机器人编程步数统计表
步数前进/后退大缸中缸小缸备注
1.1 -4
2.1 91.3 109.3 第一步初始位置1.2 -55.1 105.2 122.4
1.3 -61.5 124 124.1
1.4 -75.1 157.9 162
1.5 -83.8 174.8 175.2
1.6 -9
2.8 189.9 188.4
1.7 -104.6 21
2.7 201.6
1.8 111.3 226.5 214.7
1.9 -126.1 243.7 227.7
1.10 -135.9 258.6 240.7
1.11 1500 -143.3 276.3 253.6 第一步最大行程1.12 -166.5 250.8 162 第一步开始收1.13 -157.1 234.9 147.3
1.14 -148.8 220.6 127.5
1.15 -143.9 196.1 103.2
1.16 -136.4 178.1 70.9
1.17 -126.4 166.8 4
2.6
1.18 -110 133.7 36.4
1.19 -96.2 101.7 27.8 第一步收回初位
2.1 -41.3 91.3 109.3 第二步开始
2.2 -61.5 124 124.1
2.3 -75.1 157.9 162
2.4 -8
3.8 17
4.8 17
5.2
2.5 -92.8 189.9 188.4
2.6 -104.6 212.7 201.6
2.7 111.3 226.5 214.7
2.8 -126.1 24
3.7 227.7
2.9 -135.9 258.6 240.7
2.10 -14
3.3 276.3 253.6
2.11 -156.1 291.5 266.4
2.12 -166.5 307 279.1
2.13 -177 321.8 291.7
2.14 -187.8 347.8 308.1
2.14 -196 351.2 316.4
2.15 -209.8 359.9 328.6
2.16 2250 -221 378.8 340.6 第二步最大行程2.17 -229.6 352.7 266.4 第二步开始收2.18 -22
3.9 325.5 202.8
2.19 -218 302.9 171.2
2.20 -204 285 158
2.21 -166.5 250.8 162 第一步收时位置2.22 -157.1 234.9 147.3
2.23 -148.8 220.6 127.5
2.24 -14
3.9 196.1 103.2
2.25 -136.4 178.1 70.9
2.26 -126.4 166.8 42.6
2.27 -110 13
3.7 36.4
2.28 -96.2 101.7 27.8 第二步收回初位
3.1 -42.1 91.3 109.3 第三步开始3.2 -61.5 124 12
4.1
3.3 -75.1 157.9 162
3.4 -83.8 17
4.8 17
5.2
3.5 -92.8 189.9 188.4
3.6 -10
4.6 212.7 201.6
3.7 111.3 226.5 21
4.7
3.8 -126.1 243.7 227.7
3.9 -135.9 258.6 240.7
3.10 -143.3 276.3 253.6
3.11 -156.1 291.5 266.4
3.12 -166.5 307 279.1
3.13 -177 321.8 291.7
3.14 -187.8 347.8 308.1
3.15 -196 351.2 316.4
3.16 -209.8 359.9 328.6
3.17 -221 378.8 340.6 第二步最大行程3.18 -232.5 390.7 352.4
3.19 -24
4.1 399.3 364.1
3.20 -255.8 418.1 375.6
3.21 -267.7 427.5 386.8
3.22 -279.8 439.7 397.9
3.23 -297.1 451.5 408.8
3.24 -30
4.4 459.5 419.4
3.25 -316.8 470.8 429.9
3.26 -329.5 480 440.1
3.27 -342.2 491.4 450.1
3.28 -355 499.4 459.8
3.29 -355 496.3 459.8
3.30 -368 496.2 392.4 第三步开始收3.31 -355 46
4.7 369.8
3.32 -334 466.5 358.3
3.33 -326.3 446.8 345.9
3.34 -310 448.9 345.9
3.35 -282.8 417.7 325
3.36 -26
4.8 394.5 299.8
3.37 -247 372.5 274
3.38 -229.6 352.7 266.4 第二步收时位置
3.39 -223.9 325.5 202.8
3.40 -218 302.9 171.2
3.41 -204 285 158
3.42 -166.5 250.8 162
3.42 -157.1 23
4.9 147.3
3.44 -148.8 220.6 127.5
3.45 -143.9 196.1 103.2
3.46 -136.4 178.1 70.9
3.47 -126.4 166.8 42.6
3.48 -110 133.7 36.4
3.49 -96.2 101.7 27.8 第三步收回初位