有文档
在弹出的对话框进行选定文件夹，保存文件。保存类型选择如图所示
扫描信贷合同以及身份证请先拨动扫描仪面板上单页多页的切换开关，切换到单页模式(身份证以及卡片、信贷合同扫描需要切换到单页扫描）纸张扫描切换回多页扫描，否则会出现扫描卡纸、多页通过、身份证卡死等情，损坏机器。请一定注意！
请不要将订书钉，曲别针，等金属物，尖锐物品送入到扫描仪中。所以扫描文稿前请检查一下
松下A5系列伺服参数 一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数号功能设定值设定值说明 Pr5.28* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） Pr0.01* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 Pr0.02 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM 中刷新保存。 Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口） Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时， Pr0.09＝10000 Pr0.10＝螺距5mm /脉冲当量0.001mm＝5000 即：Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1 Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按 SET键，显示EEP －； ③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。 三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式： 1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量 2、通用计算方式：当Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1） 四、惯量比的调节 Pr0.04惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。 惯量比的设定有两种方法： 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04】里。如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。 其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的 下面我将详细介绍惯量比的自动调节： 1) 调节【Pr0.02】实时自动增益调整模式设定【Pr0.02】 X轴、Y轴设为【1】【Pr0.02】
一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数号功能设定值设定值说明 * LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） * 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口） 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量时， ＝10000 ＝螺距5mm /脉冲当量＝5000 即：=10000/5000=2/1 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按 SET键，显示EEP －； ③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。
松下三超画王80系列彩电I2C总线系统的调整 松下“三超画王”80系列彩电采用M18M机心，主要有TC29GF8OR、TC-29GF82G、TC-29GF85R、TC-29GF85G、TC-33GF85G等型号。这些彩电功能不同，因此，微处理器通过I2c总线控制的集成电路数量和功能也有差异(见表1)，但调整方法基本相同。M18M机心有3种维修状态：故障自检状态；电路设置和调整状态(松下公司称之为“行业模式”)；存储器初始化状态。下面以松下Tc-29GF85R型彩电为例，介绍M18M机心彩电的I2c总线系统的调整方法。 一、故障自检状态 自检功能主要用于自动检查本机中央处理器I2C总线和挂接在总线上的集成电路及16位选择码是否正常。进入自检的步骤是：同时按下遥控器上的定时关机键和电视机面板上的音量减键，电视机即进入自检状态，自检结果在屏幕上显示如图1所示，在自检过程中，电视节目号和节目内容将自动转换到l的位置上。在自检状态下，按下任何一个控制键都可回到正常工作状态，结束自检。 二、选择设置和调整状态 要调整中央处理器通过I2C总线对所挂接集成电路的工作状态，必须使电视机由工作状态进入调整状态。进入调整状态的方法是：按电视机或遥控器上的音量键使彩电音量为O；再按遥控器上的定时键，使屏幕显示30、60、或90的关机时间后松开，然后同时按遥控器上的召回键(呼出键)和电视机上的音量减小键，约5秒后彩电即进入调整状态。 松下TC-29GF85R型彩电共有5个调整预项：(1)CHKl选择设置状态调整；(2)CHK2 VCJ调整；(3)CHK3白平衡调整；(4)CHK4几何失真调整；(5)CHK5画中画VCJ调整(当无画中画功能时，则无CHK5子项调整项目)。 在调整状态下按遥控器数字键1或2可循环选择CHKl～cHK5等5个调整子项。屏幕右上角会相应显示蓝色背景紫色CHKl～CHK5字样，CHKl～cHK5字样右边交替显示l、2、O数字，提示用遥控器数字键1、2或O来选项或存储。在CHKl～CHK5任何一个子项中，按遥控器数字键3或4可循环选择该子项下的调整项目；按遥控器音量加或减键可改变该调整项目的数据，调整完毕关掉电视机电源或遥控关机，彩电将退出调整状态。 1．CHKl的调整。CHKl共有5屏32个调整项目，如图2和表2所示，按遥控器数字键3或4，可选择调整项目和翻屏。图2各屏数据已由工厂设定，随电视机的型号不同而异，但同一型号的电视机是相同的，一般不应更改，只有当更换了存储集成电路IC1211时，才必须对选择设置和重新存储。第一屏选择设置的数据更改后必须按遥控器O键才能进行存储。其余各屏只要把游标调到要修改的数据位置即可更改。 2．CHK2、CHK3、CHK4、CHK5的调整。CHK2～CHK5共有45个调整项目，并且每个项目和数据各显示一屏(屏幕下方无游标)，在CHK3的1～5项调整项目中，按遥控器数字5键，图像将变成一条水平线，等于拨动了一次维修开关，再按遥控器数字键5，图像又回到全屏状态。在CHK5子项调整中，屏幕中间将显示画中画图像。cHK2～CHK5各调整项目和数据见表3、表4所示。 三、存储器初始化状态 由于中央处理器ICl213控制各个挂接在I2c总线集成电路的数据均存储在存储器Ic1211中，而新的存储集成电路未存储数据，当更换新存储集成电路时，必须对存储集成电路进行初始化，使电视机具有基本功能后，再进入调整状态。方法是：关闭电源，在A电路板测试点TPA14(即Ic1211③脚)与地之间接一短导线连通。接通电视机电源，即自动进行初始化，然后彩电进入调整状态，调整完毕，关掉电视机电源，拆去导线，即回到正常工作状态。 四、注意事项 1．在进行cHKl～CHK5各子项调整前，应首先记下各项目原来设置和调整的数据，不熟悉调整方法者，要特别注意不要乱按音量键，在选择各子项后应按遥控器数字键3或4，记录全部数据后方可进行调整，这样万一调乱数据才能及时恢复。 2．在cHKl-CHK5各子项调整中，屏幕上仍有接收的电视节目，除前面调整涉及的遥控器数字键1、2、3、4、5和音量加、减键外，可用遥控器其它键来更换调整节目图像，若要调整音量，可进入各菜单后趁
松下伺服调试参数 Prepared on 22 November 2020
松下 A5系列伺服参数 一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数号功能设定值设定值说明 * LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） * 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口） 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量时，＝10000 ＝螺距5mm /脉冲当量＝5000 即：=10000/5000=2/1 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按 SET键，显示EEP －；
Panasonic（MINAS A系列）伺服參數設定說明：
备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比和需要马达转一圈回授的脉冲数计算方法如下：MSMA042A1A 通常新代控制器所设精度单位1um/Pules （可在系统参数17中设所 需精度单位） 通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴 卡的倍频） 计算公式： F= f ×(Pr 46 ×2Pr 4A) ／Pr 4B = 10000或(217) 注： F —电机转一圈所需的内部指令脉冲数（编码器的分辨率） f —电机转一圈所需指令脉冲数 马达转一圈回授的脉冲数= 负载转一圈移动量脉冲数÷控制器内部所 设的倍频4 ****** ex：****** 当螺杆的节距是10mm，马达选用A 型编码器分辨率，采用直传连轴器 那齿轮比计算如下： 负载转一圈移动量脉冲数= 10mm÷1um/Pules =104 Pules M / N = 1 / 1 F(10000) = f(10000) ×{ Pr 46 ×2Pr 4A) ÷Pr 4B 把Pr 4A = 0 1、Pr 46 = 10000 2、Pr 4B = 10000 2、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；Pr 4A、Pr 46、Pr 4B为上面 公式根据实际情况计算出来的值；Pr 10、Pr 11、Pr 12先不修改数值，为出厂值； 3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过自动整定调谐驱动 器参数值，按加1数值增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。注意一点：调完后，需把X、Y、Z的位置增益Pr 10设成一样大； 注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随误差警报。
松下机器人操作规程 一、资格要求： 1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后 上岗。 1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。 1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。 二、设备操作前的检查： 2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。 2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。 2.3部品件的夹具工作状况确认。 2.4设备急停按钮的有效确认。 2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。 2.6操作人员必要劳保用品的确认。 三、设备操作规程的规定： 3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志. 3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。 3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。 3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信 息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。 3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。 3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确 认。 3.7设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一
样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。 3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。 3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。 3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要 放置于安全位置。 3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。 3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会 设备供应商，确认是否可继续工作。 四、设备点检与保养： 4.1每天开机前对设备的外观良好确认。 4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。 4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。 4.4设备点检与保养建议由专业人员对应。 五、相关记录 5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表） 5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录 表）
A3000焊接控制板CPU异常-焊接控制板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 1.5 A3010焊接控制板CPU/传感器 CPU异常 - 焊接控制板或者传感器CPU板的动作异 常 无 ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换传感器CPU板 ③更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 0.5 1.5 A3011内部区分异常(SNS、 WELD) -主CPU板的动作异常无更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.5 A3020焊接控制板DSP异常-焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0 A3030焊接控制板DSP通讯异常1焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0 A3030焊接控制板DSP通讯异常2焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0 A3100焊接控制板通讯异常1主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 1.5 A3100焊接控制板通讯异常2主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 1.5 A3100焊接控制板通讯异常3主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 1.5 A3100焊接控制板通讯异常4主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 1.5 A3100焊接控制板通讯异常5主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.0 1.5 A3100焊接控制板通讯异常1001焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0 A3100焊接控制板通讯异常1002焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0 A3100焊接控制板通讯异常2001焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*) 1.0 A3200焊接报警：1次过电压-检测出TAWERS电源单元1次侧过电压。 输入电压高于AC225V时会被检测出过电 压。输入为220V时也不排除会发生这种 情况！ ①确认输入电压(应该在AC220V以下) ①改善电源设备 (请注意可能会有瞬间动作！) ②如果电源设备没有过电压的话，请更换焊接电源部 (电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。 2.0～ A3210焊接报警：缺相异常-检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模 式下打开伺服后，检测了电源单元内D1 ～电磁开关之间的电压。即使只有半个 波的缺相也会有所反映。 ①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上) ①改善电源设备 (请注意可能会有瞬间动作！) ②如果电源设备没有缺相的话，请更换焊接电源部(电 源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。 2.0～ A3220焊接报警：检测出2次侧 主回路异常 - 检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路 有异常。2次IGBT打开时，当检测出C-E 之间的电压长时间大于规定数值(4V以 上)的话，将变成该模式。 无 请更换焊接电源部(电源单元：YA- 1QD351T00/AEU01427)。 2.0～ A3230焊接报警：检测出2次侧 过电压 - 在2次侧主回路中加上了「瞬间电压 DC150V或DC120V500μS以上」的电压。 ①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。 ②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状 电缆(误检测) ①确认地线位置 ②更换带状电缆 ③更换焊接控制板(ZUEP5750*) ④更换控制装置 0.5 0.5 1.0 2.0～
松下A5 系列伺服参数 一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINASA5系列伺服驱动器，设定以 下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值设定值说明 Pr5.28* LED 初始状态6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测， 来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） Pr0.01* 控制方式选择0 0 ：位置控制1 ：速度控制2 ：转矩控制 Pr0.02 设定实时自动调整调试设定0 ：无效1 ：标准3 ：垂直轴 Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定0 —31 ，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负 载惯量/ 转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30 分钟在EEPROM 中刷新保存。 Pr0.05 指令脉冲输入选择1 0 ：光电耦合器输入（低速接口）1 ：长线驱动器专用输入（高速接口） Pr0.07 指令脉冲输入方式选择3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。 Pr0.09第一指令脉冲分倍频分子需计算1?10000典型值：螺距5mm编码器分辨率 10000,连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时， Pr0.09 = 10000 Pr0.10 = 螺距5mm / 脉冲当量0.001mm = 5000 即 Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1 Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算1 ?10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。 方法如下：①按MODE键，选择EEPROI W入显示模式EE_SEt; ②按SET键，显示EEP ―; ③按住上翻键约3秒，显示EEP --------------- 到一--------------------- 到StArt, 参数保存完 显示F iniSh .表示参数写入有效，显示rESEt .表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Error .表示写入无效，需重新设定参数。 三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式： 1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/ 脉冲当量 2、通用计算方式：当Pr0.08 参数为0 时,电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10= 编码器 分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1 ） 四、惯量比的调节 Pr0.04 惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用,比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等, 只有设置合理的惯量比,机床才能发挥出最大的优势,才能加工出更好的工件。 惯量比的设定有两种方法：其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04 】里。如果手动设置,需要你估算该机床的惯量比,既然估算,很难达到理想的惯量比,机床就很难发挥出最大的优势。 其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比,加工出来的工件才是最好的下面我将详细介绍惯量比的自动调 节： 1) 调节【Pr0.02】实时自动增益调整模式设定【Pr0.02】X轴、Y轴设为【1】【Pr0.02】 Z 轴设为【3】 2) 调节【Pr0.03 】实时自动调整机械刚性选择 该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。一般设定值在0?31之间。X轴丫轴 Z轴可根据机床本身任意设，在机床运动时机床不振动、电机不发出嗡嗡声音的前提下，尽量增大参数的值，因为该
第3章松下VFO变频器参数设置与特点 外部结构 VFO超小型变频器地外部结构如图1所示。 图1 VFO超小型变频器的操作面板 它主要包括接线端子和操作面板两大部分。 操作面板用来进行内部控制方式的各种操作和各种参数地设置。 接线端子使变频器和电动机、外部控制信号连接。 控制信号接线端子 常用控制信号接线端子的功能如表1所示。 表1 常用控制信号接线端子的功能 端子号端子名称端子功能相关参数的设置
操作面板 VFO超小型变频器的操作面板如图2。
图2 VFO超小型变频器的操作面板操作面板各部分的功能如表2所示。 表2 操作面板的功能部件功能 数码管显示可显示输出频率、电流、速度、异常内容、设定功能时的数据和参数号等 RUN（运行）键内部运行方式时，按此键可使变频器开始运行STOR（停止）键内部运行方式时，按此键可使变频器停止运行MODE（模式）键切换数码管显示的内容、功能设定 SET（设置）键切换模式和数据显示以及存储数据；进行电流显示和频率显示的切换。 UP（上）键改变数据或输出频率以及利用操作面板使其正向运行时，用于设定正转方向
运行方式 VFO超小型变频器有内部运行和外部运行两种运行模式。 内部运行模式由操作面板上的各种控制键实现变频器频率的设定和运行、停止以及正、反转控制。 外部运行模式用连接在1、2、3端子上的外部电位器设定变频器的频率以及用连接在5、6与3之间的开关闭合、断开来控制变频器的运行、停止和正反转。 参数设定 参数的设定方法与步骤如下： 1）按“STOP”键，使变频器停止运行，显示器上显示“0 0 0”； 2）按n次“MODE”键，使显示器上显示“P01”为1止； 3）按“上”或“下”键，使显示器显示所需设定的参数号（如要设定参数P08，则显示P08）； 4）按一下：“SET”键，显示器显示该参数原有的设定值； 5）按“上”或“下”键，使显示器上显示要设定的值； 6）按一下“SET”键，确定设定值； 7）如果要设定其它参数，重复3）、4）、5）、6）步骤； 8）如果所有需要设定参数都设定好，按一下“MODE”键。 关于多功能端子输入的补充说明 多功能输入端子,8,9(SW1,SW2,SW3)，可选择9种功能，下述具体介绍多段速SW 功能、频率设定功能、点动功能。 多段速SW功能(参数：P19,20,21/设定数据值：0) 用SW，2，3的三个开关信号可选择切换8种频率进行控制。
松下总线调整方法 松下M17机芯总线调整 适用机型：松下的TX-25GF10H、TC-25GF10R、TC-25GF12G、TC-29GF10R、 TC-29GF12G、TC-29GF15G、TC-29GF15R、TC-29GF20R、TX-33GF15X、TC28WG12H 等。 主要IC IC1213/MN1874033 IC1211/24C08 IC601/TA8880 MC13589P 1、故障自检状态： 进入：同时按遥控器上的定时关机键和电视上的音量向下调整键。 退出：关断电源即可。 2、更换存储器IC1211后的操作： 关断电视机，在测试点TPA14（IC1213（3））与地线之间接一根跳线，接通电源,新更换的存储器将自动进行初始化,然后电视机进入维修状态.断开连线,即可调整. 退出：关断电源即可. 3、维修状态： 进入：将电视机的音量调整至0，再按定时关机键，然后同时按下遥控器上的RECALL和电视机上的音量向下调整键。 退出：关断电源即可. 松下MX-2机芯、MX-2A机芯总线调整 松下MX-2机芯、MX-2A机芯 适用机型：松下的TC-25V4RQ、TC-25V42G、TC-2950R、TC-2952G等 1、维修状态的副调整模式 进入：按主板上的维修开头S1101一次 退出：按遥控器上的“正常”键。 2、维修状态的白平衡调整模式 进入：按主板上的维修开头S1101两次，再按一次维修键场扫描关断，再按就恢复，来回循环。 退出：按遥控器上的“正常”键。 松下2197R彩电（MX-4机芯）总线调整 型号：松下2197R彩电（MX-4机芯）总线调整 参数：MX-4机芯彩电总线调整，可分为副调整维修状态和白平衡状态两种。一、副调整维修状态的进入和调整方法1、按住遥控器的回忆按键不放，再按电视机上音量“-”键，即进入维修状态。些时屏幕显示白板。无字符显示，但有伴音。2、每按一次遥控器上的“P”键，即改变一次调整项目，如：PA（左右枕形失真）→HW（行幅）→TR（梯形失真）→CR （角部失真）→彩色→亮度→对比度→清晰度→色彩系统→LANGVAGE/语言→RF（RF AGC）→HC（行中心）→VH（场幅）→VS（场中心）→PA……重复上述变化。3、用音量“ ”“-”改变数值4、按两次N键（正常按键）即退出维修状态。二、白平衡状态的进入及调整1、按住遥控器上的记忆键不放，再按电视上的音量“-”键及遥控器的的定时关机键，
松下dp100具体参数设置步骤 1. 可同时显示两个值、直接设定基准值 □30mm的紧凑机身配备双画面显示功能。可同时确认当前值和基准值，无需切换画面模式即可顺利确认、设定基准值。在基准值设定过程中也可进行ON/OFF动作，可以像旋钮式传感器那样进行设定。当然，还装备锁定功能。 2. 3色显示(红、绿、橙) 主显示屏与输出的ON/OFF动作联动，使颜色变化，而且设定中颜色也可变化。容易掌握传感器的状况，减少操作错误。 3. 易读的数字显示 采用12段字母数字显示。 英数字的辨识性得到提高 4. 减少工时、人为错误的复制功能 通过将传感器逐台安装到主传感器上，可通过数据通信复制主传感器的设定内容。对多个传感器进行相同设定时，可防止设定错误导致的故障，在变更装置的设计时，只需对作业指示书进行少许变更即可。
注) 无法从新版本(Ver.2)向旧版本进行复制。 可从旧版本向新版本(Ver.2)进行复制。 优点1：削减生产开发周期！大幅削减传感器的设定时间！ 优点2：消除工作错误和损失！ ?防止由于自动复制而导致设置错误和设置上错误所引起的麻烦！ ?即使设备设计发生变化时，也可轻松修改工作指令！ 5. 传感器的设定操作模式对应使用频率的3层结构 日常进行的操作设定使用"RUN模式"、基本设定使用"菜单设定模式"、高级功能使用"PRO模式"根据设定内容的等级加以明确区分。设定操作简单易懂。
6. 设定中显示橙色 RUN状态显示为绿色／红色赤色、设定中通常显示为橙色、传感器颜色一目了然。 RUN状态[RUN模式] 设定中 [菜单设定模式][PRO模式] 7. 简单的初始设定 压力传感器可用于使用频率多的场合，初始设定简单。低压型适用于吸附确认、高压型最适用于总压力确认。减少了传感器的设置工作。 8. 触感良好的按钮 触感良好的按钮，设定工作流畅。
松下 A5 系列伺服参数 一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定： 用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定 以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数 号 功能 设定值 设定值说明 Pr5.28* LED 初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里 面，通过脉冲监测，来 检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问 题。（该参数为指令脉冲总和） Pr0.01* 控制方式选择 0 0 ：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 Pr0.02 设定实时自动调整 调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定 调试设定 0— 31 ，设定值越高，响应越快，但值太高， 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性 设定。 Pr0.04 惯量比 调试设定 设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。 设定值（ %）=（负 载惯量 /转子惯量） *100。 实时自动增益调整时， 此参数可自动估算并每 30 分钟在 EEPROM 中刷新保存。 Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入 （低速接口） 1：长线驱动器专用输入 （高 速接口） 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻 辑。 需计算1?10000典型值：螺距 5mm ，编码器分辨率 0.001mm 时， Pr0.09 = 10000 Pr0.10 =螺距 5mm / 脉冲当量 0.001mm = 5000 即 Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1 Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母 需计算 1?10000 二、 松下驱动器的调节 松下伺服器修改参数设定值后，须选择 EEPROM 写入模式。 方法如下： ①按 MODE 键，选择EEPROM 写入显示模式EE_SEt; ②按SET 键，显示EEP ―; ③按住上翻键约 3秒，显示EEP ------------ 到一 ------------------ 到StArt, 参数保存完 显示F iniSh ?表示参数写入有效，显示rESEt ?表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Error ?表示写入无效，需重新设定参数。 三、 电子齿轮比的计算（针对松下 A5驱动），有两种计算方式： 1、 松下专有方式：Pr0.08*电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量 2、 通用计算方式：当 Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分 辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1 ） 四、 惯量比的调节 Pr0.04惯量比 该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床 振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等， 只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。 惯量比的设定有两种方法： 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【 Pr0.04】里。如果手动设置，需要你估算 该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。 其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的 下面我将详细介绍惯量比的自动调节： 1）调节【Pr0.02】实时自动增益调整模式设定 【Pr0.02】X 轴、Y 轴设为【1】【Pr0.02】 Z 轴设为【 3】 2） 调节【Pr0.03】实时自动调整机械刚性选择 Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子 10000，连 轴器直拖，脉冲当量
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数
5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
松下HMC153场景文件参数设置详解（幻影13T QQ：2528684220110106版） 参数功能细节说明 一、参数功能细节说明 一、 【细节电平】【垂直细节电平】-减少细节+增加细节 官方解释：：【细节电平】调整图像轮廓校正级别（水平和垂直方向）官方解释 官方解释：：【垂直细节电平】在垂直方向调整图像轮廓校正级别 官方解释 描述：在PHOTOSHOP图像处理中有一个理论和技法，提高画面清晰度的根本是强化轮廓线，即边缘对比，可能与此作用相似。这里相当于前期加锐化处理。此值不能太大，否则画面主体边缘过分突出发亮，或者噪点明显，影响画面干净度和质感，不自然，太小则画面平糊。【细节降噪】-噪点增加+噪点增少 官方解释：调节详细信号的减噪级别 描述：即减少噪点的控制程度。【细节电平】和【垂直细节电平】大了，噪点就趋于明显，用【细节降噪】来加以控制。但是此值太大，会造成画面细节丢失，模糊不清晰，太小，则画面清晰，但是噪点明显。一般以噪点不太明显并尽可能保证细节为上。
【色度电平】-色彩灰淡+色彩浓艳 官方解释：调节色度。 描述：控制前期拍摄时的色度，或者纯度，与后期调色的色度或者纯度是一个意思。俗称的色彩淡还是色彩艳。建议这个参数根据个人喜好来设置，原则上前期不必太艳，否则容易丢失色彩过渡细节，太淡则容易对色彩还原不到位。 【色温Ach】【色温Bch】 官方解释：微调色温（在白平衡Ach和Bch调节之后） 描述：在前期根据现场色温手动用153的白平衡按钮对A和B档进行对白操作后，用此参数进行的微调。这个在工作中实在是难以细致的控制，基本上前期白平衡尽可能准确一些就可以了，更细致的色彩调节放到后期去处理更好一些。 【色度相位】 官方解释：调节色相。 描述：即色相。是前期对于色彩相位进行微调修正，比如偏蓝还是偏红的意思。因为前期光线复杂，色彩很难在前期做到理想控制，所以，不做改动，默认为0。建议前期尽可能在白平衡处做到准一些，后期加以校色。
松下 A5系列伺服参数 一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数号功能设定值设定值说明 Pr5.28* LED初始状态 6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和） Pr0.01* 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制 Pr0.02 设定实时自动调整调试设定 0：无效 1：标准 3：垂直轴 Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM 中刷新保存。 Pr0.05 指令脉冲输入选择 1 0：光电耦合器输入（低速接口） 1：长线驱动器专用输入（高速接口） Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子需计算 1～10000 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时， Pr0.09＝10000 Pr0.10＝螺距5mm /脉冲当量0.001mm＝5000 即：Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1 Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算 1～10000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM 写入模式。 方法如下：①按 MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ； ②按 SET键，显示EEP －； ③按住上翻键约3 秒，显示EEP ――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。 三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式： 1、松下专有方式：Pr0.08* 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量 2、通用计算方式：当Pr0.08参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=Pr0.09/Pr0.10=编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（=10000*0.001*1/5=2/1） 四、惯量比的调节 Pr0.04惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。 惯量比的设定有两种方法： 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【Pr0.04】里。如果手动设置，需要你估算该机床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。 其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的 下面我将详细介绍惯量比的自动调节：
第3章松下VFO变频器参数设置与特点外部结构 VFO超小型变频器地外部结构如图1所示。 图1 VFO超小型变频器的操作面板 它主要包括接线端子和操作面板两大部分。 操作面板用来进行内部控制方式的各种操作和各种参数地设置。 接线端子使变频器和电动机、外部控制信号连接。 控制信号接线端子 常用控制信号接线端子的功能如表1所示。 表1 常用控制信号接线端子的功能
操作面板 VFO超小型变频器的操作面板如图2。
图2 VFO超小型变频器的操作面板 操作面板各部分的功能如表2所示。 表2 操作面板的功能 部件功能 可显示输出频率、电流、速度、异常内容、设定功能时的数数码管显示 据和参数号等 RUN（运行）键内部运行方式时，按此键可使变频器开始运行 STOR（停止）键内部运行方式时，按此键可使变频器停止运行 MODE（模式）键切换数码管显示的内容、功能设定 切换模式和数据显示以及存储数据；进行电流显示和频率显SET（设置）键 示的切换。 UP（上）键改变数据或输出频率以及利用操作面板使其正向运行时，用
运行方式 VFO超小型变频器有内部运行和外部运行两种运行模式。 内部运行模式由操作面板上的各种控制键实现变频器频率的设定和运行、停止以及正、反转控制。 外部运行模式用连接在1、2、3端子上的外部电位器设定变频器的频率以及用连接在5、6与3之间的开关闭合、断开来控制变频器的运行、停止和正反转。 参数设定 参数的设定方法与步骤如下： 1）按“STOP”键，使变频器停止运行，显示器上显示“0 0 0”； 2）按n次“MODE”键，使显示器上显示“P01”为1止； 3）按“上”或“下”键，使显示器显示所需设定的参数号（如要设定参数P08，则显示P08）； 4）按一下：“SET”键，显示器显示该参数原有的设定值； 5）按“上”或“下”键，使显示器上显示要设定的值； 6）按一下“SET”键，确定设定值； 7）如果要设定其它参数，重复3）、4）、5）、6）步骤； 8）如果所有需要设定参数都设定好，按一下“MODE”键。 关于多功能端子输入的补充说明 多功能输入端子,8,9(SW1,SW2,SW3)，可选择9种功能，下述具体介绍多段速SW