1． 什么叫液压传动液压传动所用的工作介质是什么
答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。
2. 液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么
答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
3. 如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d =10 mm ，行程S =25 mm ，大柱塞直径D =50 mm ，重物产生的力
=50
000 N ，手压杠杆比L l =50025，试求：（1）此时密封容积中的液体压力是多少（2）杠杆端施加
力为多少时，才能举起重物（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度是多少
解：（1）6232
250000
25.4610(5010)4
F p A π-=
==???Pa = MPa （2）632125.4610(1010)20004
F pA π
-==??
??= N
1252000100500
l F F
L ==?= N （3）22121
1210
()25()150
A d S S S A D ===?= mm 答：密封容积中的液体压力p = MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =1 mm 。
第二章 液压流体力学基础
1. 液压油液的粘度有几种表示方法它们各用什么符号表示它们又各用什么单位
答：（1）动力粘度 ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dy
du A F f
=
η确定。液体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的法定计量单位为Pa s （N
s/m 2
）。
（2）运动粘度 ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：η
νρ
=
液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m 2
/s ，常用的单位为mm 2
/s 。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。用相对粘度计测量出它的相对粘度后，再根据相应的关系式换算出运动粘度或动力粘度，以便于使用。我国采用恩氏度E 。相对粘度无量纲。
2. 密闭容器内液压油的体积压缩系数为×10/MPa ，压力在1 Pa 时的容积为2 L 。求在压力升高到
10 Pa 时液压油的容积为多少 解：根据体积压缩系数公式：0
1V V
P ??-
=κ
可得：027.01092105.169
-=????-=??-=?-p V V κL
则：压缩后油的容积为V t = 2 = L 答：压缩后油的容积为 L
3 某液压油的运动粘度为68 mm /s ，密度为900 kg/m ，求其动力粘度是多少
解：动力粘度：6
26890010
6.1210ηνρ--==??=? Pa s
4 液压油的选用应从哪几个方面给予考虑
答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。
5． 如图中，液压缸直径D = 150 mm ，柱塞直径d = 100 mm ，负载F = 5×10N 。若不计液压油自重及
活塞或缸体重量，试求图示两种情况下液压缸内的液体压力是多少
解：两种情况下柱塞有效作用面积相等，即：4
2
d A π=
则其压力：2
4d F p π=()
2
3
4
101001054-????=π= MPa
答：在这两种情况下液体压力均等于 MPa 。
6.如图示，容器A 内充满着33/1099.0m kg ?=ρ的液体，水银U 形测压计的m h 1=，
m Z A 5.0=，求容器A 中心的压力（分别用绝对压力和相对压力来表示）。
解：gh P gZ P A A 汞ρρ+=+0
已知 3
33
3/106.136.13/10m k g m k g ?===水汞水ρρρ
大气压
A
a gZ gh P P Pa
P ρρ-+=∴=汞绝00101325
Pa
2297555
.08.91099.018.9136001013253=???-??+=
128430Pa 101325229755P 0=-=-=绝相a a P P
7.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积2
12.3cm A =，出口处管道面
积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。按理想液体计算。 解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准
s
/1463cm 100*143.1*2.3*4V 4A V A Q s
/143m .115
1*8.9*1152gh V 152gh V h V )116(2g
12g V 2g )4V (g gh 400,3212222
22
22
2
22221
2
122112121========
=-=+-==
=====-=ρρρV V A A V V A V A Q Z ，Z P gh p
第三章 液压泵
1． 从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系
答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。它们都是能量转换装置。
从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。 2. 液压泵的工作压力取决于什么液压泵的工作压力和额定压力有什么区别
答：液压泵的工作压力取决于负载，负载越大，工作压力越大。液压泵的工作压力是指在实际工作时输出油液的压力值，即液压泵出油口处的压力值，也称为系统压力。
额定压力是指在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续运转时允许使用的压力限定值。
3． 如题图所示，已知液压泵的额定压力和额定流量，设管道内压力损失和液压缸、液压马达的摩擦损失
忽略不计，而题图（c ）中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。
答：p p a b ==0，1
c T q p p cA φ??=?= ???
，p F
A d
=，2e M Tn p V π=。
.4. 如何计算液压泵的输出功率和输入功率液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失产生这些损失的原因是什么
答：液压泵的理论输入功率为P T nT i ==ωπ2，输出功率为0P
F pA pq υυ===。 功率损失分为容积损失和机械损失。容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩而造成的流量上的损失；机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。
5． 液压泵的额定流量为100 L/min ，液压泵的额定压力为 MPa ，当转速为1 450 r/min 时，机械效率为
=。由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min ；压力为 MPa 时，流量为 L/min ，试求：（1）液压泵的容积效率
是多少（2）如果液压泵的转速下降到500 r/min ，在额定压力下工作时，
估算液压泵的流量是多少（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少
解：（1）ηv t q q =
==1007
106
095.. （2）=??==
=95.01061450
500
111v t v q n n Vn q ηη min （3）在第一种情况下：
33
60109.460
9.010106105.2?=????==
=
-m
t
m
t
i pq P P ηηW
在第二种情况下：
3361
1
011069.195
.0609.0107.34105.2?=?????==
=
-m
t m
t i pq P P ηηW
答：液压泵的容积效率
为，在液压泵转速为500r/min 时，估算其流量为min ，液压泵在第一种情
况下的驱动功率为103
W ，在第二种情况下的驱动功率为103
W 。
6． 某液压泵在转速min /950r n =时，理论流量m in /160L q t =。在同样的转速和压
MPa p 5.29=时，测得泵的实际流量为min /150L q =，总效率87.0=η，求：
(1)泵的容易效率；(2)泵在上述工况下所需的电动功率； (3)泵在上述工况下的机械效率；(4)驱动泵的转矩多大
解：（1）94.060
/1016060
/101503
3=??==--t v q q η （2）
)
(77.8453.85260/95014.322)
(53.85287
.060/95014.3260
/10150105.2922)
/(1068.160/95060/1016036343KW nT p m N n pq T nT pq
r m n q V n
V q i i i i
t t =???==?=??????==∴=
?=?==∴?=---πηππηΘΘ
（3）
93.094
.087
.0.===
∴=v m m
V ηηηηηηΘ （4）)(53.852m N T i ?=
7．液压马达的排量r mL V /100=，入口压力MPa p 101=，出口压力MPa p 5.02=，容积效率95.0=v η，机械效率85.0=m η，若输入流量min /50L q =，求马达的转速n 、转矩T 、输入功率i P 和输出功率P 。各为多少 解：
()
()
()()()
W P P W q p P m N q p T MPa p p p s r v q n i v m i m v 4.63951092.795.085.01092.760
1050105.912985.014
.3210100105.925.95.01092.795.0101006010503033
66
626
3
1=???==?=???=??=?=?????=??==-=-=?=???=
=----ηηηπη
8. 一液压泵可兼作液压马达使用，设二者的机械损失扭矩相同，在相同的工作压力时，其机械效率是否相同试证明。
解：不相同，因为：
Q
Q
1Q Q Q Q Q Q Q 1Q Q Q Q Q T mv T
T T T pv ?-=?-==
?-=?-==
ηη液压马达：液压泵：
两者Q ?虽相同，但液压马达的实际流量Q 大于理论流量Q T 故pv mv ηη>
第四章 液压缸
1. 如图所示的叶片泵，铭牌参数为q = 18 L/min ，p = MPa ，设活塞直径D = 90 mm ，活塞杆直径d = 60 mm ，在不计压力损失且F = 28 000 N 时，试求在各图示情况下压力表的指示压力是多少（p =2 MPa ）
解：（a ）4.409.04
28000
2
=?==
πA F p MPa （b ）()
5.509.04
06.009.04
102280002
2
262
2=?-??
?+=
+=π
π
A
A p F p MPa
（c ）0p p =
2. 已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，
回油背压力为2P = MPa ，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
解：（1）无杆腔进油时：()[]
22221
221114
d p D p p
A p A p F +-=-=π
()6626212100.5100.10.5100.054F π?
?=
??-??+???
?
41008.1?= N
3
121
10100.0210.1604
q A υπ-?===?? m/s
（2）有杆腔进油时：()[]
21
221122124
d p D p p A p A p F --=
-=π
()6626222100.5100.12100.054
F π??=
??-??-????
4
10785.0?= N
3
2222
10100.028(0.10.05)604
q A υπ-?===?-? m/s
答：当无杆腔进油时的活塞推力是104
N ，运动速度是 m/s ；当有杆腔进油时活塞的推力是104
N ，运动速度是 m/s 。
3. 图示为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积24
110100m A -?=有杆腔的面积
2421080m A -?=，缸1的输入压力MPa p 9.01=，输入流量min /12L q =，不计摩擦损
失和泄漏，求：
（1） 两缸承受相同负载（21F F =）时，该负载的数值及两缸的运动速度； （2） 缸2的输入压力是缸1的一半（21p p =）时，两缸各能承受多少负载 （3） 缸1不承受负载（01=F ）时，缸2能承受多少负载
解： （1）
3P Θ为大气压 03=∴P
()MPa A A A P P 5.010801010010100109.04
44
621112=?+????=+=---
()N A P A P F F 500010100105.046231221=???=-==∴-
()s m A q V /02.01010060
/10124
311=??==-- ()s m A q V /016.01010002
.010804
422=???==--
()N A P A P A P A P F 540010802/109.010100109.02
464621
1122111=???-???=-
=-=--
()N A P A P A P F 4500101002/109.02
4611
23122=???==
-=-
022111=-=A P A P F
()MPa A A P P 125.110
8010100109.04
4
62112=????==-- ()KN A P A P A P F 25.111010010125.1461223122=???==-=-
第五章 液压阀
题1 【解】：如图，方框中用结构简图表示的是B 阀，用图形符号表示的阀是C 阀，看遥控口k 堵死和不
堵死B 和C 内部油路的不同连接的情况：
1) 当遥控口k 不堵死时，B 阀(方框中)的先导阀腔和弹簧泄油腔通过遥控口k 连通（图中蓝线），先导阀受液压和弹簧力作用始终压在阀座上，不可能开启，通过阻尼孔的压力油只能打开C 阀（图形符号表示的阀），由C 阀调定，即通过B 、C 两阀的压力就是p c 的压力，即为2MPa 。
2）当红线即遥控口k 堵死时，B 阀打开的条件必须是其先导阀要打开，而此时先导阀的弹簧
腔不仅作用了弹簧力，还作用有压力p c ，必须在C 阀也打开的情况下B 阀才能打开，此时B 、C 两阀通路的压力就为p c ＋p B ＝＋2＝。图中阀A 、阀（B ＋C ）为并联，当负载无限大时，泵的出口压力由两者中小的决定，而（B ＋C ）串联后p c ＋p B ＝，p A ＝3MPa ，因此为3Mpa 。
所以
①遥控口k 不堵死时：泵输出压力为2MPa ； ②遥控口k 堵死时：泵输出压力为3Mpa 。
题2【解】：知∞→===负载,2,3,4MPa p MPa p MPa p C B A ，泵的压力由溢流阀确定。
对a ）：压力情况：由于C B A p p p >>，B 由C 调定，所以A 由C 调定，泵出口压力MPa p p C 2==；
流量分配情况：A 阀——泵的大部分流量通过A 阀的主阀口回油箱；泵的一小部分流量通过A 阀的
阻尼孔成为A 阀的泄漏油，从A 阀的遥控口k 进入B 阀；
B 阀——来自A 阀遥控口k 的泄漏油大部分通过B 阀的主阀口回油箱，一小部分通
过B 阀的阻尼孔成为B 阀的泄漏油，从B 阀的遥控口k 进入C 阀；
C 阀——来自B 阀遥控口k 的泄漏油大部分通过C 阀的主阀口回油箱，一小部分通
过C 阀的阻尼孔成为C 阀的泄漏油，打开C 阀的先导阀，从先导阀弹簧腔回油箱。 对b ）：压力情况：泵出口压力C B A p p p p ++=，但是B 阀卸荷，即0=B p ，所以
MPa p p p p C B A 6204=++=++=。
题3【解】：知溢流阀压力MPa p y 4=，因此
1） DT 断电，负载→∞，则y p p p =，而表p p p k y ==，所以此时MPa p 4=表。
2） DT 断电，负载压力2MPa 时，由于负载压力小于y p ，故p p ＝负载压力，即MPa p p p 2==表。 3） DT 淂电，负载压力2MPa 时，0=y p 小于负载压力，所以MPa p p p 2==表。 题4【解】：根据减压阀工作原理
1） 初始状态阀口全开：0==J p p p ＝出进。
2） 由出口压力控制阀芯运动使阀口关小，而0=出p ，所以阀芯不运动，阀口还是全开
0==J p p p ＝出进。
所以，系统压力总是由减压阀出口压力决定的，即为0。 题5【解】：知MPa p MPa p MPa p J y 1,5.1,5===负 1） 根据减压阀的工作原理
①J p p <负时，阀口全开，负出进＝p p p =，所以活塞在运动期间J p p <负，即
a p p p MP 1B A ＝＝负=。
②J p p ≥负时，阀口关小，调定值=J p ，所以y p p =进，故此时
a p p J MP 5.1A ＝= a p p y MP 5B ＝＝。
如果减压阀外泄油口在安装时堵死了，当活塞碰到死挡铁即负载→∞时，因为外泄油口被封死，减压阀阀芯无法产生使阀口关小的动作，阀口还全开出进p p =，即B A p p =，且此时∞→负p ，故
,5,5A B MPa p p MPa p p B y ====即均为MPa 5。
题6【解】：计算出各油缸克服其负载所需的压力：
Pa F p 5
4
3411101410
100101410100?=??=?=-- 根据 424
210505.110
100--??+=??F p ，有
Pa F p 5
2
442210510
75042501010010505.1?=?=???+=--- 1） 由于J p p <2，知Pa p p 5
2A 105?==（缸2动），而
Pa p p p 51A 1016214?=+=?+=（缸1动），显然
①缸2先动，此时缸1不动：Pa p p p p c 5
2B A 105?====；
②缸2到底后，缸1动作，此时：Pa p 5A 1016?=，Pa p 5
B 1012?=，Pa p 5
C 1014?=。
2） 阀的额定压力应大于其工作压力，根据液压元件的压力系列，可选为Pa 5
1025?。 3） 缸1的流量：m in /2160105.31010012
1L Q =????=-- 缸2的流量：m in /246010410
10012
2L Q =????=--
且两个油缸单独动作，所需最大流量为24L/min 。
背压阀的流量：min /126010410501
22L Q =????=--背
泵的流量必须大于系统元件动作时所需要的最大流量，因此根据液压元件的流量系列，可选择如下：
① 泵、溢流阀、节流阀、减压阀的流量为 25/min; ② 背压阀的流量为16L/min 。 题7【解】：1）对顺序阀，MPa p 3x =时打开，但进出口压力根据负载要求可持续上升，直至推动负载或打开溢流阀，在此，y p p <负，所以a p p p B A MP 4＝负==。
2）同理，因顺序阀MPa p 3x =，所以MPa p 3B ≥，而x p a p 负，所以a p MP 1A ＝，即a p MP 1A ＝，a p MP 3B ＝。 3）当活塞运动到位时，∞→负p ，使负p p p B A ==，又y p p >负，故 MPa p p p y B A 5===。 题8【解】：负载→∞，系统压力由阀决定，按图中情况，分两方面讨论： 1）y p p >x ，顺序阀可使出进p p =，所以此时只要顺序阀打开，溢流阀就一定打开，故x p p =p ，泵的压力由顺序阀决定。 2）y p p 3）如果两阀对换位置，顺序阀作溢流阀用，按题6－16知，y x p p p +=p 。 第七章 基本回路 1.解： s m A F A p KA A F A p KA A q v C K v m m y T m m p T d /054.0)1025()100001050104.2(1005.003.0)() (03.0900 2 62.02 15.045.04641 2 112122=?-??????= -=-===? ==+---++ρ ：液压缸的速度 ()MPa p p p y p p 4.2==：液压泵压力 )054.0105060 1010(104.2) ()(43 6 111=? 溢流功率损失 135 .01010104.260054.010103 63 221=??????= ?= =--p y p p p q p v F q p q p q p ηη：回路效率 2.答：图（a ）中，A 缸先动。因为A 缸的进油腔压力小于B 缸；A 缸、B 缸速度相等，这是因为节流阀安装在进油路上，调节着A 缸、B 缸的流量，q A =q B 。 图（b ）中，A 缸先动，速度快。因为节流阀安装在出油路上，两个液压缸并联，液压泵调定的压力相同，所以负载小的A 缸回油压力大，即节流阀压差大，故A 缸速度大，此时B 缸不动。当A 缸运动到缸底，B 缸运动，由于其负载大，回油压力小，即节流阀压差小，故B 缸运动速度小。 3.解：（1）63105101000 0.95 1.66251060 P P VP q V n η--??==?=?m 3/s ， 2M M M M mM VM n T p V n πηη= 62216 0.8267160100.80.95 M M mM VM T p V ππηη-?= = =???MPa 。 4 30.620.210 1.4510d T q C A --'==??=? m 3/s q '=min ， max 3 87.10.95 51716010VM M M q n V η-'?= ==? r/min 2251716/60866.5M P n T ππ==??=出 W 63 2866.5 0.0745710 1.662510 M P P n T P p q πη-= = ==???出入 这是因为存在溢流损失和节流损失. （2） 4 0.620.21097.15q -=??= L/min max 3 97.150.95 576.816010M n -?= =? r/min 2576.816/60966.5P π=??=出 W 63 966.5 0.083710 1.662510 η-= =??? 题4【解】：动作表 题5【解】：首先，计算出克服负载F 时C 点的压力值，假设为P F ，则 a F MP A F p 8.010******* =?== - 可见J21p p p p J y F 、、<，因此 1） 活塞在运动时所有阀均不工作，即：MPa p p p C B A 8.0===。 2） 当活塞运行到终端位置时，∞→F p ，此时，所有阀均处于工作状态，所以有： MPa p p J A 5.31==；MPa p p y B 5.4==；MPa p p J C 0.22== 题6【解】：动作表 题7【解】：动作表 题8【解】：计算克服负载F 1时形成的压力：a MP A F p 410 208000 411=?== -； 计算克服负载F 2时形成的压力：a MP A F p 2102040004 22=?== - 1） 当a J MP p 1=时，J p p >2，故缸Ⅱ不动作，缸Ⅰ动作。 2） 当a J MP p 2=时，J p p =2，此时减压阀工作，故缸Ⅱ在调定压力的减压阀控制下运动，同时减 压阀进口压力上升使缸Ⅰ也动作，此时y p p <1。因此是缸Ⅰ、Ⅱ同时动作。 3） 当a J MP p 4=时，J p p <2，减压阀不工作，进口压力＝出口压力，即系统压力＝2MPa ，所以只 有缸Ⅱ动作，待缸Ⅱ运动到底后，减压阀开始工作，其进口压力上升才使缸Ⅰ也动作。题9【解】：动作表和压力值 液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 液压传动期末考试试题 一．填空题（2*5=10分） 1.液压系统是一个整体，液压传动系统发生故障只能 2.输出流量不能调节的液压泵成为泵。 3.换向阀的图形符号中用表示阀的工作位置，箭头表示油路处于的连接关系。 4.压力控制阀的共同特点是利用和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 5.串联减压式调速阀是由定差减压阀和串联而成的阀。二．单项选择题（20*2=40分，请将答案写在答题框内） A 能自润滑 B 承载能力大 C 易于实现远距离输送动力 2. 在千斤顶举重过程中，施加于千斤顶的作用力如果不变，而需举起更重的物体时，可增大( )。 A 大小活塞的面积比 B 小活塞的面积 C 大活塞的面积 3.下列属于动力元件的是（）。 A 阀 B 液压缸 C 液压泵 4.通常当工作速度较低时，宜选用黏度较（）的液压油。 A 较高 B 较低 C 无法确定5.我国的法定计量单位中，（）的单位是m2/s(平方米/秒) A 动力黏度 B 运动黏度 C 相对黏度 6.双作用式单活塞杆液压缸（ ）。 A 活塞的两个方向的作用力相等 B 往复运动的范围约为有效行程的3倍 C 常用于实现机床的工作进给和快速退回 7.外啮合齿轮泵的特点是（）。 A 结构紧凑，流量调节方便 B 价格低廉，工作可靠，自吸性能好 C 噪声小，输油量均匀 8.以下各个阀中不属于方向控制阀的是（）。 A 液动换向阀 B 液控换向阀 C 液控顺序阀 9.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的紧锁。 A “H” B “O” C “Y” 10.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的差动连接。 A “P ” B “Y” C “O” 11.液压缸差动连接工作时，液压缸的运动速度（）。 A 降低了 B 增加了 C 不变 12.溢流阀（） A 常态下阀口常开 B 阀芯随系统压力的变动而移动 C 可以连接在液压缸的回油油路上作为背压阀使用 13.先导式溢流阀的主阀芯起（）作用。 A 调压 B 稳压 C 溢流 14.当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力（）系统的工作压力。 A 等于 B 大于 C 小于 15.关于液控顺序阀说法正确的是（） 《液压传动》期末考试试题(A 卷) 一、填空题(每空2分，共30分) 1. 液压传动系统中，将液体的压力能转换成机械能的是执行元件。 2. 某液压油在40℃时运动粘度为32×10-6m 2/s ，其牌号为N32。 3. 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有压力能、位能、动能三种形式的能量。在沿管道流动的过程中，这三种能量可以相互转换，但在任一过流截面处，三种能量之和为一常数。 4. 液压泵的排量为V ，转速为n ，则理论流量q t =V*n 。 5. 液压泵的机械效率为95%,总效率为90%,则泵的容积效率为94.7%。 6. 柱塞泵是依靠柱塞在柱塞缸体内作往复运动,使泵内的密封容积产生变化来实现泵的吸油和压油的. 7. 液压基本回路按功能分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸控制回路。 8. 某一单杆活塞液压缸的活塞横截面积为100cm 2，活塞杆横截面积为60 cm 2，液压油的压力为1MPa ，则活塞杆向前的推力为9806N 。（注：本题答10000N 、9800N 也算对） 9. 液压管道上的压力表读数5Kg/cm 2，则管道内液体的压力约为0.5MPa 。 10. 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上的工作机构的先后顺序。 11. 直动式溢流阀与先导式溢流阀中,工作时易产生振动和噪声,且压力波动比较大的是直动式溢流阀。 12. 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的偏心距来达到调整其输出流量的目的的. 二、判断题（每小题2分，共20分） 1. 当液体静止时,单位面积上所受的法向力称为压力,在物理学中则被称为压强。 （∨） 2. 真空度=绝对压力-大气压力。 （×） 3. 连续性方程是质量守恒定律在液体力学中的一种表达方式，伯努力方程是能量守恒定律在液体力学中的一种表达方式。 （ ∨） 4. 液压系统中由于某种原因所引起的压力在瞬间急剧上升的现象称为液压冲击。 （∨） 5. 液压传动中，作用在活塞上的压力越大，活塞的运动速度就越快。 （×） 6. 顺序阀、调速阀、减压阀和节流阀均属于压力控制阀。 （×） 7. 液压系统压力的大小取决于液压泵的额定工作压力。 （×） 8. 齿轮泵CB-B20的额定压力为2.5MPa,额定流量为 20 L /min 。 （∨） 9. 齿轮泵多用于高压系统中，柱塞泵多用于中、低压系统中。 （∨ ） 10. 双作用式叶片泵转子每旋转一周，每相邻叶片间的密封容积就发生一次变化，实现一 次吸油和压油的过程。 （× ） 三、选择题(每小题2分，共20分)： 1. 液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ B ） A 、等于10MPa ； B 、小于10MPa ； C 、大于10MPa D 、不知道。 2． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是( C )，而主阀的作用主要作用是( A )。 A 、 减压； B 、增压； C 、调压。 3、有两个调整压力分别为5 MPa 和10 MPa 的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ B ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（ A ）。 A 、5 MPa ； B 、10 MPa ； C 、 15 MPa ； D 、20 MPa ； 4、液压系统的控制元件是（ A ）。 A 、 液压阀 B 、 液压泵 C 、 电动机 D 、 液压缸或液压马达 5、要实现工作台往复运动速度不一致，可采用（B ）。 A 、双杆活塞缸 B 、单杆活塞缸的差动连接 C 、伸缩式液压缸 D 、组合柱塞缸 学年 学期 液压传动试题三 （满分80分） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 一、 填空（15分） 1． 液压传动利用液体的________来传递能量；而液力传动利用液体的_______来传 递能量。 2． 对液压油来说，压力增大，粘度_________；温度升高，粘度_________。 3． 32号液压油是指这种油在40℃时的______粘度平均值为32mm 2/s 。 4． 液压油的粘度有 、 和 三种。 5． 齿轮泵按照啮合形式可分为_________式和_________式两种。 6． 液压泵按结构的不同可分为 式、 式和 式三种；按单位时 间内输出油液体积能否调节可分为 式和 两种。 7． 流量控制阀中的调速阀是由 阀和 阀 联而成。 8． 理想液体是没有__________和不可__________的假想液体。 9． 液压阀按用途分为______控制阀、_____控制阀和______控制阀。 10． 液压缸按结构特点可分为______式、______式和______式三大类。 11． 柱塞泵按柱塞排列方向不同分为__________和___________两类。 12． 绝对压力是以_______为基准进行度量，相对压力是以______为基准进行度量 的。 二、 简要回答下列问题（15分） 1．液压传动系统由哪几部分组成？（2分） 班 号 姓 名 学 号 注 意行为规范，遵守考试纪律 2．写出实际液体的伯努利方程，并说明公式中各项的物理意义。（4分）3．解释层流、紊流，并说明用什么来判别（4分） 4．简述溢流阀在液压系统中的应用。（5分） 三、绘制下列各曲线图（15分） 1．液压泵的压力－理论流量、实际流量、容积效率和总效率特性曲线。（5分）2．直动式和先导式溢流阀压力－流量特性曲线（3分） 测试题(液压传动) 姓名:得分: 一、填空题(每空2分,共30分) 1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。 2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为()。 4.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。 二、选择题(每题2分,共10分) 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是()。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3.液压泵的实际流量是()。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中,()是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的()。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题(共20分) 1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。() 2.流量可改变的液压泵称为变量泵。() 3.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。() 4.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。() 5.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。() 6.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。() 7.单向阀可以用来作背压阀。() 8.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。() 9.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液 换向阀。() 10.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。() 四、问答题(共40分) 1、说明液压泵工作的必要条件?(15分) 2、在实际的维护检修工作中,应该注意些什么?(25分) 一、1.(负载)(流量) 2.(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)(辅助元 件)(动力元件)(执行元件)3.(单向阀)4.(进口)(闭)(出口)(开)5.(截止阀)(单向阀) 二、(A)(B)(C)(A)(B) 第七章典型液压传动系统 一、图为YT453型组合机床动力滑台液压系统工作原理，分析其原理完成下列各问。 1、电磁铁动作顺序表。 （1）快进 控制油路：泵2－电磁换向阀A左位－单向阀C－液控换向阀B左位－阀B左位进入工作位置 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－行程阀11常位－液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （2）一工进 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－调速阀8－电磁阀12右位—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （3）二工进 主油路: 泵2－单向阀3－电液换向阀7左位－调速阀8－调速阀9—液压缸左腔。 回油路：液压缸右腔－阀7左位－单向阀6－阀11－液压缸左腔。 （4）快退 控制油路：泵2－电磁换向阀A右位－单向阀D－液控换向阀B右位－阀B右位进入工作位置 进油路：泵2－阀3－阀7右位－液压缸右腔； 回油路：缸左腔－阀10－阀7右位－油箱。 二、如图所示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路组成，有何特点。 三、分析图中所示液压系统，系统的快进、一工进、二工进、快退的进、回油路路线。（1）快进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→换向阀6左位→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→单向阀→换向阀6左 位→缸左腔 （2）一工进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→二 位换向阀左位→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→ 油箱 （3）二工进 进油路：泵1→单向阀→换向阀2左位→调速阀5→调速阀→缸左腔 回油路：缸右腔→换向阀2左位→顺序阀3→背压阀4→油箱 （4）快退 试题库及参考答案 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（ （ 负载 ；流量） 2．液压传动装置 由 （ 和（ ）为能量转换装置。 ），执行元件的运动速度取决于（ ）和（ ）。 ）四部分组成， 其中（ （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3． 液体在管道中存在两种流动状态， （ ）时粘性力起主导作用， 作用，液体的流动状态可用（ ）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（ （无粘性；不可压缩） ）又（ ）时惯性力起主导 ）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（ ），液流在管道中流动需要损耗一部分能量， （ ） 损失两部分组成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔的流量与（ ） 的一次方成正比，与（ 通过小孔的流量对（ ）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（ ）一次方成正比，与 这说明液压元件内的（ ）的大小对其泄漏量的影响非常大 。 （压力差；缝隙值；间隙） 8． 变量泵是指（ 其中 （ ）和（ 变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵； 9．液压泵的实际流量比理论流量（ （大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ （ 与 ） 、（ 与 ）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵的排量与（ ） 的平方成正比，与的（ ） 一次方成正比。 齿轮节圆直径一定时，增大（ ），减少 （ ）可以增大泵的排量。 （模数、齿数；模数 齿数 ） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ 侧是（ ） 腔。 （吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 与（ ） 腔相通，闭死容积由小变大时与 （ （ 卸荷槽；压油；吸油） 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ 隙，其中（ ）泄漏占总泄漏量的 80%?85%。 （端面、径向；啮合；端面） 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（ 压油窗口位于（ ）段。 （大半径圆弧 、小半径圆弧、 过渡曲线；过渡曲线） 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）可以改变的液压泵，常见的变量泵有 ）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， ） 损失和 的 1/2 次方成正比。 ）的三次方成正比， ）、（ （ ）、（ ） 是通过改 轴向柱塞泵） ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 ）、 因此，在 ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一 （ ） ，使闭死容积由大变少时 腔相通。 ）间隙，此外还存在（ ）间 ）、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、 ）的 液压传动试卷及答案 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 《液压传动》试卷 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决 于。 2．液压传动装置由、、辅助装置和工作介质五部分组成。 3．双作用叶片泵通常作量泵使用，单作用叶片泵通常作量泵使用。4．液压传动所使用的泵是，液压传动是利用液体的能量工作的。 5．单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各次，同一转速的情况下，改变它的可以改变其排量。 6．压力阀的共同特点是利用和相平衡的原理来进行工作的。 7．选择三位四通换向阀时，为使液压泵卸荷，可选滑阀中位机能为型的换向阀；若液压泵保持压力则可选滑阀中位机能为型的换向阀 二、判断题 1．（）液压系统中压力的大小由泵的额定压力决定。 2．（）液压系统中泵的额定流量与工作时需要的最大流量应相等。3．（）单向阀的作用是允许液流沿一个方向流动，反向流动截至。4．（）卸荷回路可以使系统的压力近似为零。 5．（）双杆活塞式液压缸在左、右腔输入油液量不变的前提下，往复运动的速度是相等的。 三、选择题 1．溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A、液压缸 B、油箱 C、换向阀 D、液压泵 2．右图所示三位四通换向阀中位机能是（）型。 A、Y B、P C、H D、K 3．大流量的液压系统中，主换向阀应采用（）换向阀。 A、手动 B、电液 C、电磁 D、机动 4．改变泵或马达排量进行调速的方法称为（）。 A、节流调速 B、联合调速 C、容积调速 D、容积节流调速 5．压力继电器是（）控制阀。 A、流量 B、速度 C、方向 D、压力 四、问答题 1．液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 2．什么是差动连接差动连接有何特点 3．说明溢流阀有哪几方面应用 《液压传动基础》试卷1答案 一、填空题（每小题1分，共15分） 1．外负载；进入执行元件的流量 2．动力元件、执行元件、控制元件 3．定，变 4．容积式；压力 5．1次；偏心距 6．油液压力；弹簧力 7．M（或H）；O（或Y） 二、判断题（每题2分，共10分） 1、× 2、× 3、√ 4、√ 5、√ 三、选择题（每空2分，共10分） 1、D 2、A 3、B 4、C 5、D 四、问答题（共15分） 1．液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：（1）具有周期性的密闭容积变化。密封容积由小变大时吸油，由小变大时压油。 （2）一般需要有配油装置，它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通，密封容积由大变小时只与压油管连通。 （3）油箱中液压油的压力大于或等于大气压力。 2．什么是差动连接差动连接有何特点为什么 答：将单杆活塞缸左右两腔同时接压油，活塞左右作用面积不同，导致活塞在作用力差推动下向有杆腔一侧快速运动，称为“差动连接”。 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，可在不加大液压油流量的情况下得到较快的运动速度。 3．简要说明溢流阀有哪几方面应用 一、填空题(每空2分，共4０分) 1.液压传动中,压力决于＿负载_,速度决定于流量。 ２。液压传动中，_ 实际输出流量_＿__与＿___泵得出口压力_＿相乘就是液压功率 3。我国生产得机械油与液压油采用_40ｏC时得运动粘度(mm2/s)为其标号。 4。管路系统总得压力损失等于_沿程压力损失＿及__局部压力损失＿＿之与. ５．方向控制阀得操纵方式有如下五种形式_＿_手动式_、＿_机动式＿__、__电磁式_＿__、_液动式、＿___电 液动式＿. 6。溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______与_＿__先导式__＿___＿两种不同得结构形式 ７．进油路节流调速回路得功率损失由__＿_＿_溢流损失___＿__＿__与_＿＿___节流损失＿_＿_两部分组成. 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.压力对粘度得影响就是（Ｂ) A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高,粘度降低 D 压力升高,粘度显著升 高 ２.目前,９0%以上得液压系统采用（) A 合成型液压液Ｂ石油型液压油 C 乳化型液压液D磷酸脂液 3。一支密闭得玻璃管中存在着真空度，下面那个说法就是正确得( ) A 管内得绝对压力比大气压力大B管内得绝对压力比大气压力小 C 管内得相对压力为正值D管内得相对压力等于零 ４。如果液体流动就是连续得，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确得就是( C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量就是相等得 D 上述说法都就是正确得 5。在同一管道中,分别用Ｒe紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时得雷诺数,那么三者得关系就是 ( C ) ＡRe紊流< Rｅ临界＜Re层流B Ｒe紊流= Re临界＝Re层流 ＣＲｅ紊流〉Ｒe临界〉Re层流ＤRｅ临界 第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将 系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动 作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的 联系。 (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限 压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 压力p B 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力p ）, B 第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 （1）开式系统 如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马 达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马 达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气 易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性， 在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加 的能量损失，使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转 速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件 的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程 机械所采用。 （2）闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半 液压与气压传动习题库及参考答案 一、填空题 1、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动） 2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（）。（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（）就可以改变输油量，改变（）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（），其装置名称为（）；叶片泵的配流方式为（），其装置名称为（）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、V型密封圈由形状不同的（）环（）环和（）环组成。（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。（压力继电器 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（）容积调速回路（）容积调速回路、（）容积调速回路、（）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（）；液体所受的压力越大，其粘度越（）。（内摩擦力，小，大） 14、绝对压力等于大气压力（），真空度等于大气压力（）。（+相对压力，－绝对压力） 15、液体的流态分为（）和（）两种，判断两种流态的准则是（）。（层流，紊流，雷诺数） 16、液压泵将（）转换成（），为系统提供（）；液压马达将（）转换成（），输出（）和（）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 17、在实际工作中，泵的q实（）q理，马达的q实（）q理，是由（）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝ 18、齿轮泵困油现象的产生原因是（），会造成（），解决的办法是（）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽） 19、双作用叶片泵通常作（）量泵使用，单作用叶片泵通常作（）量泵使用。（定，变） 20、轴向柱塞泵改变（）的倾角可改变（）和（）。（斜盘，排量，流量） 21、单杆液压缸可采用（）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。（调压、溢流） 23、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、 （辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流动 状态可用（临界雷诺数）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突 然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况 下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8. 压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力） 相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行 元件顺序动作的液压元件。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划"或将正确答案的序号填入问题的 空格内）（每选择一个正确答案1分，共10 分） 1．流量连续性方程是（C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律； B 动量定理； C 质量守恒定律； D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa安全阀的调定压力应为（C ） A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa 3. （A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片 泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 XXX工业大学 2011～2012 学年第一学期考查试卷 学院_______ 班级__ ___ 姓名__________ 学号___________ 《液压传动》课程试卷A参考答案与评分标准 （本卷考试时间90分钟） 一、填空题（本题共6小题，每空1分，共16分） 1. 液压传动是以液体作为工作介质来进行运动和动力传递的。 2．液压传动系统由五部分组成，即能源装置或动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。 3．液压泵的工作压力取决于负载。 4.气囊式蓄能器应垂直安装，油口朝下；蓄能器和泵之间应安装单向阀。 5．液体粘性的大小用粘度来表示。常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度、相对粘度。国际标准化组织ISO规定统一采用运动粘度来表示油的粘度等级（牌号）。 6．进油路节流调速回路的功率损失由节流损失和溢流损失两部分组成。 二、选择题（本题共5小题，每小题1分，共5分） 1．溢流阀在作 C 阀使用时，系统工作时处于常闭状态。 A、溢流 B、背压 C、安全 D、减压 2．系统存在负值负载（超越负载）时，应采用 B 调速。 A、进油节流 B、回油节流 C、旁路节流 D、以上三种都可以 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的 B 。 A、管内的绝对压力比大气压力大 B、管内的绝对压力比大气压力小 C、管内的相对压力为正值 D、管内的相对压力等于零 4．有卸荷功能的中位机能是 A 。 A、“H”、“M”型 B、“M”、“O”型 C、“M”、“D”型 D、“P”、“Y”型 5．有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力 为 C 。 A、5 MPa B、10 MPa C、15 MPa D、20 MPa 测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（） 9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（）10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分） 一、1．（负载）（流量） 2．（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）（辅助元件）（动力元件）（执行元件）3．（单向阀）4．（进口）（闭）（出口）（开）5．（截止阀）（单向阀） 二、（A）（B）（C）（A）（B） 3 2 1 4 一、液压传动试题（一）一、判断题 1．真空度的最大值不会超过一个大气压。（ ）2．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。（ ） 3．液压缸差动连接可以提高活塞的运动速度，并可以得到很大的输出推力。（ ）4．液压泵的理论流量与其结构尺寸，转速有关，与工作压力无关。（ ）5．单向阀、溢流阀、节流阀都可以当背压阀使用。（ ）6．采用调速阀的回油路节流调速回路，只有节流损失，没有溢流损失。（ ）7．采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a 及负载FL 的大小有关，而与油泵出口压力pp 无关。（ ）8．湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。（ ） 9．等温过程中，因气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。（ ）10．气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。（ ） 二、填空题 1．液压执行元件的运动速度取决于___________，液压系统的压力大小取决于___________，这是液压系统的工作特性。 2．液体流动中的压力损失可分为_________压力损失和_________压力损失两种。 3．液压泵的容积效率是该泵___________流量与___________流量的比值。 4．液压马达把 转换成 ，输出的主要参数是 和 。 5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的___________直接与下端面的___________相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于___________系统。 6．在减压回路中可使用___________来防止主油路压力低于支路时油液倒流。7．旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无_______功率损失。9．绝对湿度是指单位体积（m3）的湿空气所含有水蒸气的 。 8．在气体的各种状态变化中， 过程气体对外不作功，而 过程气体与外界无热量交换。 10．为保证气动系统正常工作，需要在压缩机出口处安装 以析出水蒸气，并在储气罐出口处安装 ，进一步清除空气中的水分。 三、选择题 1．液压泵或液压马达的排量决定于（ ）。A ．流量变化； B.压力变化； C. 转速变化； D.结构尺寸。 2．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为 。 A ．P 型 B. Y 型 C ．K 型 D. C 型 3．与节流阀相比较，调速阀的显著特点是 。A ．调节范围大B.结构简单，成本低C ．流量稳定性好D.最小压差的限制较小 4. 有湿空气的压力为0.106MPa ，干空气分压为0.082MPa ，若同温度下饱和水蒸气分压为0.062MPa ，则此湿空气的相对湿度为（ ）。 A ．22.6% B. 38.7% C. 58.5% D. 7 5.6% 四、画图分析题 1．图示为双泵供油的油源，请回答下列问题 （1）写出1、2、3、4元件的名称，其中1和2按流量、压力区分；（2）简述该油源的工作原理。 2．画出直动型溢流阀和直动型减压阀的图形符号，并比较二者的区别。 五、计算题 1．某液压泵的额定压力pP=2.5MPa ，当转速n ＝1450r/min 时，输出流量QP=100.7L/min ，当液压泵出口压力为0时，流量为106L/min ； 液压泵的机械效率m η=0.9。试求： （1）泵的容积效率；（2）转速为n′＝500r/min 时，额定压力下泵的流量；（3）两种转速下液压泵的驱动功率。 2．液压泵输出流量Qp=10L/min 液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流阀调定压力pY=2.4MPa ，负载F=10000N 。节流阀按薄壁孔，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3，节流阀开口面积A T=0.01cm2，试求： （1）液压泵的工作压力；（2）活塞的运动速度；（3）溢流损失和回路效率。 3．如图所示，液压泵从油箱吸油，吸管直径d=60mm ，流量是Q=150L/min ，液压泵入口处的真空度为0.02MPa ，油液的运动粘度 2 6/1030s m -?=ν，密度3 900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数1 0.2ξ=，滤网处局部阻力系数20.5ξ=，不计沿程损失，求泵的吸油高度。 液压传动与控制 1图示液压系统，已知各压力阀的调整压力分别为：p Y1＝6MPa，p Y2＝5MPa，p Y3＝2MPa，p Y4＝1.5MPa，p J＝2.5MPa，图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失，试问当电磁铁处于不同工况时，A、B点的压力值各为多少？（“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电） 2MPa 5MPa 2 图5所示为专用钻镗床的液压系统，能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环（一工进的运动速度大于二工进速度）。阀1和阀2的调定流量相等，试填写其电磁铁动作顺序表。（以“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电） 2 进给 退回 三判断分析题（判断对错，并简述原因。） 1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变 量。错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力，靠外力回程的液压缸，称为单作用液压缸；正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路，当系统压力高于减压阀调定值时，才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时，能保证节流阀口的压差基本不变，因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统，工作进给时常由高压小流量泵供油，而大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统，快进时两个泵同时给系统供油，执行元件运动速度较快；工作进给时常由高压小流量泵供油，而大流量泵卸荷，执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，如果考虑溢流阀的调压偏差，试分析： 1）负载恒定不变时，将节流阀口开度减小，泵的工作压力如何变化？ 2）当节流阀开口不变，负载减小，泵的工作压力又如何变化？ F液压传动课程设计液压系统设计举例
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