机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
机械原理课程设计-- -切菜机
本科生课程设计任务书 2007 —2008 学年夏季学期 工学院模具与塑性成形专业 姓名学号 课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：多功能切菜机切刀传动系统 完成期限：自 2008 年 6 月 30 日至 2008 年 7 月 10 日共 1.5 周 小组其他成员： 一、设计参数 设切刀工作阻力P=100N 切片厚度约4mm，切丝厚度约3mm 旋转式切刀转速300r/min或采用直动式切刀，工作频率300次/分 行程速比系数K=1.05 机器运转速度不均匀系数许用值[δ]=0.05 主传动机构许用压力角 [α主 ]=40 ，辅助传动机构许用压力角[α辅]=70 生产能力300—2000kg/h 电动机转速n=1400r/m 电动机功率储备系数η =1.5 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 ①设计减速传动系统。电机转速n=1400r/min,要减到工作频率（切刀转速），确 定传动方案，及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明 过载保护装置。 ②设计齿轮传动。若采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘 制齿轮啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度，小 齿轮顶厚度，不根切条件及过渡曲线不干涉条件。 3、设计执行机构(切刀传动系统) ①设计运动方案，绘制机构示意图。 ②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 ③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。
④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 ⑤设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 ⑥诺要改变切片厚度或生产效率，应如何调节切刀速度和输送带、夹持带速度？请提出你的设想。试就变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规范，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做 3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周五~周日：查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图 机构设计和分析，推导解析式，编制程序 第2周： 周一~周三：编制程序，上机调试，设计报告定稿
机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构指导教师：王琦王春华设计者：雷选龙 学号：0807100309 班级：机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学
机械原理课程设计任务书（二） 姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日
目录 一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15
一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 （1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸 绘制），也可做动态显示。 （2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线， 并按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区 当?δ?≤<2/时 角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区 当s ??δ?+≤<时 角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε
多功能切菜机-切片机 技术参数 外形尺寸900*460*470mm 净重1４０Ｋg 电机功率0．75-4Kｗ 主轴转速4６0n/miｎ切菜片２0０kｇ/h 切菜丝２00ｋｇ/ｈ菜丝截面3X３6X6mm 菜丝厚度１-10ｍm
本机模拟手工切菜原理，采用“变速机构”和“离心机构”等先进技术研制而成的复合式多功能切菜机。广泛适用于硬,软，各种根、茎、叶类蔬菜和海带的加工,可切制片、块、丝、丁、菱形、曲线形等多种花样。 多功能型切菜机包含单切机所有功能的同时，也可切圆形如土豆、萝卜等产品。高效率非常适用于酱菜加工厂及大型食堂、饭店等场所使用。 机器结构及用途 切菜机采用半月刀盘和半月调节盘结构，不需更换刀片，只需使用不同料斗，和板动倒顺开关即可进行切丝或切片工作。是萝卜、土豆、介兰头、红薯等瓜果类蔬菜切片或切丝的理想厨房设备。1.单切型切菜机 单切型切菜机适用于片、段、丝、块茎、叶菜、海带等。２.多功能型切菜机
切菜机安全维护
1、操作前将设备放置在水平地面，确保机器放置平稳可靠;确定设备插头接触良好,无松动，无水迹； 2、检查旋转料筒内或输送带上是否有异物,如有异物必须清理干净，以免引起刀具损坏； 3、操作、调整根据所需加工的菜类选择切割模式,离心切片机用于瓜薯类硬菜的切片,竖刀部分可将叶类软菜或切好的片加工成不同规格的块、丁、菱形等各种形状; 4、安装竖刀，先转动可调偏心轮,使刀架行至下死点后,再使刀架向上抬起1-2毫米，使竖刀与输送带接触后,紧固螺母把竖刀紧固在刀架上。如果刀架抬起高度小,蔬菜有可能连刀，如果刀架抬起高度过大，有可能切坏输送带。 多功能切菜机－切片机 技术参数 外形尺寸90０＊460*470mm
切菜机说明书
小型切菜机——《机电产品创新设计》课程设计说明书 学号： 100210108 姓名：姜宏 同组成员：于培、姜宏、王琼、魏鹏娜 指导教师：千学明
摘要 本作品为厨用电器，主要用于切菜，适用于小餐饮商户，由小型电机带动刀架旋转，通过随刀架高速旋转的弧形刀片切割来自直线进给的蔬菜。使用时只需开将菜放入，打开电源，合上进给开关，即可自动切菜。机子配备了几套刀具可将日常蔬菜如土豆，萝卜，黄瓜等根菜切割成丝，片，条，丁，还可将芹菜，韭菜等叶段切，通过变换刀具可得到不同形状大小的菜品。机形小，功能多，效率较高。
目录 摘要 (1) 一、课题背景 (1) 1．1市场调研 (1) 1．2产品功能 (3) 二、方案设计 (4) 2．1切菜机的原理和应用分析 (4) 2．1．1切片运动形式的选择 (4) 2．1．2切菜机技术条件 (5) 2．2 多功能切菜机方案确定 (6) 2．2．1刀具方案选择 (8) 2．2．2进给方案的选择 (9) 2．3．1控制方案 (9) 三、结构设计 (10) 3．1方案一 (8) 3．2方案二 (9) 3．2．1方案简介 (9) 3．2．2工作原理 (10) 3．2．3刀架与刀具 (12) 3．3方案三 (14) 3. 4技术设计 (15) 3. 4.1技术要求 (15) 3. 4.2 电机的选择 (15) 3. 4.3 带传动的设计 (16) 3. 4.4 齿轮的设计 (20) 3. 4.5 轴的设计 (23) 四、参考文献 (28) 致谢 (30)
一、课题背景 1．1市场调研 切菜是日常饮食的一项必要环节。居家环境下，由于需求量小，切菜工作可以手工完成。而对于工作量较大，追求高效率的情况，则需要机器来辅助人们完成这项工作。市面上的切菜机种类繁多，但大都使用离心的原理，使菜品旋转并于一定的力与固定的刀片接触摩擦致蔬菜被切碎。使用离心原理的缺点是噪音大，机器震动大，而且体积很难压缩。 因此我们小组将题目建立在这一缺点上进行研究。 21世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。 不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。 随着经济的发展,人们物质生活水平的不断提高,人们的饮食习惯逐步向方便,快捷,营养化发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。随之而
一、课程设计的意义、内容及步骤 随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越 高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要 求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程 较简单）进行机构运动简图设计。 设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来 讲包括四个阶段：1）明确设计任务和要求；2）原理方案设计；3）技术设计；4）施工设计。本 次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下; 设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I 二、机械原理课程设计的基本要求 1.设计结果体现创新精神。 2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工 作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。 3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自 设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。 4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个 主要机构的运动分析及设计程序。 5.写一份设计说明书，最后进行答辩。 6.成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据， 参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。 、机械运动简图设计内容 1?功能分解 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完 成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作 过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用 树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。 例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作：
多功能切菜机的设计（含全套图纸）
切菜机的设计 摘要 蔬菜是人体所必需的一种食品，而且食用方法多样。所以要把蔬菜加工成各种形状，如条状、片状等；单靠人工来完成既费时、费力而且也不好加工。目前，多功能切菜机多为价格昂贵的大型设备，不适用于农民个体生产及小型工厂的食品加工；为克服这种缺点，本设计在查阅了大量相关文献资料的基础上，进行切菜机的设计，经过理论计算及校核，设计了一种小型多功能切菜机。该机主要由进料斗、下料斗、切削刀、刀盘及电动机组成，其工作原理是利用根茎类蔬菜的自由落体实现进料，通过切削刀旋转将下料斗中的蔬菜进行切片或切丝，最后成品由出料口出料。实现了能够连续进料和出料，片厚度、丝粗细可调的功能，具有生产率高、功耗低、安全可靠、加工质量好等优点。 关键词：蔬菜，切削，电动机
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DESIGN OF THE VEGETABLE CUTTING MACHINE Abstract Vegetables are essential food for our body, and we uaually make them in various ways. In the process of eating, the vegetables need to be made into a variety of shapes, such as strip, sheet and so on; It is time-consuming, laborious and it is not easy to cut the vegetables well when we only depend on human themselves. Currently, multi-functional shredders are mostly expensive and large, they do not apply to individual farmers or small factories which produce food; In order to overcome this drawback, the paper makes a design of a small multi-purpose shredder on the foundation of a lot of relevant literature on the conduct shredder design, and it is also through some theoretical calculations and checking. The shredder consists of a feed hopper, hopper, cutting knife, the knife dish and motor, and its working principle is to use the freefall of root vegetables to realize the feed, then through the cutting knife to make the vegetables to slice or shred. Finally, the finished product come out from the discharge port. It is able to achieve a continuous feed and discharge, and it also has a function to adjust the slice thickness, wire thickness. It is a product which is with high productivity, low power consumption, safe, reliable, good processing quality and other advantages. KEY WORDS: vegetables, cutting, motor
课程名称：机械设计 设计题目：自动切菜机设计 院系：机械工程系 专业：机制一班 年级：2010级 姓名：刘元是 指导教师：温亚莲 西南交通大学峨眉校区 2013 年5月25日
一设计简介 随着自动化技术的发展，自动化技术已经广泛用于家庭生活的各个方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动切菜机就能把人们从繁重的家务活动中解脱出来，给予人们更多地休息时间。让生活更美好。 二设计任务 （一）设计题目：自动切菜机 （二）工作设计及工艺的动作过程 电动机经皮带和齿轮系减速后，达到30转/分。再用棘轮机构连接一皮带组成菜品的进给机构，并满足间歇运动的要求。同时通过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动（滑块上带切刀），实现菜品的切割。间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。由于每一次切的过程都一样,从而使每一片菜品的大小都一样。而通过改变进给的距离，可调整切片的厚度。 （三）机构的一些尺寸 1)菜品厚度：10~20mm。
2)菜品切片长度（即切片高）范围：5~20mm 。 3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。 4)切刀工作节拍：30次/min。 主要设计要求是： （1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度菜品的需要。 （2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 （四）电机的选择 在我国，电源频率为50赫，ns=60f/P（旋转磁场的转速＝交流频率/定子的极数）。所以三相交流电机中一对极电机的同步转速为3000转/分，三相交流电机中两对极电机的同步转速为1500转/分，余类推。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。由于我们要求的电机的转速为150r/min。故不能选择交流异步电机。最后我们决定选用转速为150r/min，功率0.55KW的它励式直流电机。
摘要 蔬菜是人体必需的一种营养成分，食用的方式更是多种多样。因此把蔬菜加工成各种形状，如条状、片状等样式，单靠人工来完成既费时费力又不好加工。目前，多功能切菜机大多数都是价格比较昂贵的大型设备，不适合农民、个体、小型工厂的食品加工和生产。为了克服这样的缺点，本次设计在查阅了大量相关材料的基础上，进行多功能切菜机的设计，经过各种理论计算、校核，设计了一种小型多功能切菜机。主要由进料斗、下料斗、切削刀、刀盘及电动机组成，其工作的原理是利用根茎类蔬菜的重力作用实现进料，通过切削刀旋转将下料斗中的蔬菜切成片状或丝状，最后成品从出料口出来。实现了能够连续进料和出料，可调节形状、大小尺寸，具有生产效率高、功耗低、加工质量好等多个优点。 本次的设计就是多功能切菜机的设计，通过对多功能切菜机进行结构设计，以及其中的标准件进行选型设计，大大提高了它的稳定性。相信此次设计的多功能切菜机的出现将会大大提高食品菜肴的自动化程度和质量，为食品工业的生产以及人民生活水平的提高能够带来显著的进步，同时也在一定的程度上推进了机械工业的持续发展。 关键词：机械产品；多功能切菜机；制造；主题
Abstract Vegetables are a kind of food that the human body needs, and it is a variety of methods. So to the processing of vegetables into a variety of shapes, such as bars, sheets, etc.a manual to complete the process is time-consuming, laborious and not good processing. At present, machine for large expensive equipment, does not apply to individual farmers production and small factories in the food processing; in order to overcome the disadvantages, this design in access to a large number of relevant references based on, shredder machine design, through theoretical calculation and checking, design a small multifunctional cutting machine. The machine is mainly composed of a feed hopper, the hopper, cutting knife, cutter and the motor composition and its working principle is the free fall of the root vegetables can feed, through the cutting knife rotating the hopper in the vegetable slicing and shredding and finally finished by the material discharging mouth. Realize the continuous feeding and discharging, film thickness, wire thickness adjustable function, with high productivity, low power consumption, safe and reliable, good processing quality, etc..In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor. Keywords：Driving roller ;Crankshaft;Processing craft
设计计算说明书 课程名称 学生姓名 学号 专业班级 指导教师 完成日期
切菜机设计说明书 作品内容简介 随着经济的发展，人们物质生活水平的不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便，快捷，营养化发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到了广大人民群众的欢迎。随之而来，半成品菜的加工成为难题。虽然中国劳动力低廉，但手工切出的制品不卫生，规格尺寸不均，破损量大，成本相对较高。 基于能使人们更加享受饮食烹饪的初衷，我们小组设计了这款家用便捷切菜机。该作品为纯机械结构，不消耗电力，节能环保，整个切菜过程只需通过抬按菜刀即可完成，可快速实现块状蔬菜的切丝，使用便捷。 该设计采用齿轮与棘轮传动设计，由底座、机盒等几部分组成，只要把所切的蔬菜放在砧板上，抬动菜刀轻易便可切出你所需要的丝、片等。无论是土豆、胡萝卜、黄瓜、豆角、白菜、肉类等各种食材都可以切。 1 研制背景及意义 20世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。 2 主要功能和性能指标 该装置用于硬菜（萝卜、土豆、水果、薯类）的切片，厚度能自由调整；往复竖刀将切成的菜片或软菜（韭菜、芹菜）切成直丝、段或方丁。菜刀抬起的高度能决定所切丝段的宽度；应注意被切菜直径较粗时（大于30毫米）出片效果才好，便于切丁，直径小时制的片或丁将会杂乱。被切菜加工面平整光滑、规则，组织完好，保持手工切制的效果进入查看。 3设计方案
切菜机说明书 Prepared on 24 November 2020
小型切菜机——《机电产品创新设计》课程设计说明书 学号： 8 姓名：姜宏 同组成员：于培、姜宏、王琼、魏鹏娜 指导教师：千学明 摘要 本作品为厨用电器，主要用于切菜，适用于小餐饮商户，由小型电机带动刀架旋转，通过随刀架高速旋转的弧形刀片切割来自直线进给的蔬菜。使用时只需开将菜放入，打开电源，合上进给开关，即可自动切菜。机子配备了几套刀具可将日常蔬菜如土豆，萝卜，黄瓜等根菜切割成丝，片，条，丁，还可将芹菜，韭菜等叶段切，通过变换刀具可得到不同形状大小的菜品。机形小，功能多，效率较高。 目录 摘要 (1) 一、课题背景 (1) 1．1市场调研 (1) 1．2产品功能 (3) 二、方案设计 (4) 2．1切菜机的原理和应用分析 (4)
2．1．1切片运动形式的选择 (4) 2．1．2切菜机技术条件 (5) 2．2 多功能切菜机方案确定 (6) 2．2．1刀具方案选择 (8) 2．2．2进给方案的选择 (9) 2．3．1控制方案 (9) 三、结构设计 (10) 3．1方案一 (8) 3．2方案二 (9) 3．2．1方案简介 (9) 3．2．2工作原理 (10) 3．2．3刀架与刀具 (12) 3．3方案三 (14) 3. 4技术设计 (15) 3. 技术要求 (15) 3. 电机的选择 (15) 3. 带传动的设计 (16) 3. 齿轮的设计 (20) 3. 轴的设计 (23) 四、参考文献 (28) 致谢 (30) 一、课题背景 1．1市场调研 切菜是日常饮食的一项必要环节。居家环境下，由于需求量小，切菜工作可以手工完成。而对于工作量较大，追求高效率的情况，则需要机器来辅助人们完成这项工作。市面上的切菜机种类繁多，但大都使用离心的原理，使菜品旋转并于一定的力与固定的刀片接触摩擦致蔬菜被切碎。使用离心原理的缺点是噪音大，机器震动大，而且体积很难压缩。 因此我们小组将题目建立在这一缺点上进行研究。 21世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的
机械原理课程设计指导 一、课程设计的目的和内容 1 课程设计的目的 1．巩固并灵活运用所学相关知识； 2．具有初步的设计机械运动方案的能力； 3．提高分析问题、解决问题的能力； 4．提高创新意识和能力； 5．培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。 2. 课程设计的任务 (进行机械系统的运动方案和传动系统设计) 确定工作原理和运动形式，绘制工作循环图； 设计几种运动方案并进行分析、比较和选择； 对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图； 进行机械动力性能分析与综合； 编写说明书及相关程序。 3．课程设计的内容 机械原理课程设计，通常以满足一定使用要求或工艺要求的机械为设计对象。 机械原理课程设计，通常包括下列内容： 机械系统方案的拟定; 机械系统运动动力参数计算; 设计计算说明书一份。 完成规定的全部工作后，应进行设计答辩。
二、课程设计的一般步骤 1. 设计准备 1）阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件。 2）借阅（图书馆）、搜集（含网上搜集）有关设计信息、资料及机构设计手册；复习课程有关内容，熟悉有关机构的设计方法，拟定设计计划，准备设计资料。 2. 机械系统的方案设计 机械产品是以机械运动为特征的技术系统，机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计，它在机械系统设计的总体中，占有十分重要的地位，也是最具创造性和综合性的内容。 1）机械执行系统运动方案设计 执行系统是机械系统中的重要组成部分，是直接完成机械系统预期工作任务的部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。 执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械原理工作的基础。 执行系统方案设计的内容 功能原理设计：就是根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。 运动规律设计：是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。 执行机构型式设计：是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。 执行机构的协调设计：就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。 机构尺度设计：是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图。
第1章绪论 1.1课题背景 20世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。 随着经济的发展,人们物质生活水平的不断提高,人们的饮食习惯逐步向方便,快捷,营养化发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。随之而来，半成品菜的加工成为难题。虽然中国劳动力低廉，但手工切出的制品不卫生，规格尺寸不均，破损量大，成本相对较高。 食品加工机械的动力部分是电动机。它们可以代替人们的手工劳动或作为其补充。它们均服务于各种菜肴食料的准备与制作，或者服务于与此相同的其他辅助性工作。食品加工机械有一个动力部分，一个与其固定在一起或者根据操作的需要可以拆卸的工作部分与若有此必要的附配件所组成。 食品加工机械的种类有很多,可分为:搅拌及揉合设备,搅合机具,切削器具,切片器具,榨汁机,咖啡机,搅肉机,制糜机,开罐头机等等。 多功能、高生产率的食品切菜机，它代表了食品机械发展进入一个新的历史时期。因为它可以广泛地应用到食品加工厂、菜市场、果品厂、酱菜厂、厂矿、机关、学校、旅店食堂等等。 目前，国内生产切菜机的厂家不多，现在我国的食品机械行业的主要机器型号有JY-Q550型多功能切菜机,PQT-580型多功能切菜机（整机（无级）：1200×700×300MM,外形尺寸：送料槽：长×宽=1000×140MM）；CHD40型推杆式切菜机QD-DLC2智能型蔬菜切割机；QCJ-Ⅰ型多功能切菜机TW-801A多功能切菜机,机器尺寸：1160（L）×530（W）×1000（H）(mm)机器重量：135KG切割尺寸1-60mm(叶菜部)产量：300-100kg/HR电源：220V单相马力：3/4HP皮带宽：120mm；DQ180A、
机械原理课程设计指导书 四冲程内燃机设计 一． 已知条件： 在图1所示的四冲程内燃机中（不同方案对应不同数据，见数据分配表） 活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K= 连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]= 曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角： 进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数： m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=1 2Z =' 2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36 示功图见P9图2所示。 二．设计任务 1. 机构设计 按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动 简图（4号图纸）。（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图 以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等
分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。 3. 作出机构15个位置的速度多边形 求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形 求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列 表表示。（表二） 5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(?B B V V =及加速度曲线)(?B B a a =。（把以上2、3、4、5作在一张2号图纸上） 6. 动态静力分析（1号图纸） 求出机构在各位置时各运动副的反力及应加于曲柄OA 的平衡力矩 b M （每人完成五个位置）各种数据均要列表表示： （1） 将各个位置的2I P 、2I M 、3I P 等数值列于表三。 （2） 列出各个位置的t R 12的计算公式，并计算出其数值。 （3） 将各个位置的'p 、n R 12、t R 12、12R 、03R 、23R 等数值列于 表四。 （4） 将各个位置的01R 、b M 等数值列于表五 （5） 将各个位置的'p 、b p 、'b M 等数值列于表六 （6） 将'b M 与b M 进行比较，计算出它们的误差，把结果列于表 七。 7. 用直角坐标作出b M =b M （φ）曲线。（用方格纸绘制） （b M 统一用“动态静力分析”所求得的值） 8. 计算当不考虑机构各构件的质量和转动惯量时的飞轮转动惯量F J 。 9. 计算发动机功率。 10. 用图解法设计凸轮Ⅰ、Ⅱ的实际轮廓曲线（3号图纸）
自动切菜机课程设 计说明书
课程名称：机械设计 设计题目：自动切菜机设计 院系：机械工程系 专业：机制一班 年级：级 姓名：刘元是 指导教师：温亚莲 西南交通大学峨眉校区 年 5月 25日
一设计简介 随着自动化技术的发展，自动化技术已经广泛用于家庭生活的各个方面。采用自动化技术不但能够把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动切菜机就能把人们从繁重的家务活动中解脱出来，给予人们更多地休息时间。让生活更美好。 二设计任务 （一）设计题目：自动切菜机 （二）工作设计及工艺的动作过程 电动机经皮带和齿轮系减速后，达到30转/分。再用棘轮机构连接一皮带组成菜品的进给机构，并满足间歇运动的要求。 同时经过另外一组皮带轮带动曲柄滑块机构运动（滑块上带切刀），实现菜品的切割。间歇运动机构与切刀运动机构工作协调。由于每一次切的过程都一样,从而使每一片菜品的大小都一样。而经过改变进给的距离，可调整切片的厚度。 （三）机构的一些尺寸 1)菜品厚度：10~20mm。 2)菜品切片长度（即切片高）范围：5~20mm 。
3)切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。 4)切刀工作节拍：30次/min。 主要设计要求是： （1）经过调整进给的距离，达到切出不同厚度菜品的需要。（2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 （四）电机的选择 在中国，电源频率为50赫，ns=60f/P（旋转磁场的转速＝交流频率/定子的极数）。因此三相交流电机中一对极电机的同步转速为3000转/分，三相交流电机中两对极电机的同步转速为1500转/分，余类推。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）一般在10%以内。由于我们要求的电机的转速为150r/min。故不能选择交流异步电机。 最后我们决定选用转速为150r/min，功率0.55KW的它励式直流电机。
成绩 机械原理课程设计 设计题目平压印刷机机构 学院工学院 专业年级机制122 宋宏泽 同组王琳王旭侯善蕾 指导教师海蓉 （2014 年7月） 中国农业大学教务处制
本科生课程设计任务书 2013 —2014 学年夏季学期 工学院机械设计制造及其自动化专业课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：平压印刷机机构设计 完成期限：自2014 年6 月30 日至2014 年7 月9 日共1.5 周设计依据、要求及主要容（可另加附页）： 一、设计参数 由于是自拟题目，故设计参数需要根据背景调查，结合设计考虑，进行自行拟定。 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 3、设计执行机构 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 机构的尺寸设计和参数设计 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做
3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周二：实验室看模型，查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图周三~周四：方案设计草图机构设计和分析，推导解析式，编制程序 周五：数学模型，编制程序，上机调试，设计报告定稿 周六~周日：确定参数 第2周： 周一~周二：交设计报告，答辩 指导教师（签字）：
机械原理 课程设计指导书 南昌大学 机械设计及理论教研室
前言 本指导书是总结最近几届机械原理课程设计教学工作的基础上编写的。目的在于指导学生在设计中根据给定的机器工艺、功能，正确进行机械运动简图的型综合及尺度综合，进一步提高学生机械运动简图设计能力，培养学生的分析和综合能力，培养学生创新能力。设计内容基本覆盖了主要教学内容。 机械原理课程设计是机械原理教学工作的一个重要环节，是工科机械类学生入学后第一次接触到的大型综合设计，设计时间紧，内容多。从教学角度出发，既需要活跃学生思维，又必须保证设计工作有序进行，这也是编写本指导书的另一目的。 为了进一步完善机械原理课程设计教学工作，殷切希望参加设计的学生通过设计提出宝贵的改进意见。 机械设计及理论教研室 2005年12月
一、机械原理课程设计的目的 1．学会机械运动简图设计的步骤和方法。 2．巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法。 3．培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综合的能力。 4．培养学生进行机械创新设计的能力。 二、设计内容 小平面刨削机运动简图设计及分析 三、机器的工艺功能要求和原始参数 1．刨削速度尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。 2．刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给量要求相同，横向进给量很小并可随工件的不同可调。 3．工件加工面被抛去一层之后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。 4．原动机采用电动机。 四、机器的工艺动作分解及要求 根据机器的工艺功能要求，其工艺动作分解如下： 1．刨刀的切削运动：往复移动，近似匀速，具有急回特性。 2．工件的横向进给运动：间歇移动，每次移动量相同，在刨刀空回程后期完成移动，要求移动量小且调整容易。工件刨去一层之后能方便地作反向间歇横向移动进给，同样要求反向进给量每次相同且易调整。