机械结构参数:
皮带与工作物总质量m L =4000kg *滑动面摩擦系数μ=0.1*滚筒直径D=0.5m *滚筒质量
m 2=1kg *传送带和滚筒的机械效率η=1*蜗杆效率0.65 行星效率0.95
减速机机械效率ηG =0.65减速比i=
300*每次定位时间t=3s *每次运动距离L=0.785m *加减速时间比A=5%*外力
F A =0N *
移动方向与水平轴夹角
a =
0°
1)速度曲线
加速时间
t 0=t*A
=0.15
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 β=7.34503rad/s 2
减速机输出轴转速N=10.52095rpm 电机输出轴角加速度
βM =i*β
=2203.509rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i
=3156.286rpm
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F==减速机轴负载转矩
T L =
9800Nm
电机轴负载转矩
T LM =
皮带轮间歇运动选型计算表
(sin cos )A F mg a a ++μ2F D
η
L
G
T i η
=50.25641Nm
4)计算电机轴加速转矩(克服惯量)
皮带和工作物的惯量
J M1=
250kgm 滚筒的惯量
J M2==
0.03125kgm 2J M1+2J M2
=250.0625kgm 2
全负载惯量
J=
=0.002843kgm 2
电机轴加速转矩
T S
=9.639409Nm
5)必须转矩
必须转矩
T M =(T LM +T S )*S =119.7916Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
=42.74573
折算到减速机轴的负载惯量 J L =
2
2
()2(
)2
L L D D ππ
221
8
m D M J β
g=
98m/s pi=
3.1416
计算表格
电机惯量J M=0.000065kgm2安全系数S=2