第三课：样条线建模
含义：以线条（如线、矩形、圆形等）为基础，在此基础上施加一个或几个修改器命令，使其生成三维实体模型的建模方式。
1、样条线的创建与编辑（一）
①创建方法
②按I 键让指定位置居中显示，按Shift键画水平线或垂直线
③“开始新图形”的勾选
④“渲染”卷展栏：在渲染中启用
在视口中启用
⑤例：立体文字、弹簧
2、小实例——门扇（挤出修改器）
①转换为编辑样条线
②附加、附加多个
③“挤出”命令
④在选择移动工具是F5锁定X轴，F6锁定Y轴，F7锁定Z轴
3、样条线的创建与编辑（二）
①顶层级：创建线/自动焊接
②点层级：优化、断开、焊接、连接、插入、设为首定点（显示点编号）、熔合、圆角、切
角
③线段层级：拆分、分离
4、小实例——铁艺茶几
①点的样式：角点、贝塞尔（Bezier）、贝塞尔角点、平滑
5、小实例——躺椅
①间隔复制（快捷键Shift+I）
6、样条线的创建与编辑（三）
①点层级：相交
②样条线层级：轮廓（中心）、延伸（无限边界）修剪、布尔、镜像（复制）
注：断开的点才能修剪或延伸
7、小实例——梳子
8、小实例——花窗
9、小实例——雕花隔断（配合PHOTOSHOP建模）
10、小实例——休闲椅（倒角修改器）
11、小实例——立体LOGO
①参考图片建模
12、小实例——花盆（车削修改器）
含义：将二维截面图形进行旋转生成三维实体
13、小实例——方桌（倒角剖面修改器）
含义：将二维图形作为截面轮廓线，沿指定路径生成三维实体。改变轮廓线的起始点将导致不同的倒角剖面效果
①首顶点
14、小实例——刻字戒指（图形合并）
①面挤出
15、放样
含义：沿一条指定的路径放置截面造型并连接而形成三维模型
①路径、截面(图形）
②例:画框、筷子（多个截面）
③右键转换为可编辑样条线
16、小实例——餐桌与香蕉
17、小实例——罗马柱
18、小实例——窗帘
一、基本概念 1、数字正弦载波调制 在通信中不少信道不能直接传送基带信号，必须用基带信号对载波波形的某些参量进行控制，使得载波的这些参量随基带信号的变化而变化，即所谓数字正弦载波调制。 2、数字正弦载波调制的分类。 在二进制时, 数字正弦载波调制可以分为振幅键控（ASK）、移频键控（FSK）和移相键控（PSK）三种基本信号形式。如黑板所示。 2、高斯白噪声信道 二、实验原理 1、实验系统组成 2、实验系统结构框图
图 1 2FSK信号在高斯白噪声信道中传输模拟框图 各个模块介绍p12 3、仿真程序 x=0:15;% x表示信噪比 y=x;% y表示信号的误比特率，它的长度与x相同FrequencySeparation=24000;% BFSK调制的频率间隔等于24KHz BitRate=10000;% 信源产生信号的bit率等于10kbit/s SimulationTime=10;% 仿真时间设置为10秒SamplesPerSymbol=2;% BFSK调制信号每个符号的抽样数等于2 for i=1:length(x)% 循环执行仿真程序 SNR=x(i);% 信道的信噪比依次取中的元素 sim('project_1');% 运行仿真程序得到的误比特率保存在工作区变量BitErrorRate中 y(i)=mean(BitErrorRate); end hold off% 准备一个空白的图 semilogy(x,y);%绘制的关系曲线图，纵坐标采用对数坐标 三、实验结论
图 4 2FSK信号误比特率与信噪比的关系曲线图 系统建模与仿真（二） ——BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能 一、基本概念 多径瑞利衰落信道 二、实验原理 1、实验系统组成
课程设计物流系统建模与仿真 专业年级2011级物流工程指导教师张莹莹 小组成员 重庆大学自动化学院 物流工程系 2014年9 月12 日
课程设计指导教师评定成绩表 项目分 值 优秀 (100>x≥90) 良好 (90>x≥80) 中等 (80>x≥ 70) 及格 (70>x≥60) 不及格 (x<60) 评 分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准 学习态度15 学习态度认 真，科学作风 严谨，严格保 证设计时间并 按任务书中规 定的进度开展 各项工作 学习态度比较 认真，科学作 风良好，能按 期圆满完成任 务书规定的任 务 学习态度 尚好，遵守 组织纪律， 基本保证 设计时间， 按期完成 各项工作 学习态度尚 可，能遵守组 织纪律，能按 期完成任务 学习马虎， 纪律涣散， 工作作风 不严谨,不 能保证设 计时间和 进度 技术水平 与实际能力25 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据准确，有很 强的实际动手 能力、经济分 析能力和计算 机应用能力， 文献查阅能力 强、引用合理、 调查调研非常 合理、可信 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据比较准确， 有较强的实际 动手能力、经 济分析能力和 计算机应用能 力，文献引用、 调查调研比较 合理、可信 设计合理， 理论分析 与计算基 本正确，实 验数据比 较准确，有 一定的实 际动手能 力，主要文 献引用、调 查调研比 较可信 设计基本合 理，理论分析 与计算无大 错，实验数据 无大错 设计不合 理，理论分 析与计算 有原则错 误，实验数 据不可靠， 实际动手 能力差，文 献引用、调 查调研有 较大的问 题 创新10 有重大改进或 独特见解，有 一定实用价值 有较大改进或 新颖的见解， 实用性尚可 有一定改 进或新的 见解 有一定见解观念陈旧 论文(计算 书、图纸)撰写质量50 结构严谨，逻 辑性强，层次 清晰，语言准 确，文字流畅， 完全符合规范 化要求，书写 工整或用计算 机打印成文； 图纸非常工 整、清晰 结构合理，符 合逻辑，文章 层次分明，语 言准确，文字 流畅，符合规 范化要求，书 写工整或用计 算机打印成 文；图纸工整、 清晰 结构合理， 层次较为 分明，文理 通顺，基本 达到规范 化要求，书 写比较工 整；图纸比 较工整、清 晰 结构基本合 理，逻辑基本 清楚，文字尚 通顺，勉强达 到规范化要 求；图纸比较 工整 内容空泛， 结构混乱， 文字表达 不清，错别 字较多，达 不到规范 化要求；图 纸不工整 或不清晰 指导教师评定成绩：
物流系统规划与设计复习题 第一章物流系统规划概述 一、填空题 1、从系统的观点看，物流系统就是若干相互关联、相互作用的要素组成的能够完成物流活动、具有物流功能的有机整体。 2通过提供资源、能源、机具、劳动力、劳动手段等，对某一系统发生作用，这一作用被称为外部环境对物流系统的输入。 3一般而言，国家级、省、市级物流系统规划经济圈中物流系统规划的主体是政府。 4物流系统要素存在着各物流要素之间、物流要素内部、物流要素与外部系统之间的目标冲突。 5、“效益背反”指的是物流的若干功能要素之间存在着损益的矛盾，也即某一个功能要素进行优化或获取利益的同时，必然会存在另一个或另几个功能要素的利益损失， 6、物流系统内部结构具有输入、输出、处理（转化）、调控、反馈等活动内容。 7、物流系统有五个流动要素：流体、载体、流向、流量、流程。 8、物流系统运作原理有：物流要素集成化原理、物流组织网络化原理、接口无缝化原理。 二、多项选择题 1、物流系统具有的独特系统性质： BCE A、整体性 B、智能性 C、可分性 D、目的性 E、多目标性 2、物流系统的边界是广阔的，其范围横跨 BCD 几大领域。 A、采购 B、生产 C、流通 D、消费 3、一般而言，物流链各阶段的必备功能首先是 A ，然后是 B 。 A、运输、 B、存储、 C、装卸、 D、包装、E流通加工 4、物流系统的网络由两个基本要素组成： AB A、点 B、线 C、面 5、区域物流规划是一项内容复杂的综合性工作，涉及 ACD
A、地区经济发展水平 B、当地传统习俗 C、交通基础设施建设 D、信息网络 建设 6、在某个区域规划建设物流基地、物流园区、物流中心或是配送中心，要考察 该区域的经济总量、规模，包括： ABCDE A、进口总量 B、国内生产总值 C、融资渠道 D、信息平台 E、与国际接轨 的程度 7、建设一个物流中心的系统规划程序分为五个主要阶段： ABCDE A、规划筹建准备阶段 B、系统规划设计阶段 C、方案评估阶段 D、细节 规划设计阶段 E规划执行阶段 8、区域物流规划是一项 ABCD 很强的规划工作。 A、综合性 B、区域性 C、战略性 D、政策性 E、时效性 三、简答题 1．简述物流系统的流动要素，并简述各要素之间的关系。 答：物流系统的流动要素是指流体、载体、流向、流量、流程和流速这六个要素。 流体、载体、流向、流量、流程和流速这六个因素在任何物流系统中都存在，他们之间有极强的内在联系。流体的自然属性决定了载体的类型和规模，流体的社会属性决定了流向和流量，载体对流向和流量有制约作用，载体的状况对流体的自然属性和社会属性均会产生影响。 2. 物流系统规划的概念和意义是什么 物流系统规划是根据物流系统的功能要求，以提高系统服务水平运作效率和经济效益为目的，确定各种要素的配置方案。 意义：物流系统的涉及面非常广泛，需要有各方共同遵循的准则；物流过程本身存在“背反”现象，需要有规划协调、理顺；物流领域容易出现更严重的低水平的重复建设现象，需要有规划的制约；物流领域的建设投资，尤其是基础建设的投资规模巨大，需要有规划的引导；实现我国物流跨越式的发展，需要有规划的指导；是企业构筑新型物流系统的需要。 3．简述按物流的要素存在的冲突以及如何进行协调 （1）要素目标冲突：要素之间、要素内部、要素外部的目标冲突。（2）要素产权冲突：物流基础设施（载体）的产权的多样性与物流系统希望的载体产权的统一性产生矛盾。（3）要素运作冲突：各要素都有各自的运作规律和标准。 （1）调整要素之间的目标。（2）统一要素之间的产权—不同产权主体拥有的所有要素都能按照物流系统的要求进行集成。（3）构建无缝的要素接口。 4. 简述物流系统规划设计的主要流程阶段 （1）确定目标和约束条件：明确规划与设计的目标、约束条件：确定系统的边界、明确规划与设计的内容、设立组织机构、制定项目计划表（2）现状调研、需求分析与方案拟定：
系统建模与仿真习题三及答案 1.已知系统 )24(32)(21+++=s s s s s G 、2 103)(2+-=s s s G 求G 1(s)和G 2(s)分别进行串联、并联和反馈连接后的系统模型。 解： clc;clear; num1=[2 3]; den1=[1 4 2 0]; num2=[1 -3]; den2=[10 2]; G1=tf(num1,den1); G2=tf(num2,den2); Gs1=series(G1,G2) Gp1=parallel(G1,G2) Gf=feedback(G1,G2) 结果： Transfer function: 2 s^2 - 3 s - 9 ------------------------------ 10 s^4 + 42 s^3 + 28 s^2 + 4 s Transfer function: s^4 + s^3 + 10 s^2 + 28 s + 6 ------------------------------ 10 s^4 + 42 s^3 + 28 s^2 + 4 s Transfer function: 20 s^2 + 34 s + 6 -------------------------------- 10 s^4 + 42 s^3 + 30 s^2 + s – 9 2.某双闭环直流电动机控制系统如图所示：
利用feedback( )函数求系统的总模型。 解： 模型等价为： 编写程序： clc;clear; s=tf('s'); G1=1/(0.01*s+1); G2=(0.17*s+1)/(0.085*s); G3=G1; G4=(0.15*s+1)/(0.051*s); G5=70/(0.0067*s+1); G6=0.21/(0.15*s+1); G7=(s+2)/s; G8=0.1*G1; G9=0.0044/(0.01*s+1); sys1=feedback(G6*G7,0.212); sys2=feedback(sys1*G4*G5,G8*inv(G7)); sys=G1*feedback(sys2*G2*G3,G9) 结果： Transfer function:
《物流管理》第三章物流系统 物流系统 3.1.1什么是系统 让我们在考虑物流系统化问题之前，首先谈谈什么是系统？ 所谓系统是指"为达成某种共同的目的、若干构成要素相互有机地结合成的复合体"。它具以下特点： （1）各个系统都具有一定的目的。 （2）在系统中通常有多种要素存在。 （3）各要素之间，互相关联。 作者认为系统是"为有效地达到某种目的的一种机制"，也就是为了达成某一目的，把人力、物力、金钱、信息等资源作为指令输入（Input）使它产生某种结
果（output）的功能。 因此，物流系统可以认为是"有效达成物流目的的机制"。 作者认为物流的目的是"追求以低物流成本向顾客提供优质物流服务"的机制。 3.1.2物流系统化的目的 物流系统的目的在于以Speed（速度）、Safety（可靠）、Low（低费用）的3S1L 原则，即以最少的费用提供最好的物流服务。 3.1.2.1物流系统化的目的 （1）按交货期将所订货物适时而准确地交给用户。 （2）尽可能地减少用户所需的订货断档。 （3）适当配置物流据点，提高配送效率，维持适当的库存量。 （4）提高运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业效率，实现省力化、合理
化。 （5）保证订货、出货、配送的信息畅通无阻。 （6）使物流成本降到最低。 3.1.2.2密西根大学的斯麦基教授倡导的物流系统的目的。 Right Quality(优良的质量)Right Quantity(合适的数量)，Right Time（适当的时间），Right Place(恰当的场所)，Right Impression(良好的印象)Right Price (适宜的价格)，Right Commodity(适宜的商品)。 物流系统的组成 物流系统由"物流作业系统"和支持物流系统的信息流动系统，即"物流信息系统"两个分系统组成。 （1）物流作业系统。在运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业中使用种种先进技能和技术，并使生产据点、物流据点、输配送路线、运输手段等网络化，以提高物流活动的效率。
物流系统规划与设计习题集 第一章 一、填空题 1、从系统的观点看，物流系统就是若干相互关联、相互作用的要素组成的能够完成物流活动、具有物流功能的有机整体。 2、物流活动或功能主要包括：运输、存储、装卸、包装、流通加工、配送、信息处理等。 3、物流系统包括的基本要素有：人力资源、、物流设施、物流设备、资金、信息、管理模式。 4、从生产经营过程来看，物流系统包括三个方面：供应物流、在制品物流以及分销物流。 5、“效益背反”指的是物流的若干功能要素之间存在着损益的矛盾，也即某一个功能要素进行优化或获取利益的同时，必然会存在另一个或另几个功能要素的利益损失， 二、多项选择题 1、物流系统具有的独特系统性质：BCE A、整体性 B、智能性 C、可分性 D、目的性 E、多目标性 2、按照时间顺序，国外物流发展大体经历了C个阶段。自建国以来，我国的物 流发展经历了D个阶段： A、二个阶段 B、三个阶段 C、四个阶段D五个阶段E六个阶段 3、随着ABCD 等先进管理方法的开发和在物流管理中的运用，使人们逐渐认 识到需要从生产经营的全过程来把握物流管理。 A、MRP B、DRP C、看板制 D、JIT E、GIS 4、物流系统的边界是广阔的，其范围横跨BCD 几大领域。 A、采购 B、生产 C、流通 D、消费 5、自建国以来，我国的物流发展经历了D个阶段： A、二个阶段 B、三个阶段 C、四个阶段D五个阶段E六个阶段
一、填空题 1、物流系统内部结构具有输入、输出、处理（转化）、调控、反馈等活动内容。 2、物流系统有五个流动要素：流体、载体、流向、流量、流程。 3、物流系统的治理结构包括：多边治理、三边治理、双边治理、单边治理。 4、物流系统运作原理有：物流要素集成化原理、物流组织网络化原理、接口无缝化原理。 5、通过提供资源、能源、机具、劳动力、劳动手段等，对某一系统发生作用，这一作用被称为外部环境对物流系统的输入。 二、多项选择题 1、一般而言，物流链各阶段的必备功能首先是A，然后是B。 A、运输、 B、存储、 C、装卸、 D、包装、E流通加工 2、物流系统的网络由两个基本要素组成：AB A、点 B、线 C、面 3、 A 是指物流系统所需一切资源都能从物流市场上通过交易得到，并且这 类资源不是为某一物流系统专门制定的。 A、多边治理 B、三边治理 C、双边治理 D、单边治理 E、四边治理 4、节点是物流基础设施比较集中的地方。根据节点所具备的功能可以将其分为 以下几类。ABC A、单一功能点 B、复合功能点 C、枢纽点 D、交叉点 E、双向点 5、物流要素集成的结果可归纳为以下几种形式：ABCD A、要素一体化 B、建立战略联盟 C、资源共享 D、市场化 E、分散组 合
2020智慧树知到《物流系统规划与设计》章节测试【完整答案】 智慧树知到《物流系统规划与设计》章节测试答案 第一章 1、物流中的“流”，是指从起始点向最终点(或者完全逆向)的动静结合的( )过程。 生产 分配 消费 流动 答案: 流动 2、物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、( )等基本功能有机结合。 包装 流通加工 配送 信息处理 答案: 包装 , 流通加工, 配送, 信息处理 3、对于一个国家来说，物流是其提升综合国力的重要举措。 对 错
答案: 对 4、商物分离是现代( )的基础。 物流理论 物流技术 物流设施 物流装备 答案: 物流理论 5、蝴蝶效应体现的是系统的哪个特性( )。 整体性 相关性 目的性 环境适应性 答案: 相关性 6、“物流成本冰山说”表明( )。 人们对物流成本的总体内容并不掌握 物流成本的主体部分通常被隐含了 从企业财务统计中只能看委托物流费用，这部分在整个物流费用中占很大一部分 物流费用中的大头是企业内部发生的物流费用 答案: 人们对物流成本的总体内容并不掌握,物流成本的主体部分通常被隐含了,物流费用中的大头是企业内部发生的物流费用 7、物流系统是由输入、输出、限制、反馈四个部分构成的。
错 答案: 错 8、物流系统的目标是整个物流系统成本最低，物流系统的目标是一成不变的。 对 错 答案: 错 9、物流系统的要素包括( )。 物流系统的功能要素 资金要素 物流系统的一般要素 物流系统的物质基础要素 答案: 物流系统的功能要素,物流系统的一般要素,物流系统的物质基础要素 10、效益背反指的是物流各供需方之间存在的损益矛盾。 对 错 答案: 错 第二章 1、物流系统规划强调微观的可操作性计划，而物流系统设计则更强调宏观的指导性方案。
《物流管理》第三章物流系统 3.1物流系统 3.1.1什么是系统 让我们在考虑物流系统化问题之前，首先谈谈什么是系统？ 所谓系统是指"为达成某种共同的目的、若干构成要素相互有机地结合成的复合体"。它具以下特点： （1）各个系统都具有一定的目的。 （2）在系统中通常有多种要素存在。 （3）各要素之间，互相关联。 作者认为系统是"为有效地达到某种目的的一种机制"，也就是为了达成某一目的，把人力、物力、金钱、信息等资源作为指令输入（Input）使它产生某种结果（output）的功能。
因此，物流系统可以认为是"有效达成物流目的的机制"。 作者认为物流的目的是"追求以低物流成本向顾客提供优质物流服务"的机制。 3.1.2物流系统化的目的 物流系统的目的在于以Speed（速度）、Safety（可靠）、Low（低费用）的3S1L 原则，即以最少的费用提供最好的物流服务。 3.1.2.1物流系统化的目的 （1）按交货期将所订货物适时而准确地交给用户。 （2）尽可能地减少用户所需的订货断档。 （3）适当配置物流据点，提高配送效率，维持适当的库存量。 （4）提高运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业效率，实现省力化、合理化。
（5）保证订货、出货、配送的信息畅通无阻。 （6）使物流成本降到最低。 3.1.2.2密西根大学的斯麦基教授倡导的物流系统的目的。 Right Quality(优良的质量)Right Quantity(合适的数量)，Right Time（适当的时间），Right Place(恰当的场所)，Right Impression(良好的印象)Right Price (适宜的价格)，Right Commodity(适宜的商品)。 3.2物流系统的组成 物流系统由"物流作业系统"和支持物流系统的信息流动系统，即"物流信息系统"两个分系统组成。 （1）物流作业系统。在运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业中使用种种先进技能和技术，并使生产据点、物流据点、输配送路线、运输手段等网络化，以提高物流活动的效率。 （2）物流信息系统。在保证订货、进货、库存、出货、配送等信息通畅的基础
第一章系统建模与仿真概述 系统：系统是由两个以上相互区别或相互作用的单元有机的结合在起来，完成某一功能的综合体。 系统的特征：1.系统的整体性 2.系统的层次性 3.系统的相关系 4.系统的目的性 5.系统对环境的适应性系统： 模型：模型是对系统的特征要素，有关信息和变化规律的一种抽象表述、它反映 了系统某些本质属性，描述了系统各要素间的相互关系，系统与环境之间的相互 作用。 模型的意义：1.客观实体系统很难做试验，或者根本不能做实验。 2.对象问题虽然可以做试验，但是利用模型更便于理解。 3.模型易于操作，利用模型的参数变化来了解现实问题的本质和规 律更加经济方便。 系统模型的种类：抽象模型和形象模型 抽象模型：数学模型图形模型计算机模型概念模型 形象模型：模拟模型实体模型 建立模型的步骤： 1.弄清问题，掌握实际情况 2.搜集资料 3.确定因素之间的关系 4.构造建模 5.求解模型 6.检验模型的正确性 系统建模预防针的一般方法和步骤（P17） 仿真的发展趋势：建模方法面对对象仿真分布交互仿真人工智能与 计算机仿真虚拟现实仿真 Internet网上仿真 第二章商贸物流系统建模与仿真 商贸流通在社会经济中的地位与作用：1，商贸流通是连接生产和消费的纽带； 2，商贸流通对生产具有反作用； 3，商贸流通是国民经济现代化的支柱。 商贸活动的内容： 1，商流，对象物所有权转移的活动称为商流。 2，物流，是指事物从供给方向需求方的转移。
3，资金流，主要是指资金流的转移过程，包括付款，转账等过程，是 整个商贸活动的目的。 4，信息流，指商品信息的提供，商品促销信息，技术支持，售后服务 等内容，也包括诸如询单价，报单价，付款通知单，转账通知单等商业贸易单证以及交易 方的支付能力和支付信誉。 预测：所谓预测就是人们对某一不确定的或未知事件的表述。 预测的作用：从变化的事物中找出使事物发生变化的变化的固有规律，寻找和研究各种变化现象的背景及其演变的逻辑关系，从而去揭示事物未来的面貌。 判断预测方法：一，部门负责人评判预测法；二，销售人员估计法；三，德尔菲法；四， 历时类比法。 德尔菲法：依靠技术专家小组背靠背景来判断，来代替面对面的会议，是不同专家将分歧的幅度和理由都能够表达出来，经过客观分析以求达到客观规律的一致意见。 时间序列预测技术：一，移动平均预测法（计算题p30例2）； 二，指数平均预测法。 DRP：是分销需求计划的简称，它是MRP原理和技术在流通领域中的应用。该技术主要解决分销物资的应用和调度问题，其基本目标是合理进行分销物资和资源配置，以达到既有效 地满足市场需求优势的配置费用最省的目的。 *DRP的基本概念 1.库存：指仓库或物流中心实际存在的物资数量。 2.安全库存：为便于生产经营活动正常进行，防止因需求货供应的波动 引起缺货或停工待料，经常在仓库各项目保持一定数量的计划库存量， 成为安全库存。 3.期初和期末库存：指在论述的时间段开始和结束时本单位的实际库存。 4.进货提前期：指从发出订货到所定货物运回并入库所需要的时间长度。 5.送货提前期：指从接收订单到货物送到用户手中并接收入库的时间长度。 6.在途物资：指供应商已经接受订单备货，但尚未来到本单位入库的物资。 7.订货批量：指一次订货所订的物资数量。 8.时间周期：就是根据实际需要划分的时间段信息，如一日，周，月划分。 9.计划期：是指DRP尽心运算的整个时间段，可能是一个月，一个季度 或一年，他可划分为几个计划周期。 10.物流中心：从事物流活动的具有完善的信息网络的场所或组织。 BOD简介：B OD是MRP中物料清单BOM的概念和结构在分销领域的运用，它同BOM在产品结构树中连接各零件和成品一样，在供应方和各个需求方之间架起了一座沟通的桥梁。 DRP在分销网络中的运作原理（p43DRP原理图）
第三章物流的基本理论习题与答案 一、论述题 1．举例说明物流中的效益悖反现象，并说明“效益悖反”学说对促进物流发展的意义。 在物流系统中的功能要素之间存在着损益的矛盾，例如，运输成本和库存成本之间，增大运输批量可以降低运输成本，但会使库存成本增加；在物流服务和物流成本之间，如果提高物流服务水平，会使物流成本增加等等。 在认识到物流系统存在着“效益悖反”规律后，物流科学也就迈出了认识物流功能要素、寻求解决和克服效益背反现象这一步。人们不仅可以将物流系统细分成运输、储存、包装、装卸搬运、流通加工、物流信息处理等功能要素来认识，而且还可以将这些功能要素的有机联系找出来，作为一个整体来认识，追求整体最优。 2．为什么说物流是“第三利润源泉” 在商品经济开始走上成熟阶段以后，一些生产者为了获得更多的利润，曾先后采取过两种措施：一是依靠技术进步降低原材料消耗；二是依靠技术革新提高劳动生产率，进而降低人力消耗。前一种利润潜力被称为“第一利润源”，后一种利润潜力则被称为“第二利润源”。进入20世纪中期以后，由于受客观条件的限制，上述依靠使用廉价原材料、燃料和动力等获取高额利润的传统方式开始面临挑战，在这种情况下，人们的注意力逐步转向了流通领域，随之提出了实现物流合理化和节约流通费用的主张。这一时期的物流合理化主要是改变以往将物流作为商品蓄水池或集散地的观念，进而又提出在物流领域内采取各种措施降低物流成本是增加利润的新源泉，从而在经营管理层次上强调要发挥物流的作用，这集中反映在“物流利润学说”，即“物流到目前为止并没有进入管理范畴，从而成为流通过程的‘黑暗大陆’，阻碍因素很多，因此，只有驱除这些阻碍因素，才能实现成本降低，为利益增加做出贡献”。在此期间，美国著名的营销学家帕尔曾预言:“物流是节约费用的广阔领域”。显然“物流利润学说”揭示了现代物流的本质，使物流能在战略和管理上统筹企业生产、经营的全过程，推动物流现代化发展。按时间顺序排列，物流的这一作用被表述为“第三利润源”。 3．试述为什么说物流是经济领域的“黑暗大陆” “黑暗大陆”的原意是指未被认识和尚未了解的事物，属于未来学研究的范围。德鲁克用“黑暗大陆”来说明或形容物流，主要是指人们尚未认识和了解物流，这其中包含着两层意思：其一是这个领域未知的东西很多，其理论和实践还不太成熟；其二是在该领域内有很多可供开发的东西。由于当时物流的“模糊性尤其突出”，实践中可探索的东西更多，如果理论研究和实践探索照亮了这片“黑暗大陆”，那么摆在人们面前的可能是一片不毛之地，也可能是一片宝藏。因此，我国有的学者认为，德鲁克提出的“黑暗大陆”说法实际上是对物流运动做出的理论评价。“黑暗大陆”学说对物流的评价至今仍不失其正确性，因为在物流领域中未知的东西确实存在而且还很多，理论和实践都不够成熟。 1
物流系统建模与仿真考前复习题 1、名词解释（5*4分） （1）系统：系统是由若干可以相互区别、相互联系而又相互作用的要素所组成，在一定的阶层结构形成中分布，在给定的环境约束下，为达到整体的目的而存在的有机集合体。 （2）物流系统模型：物流系统模型是对物流系统特征要素、有关信息和变化规律的一种抽象表达，描述了系统各要素之间的相互关系、系统与环境之间的相互作用，以反映系统的某些本质。 （3）系统仿真：应用数学模型、相应的实用模型的装置、计算机系统、部分实物的仿真系统，对某一给定系统进行数学模拟、半实物模拟、实物模拟，以便分析、设计、研究这种给定系统；或者利用这种仿真训练给定系统的专业人员。 （4）离散事件系统：指系统状态在某些随机时间点上发生离散变化的系统。离散事件动态系统，本质上属于人造系统 （4）实体：实体是描述系统的三个基本要素(实体、属性、活动)之一。在离散事件系统中的实体可分为两大类：临时实体及永久实体。在系统中只存在一段时间的实体叫临时实体。这类实体由系统外部到达系统，通过系统，最终离开系统。临时实体按一定规律不断地到达(产生)，在永久实体作用下通过系统，最后离开系统，整个系统呈现出动态过程。 （5）事件：事件就是引起系统状态发生变化的行为。从某种意义上说，这类系统是由
事件来驱动的。在一个系统中，往往有许多类事件，而事件的发生一般与某一类实体相联系，某一类事件的发生还可能会引起别的事件发生，或者是另一类事件发生的条件等，为了实现对系统中的事件进行管理，仿真模型中必须建立事件表，表中记录每一发生了的或将要发生的事件类型和发生时问，以及与该事件相联的实体的有关属性等。 （6）仿真时钟：仿真钟用于表示仿真时间的变化。离散事件动态系统的状态是在离散时间点上发生变化的，并且由于引起状态变化的事件发生时间的随机性，仿真钟的推进步长是随机的。如果两个相邻发生的事件之间系统状态不发生任何变化，则仿真钟可以跨过这些“不活动”周期。从一个事件发生时刻推进到下一事件发生时刻，仿真钟的推进呈跳跃性，推进速度具有随机性。 （7）事件调度法：仿真模型中的时间控制部件用于控制仿真钟的推进。在事件调度法中，事件表按事件发生时间先后顺序安排事件。时间控制部件始终从事件表中选择具有最早发生时问的事件记录，然后将仿真钟修改到该事件发生时刻。对每一类事件，仿真模型有相应的事件子程序。每一个事件记录包含该事件的若干个属性，其中事件类型是必不可少的，要根据事件类型调用相应的事件子程序。在事件子程序中，处理该事件发生时系统状态的变化，进行用户所需要的统计计算；如果是条件事件，则应首先进行条件测试，以确定该事件是否确能发生。如果条件不满足，则推迟或取消该事件。该事件子程序处理完后返回时问控制部件。 （8）进程交互法：一个进程包含若干个有序事件及有序活动。进程交互法采用进程描述系统，它将模型中的主动成分所发生的事件及活动按时间顺序进行组合，从而形成进程表，一个成分一旦进入进程，它将完成该进程的全部活动。 （9）连接：通过对象之间的连接定义仿真模型的流程，模型中对象之间是通过端口来
第三章物流系统 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
《物流管理》第三章物流系统 物流系统 什么是系统 让我们在考虑物流系统化问题之前，首先谈谈什么是系统 所谓系统是指"为达成某种共同的目的、若干构成要素相互有机地结合成的复合体"。它具以下特点： （1）各个系统都具有一定的目的。 （2）在系统中通常有多种要素存在。 （3）各要素之间，互相关联。 作者认为系统是"为有效地达到某种目的的一种机制"，也就是为了达成某一目的，把人力、物力、金钱、信息等资源作为指令输入（Input）使它产生某种结果（output）的功能。 因此，物流系统可以认为是"有效达成物流目的的机制"。 作者认为物流的目的是"追求以低物流成本向顾客提供优质物流服务"的机制。 物流系统化的目的 物流系统的目的在于以Speed（速度）、Safety（可靠）、Low（低费用）的3S1L原则，即以最少的费用提供最好的物流服务。 物流系统化的目的 （1）按交货期将所订货物适时而准确地交给用户。 （2）尽可能地减少用户所需的订货断档。 （3）适当配置物流据点，提高配送效率，维持适当的库存量。 （4）提高运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业效率，实现省力化、合理化。 （5）保证订货、出货、配送的信息畅通无阻。 （6）使物流成本降到最低。 密西根大学的斯麦基教授倡导的物流系统的目的。 Right Quality(优良的质量)Right Quantity(合适的数量)，Right Time（适当的时间），Right Place(恰当的场所)，Right Impression(良好的印象)Right Price (适宜的价格)，Right Commodity(适宜的商品)。 物流系统的组成
一、物流系统建模与仿真软件简介 由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。在设计一个新的工厂或系统，对已由系统添加新设备或重新优化，仿真都是非常必要的。同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。在当今市面上，仿真可用使用专用软件来实现。由于存在着如此多的仿真软件，如何正确的选择软件至关重要。下面列举出典型的系统仿真软件[3]。 软件名称简介 （1）20-sim 20-sim是由Twente大学控制实验室开发的运行于Windows系统下的建模与仿真软件。作为著名软件包TUTSIM的后续产品，它完全支持图形建模，让用户在直观和友善的方式对动态系统进行设计和分析，同MATLAB和Simulink可以方便的进行建模与仿真的交互。使用20-sim，我们可以仿真动态系统（例如电力、机械、水动力系统或它们的组合系统）的各种行为。 （2）arena该软件可以用来模拟服务、制造、运输、物流、供应链和其它系统。（3）Automod该软件提供了真实的三维虚拟现实动画，使得仿真模型非常用以理 解；提供了高级的特征让用户可以仿真复杂的活动，如机器人、设 备工具、生产线等的运动和转动。该软件还为用户提供了一套基于 专家系统的物料搬运系统，它是根据工业自动化的真实运行经验开 发的。这些包括输送链、自动存储和检索系统，桥式起重机等。（4）Awesim Awesim提供生产系统动态模型的仿真机。动画使用图形界面构建， 用户可以对交互式仿真进行特定的控制。 （5）Easy5由波音公司开发的用来模拟和仿真包含水力、风力、机械、热、电 子和数字等子系统的动态系统软件包。包括了一整套控制系统建 模、分析和设计功能。 （6）Idef该软件是一种流程图析软件，可以非常容易的适用流程图来绘制和 表述流程。它能够提供比传统流程图更多的信息。流程中包含的流 程、流程约束、人和其他资源能够被整合到一起。 （7）Intrax该软件能够提供许多被建模和仿真实际流程的管理决策。它能够被 用来执行战略（同战略视图，同步价值链视图相符合的现实），流 程改善（工序改善、生产力改善、节约循环时间），同步价值链（动 态视觉，同步约束）和日常运作（可对比的运作替代方案，短期变 化影响力的检验）等的模拟和仿真。 （8）Manufacturing Engineering 该软件提供离散仿真功能来解决制造问题和设计制造方案。它在广阔的应用领域中预测产出率，人工和其他的绩效。 （9）Matlab该软件是组合的数字计算、高级图形技术和可视化、高级编程语言 的集成计算机算环境。Simulink式用来对动态系统进行建模、仿真 和分析的交互式工具。它可以构建图形化的结构图，模拟动态系统， 评估系统绩效和精炼设计。 （10）Modsim该软件可以用来仿真像港口，铁路网和航空管制等的管理模型。还 可以用来仿真制造系统。 （11）Promodel该软件可以对制造系统、仓储系统和物流系统的评估、规划或重新 设计进行仿真。典型应用包括精益制造的实施，周期事件的降低， 设备投资决策，产出率和能力分析，识别和排除瓶颈，资源分配等。
物流运输系统规划 设计报告 班级 10161 组号 03 组长 组员02陈恒 07刘莹 19许文君 目录 第一章物流运输系统规划的内容 1.1物流运输系统规划的内容 1.1.1影响运输系统规划设计的因素
1.1.2运输系统规划设计标准 1.2 物流运输系统规划的原则 1.3 物流系统运输线路选择 1.3.1 运输线路选择的因素 1.3.2 运输线路选择方法 第二章案例分析 2.1案例一 2.2 案例二 第三章方案设计 3.1 设计背景 3.2 运输系统流程分析 3.3 运输系统问题分析 3.4 解决方案 3.4.1 运输路线与方式的最优选择 3.4.2.车辆的调度优化与解决空载行驶问题的方案
第一章物流运输系统规划的内容 1.1物流运输系统规划设计的内容 1)确定物流运输战略 物流运输战略是为寻求物流的可持续发展，就物流运输的目标以及达成目标的途径与手段而制订的长远性、全局性的规划与谋略。物流运 输战略的确定直接决定运输系统规划的其他要素。在进行运输系统规划 设计时，首先需要对运输系统所处环境进行分析。环境分析主要包括国 家的宏观运输政策、运输市场的发展状况、物流系统综合战略、其他物 流节点的情况等。在对上述问题进行分析的基础上，确定运输系统战略，明确运输系统规划的方向。 2)选择运输路线 在组织运输系统完成货物的运送工作时，通常存在多种可供选择的运输路线。运输工具按不同的运输路线完成同样的运送任务时，由于运 输工具的利用情况不同，相应的运输效率和运输成本也会不同。因此， 选择时间短、费用省、效益好的运输路线是运输系统规划设计中的一项 重要内容，这也是运输战略的充分体现。 3)选择运输方式 如何选择适当的运输方式、运输战略是物流运输合理化的重要问题。 一般来讲，可以在考虑具体条件的基础上，对货物品种、运输期限、运 输成本、运输距离、运输批量以及安全性等具体项日作认真研究考虑， 可以使用一种运输方式也可以使用联运方式。 4)运输过程控制与信息系统 物流运输系统目标的实现依赖于有效的过程控制。由于运输过程的瞬间变动性，对运输过程控制的难度远远高于对固定节点的控制，因此
第一章习题 1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？ 答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。 它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？ 答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。 仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。 1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？ 答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。 1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。 答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低 但模拟仿真具有如下优点： （1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。 （2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。 （3）能快速求解微分方程。模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。 （4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进
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《物流管理》第三章物流系统 3.1物流系统 3.1.1什么是系统 让我们在考虑物流系统化问题之前，首先谈谈什么是系统？ 所谓系统是指"为达成某种共同的目的、若干构成要素相互有机地结合成的复合体"。它具以下特点： （1）各个系统都具有一定的目的。 （2）在系统中通常有多种要素存在。 （3）各要素之间，互相关联。 作者认为系统是"为有效地达到某种目的的一种机制"，也就是为了达成某一目的，把人力、物力、金钱、信息等资源作为指令输入（Input）使它产生某种结果（output）的功能。 因此，物流系统可以认为是"有效达成物流目的的机制"。 作者认为物流的目的是"追求以低物流成本向顾客提供优质物流服务"的机制。 3.1.2物流系统化的目的 物流系统的目的在于以Speed（速度）、Safety（可靠）、Low（低费用）的3S1L 原则，即以最少的费用提供最好的物流服务。 物流系统化的目的 （1）按交货期将所订货物适时而准确地交给用户。
（2）尽可能地减少用户所需的订货断档。 （3）适当配置物流据点，提高配送效率，维持适当的库存量。 （4）提高运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业效率，实现省力化、合理化。（5）保证订货、出货、配送的信息畅通无阻。 （6）使物流成本降到最低。 密西根大学的斯麦基教授倡导的物流系统的目的。 Right Quality(优良的质量)Right Quantity(合适的数量)，Right Time（适当的时间），Right Place(恰当的场所)，Right Impression(良好的印象)Right Price (适宜的价格)，Right Commodity(适宜的商品)。 3.2物流系统的组成 物流系统由"物流作业系统"和支持物流系统的信息流动系统，即"物流信息系统"两个分系统组成。 （1）物流作业系统。在运输、保管、搬运、包装、流通加工等作业中使用种种先进技能和技术，并使生产据点、物流据点、输配送路线、运输手段等网络化，以提高物流活动的效率。 （2）物流信息系统。在保证订货、进货、库存、出货、配送等信息通畅的基础上，使通讯据点、通讯线路、通讯手段网络化,提高物流作业系统的效率。 3.3"效益背反"问题
《系统辨识》 实验手册 哈尔滨工业大学控制与仿真中心 2018年5月
目录 实验1 白噪声和M序列的产生---------------------------------------------------------- 2 实验2 脉冲响应法的实现---------------------------------------------------------------- 5 实验3 递推最小二乘法的实现---------------------------------------------------------- 9 附录实验报告模板---------------------------------------------------------------------- 13
实验1 白噪声、M 序列的产生 一、实验目的 1、熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯白噪声方法 2、熟悉并掌握M 序列生成原理及仿真生成方法 二、实验原理 1、混合同余法 混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式，其迭代式如下： 11 1(*)mod /n n n n x a x b M R x M +++=+?? =? 式中a 为乘子，0x 为种子，b 为常数，M 为模。混合同余法是一种递归算法，即先提供一个种子0x ，逐次递归即得到一个不超过模M 的整数数列。 2、正态分布随机数产生方法 由独立同分布中心极限定理有：设随机变量12,,....,,...n X X X 相互独立，服从同一分布，且具有数学期望和方差： 2(),()0,(1,2,...)k k E X D X k μσ==>= 则随机变量之和1 n k i X =∑的标准化变量 : () n n n k k k X E X X n Y μ --= = ∑∑∑近似服从(0,1)N 分布。 如果n X 服从[0, 1]均匀分布，则上式中0.5μ=，2 1 12 σ= 。即 0.5n k X n Y -= ∑近似服从(0,1)N 分布。
第三章物流系统 前两章分别介绍了各个功能模块，这一章将各模块串起来形成系统。 我们说，物流是借助信息技术发展起来的一门新兴学科，物流是一个系统，是以信息技术为媒体，将运输、储存、搬运装卸、流通加工、包装、配送等功能要素组成的统一体，各个功能要素都要为系统的整体目标服务。 由各个功能要素所组成的物流系统，又是一个矛盾的统一体，相互之间存在“效益背反”关系，如过分苛求包装成本的低廉化，会使运输过程的破损本增加，导致物流成本上升；过分降低物流服务标准，会失去客户，导致物流运作失败；低廉、简陋的搬运设备，会降低物流作业效率，增加物流成本；闭塞、落后的物流信息会从整体上降低物流系统的工作效率，反过来，配置高端的物流信息系统，也同样增加了物流在成本。因此，单一功能要素的最优化，并不代表物流系统整体的最优化。 因此，必须树立物流系统的观念，对单一物流功能要素进行规范组织、协调、控制使其从“无序”变为“有序”，才能实现物流的合理化与效率化，在保证物流服务水平的前提下，降低物流运作成本。 第一节物流系统概述 一、物流系统的概念物特征 （一）物流系统的概念
1、系统的概念（三种诠释） A、系统是相互独立的具有一定功能的若干部分相互作用，作为一个整体为了特定的目的采取统一行动而形成的一个体系。简单地说，系统是按照计划，为达成特定的目标而设计的若干要素的统一体。 B、系统是由内部相互作用和相互依赖的若干部分结合而成的具有特定功能的有机整体——集合，而这个整体又是它所从属的更大的系统的组成部分。（如人有呼吸系统、消化系统、神经系统等） C、系统是构成要素（如人、组织、设备、信息等）为了某种目的，按照一定的秩序存在的复合体或状态，是混沌的反义词。 系统的特征：①有明确的目的 ②为实现特定的目的的各种相关要素的有机结合体。 物流系统的目的： ①将商品按照规定的时间、规定的数量送到顾客手中 ②合理配置物流中心，维持合理库存 ③实现装卸、保管、包装等物流作业的省力化、省时化 ④维持合适的物流成本 ⑤实现从订货到出货全过程信息的顺畅流动。 最直接、最本质、最重要的目的——保证商品供应。 就物流系统的构成要素而言，一类是节点要素，另一类是线路要素。由多个节点和线路要素来构成的物流系统，相互关连、相互制约、相互促进、一损俱损、互荣共荣，无论哪个要素的功能出现异常，都会影响整个物流系统的运作效率。 物流系统的定义：指为达成物流目的而组成的物流功能要素的统