转台机器人焊接工作站——验收单
上海电力学院 关于巡检机器人的调研报告 院（系部）自动化工程学院 专业名称: 电机与电器 学生姓名: 杨雪莹 导师: 薛阳 2013 年 12 月
目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。 高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。 机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。 巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。 变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。 校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。
1 巡检机器人的发展状况 目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨，机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作，不需要铺设任何轨道，也无需进行任何基建工程，机器人就可以直接在日常的路面上运作，既省下基建施工的时间，又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘，还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备，可将站内的设备位置，道路扫描为地图，我们在后台为它规划好巡视路径后，它就可以按照指示去工作了。 机器人巡线最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险。 智能机器人还具有自动续航功能，当蓄电池电量低于设定值时，它将自动驶入存放室进行充电。据悉，中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用，已经收到不错的成效。此次正式投入使用，在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午，在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上，由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖，成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖，也是中国电力行业惟一当选的金奖。 变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。 该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料，具有较好的环保性和安全性；产品外观采用了“仿人”化创新性设计，整体颜色融合变电站“环境”因素，同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯
“进化者”机器人产品促销方案 一、促销活动时间 2016年6月31日——2016年8月10日 二、促销活动场所 1、东胜铁西图书馆开业庆典（时间待定） 2、幼儿园小朋友生日派对助兴（时间待定） 3、王府井商场宣传活动（时间待定） 4、国美电器商场宣传活动（时间待定） 5、大广场宣传活动（时间待定） 6、铁西公园宣传活动（时间待定） 7、康巴什公园宣传活动（时间待定） 8、鄂尔多斯大剧院展览（时间待定） 三、促销活动内容 公司根据成本，在下列活动中选择一个或多个方案进行实施。 活动一：预订钜惠 在活动期间，预订商务机器人的客户，可以在官方定价的基础上优惠10%（现价XX元）；预订商务版机器人选配投影仪的客户，可以在官方定价的基础上优惠12%（现
价XX元）；预订家庭版机器人的客户，可以在官方定价的基础上优惠8%（现价XX元），即可将一台会对话、会唱歌、会跳舞、会卖萌、会翻译及会教学的智能机器人带回家。 凡是在活动期间成功预订机器人的客户，我公司将再给予精美礼品一份。 活动二：预定机器人表演享优惠 在活动期间，预定机器人小胖赴宴会表演的客户，我们只收取搬运费50元，即可让机器人小胖到场为您进行迎宾及主持等活动，优惠活动仅限三场宴会哦，预订从速。 活动三：扫二维码送精美礼品 在活动期间扫描二维码的客户，均可得到我公司的精美礼品一份。 三、促销场所公关活动 活动一：广告DIY 为了让各个促销活动场所了解小胖，并给予机器人展示的机会和舞台，我们将针对该促销活动场所，录入相关广告词进行免费宣传。 活动二：与小胖的互动
该促销场所的客户可以免费与机器人进行深度互动，体验机器人的各项功能。如自主对话、学习教育、拍照、摄像、看电影、唱歌、跳舞等等。（出具具体演示方案） 鄂尔多斯市道和工贸有限责任公司 2016年6月22日
机器人动力系统电机立项投资融资项目可行性研究报告 (典型案例〃仅供参考) 广州中撰企业投资咨询有限公司 地址：中国〃广州
目录 第一章机器人动力系统电机项目概论 (1) 一、机器人动力系统电机项目名称及承办单位 (1) 二、机器人动力系统电机项目可行性研究报告委托编制单位 (1) 三、可行性研究的目的 (1) 四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2) （一）项目可行性报告编制依据 (2) （二）可行性研究报告编制原则 (2) （三）可行性研究报告编制范围 (4) 五、研究的主要过程 (5) 六、机器人动力系统电机产品方案及建设规模 (6) 七、机器人动力系统电机项目总投资估算 (6) 八、工艺技术装备方案的选择 (6) 九、项目实施进度建议 (6) 十、研究结论 (6) 十一、机器人动力系统电机项目主要经济技术指标 (9) 项目主要经济技术指标一览表 (9) 第二章机器人动力系统电机产品说明 (15) 第三章机器人动力系统电机项目市场分析预测 (15) 第四章项目选址科学性分析 (15) 一、厂址的选择原则 (15) 二、厂址选择方案 (16) 四、选址用地权属性质类别及占地面积 (16) 五、项目用地利用指标 (17) 项目占地及建筑工程投资一览表 (17) 六、项目选址综合评价 (18)
第五章项目建设内容与建设规模 (19) 一、建设内容 (19) （一）土建工程 (19) （二）设备购臵 (20) 二、建设规模 (20) 第六章原辅材料供应及基本生产条件 (20) 一、原辅材料供应条件 (20) （一）主要原辅材料供应 (20) （二）原辅材料来源 (21) 原辅材料及能源供应情况一览表 (21) 二、基本生产条件 (22) 第七章工程技术方案 (23) 一、工艺技术方案的选用原则 (23) 二、工艺技术方案 (24) （一）工艺技术来源及特点 (24) （二）技术保障措施 (24) （三）产品生产工艺流程 (25) 机器人动力系统电机生产工艺流程示意简图 (25) 三、设备的选择 (26) （一）设备配臵原则 (26) （二）设备配臵方案 (27) 主要设备投资明细表 (27) 第八章环境保护 (28) 一、环境保护设计依据 (28) 二、污染物的来源 (29) （一）机器人动力系统电机项目建设期污染源 (30) （二）机器人动力系统电机项目运营期污染源 (30)
智能机器人行业研究报告
智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。 我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。 目前，我国智能机器人行业无准入限制。 （2）行业主要法规与政策 2006年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。 在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。 影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下： 时间部门政策法规相关内容 2006年02月国务 院 《国家中长期 科学和技术发 强调了要围绕国民 经济、社会发展需
展规划纲要（2006-2020 年）》求，以装备制造为突破口，以绿色制造为导向，以信息化和自动化技术为支撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力支撑。 2006年06月国务 院 《国务院关于 加快振兴装备 制造业的若干 意见》 提出为加快我国装 备制造业的振兴，国 家将采取以下政策 对装备制造业予以 扶持：①完善相关法 律法规和标准；②制 定重点领域装备技 术政策③调整进口 税收优惠政策；④鼓 励订购和使用国产 首台（套）重大技术 装备；⑤加大对重大 技术装备企业的资
“机器人设计与制作”课程设计报 告 机器人灭火实验 专业： 测控技术与仪器 班级： 测控081 设计人及学号： 指导教师： 完成日期： 卷问作用与与带置调高中资
一、设计目的： 通过本课程的学习和训练，应了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，得到机器人技术开发的实践技能训练 。 1、巩固相关理论知识，了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 2、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理。通过对其具体结构的了解，利用开发工具实现行走控制，并可以按预定的轨迹行走。 3、培养自学能力和独立解决问题的能力 二、设计任务： 机器人自主绕迷宫，发现火源报警。编写程序，使机器人完成给定的任务。 三、设计要求： 机器人灭火：通过机器人的I/O 口控制机器人在迷宫内自主行走，并且能够自主寻找火源并实施灭火。编写程序，使机器人完成给定的任务。 四、系统设计： 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理。MT-UROBOT 概述 MT-UROBOT 是上海英集斯自动化技术有限公司设计制作的大学版机器人，它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。 MT-UROBOT 结构 开关按钮 控制 MT-UROBOT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 “电源”指示灯 按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！ “充电”指示灯 当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。
“充电口” 将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。 “下载口” “充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。 “复位/MTOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。 “运行”键打开电源后，按击“运行”键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照你的“指令”行动。 “通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方，在给MT-UROBOT 下载程序时，这个黄灯会闪烁，这样就表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”即 CPU。 2、介绍编程思路和程序流程框图。 编程思路：采用使车一直左转的方法，通过小车上的1，2,3碰撞传感器感应遇到障碍物使小车以一定角度左转，然后再前进，采取左转行走的方法，让小车一直左转行走，在碰到障碍物以后自动退一小段再右转几十度继续左转行走，总能在最后绕迷宫行走一圈，从而走出迷宫并寻找到迷宫中的火源。以下是流程图：
机器人项目研究报 告
机器人项目研究报告 ●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主,占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人,成为新蓝海。 ●预计 ~ 全球服务机器人市场规模累计将达亿元,复合增速将达到22%,中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例,”双十一”期间,国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售3.15亿元,其中在天猫商城销售达2.76亿元。这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。 ●中国的机器人密度仅为30,远低于世界平均水平的62,而世界最高的韩国达到437。工信部工业装备司副司长王卫明曾透露,国家的相关产业规划到2020年中国工业机器人的产业体系要具备3至5家具有国际竞争力的企业,8至10个产业配套集群,机器人密度达到100以上。从30到100对应的是3倍以上市场规模的增长。 ●机器人将迎来政策密集落地期,制造强国战略对机器人产业是长期利好。 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来,机器人技术及其产品发展
很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用机器人,不但可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改进劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动,到读报、陪护、弱交流等生活活动,再到排雷、战斗等军事活动,渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大,机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高,功能不断扩展和完善,各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。 当前机器人主要分为:工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类,服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。
进化者机器人小胖功能介绍 大家好，我是北京进化者机器人科技有限公司的讲解员。 今天要给大家介绍的主人翁小胖是咱们公司和北京航天航空大学机器人研究所联合研发的一款服务型智能机器人。对于机器人我们充满了好奇，生活中他到底能干什么？带着这个疑惑，今天，咱们就真正的去体验一下小胖的强大功能，小胖分为家用和商用两款，他们的核心技术是自我意识和自主导航。这两项技术也是处于国际先进水平目前小胖可以实现教育、服务、娱乐三大应用功能。 一、针对孩子，他可以实现语音交互。他可以陪伴监督孩子学习，辅导孩子功课，给孩子讲故事，告知出行必备，天气情况等；还能一起唱歌跳舞、做游戏等，是孩子生活中的小伙伴。 二、针对老人，可谓是贴心的小保姆。他可以陪伴老人聊天；可以在家里自动行走，躲避障碍物和家人；实现小物品的运送；有意外情况可以同时向六位家人发出紧急警报；另外无论你在哪里都可以随时远程遥控观察家里情况，和家人直接视频对话。 三、针对于家庭。小胖可谓是一个超级管家，不仅能智控家电，帮你打开精彩的电视节目，调节空调温度，享受家庭影院功能；还可以实时监控和净化室内空气，有效去除PM2.5和甲醛，为家人健康保驾护航。 四、在办公室里小胖又可以是你的私人秘书，他可以帮你接待客人，准时提醒你开会，实现办公投影移动化。 商用版小胖多了两大功能，一个是点餐功能，像餐厅可根椐实际
经营情况，随时调整各菜品信息（包括图片、价格等）。 还有一个diy自定义功能。针对不同行业需求嵌入不同应用软件，提供专业服务。比如说，他可以在教育机构辅助教学；在机场做向导指路；在商场做迎宾导购；在银行提供咨询业务；在地产行业做楼盘介绍、样板间整体智能家居控制等。 咱们北京进化者科技有限公司凭借小胖自我意识和自主导航的核心技术能力，以及真诚的合作理念，推动中国服务型智能机器人在各行的广泛应用，让每个家庭都有机会体验机器人带给生活的巨大改变，我们也将成为历史的开创者和见证者。
机器人项目立项申请报告 一、机器人项目背景 从实践看，传统的产品仍可以通过持续创新，不断开拓市场。全球造船业遭遇“寒潮”，大家都说“船大掉头慢”，大部分船企半路“抛锚”，而我市仍有造船厂“顶住风浪”接到订单，造出数万吨巨轮逆势远航，其成功关键在于优化技术、强化质量，捕捉细化后的市场。“四换”工程特别强调“机器换人”、技术创新，它不仅给企业换出空间、节省资源、提高效率，还能提高品质、增加利润、赢得市场。各地要乘贯彻落实全国科技创新大会精神的东风，抓紧进行智能化和互联网化的科技改革，将新一代信息技术与制造业深度融合，有针对性地突破现阶段我市制造业发展中的技术瓶颈和薄弱环节，把转型升级往纵深推进。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称
项目名称：机器人生产制造项目。 （二）项目承办单位 承办单位名称：肇庆某某有限公司。 项目规划设计单位：泓域咨询机构 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目建设选址 本期工程项目选址在肇庆某工业园。 （二）项目建设地概况 肇庆市位于广东省中西部，西江干流中下游，东部和东南部与佛山市、江门市接壤，西南与云浮市相连，西及西北与广西壮族自治区梧州市和贺州市交界，北部和东北部与清远市相邻。秦始皇三十三年（公元前214年）境域内设置的四会县，是广东省4个最早建制县之一。西汉元鼎六年（公元前111年）设高要县；隋朝开皇九年（公元589年）置端州；宋元符三年（1100年）改端州为兴庆军，重和元年（1118年）易名肇庆府，意为"开始吉庆"。1988年1月设立地级市。享有地方立法权。肇庆是远古岭南土著文化的发祥地之一。考古发现表明，距今14万年左右，肇
灭火机器人项目研制报告 宁夏吴忠市第三中学 一、研制名称：灭火机器人研制报告 二、研制目的： 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。通过组织学生参加机器人模型的设计、制作与演示，在学生中普及有关机器人技术的基础知识，使同学们在活动中发挥他们的创造性与能动性，培养学生利用机器人解决自然灾害的意识。人们常说：“水火无情”，火灾的发生造成了人们的财产损失与人身安全伤害，灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，为了解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题，我们设计了这个灭火机器人，它的主要目的是使机器人能在一个规定的区域内自主搜索火源并实施灭火。灭火机器人的开发应用可以使消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。 三、研制内容、操作过程与步骤： (一)研制内容 1、设计来源： 火灾一直是人们面临的一大难题，各种各样的危险场所都会有不可避免的火灾出现，给社会以及人民群众的人身安全和财产安全造成了很多隐患，因此火灾的及时补救就成为了急需解决的问题。救火早一秒就少一些伤亡，也会少一些财产损失。尤其是对于一些封闭的场所，比如地下商场，消防车不易进入，消防人员在接到火灾报警时不能很快地到达现场，加之消防现场还存在着建筑坍塌，有害气体泄漏等不安全因素，对消防人员的人身安全造成了一定的危害。我们设计的灭火机器人在地下商场的基地放置，当检测到火源后，发出警报，并立即寻找火源的位置，用风扇扑灭火源。有些火灾区域对消防人员的生命可能造成危险的，消防人员可以通过远程控制扑灭火源进而减少人员伤亡。
关于那智不二越电焊机器人SRA系列的调研 点焊机器人的发展和组成 点焊机器人（spot welding robot）用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人，同时也不断在各个机器人公司出现。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。 点焊机器人的特点 （1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 （2）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （3）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （4）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的点焊机器人将会由中国制造。 那智不二越简介 NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事
2020服务机器人行业分析 报告 2020年版
摘要 回首2014-2020年，中国服务机器人产业经历了萌芽-狂热-市场教育-回归理性的历程。2014 年起人工智能语音识别技术达到商业化门槛，软银发布的Pepper 机器人为服务机器人背书，服务机器人产业风起；2015年借助工业机器人浪潮和政策扶持，阿里巴巴、富士康注资 Pepper 站台，服务机器人“千亿蓝海”的愿景吸引资本和企业蜂拥入场；2016年服务机器人已经被应用于家政、医疗、物流、农业、金融等多个行业，并正在改变原有的产业模式。此外，国家出台的《机器人产业发展规划（2016－2020）》等政策也给予服务机器人市场强有力的支持。2017年产品呈现功能单一化、初步智能化、拟人化的形态，大多属于一台“聪明的机器”，市场各类服务机器人兴起，市场处于狂热阶段。2018年公共服务机器人市场开始进行细分赛道，酒店、银行、法律等进行市场细分，但产品功能还较为单一，成本较高；2019年-2020年市场竞争激烈，市场优胜劣汰，多家服务机器人研发厂家纷纷退出市场舞台，迎宾接待、语音对话、智能识别、智能移动已成为公共服务机器人的基础性功能，市场细分化分类，分别以场景进行细分领域，如酒店服务机器人、医疗服务机器人、银行服务机器人、送餐服务机器人。以功能进行产品分类，如配送、迎宾、业务办理、娱乐等功能。2020年市场服务机器人功能进入瓶颈阶段，产品价格竞争阶段，销售渠道多样化。 一、服务机器人定义： 据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一
定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。 二、服务机器人产业驱动因素 内在价值、技术创新、社会结构、经济环境及政策体系是共同驱动中国服务机器人产业发展的五大关键影响因素。这些因素的共同作用使得中国服务机器人产业发展初具规模，并且在未来仍然拥有极大的发展潜力和成长空间。 ◆内在价值：能否有效解放生产力、提高效率及提升服务质量是服 务机器人产业发展的内在基础。 服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据主要作用及需求满足类型分为三大类：解放生产力、提高效率及提升服务质量。价值
机器人项目立项申请报告 规划设计 / 投资分析
第一章基本情况 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx有限公司 （二）公司简介 公司将“以运营服务业带动制造业，以制造业支持运营服务业”经营 模式，树立起双向融合的新格局，全面系统化扩展经营领域。公司为以适 应本土化需求为导向，高度整合全球供应链。本公司奉行“客户至上，质 量保障”的服务宗旨，树立“一切为客户着想” 的经营理念，以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。 公司基于业务优化提升客户体验与满意度，通过关键业务优化改善产 业相关流程；并结合大数据等技术实现智能化管理，推动业务体系提升。 公司研发试验的核心技术团队来自知名的外企，具有丰富的行业经验，公 司还聘用多名外籍专家长期担任研发顾问。 《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》将高端装 备制造业列为重点发展的战略新兴产业之一，提出积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备。《中国制造2025》指出，全球制造业格局面临重大调整，新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革，基于信息物理系统的智能装备、
智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，并要求把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化。《智能制造装备产业“十二五”发展规划》指出，未来5-10年，我国智能制造装备产业将迎来发展的重要战略机遇期，提出到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。在制造业转型升级的市场需求及相关产业政策的大力推动下，我国智能制造装备产业蓬勃发展。 上一年度，xxx科技发展公司实现营业收入27215.20万元，同比增长22.00%（4907.70万元）。其中，主营业业务机器人生产及销售收入为23669.62万元，占营业总收入的86.97%。 上年度营收情况一览表
家庭灭火机器人报告
名称：家庭灭火机器人设计报告学院：电子与信息工程学院 指导老师：李东 班级：电气二班 姓名：曾凡 时间：2013.6.23
目录 第一章绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2实现功能 (1) 第二章系统整体方案设计 (2) 2.1系统硬件设计 (2) 2.2系统软件设计 (2) 第三章硬件设计 (3) 3.1电源管理模块 (3) 3.1.1电源模块电路原理图 (3) 3.2电机驱动芯片L298N (4) 3.2.1.L298N电路原理图： (5) 3.3避障检测传感器HS0038 (5) 3.3.1 HS0038简介： (5) 3.3.3 检测原理： (5) 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： (6) 3.4地面灰度检测传感器ST188 (6) 3.4.2 检测原理： (6)
3.4.3 应用范围： (6) 3.4.5 ST188原理图： (7) 3.5火焰传感器 (7) 3.5.1火焰传感器使用 (7) 第四章软件设计 (8) 4.1灭火机器人行进路线分析 (8) 4.2软件流程图 (9) 第五章调试记录 (10) 5.1调试记录 (10) 第六章实验心得 (10) 参考文献 (12) 附录1: 程序清单 (13) 附录2: 灭火机器人实物图及灭火场地 (26)
第一章绪论 1.1课题背景 随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。 1.2 实现功能 制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。 第二章系统整体方案设计 2.1 系统硬件设计 本次设计的目的是设计一个在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的智能机器人小车，本次设计使用的主控芯片使用了STC89C52单片机，所以设计重点在传
机器人产业分析 一、机器人产业链构成情况 机器人行业的产业链可分为五个部分，分别是研发、零配件生产、机器人单体制造、系统集成和售后服务。 其中机器人单体、系统集成、售后服务是机器人在生产、销售、维修、淘汰等全生命周期的组成部分。 图表机器人行业产业链构成情况 二、机器人产业链价值分布 在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，机器人单体、系统集成、售后服务分食了一个机器人全生命周期的利润。按照国际上的惯例，一台机器人的全生命周期的毛利率约为60%左右，成为名符其实的高端装备。其中，单体、集成、服务分别占据三分之一。因此，覆盖的产业链越长，盈利能力越强。所以，如果机器人制造商只覆盖集成的产业链长度，那么毛利率只有20%。 图表机器人产业链价值分布
资料来源：中投顾问产业研究中心 三、工业机器人产业链构成 工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 图表工业机器人产业链构成图 资料来源：中投顾问产业研究中心 四、服务机器人产业链构成 中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。服务机器人产业的下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域。 图表服务机器人产业链构成图
巡检机器人项目立项申请报告 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx实业发展公司 （二）公司简介 公司致力于一个符合现代企业制度要求，具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。公司是跨文化的组织，尊重不同文化和信仰，将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链；公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品，并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。通过持续快速发展，公司经济规模和综合实力不断增长，企业贡献力和影响力大幅提升。本公司集研发、生产、销售为一体。公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产设备以及完善、科学的管理体系。面对科技高速发展的二十一世纪，本公司不断创新，勇于开拓，以优质的产品、广泛的营销网络、优良的售后服务赢得了市场。产品不仅畅销国内，还出口全球几十个国家和地区，深受国内外用户的一致好评。 公司认真落实科学发展观，在国家产业政策、环境保护政策以及相关行业规范的指导下，在各级政府的强力领导和相关部门的大力支持下，将建设“资源节约型、环境友好型”企业，作为企业科学发展的永恒目标和
责无旁贷的社会责任；公司始终坚持“源头消减、过程控制、资源综合利 用和必要的未端治理”的清洁生产方针；以淘汰落后及节能、降耗、清洁 生产和资源的循环利用为重点；以强化能源基础管理、推进节能减排技术 改造及淘汰落后装备、深化能源循环利用为措施，紧紧依靠技术创新、管 理创新，突出节能技术、节能工艺的应用与开发，实现企业的可持续发展；以细化管理、对标挖潜、能源稽查、动态分析、指标考核为手段，全面推 动全员能源管理及全员节能的管理思想；在项目承办单位全体职工中树立“人人要节能，人人会节能”的节能理念，达到了以精细管理促节能，以 精细操作降能耗的目的；为切实加快相关行业的技术改造，提升产品科技 含量等方面做了一定的工作，提高了能源利用效率，增强了企业的市场竞 争力，从而有力地促进了项目承办单位的高速、高效、健康发展。公司及 时跟踪客户需求，与国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作，为客户 提供全方位的信息化解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展，致力成为业界领先且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。 为实现公司的战略目标，公司在未来三年将进一步坚持技术创新，加 大研发投入，提升研发设计能力，优化工艺制造流程；扩大产能，提升自 动化水平，提高产品品质；在巩固现有业务的同时，积极开拓新客户，不 断提升产品的市场占有率和公司市场地位；健全人才引进和培养体系，完 善绩效考核机制和人才激励政策，激发员工潜能；优化组织结构，提升管 理效率，为公司稳定、快速、健康发展奠定坚实基础。未来公司将加强人
消防机器人设计报告
基于ATmega2560单片机的智能避障灭火小车 一、设计方案： 1、控制系统： Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。 该核心电路板能提供大量IO接口，因此为以后的传感器和功能拓展提供了便捷，同时搭配传感器拓展板，在使用和调试便捷性上优于其它单片机。 Arduino2560原理电路： 2、传感器： 方案一：光电循迹传感器+火焰传感器+红外线测距传感器 光电开关在一般情况下，由三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光受光器是接收不到的，当有物体通过时挡住了光，并把光反射回来，受光器就接收到了光信号，输出一个开关信号。 当遇到黑色线格的时候，由于黑色吸收了大部分光线，因此光电开光就会输出电平变化，单片机接收到信号以后做出相应的动作。 火焰传感器的基本构成及原理: 火焰传感器由红外线接收管、电平比较电路、灵敏度调节电位器三部分组成。通过红外线接收管探测周围环境，当接收到较强的红外线的时候，由电平比较器反馈给单片机电平变化信号。可通过电位器调节火焰传感器的灵敏度。 红外测距传感器： 红外测距传感器由四部分构成，红外线二极管，红外线接收管，电平比较器，距离调节电位器。 通过红外线二极管发射出红外线，接收管收到物体反射的红外线，通过电平比较器后输出一个变化电平信号。通过电位器调节，可以控制接收管给电平比较器的信号，而达到控制探测距离的目的。但由于红外线测距模块对火焰比较敏感，因此用在消防机器人上面不是很合适。 方案二：光电循迹传感器+火焰传感器+超声波传感器 该方案使用了超声波测距模块，利用超声波发射和接收模组，通过一定频率的超声波并接收该频率的反射波，通过两者的时差进行计算，准确得出障碍距小车的距离，屏蔽了火焰对测距模块的影响，能有效应用于避障机构。 3、动力机构： 方案一、四线二相步进电机*2 该方案中，步进电机能够按照特定的步进角进行运转，设定好步数，电机则运行相应的角度以下图为例： 虽然步进电机能很准确的对小车进行控制，但是由于其功耗和控制电路的因素，该方案未采用。 方案二、直流减速电机*2 使用L298N驱动两个直流电机，L298N驱动电路如下图：
2018年机器人行业分析报告
内容目录 1. 全球工业机器人：2017 年销量加速度提升，中国销量占比30%以上 (5) 2. 全球工业机器人：电子电器行业将取代汽车，成为第一大应用领域 (8) 3. 物流机器人销量占比43%，医疗机器人销售额占比34% (10) 4. 国产品牌中国市场占比三成，全球市场占比一成 (12) 5. 国内公司资产周转率加快，营业利润增速快于营收增速 (13) 5.1. 依赖进口满足国内市场需求，出口工业机器人价值量偏低端 (13) 5.2. 国内机器人公司营收快速增长，盈利水平蓄势待发 (15) 6. 机器人短期利好：去产能自动化率提升，提升机器人需求 (20) 7. 机器人中期逻辑：零部件进口替代，行业自动化升级 (21) 7.1. 寻找有望实现单点突破的核心零部件公司 (21) 7.2. 对行业应用理解透彻的机器人集成商 (22) 8. 机器人长期趋势：低密度+人口老龄化是长期发展驱动力 (23) 8.1. 中国国内机器人密度较低，纵深空间广阔 (23) 8.2. 人口老龄化导致劳动力成本增加，劳动密集型需向技术密集型转化.24 8.3. 消费群体分化，高端制造产品需求有望带来机器人增量空间 (25) 9. 建议相关标的 (26) 9.1. 侧重下游产业应用的系统集成类机器人公司： (26) 9.1.1. 拓斯达（300607）：客户资源十分丰富，机器人业务产销两旺 (26) 9.1.2. 天奇股份（002009）：在手订单充裕，循环产业布局完善 (27) 9.2. 侧重全产业链覆盖的工业机器人公司： (28) 9.2.1. 埃斯顿（002747）：业绩高增长，“机器人+”战略推动智能升级.. 28 9.2.2. 机器人（300024）：业绩符合预期，布局新领域领跑行业 (29) 9.3. 侧重在核心零部件领域寻求突破的机器人公司： (29) 9.3.1. 双环传动（002472）：业绩符合预期，RV 减速机业务增长潜力大.29 9.3.2. 中大力德（002896）：专注于减速电机和减速器的核心零部件企业30 9.3.3. 上海机电（600835）：业绩符合预期，看好减速机业务未来弹性.. 30 10. 风险提示 (31)
机器人行业深度分析报告
目 录 一、机器人产业发展现状分析 (3) （一）机器人产业发展现状 (3) （二）机器人产业链分析 (5) 1.机器人的介绍和分类 (5) 2.机器人的产业链 (7) 3.机器人工作原理 (8) 二、国内机器人产业的市场机会分析 (9) （一）从产业链条各关键环节看国内机器人产业发展现状 (9) （二）国内机器人产业链条各个环节的发展方向 (10) 三、机器人产业的投资机会分析 (12) （一）国内机器人产业的投资逻辑 (12) （二）重点上市公司推荐 (13) 1.埃斯顿（002747） (13) 2.双环传动（002472） (14) 四、机器人产业的投资风险 (14) （一）钢铁、贵金属等原材料价格上涨，成本压力导致利润的下降 (14) （二）核心技术突破难度较大，只能聚集于产业链的低端 (14) （三）资源重复性配置， 出现产能过剩 (14) 图表目录 图表1.年末中国工业机器人库存量 单位：万台 (4) 图表2.智能装备的分类 (7) 图表3.机器人产业链条 (8)
一、机器人产业发展现状分析 （一）机器人产业发展现状 在全球范围内新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，中国经济也在加速转型，推动传统产业升级，特别是随着“人工智能”技术手段的突破和渗透，搭载了智能技术的传统产业开始寻求新的发展方向。而作为中国经济第一支柱的制造业，同时受到经济增速放缓、竞争加剧、成本高企、需求减缓、环保政策高压等多重不利因素的影响，摆脱困境，重新洗牌是摆在制造业企业面前最为迫切的问题，为了提振制造业企业，国家在顶层设计上推出了《中国制造2025》发展规划，规划将创新定位于发展制造业的核心位置，鼓励关键技术自主研发，并大力推进信息化与工业化融合，将智能制造作为中国制造业的重点发展领域，从而成为推动经济增长的新引擎。 截至目前，距离《中国制造2025》发布逾两年时间，规划中提及的智能制造装备和产品，包括：新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器、高档数控机床、工业机器人等，在部分领域国内企业已经从初涉逐渐走向产业化。特别是在机器人领域，根据国际机器人联合会（IFR）公布的数据，在2016年，在电子、电气信息等技术进步的推动下，中国已经是全世界机器人增长最快，存量最大的市场，2016年中国市场的销量增长了27%，达到8.7万台。IFR 预测，从2018年到2020年，工业机器人每年的平均销量增长将保持在15%—20%之间。毫无疑问，未来几年，机器人产
衡水金卷2019届高中联合质量测评12月卷作文指导及例文导引 【原题再现】 阅读下面的材料，按要求完成作文。 2015年9月，腾讯推出的新闻写作机器人，十多分钟能完成上千字文章的撰写和编辑。 2016年3月，在人机围棋大战中，韩国名将李世石九段以1：4输给机器人Alpha Go。 2016年11月，集家庭保姆、辅导老师、休闲娱乐伙伴等多重角色于一身的智能机器人 “小胖”，在试用期间与100个家庭的孩子和家长们度过了一段快乐时光。 2016年7月，由Knight scope平台制造的一款打击犯罪的机器人在硅谷购物中心撞倒并打伤了一名16个月大的男孩。洛杉矾时报引述该公司调查报告称，这个事件是一个“奇怪的事故”。 2018年3月，美国亚利桑那州一名女子被Umber自动驾驶汽车撞伤，之后不幸身亡。据统计，自2016年以来，全球已先后发生数起由自动驾驶车辆承担主要责任的事故。 可见，人工智能时代的大门已经开启，未来已来。请以“我看人工智能”或“人工智能的故事”为副标题，写一篇文章。要求：选好角度，确定立意；明确文体，自拟标题；不要套作，不得抄袭；不少于800字。 【写作指导】 这是一道任务驱动作文，题目由材料、任务和写作要求三部分构成。材料按时间顺序列举了五例备受世人关注的人工智能事件，可以分为三个部分：前两则材料介绍人工智能的快速发展，甚至超过了人类的能力与“智慧”；第三则材料介绍人工智能对人类生活的帮助，令人们憧憬人工智能时代美好的生活图景；后两则材料介绍人工智能带给人们的伤害，表明人工智能还存在着种种不足，揭示人工智能的发展“道阻且长”。 人工智能是全新的技术，推动社会发展，带来时代变革。这一切，对人们的生活与思想产生了巨大的影响。列举五则材料的目的是激活考生大脑中对人工智能潜在的认识与思考。也就是说这次作文不要拘泥于提供的这五则材料，作文要求也与平时的不同。一般作文题会有“以上材料触发了你怎样的联想和思考？”“综合这几则材料生发立意”“对此，你有怎样的认识？”“综合材料内容及含意”“不脱离材料的内容和含义”等要求，而这次作文没有这样的要求。这次作文提供了五则材料后，得出了这样的结论：“可见，人工智能时代的大门已经开启，未来已来。”这样就清楚了前面五则材料的主要作用就是告诉我们：人工智能时代已经来临，我们要怎样认识和对待人工智能。作文的副标题“我看人工智能”“人工智能的故事”明确了作文的题材、任务和文体。根据材料的内容，联系生活实际，可以有下面一些认识： 人工智能时代的到来是时代发展的必然，人们不妨乐观看待：机器人能够提高工作效率，代替人类从事危险行业工作，机器人没有感情牵绊，做事公私分明、公正等等： 冷静客观地对待人工智能带来的困难与挑战：机器人做事都依靠程序输入，容易导致意外事件的发生；机器人没有明辨是非的能力容易被人操控，造成不可挽回的后果；机器人的大量出现，会抢夺人们的就业机会等等； 合理利用人工智能：人工智能是未来的发展趋势，我们应从更有利于人类的角度发展人工智能技术，并能对人工智能加以合理的控制；在未来，无论是从生活、工作还是情感上，让人工智能真正能够为人类所用等等。 【主要问题】 这次作文的主要问题就是作文内容的雷同，多数同学没有激活自己对人工智能的了解和认识，只是就提供的材料来笼统地谈“人工智能是把双刃剑”“我们要以积极的态度面对人工智能”等，内容空洞，认识浅表。人工智能是目前最热的话题。一方面，包括霍金和马斯克都提出对于人工智能发展的担忧，认为在将来人工智能会取代人类甚至消灭人类。另一方面，人工智能确实已走进了我们的生活，各种功能的智能机器人在社会生活的不同领域大显身手。学生其实在这些方面是有不少积累，遗憾的是作文时没有发挥这些积累的作用，以致这次作文在内容上显得大家都差不多。