摘要
药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。
本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有：
1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。
2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。
3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。
4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。
5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。
本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50～120盒/分。
本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。
关键词：装盒机；上料；药品；包装机
Abstract
Medicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed.
Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machine's. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby. (3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that
organization, conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicine. (5). Organization having designed the dress box, board , specifications put medicine into the paper box inner , the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side door. The operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses, uses machinery originally is stable. Other machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point, drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine design. The machine package ability is allotted for 50 ~ 120 boxes. This machine has higher nature price ratio as a whole, has very strong competition and the very good development prospect.
Key words：Pack box machine；Fix material；Medicines and chemical reagents；Packer
目录
第1章绪论..................................... 错误!未定义书签。
国外包装机械概述............................ 错误!未定义书签。
我国包装机械业发展的思考和发展战略.......... 错误!未定义书签。
我国药品装盒机的发展历程及发展现状.......... 错误!未定义书签。
药品装盒机发展中面临的问题研究及发展方向评估错误!未定义书签。
毕业设计题目及基本参数...................... 错误!未定义书签。第2章方案设计.................................. 错误!未定义书签。
总体方案设计................................ 错误!未定义书签。
执行机构方案设计............................ 错误!未定义书签。
纸盒上料机构设计........................ 错误!未定义书签。
药板上料机构设计........................ 错误!未定义书签。
装盒装置设计............................ 错误!未定义书签。第3章设计计算.................................. 错误!未定义书签。
齿轮传动设计计算............................ 错误!未定义书签。
轴的设计计算................................ 错误!未定义书签。
滚动轴承寿命计算............................ 错误!未定义书签。
键联接的选择和验算.......................... 错误!未定义书签。第4章结构设计.................................. 错误!未定义书签。
纸盒上料机构方案设计........................ 错误!未定义书签。
凸轮机构设计计算........................ 错误!未定义书签。
气阀结构设计............................ 错误!未定义书签。
挡爪机构设计............................ 错误!未定义书签。
药板上料机构方案设计........................ 错误!未定义书签。
纸盒上料机构方案设计........................ 错误!未定义书签。
循环图设计.................................. 错误!未定义书签。第5章结论...................................... 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。致谢............................................ 错误!未定义书签。附录............................................ 错误!未定义书签。
第1章绪论
1.1国外包装机械概述
包装机械是集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、高智能、高竞争的产品[1]。发展速度快、更新速度快是它的一大特点。世界上一切高技术成果，都会在包装机械产品中得到应用[2]。
国外的包装机械近些年有了新特点，主要有：一是生产高效率；二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展[3]。
美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械业体系，其品种和产量均居世界之首[4]。10多年来，美国始终保持着世界包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制新型机械产品[5]，以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机械和薄膜包装机占整个市场份额的15%，厚纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。从上世纪90年代初以来，美国包装机械业一直保持着良好的发展势头。日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械的品种齐全，产品品种近500种，规格有700多个。包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点[6]。90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无
触点电子开关、动态数据显示等技术运用在包装机械中[7]。日本包装机械大部分用于食品包装领域[8]。德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的包装机械生产国家[9]。欧洲各国包装机械业的一个共同特点，是出口比例(出口额占产值的比例)都很大，如德国和意大利近80070 ,瑞士超过90000，荷兰出口额甚至大于产值，因为荷兰是欧洲很重要的贸易转口地[10]。德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球一些大公司生产的包装机械集机一电一仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成[11]。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占80%左右，德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是继美国、日本、德国之后的世界最大的包装机械生产国，又是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点[12]。在这样的形势下，我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争[13]。特别是我国近5年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新一轮技术引进高潮[14]。如我国近年对农产品深加工总投资达到320多亿元，加工和包装设备80%以上靠进口。包装机械作为专业性机械，除了同于普通机械的一般要求外紧凑、运转平稳、还有外表美观、传动装置精度高、生产效率高等要求以很好地完成自身功能，适应市场需求[15]。
1.2我国包装机械业发展的思考和发展战略
首先，要明确我国包装机械业的发展方向预计到2005年我国包装机械产量将
增加到67万台(套)，到2010年将增至93万台(套)。但是，靠简单的重复，靠扩大生产数量，靠向上游、向下游延伸的方法是行不通的，我国包装机械业必须走专业化生产的道路。要发展中高档设备，努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来推动行业的发展[16]。
目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势这也是我国包装机械业的发展方向对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是应求精求专。美国、日本、意大利的包装机械生产企业大部分规模不大，但专业化程度很高[17]。
其次，要进行我国包装机械业的结构调整在“十五”期间乃至2010年，我国包装机械业要着重进行产业结构、产品结构和组织结构的调整在产业结构调整上要提高生产集中度，促进专业化、系列化生产，提高产品质量和对市场的适应能力；要积极发展和扶持一批拥有名牌产品的重点骨干企业，加快现代企业制度的建立和完善.形成行业排头兵.参与国际市场竞争，从而加快产业提升在产品结构调整上，要改变目前产品结构中以低技术含量为主的状况，淘汰一批低效高耗的、低档次、低附加值的、劳动密集型的产品，学习国外先进技术，开发生产高效低耗的、产销对路的大型成套设备和高新技术产品，开发出“新、奇、特”的包装设备，加速包装机械的更新换代，开拓国际市场[18]。在组织结构调整上，要成立跨部门的企业集团，树立大行业的全局观念，进行组织结构优化组合，实现行业资产优化配置，统一思想，强化管理，形成优势互补、分工合作、共同发展的新格局。中国包装工业发展战略为：
（1）、实施“联合发展”战略
我国包装企业集约整合，联合发展，按照现代企业制度运作已是当务之急。促进中小包装企业的联合，要制定相应的政策，处理好以下几个问题:。
1、在实行联合发展时，如何实现资金的集中问题，可通过转让部分或全部产权，由大型集团实行控股、参股。
2、中小包装企业在实行联合发展时，不仅要看到包装行业内部的企业，也要注意与其他包装需要量大的企业联合，以保证包装产品销售的稳定和生产要素向包装生产领域的转移。
3、生产同系列、同类型产品但规模均不能处于主导地位的包装企业之间或者专业互补的包装企业之间，可以采取合并、互相参股或以一方为主控股等方式形成有机的联合，成为一个企业集团，以实现优势互补。
（2）、发展绿色包装
发展绿色包装，是包装发展战略的重要内容，当务之急要抓好以下几个主要环节:
1、大力发展绿色包装材料。绿色包装除了一般的包装功能之外，还应包含环境保护和资源再生两大关系到人类生存与生活的切身问题。要制定切实可行的政策，促进绿色包装的发展。
2、大力推行清洁生产。包装工业涉及人民生命安全和健康，在医药、食品、饮料等方面，在实施《清洁生产法(草案）》时，应以包装行业为试点，率先实行清洁生产管理。
3、加大实施包装废弃物的回收利用。这是减少环境污染，节约自然资源的重要措施。国家可制定“包装废弃物管理规定”，依法对废弃物强制回收。依靠市场机制，建立全国性连锁的“废弃资源回收利用公司”。推行押金制，实行有偿回收，对能再利用的啤酒瓶、饮料瓶、PET瓶均实行押金有偿回收，押金由销售
商在整个流通阶段向最终消费者征收，在容器回收时予以退还。积极扶持科研机构，开发包装废弃物分离技术、清洗技术以及各种回收再生技术。
4、加快与国际标准接轨进程。要在包装行业推广国际标准，消灭无标生产。包装企业要努力通过包装产品认证和IS09000, IS014000, IS016000, IS018000的认证;推广应用二维码，以尽快提高我国包装产品在国际市场上的竞争力[19]。
(三)调整产业结构
从产业结构调整的角度来看，今后应采取如下措施:
1、放开纸包装制品的发展，使其保持快速增长。
2、促进金属包装制品的发展。
3、提升玻璃包装制品的档次。
4、均衡塑料包装制品的发展。明有替代的包装物即可替代，没有替代的尽量回收利用。加强高档次、低成本、多用途的塑料包装材料和制品的开发。
5、加快研制开发高档次的各类包装机械特别是成套包装生产线。加速淘汰效率低、耗能高的落后机械设备。
(四)振兴包装装备制造业
要改变我国包装工业的弱势，必须振兴包装装备制造业，为此，需制定有关政策:
1、注重可持续发展，使产品的技术水平不断通近高效、节能、节材、节水和无污染境界.
2、对一些重点企业和重点产品，实行集中扶持政策。
3、制定技术创新政策，实现技术更新模式转变。
4、加强对包装装备采购的监控，注意提高国内自主生产能力。
5、组织产、学、研联合攻关，集中力量，实现关键装备的突破。
6.培育一批大型包装装备企业集团。
(五)加快包装工业的法规建设
我国的包装法规应涵盖如下基本内容:
1、包装法规应与我国现有《中华人民共和国环境保护法》等法规相容和互补，形成我国环境法规的完整体系。
2、包装法规应促进包装科技发展，限制落后和有害环保的包装技术发展。
3、包装法规应规定包装废弃物的回收率与再利用率的目标值，并根据技术的进步、环境的要求适时修正。
4、包装法规应明确包装产品、包装材料的生产和销售者对包装物处理承担的责任和义务，限制过度包装，明确对包装废弃物处理收费的原则以及奖惩制度。
5、开展国外包装技术法规的调查、收集、研究和转化。
(六)健全包装标准体系
利用包装标准化这个武器，有效地保护我国经济利益，冲破贸易技术壁垒，是摆在我们面前急待解决的重要课题。为此，需要做好以下工作:
1、对现有的包装标准体系进行研究、分析和补充。完善和制定包装制品的产品标准、技术标准和质量标准。
2、围绕包装产业结构的调整，加速重要、急需标准的制定与修订。
3、加快技术壁垒性标准的制定与修订，建立自己的技术壁垒体系。
4、全面分析研究国际标准，对适合我国国情的包装国际标准尽快采用，有的需要制定相应的对策。
5、加大参与国际标准化活动的力度。
6、抓紧培养一批熟悉国际标准体系、专业强、外语好的复合型人才。
(七)提高包装行业协会的地位和作用
1、把行业管理与经济联合更好地结合起来。
2、建立行业的技术开发中心和引进技术的消化吸收中心。
3、制定、实行和强化标准化管理.
4、要继续抓好包装改进大检查，推动包装行业改革和综合治理。
5、继续抓好包装教育，加强包装人才的培训。
6、建立包装行业统计报表制度。
7、继续办好包装协会的刊物，搞好信息服务。
8、强化行业协会管理职能，正确处理好行业管理和主管部门的关系。
9、促进行业管理的现代化。
(八)加强包装科学研究
1、促进包装企业建立现代企业制度。
2、大型包装企业要借助行业建立健全企业技术开发中心，加速形成有利于技术创新成果转化的运行机制。
3、制定有效的政策，鼓励和促进包装科研和生产的结合，促进企业与科研院所、高等院校的联合开发与协同合作，实行优势互补，利益共享。
4、技术改造和技术创新过程中，实行行业引导和企业选择相结合.在总体上要面向市场，找准方向，起点要高。
5、建立中国包装设计研究院。
(九)加大对包装教育的投入
1、必须使我们的教育思想、教育体制和结构、教学内容和方法与现代包装工业的发展相适应。
2、造就一批善经营、懂管理、傲技术，又有高度贵任感的经营管理者和企业家，以促进包装企业管理水平的提高；培养一批科技创新的领头人才，促进科技
水平和创新能力的快速提高；引进一批同行业、相关行业和外行业的人才，以促进全行业发展观念和服务观念的更新。
3、制定切实可行的人才培养规划，既要防止人才继续匮乏，又能保证人才的质量。
4、改革人才培养模式，试办一些股份制大学，实行校企结合。株洲工学院迈开了探索的步伐，该校与广东中山张家边企业集团联合创办了株洲工学院中山包装学院，为培养既有专业知识又有实践能力的创新人才，取得了成功的经验。可借助“亚包中心”，以株洲工学院为基础，创办亚洲一流的包装大学(亚华包装大学)，建立亚洲包装人才培训基地和包装科研基地。
1.3我国药品装盒机的发展历程及发展现状
我国早期的药品生产装盒主要是采用手工装盒，后来随着生产的发展和技术的进步，逐渐采用机械化装盒。我国最早使用的装盒机主要是从国外进口的。在七十年代中期由于当时我国包装材料的质量及药盒的加工制作等都达不到机器包装的要求，使得装盒机一直无法正常使用，所以全自动装盒机在我国就一直得不到广泛应用，我国药品生产在很长的一段时间内不得不放弃自动装盒而采用手工操作，效率极低下。80年代特别是改革开放后，我国的药品生产领域相关技术获得了飞速发展，药品包装材料的质量及药盒的加工制作等方面的技术有了明显的进步，全自动装盒机开始得到了全面的应用。而此时药品装盒机也改变了国外产品一统天下的局面，国产药品装盒机开始上市并获得了广泛的应用[20]。
目前，我国国产的药品装盒机种类繁多，数量齐全，已可以基本满足国内各药品生产厂家生产的各种不同剂型的药品的包装需求。按照不同的分类方法，可以将目前我国生产的全自动装盒机分成若干种类。若按包装物料的不同主要有四
大系列，可将其分为B, P, K装盒，G型即泡罩板型、针剂型及软膏型全自动装盒机等;若从装盒机运行速度上看，有可将其分为3类，第1类为中低速型，速度约60～80盒/m in；第2类为中高速型，速度约80～120盒/m in；第3类为高速型，速度大于150盒/min 。每一种机型各有其优缺点，用途也不尽一致[21]。目前，国内比较知名的药品装盒机生产厂家有上海龙腾包装机械有限公司、北京双鹤制药装各有限公司、上海万申包装机械公司、上海顾德包装机械有限公司等。但是即使是这些比较知名的生产商，其产品的技术含量与国外同类产品相比较，也有很大的差距。在市场竞争力方面，也只是在中低端市场略有优势。在市场占有率方面，国产药品装盒机的占有率也只有三成左右，其余市场皆被进口产品所瓜分。目前，国内许多规模较大的药品生产厂家仍以采用进口的药品装盒机为主。造成这一现象的主要原因，乃是国产药品装盒机的综合性能达不到制药厂家所需所致，尽管进口药品装盒机的价格要比国产的高出许多[22]。近年来，除了一些专业生产药品装盒机的厂商以外，国内的一些大学和科研院所也参与到药品装盒机的研制生产。相信依托各个大学和科研院所的科研实力，国产药品装盒机的研制生产在不久的将来会有重大的突破。
1.4药品装盒机发展中面临的问题研究及发展方向评估
我国国产药品装盒机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。在国内制药装备行业中药品自动装盒机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平、技术含量和应用推广方面都不尽人意。在市场分配中，国产的药品装盒机只是在中低档市场上略占优势，而高档市场几乎全部被国外产品所占据[23]。现将其面临的问题分析如下：
一、从产品的产品质量性能及应用方面，国产药品装盒机明显不如国外产品，具体表现在以下几个方面：(1).在质量上，从某种意义上说，药品自动装盒机是制药机械中最为复杂的机械，它包括机、电、气、光和其它技术于一体，而目前国内制药装备行业的目前的无论是产品的最初设计水平，还是后来的产品装配加工水平，都与国外同行有着十几年的差距，无法生产出真正有竞争力的产品。(2).对产品的适应性方面，国产自动药品装盒机的功能比较单一，适应面比较窄，对待装的药品的形状体积等有较严格的规定，一般只适用于一两种药品，但是我国药品生产企业众多，各药企业厂和生产的药品规格品种也都大不相同，同一企业生产的药品规格也各不相同，产量也不同，就给相关工作一定的困难，而国外药品装盒机生产厂商特别注重这方面的问题，他们所生产的设备功能更加灵活多变，适用范围也更广。(3).在设备的运行可靠性方面，进口自动装盒机也要高出国产一截，国产药品装盒机的故障率较高，因此，许多选择企业不得不购买多台国产自动装盒机，以免因维修机器而影响正常生产并延误交货期。(4).在工作效率方面，由于国产药品装盒机的运行速度大多在中低档水平，并且自动化水平较低，生产效率自然不如以生产高档产品著称的国外同类产品，这样就等于无形中增加了企业的成本，降低了企业的利润，造成了极大的浪费。总之，国内目前药品自动装盒机还存在着适应包装物种类单一、纸盒尺寸的变化范围小、生产速度普遍停留在中低速水平等不完善之处[24]。
二、从整个行业的研发生产能力上看，主要表现有以下几个问题：(1) 研发力量薄弱，科研经费严重不足，药品装盒机的制作是一个复杂的系统工程，它包括机、电、气、光和其它技术于一体，需要有雄厚的技术力量，精密的生产工艺等多方面的要求，而目前我国在这方面的投入甚少；行业中的产品生产与基础研究的经费投入比例严重失调，生产厂家只顾眼前利益，不愿投入基金进行基础研
究，造成国产的药品装盒机质量含量低下，无法与国外同类产品竞争，并且只能靠低价维持其市场竞争力，无法长期占领市场[25]。(2) 低水平重复太多，应变能力不强，国内的大部分生产厂商规模都很小，大都生产同种类型的设备造成大量低水平重复生产，在市场上进行低价恶性竞争，而一旦遇上市场要求变动，却又无法及时转型，从而被市场所淘汰[26]。
考察近几年来国外的机械发展状况，结合我国目前的药品装盒机的生产实践，我国的药品装盒机生产企业应在以下几个方面寻求突破：
(1) 加大科研投入，提高创新能力，开发新技术，同时大力引进国外已经成熟的技术原理，开发出具有前瞻性的先进设备。首先各个企业要增强企业的研发能力，提高产品的档次，今后医药企业寡头垄断的趋势会越来越明显，其采购将是集团化的，这对生产供应相关设备的企业而言是个严峻的挑战，这要求有关企业把眼光放远，实行走出去，站得住的发展战略；拥有自己的核心技术，开发出属于自己的新产品[27]。我国加入WTO后，随着市场的进一步开放，国内的相关企业必将面临外商的强有力的竞争，国内的企业要敢于参与竞争，不仅在国内市场上参与竞争，更要积极参加国际市场的竞争。这就对国内的相关企业提出了更高的要求和更广阔的市场空间，国内企业应该立足国内，放眼国际，积极参与竞争，只有这样，才能更好地发展自己。
(2) 加强与各个制药企业的联系，企业可根据用户的不同要求而设计生产出符合出客户要求的产品，实行个性化的服务，使企业与客户之间形成良好的互动，使双方受益。保持与制药企业之间的良好互动关系，可以使药品装盒机生产厂商更加清楚地了解市场动向，能够及时满足市场需求，对企业的发展壮大是大有裨益的[28]。
(3) 国家加大宏观调控，加强对市场的引导作用，加强对市场的管理，协调好
企业之间的竞争行为，防止不正当竞争。同时国家应加大机械行业的投入力度，扶持一批有实力的企业，从基金技术上给子支持，从而生产出更好的产品。药品装盒机的生产是一个系统工程，需要大量的人力物力则力，短期还不能见效益，很多企业都无力去做，在这种情况下，更需要国家出面协调组织，集中人力物力进行科研攻关，组织生产等[29]。
随着我国药品市场规模的日趋增大，产品种类的日益繁多，药品厂家的不断增多，生产自动化程度的不断提高，市场对药品装盒机的需求也在不断地膨胀，其市场前景十分看好。据统计，我国“十五”期间医药工业实现工业总产值年均递增率接近20%，其中的药品所占的贡献约占其中的一半，可见其增值潜力巨大。相信随着我国医疗体制的改革，医药市场的兴盛，药品产量的增加，我国药品装盒机的发展必将迎来一个跨越式的发展[30]。
俗话说“健康乃生命的本钱”，随着生活水平的提高，人们越来越重视健康，药品包装的卫生化更受到人们的关注。为了满足人们的需要，我们设计药品装盒机。
1.5毕业设计题目及基本参数
本设计的题目为药品装盒机上料、装盒装置设计。本设计主要完成纸盒、药板的上料及装盒装置设计。
基本参数为：
（1）.纸签（说明书）规格：最大300mm×210mm，最小80mm×100mm；
（2）.纸盒规格：长=100mm；宽=65 mm；高=20mm；
（3）.包装物（药板）规格：长=80mm，宽=58 mm。
设计要求为：包装能力：50～120盒/分，1～2板/盒；
本设计的设计任务为：
①．总体方案设计、传动系统设计与计算；
②．纸盒上料机构结构设计和计算，完成相应部装图；
③．药板上料机构结构设计，完成相应的部装图；
④．装盒装置结构设计、计算，完成总装图；
⑤．部分零件图设计；
⑥．设计说明书一份，字数为万；
⑦．外文翻译不少于2000单词；
⑧．图纸合计为张
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0，利用计算机绘图。
第2章方案设计
2.1总体方案设计
本设计的装盒机为立式药品装盒机。机器的总体尺寸为1500×1444×750。立式机器不仅节省了空间，而且比较美观。为了节省空间，本设计选用了YCJ电动机，及电动机和减速器直联。机座号为160，电动机功率为3kw，输出轴转速为58min
N?，电动机代号为1004
/r，输出转矩为452m
L。
2-
2.2执行机构方案设计
总机的工艺路线为：
纸盒上料───药板上料───折纸上料───装盒
本设计主要完成纸盒上料机构、药板上料机构、装盒机构三部分的方案设计。
2.2.1纸盒上料机构设计
纸盒上料的过程主要由凸轮Ⅰ带动带有吸嘴的轴Ⅰ上下运动完成的。轴Ⅰ上附有拨杆，在将纸盒吸下的过程中，拨杆压住连杆1上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆2向上运动，使连杆3带动挡片挡住上面的纸盒，从而保证只有一个盒被吸下。在盒被放下的过程中，挡片逐渐压在盒上，防止盒蹦起来。当负压真空装置向上运动时，连杆2在弹簧的作用下向下运动，使连杆3带动挡片向上翻。如此往复运动完成吸盒的过程。当盒被放下时，停止吸气，盒被支撑起来，
传送装置将盒传送到下一道工序。原理图如图2.2.1所示。
当凸轮转动带动轴Ⅰ向上运动时，轴Ⅰ会发生旋转，为了避免这种情况发生，特设计了导向杆，使轴Ⅰ只能沿着导向杆的方向运动。吸盒是由负压真空吸气完成的。当凸轮Ⅰ带动轴Ⅰ向上运动，吸嘴到达最高位置时，开始吸气，盒被吸下来，当吸嘴到达最低位置时，停止吸气，盒被曲柄摇杆机构带走。由气阀来控制吸气还是断气，当凸轮Ⅱ到达最大升程时，轴Ⅱ被压下去，气路被堵死，实现断气；当凸轮Ⅱ转动时，压缩弹簧作用带动轴Ⅱ向上运动，气路被连通，实现吸气。轴Ⅱ上带有圆槽，也可以在轴上做个通孔。如果轴Ⅱ上是个通孔，那安装精度要求比较高，因为要保证这个通孔的中心线与气道的中心线完全重合，这样才能达到最大的吸气程度。但是如果在轴Ⅱ上做个圆槽就避免了这个问题，不管怎样接触，气道都会打通。
国内药品装盒机的状况 制剂类药品生产厂家一般而言均离不开药品装盒过程，药品装盒是药品进入市场的必不可少的过程，药用装盒机就是实现这一过程的机械，也是解脱手工装盒与提高包装效率的设备。国内药用装盒机已有30 多年历史，但同其他制药装备相比，发展相当缓慢，虽然这几年国内药用装盒机已有了很大进步，但是实质性的推广应用与技术发展还不尽人意，造成此状况的原因很多。对此，无论是药用装盒机制造商还 是药厂使用者均应加强研究。 1 药用装盒机基本概念 1.1 药用装盒机的定义 在即将发布的《制药机械术语》（ GB/T15692 ）标准中，将装盒机械定义为：能完成开盒，插入使用说明书，对瓶子、泡罩板、软管等药品包装物装盒、封盒的机械。并将其被安排在药品包装物外包装机械（8.2）项中，同时在装盒机械组成中又罗列了说明书折叠机、多功能折纸机、连续式插舌装盒机、间歇式插舌装盒机、连续式浆糊粘贴装盒机与间歇式浆糊粘贴装盒机小项。 1.2 药用装盒机的特殊意义 药用装盒机不同于其他装盒机，有其特殊性。按《药品 GMP 认证检查评定标准》 4603 条款规定：印有与标签内容相同的药品包装物，应按标签管理。也就是说，药品外包装盒的管理与标签等同。基于药品外包装盒的特殊性也延伸了药用装盒机的特殊性。 药用装盒机与其他装盒机相比，其特殊点：（1）需插入药品说明书；（2）纸盒宜随机打印生产日期、产品批号、有效期等（如特殊药品的监管码）；（3）装盒的计数统计（应符合《药品 GMP 认证检查评 定标准》 4703 条款中计数发放要求）；（ 4）对内包装药品质量检查；（ 5）能适应换批 /次的要求。对其他用途装盒机而言这几个特殊点则不须全部达到。 1.3药用装盒机的形式与分类 1.3.1 药用装盒机的形式 （1）按被包装物进入纸盒的方式可分为卧式与立式。其中，以被包装物水平方向推入纸盒的机型称为卧式，被包装物垂直方向进入纸盒的机型称为立式。目前以卧式居多。 （2）按最终纸盒封合形式可分插舌式、胶粘式、混合式、加标贴、展开式、自锁式等。 （3）按被包装物的形状可分为板状（如泡罩包装）、瓶状、软管状、异形等。 （4）按被包装物的规格可分为单件、双件、多件、组合件（如 1 支抗生素瓶粉针 +1支安瓿水针）等。
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
I 全自动颗粒包装机的设计 摘要 本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。 本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。 本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。 关键词：工作原理，传动机构，支架
II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket
常见药品的包装形式 薄膜直接包装包装袋颗粒剂最常用的包装形式。一般选用高密度聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯。 复合药袋外层为纸、铝箔、尼龙、聚酯、拉伸聚丙烯等高熔点热塑性材料或非塑性材料。内层为未拉伸聚丙烯、聚乙烯等低熔点热塑性材料。泡罩包装用于片剂、胶囊剂和瓿的新颖的复合包装形式，俗称“水泡眼”或称铝塑包。 中空包装采用注射吹塑或挤出吹塑方法在一定形状模具上制得的瓶、管、罐、桶、盒等包装形式，多用于药片、胶囊、软膏、液体药剂的分装。 压塑包装条形包装 特殊包装为防止儿童打开误用药物的安全包装或防止药品被偷换的安全包装 我国医药包装的特点 部分药品注重使用原则，符合药品管理的要求。（大多数为西药） 部分药品包装粗糙，得不偿失（多数为中成药） 有些药品包装瓣小体大，华而不实.盲目的加大外盒的尺寸，内小外大.增加了包装的成本有些药品包装偏软.以片剂包装居多.特别是糖衣片，体重，片与片摩擦增加.裂片严重 在医药包装中其主导.作用的瓶装橡胶密封材料多为天然橡胶和丁基橡胶。天然橡胶性能不能满足要求，易受到污染 简要概括药品包装材料的特殊性 1 安全性 1）包装材料与安全用药包装材料，尤其是直接接触药品的包装材料对药品的稳定性起决定性的作用，不适宜的材料引起活性药物成分的迁移，吸附甚至发生化学反应。药效失败甚至中毒。 （2）包装材料的选择选择适宜的包装材料以保护压药品质量的完整主要是保护药品不受环境条件的影响与药品不反应不应使药品污染无毒适应一般高速包装机的要求（3）包装材料的控制包装材料进入包装过程之前必须建立适当的制度以保证正常的验收，测试和储存和科学合理的包装形式确保药品安全有效的发挥作用 药品包装材料除满足包装材料的一般性能外，还要满足安全性和适用性等特殊要求。 2.包装材料的适用性 （1）固体制剂的包装 片剂和胶囊剂现已趋向塑料/铝箔或铝箔/铝箔板包装。例如复方甘草片氨茶碱片 有些用塑料瓶包装的药品易吸潮而变质失效，宜用玻璃瓶盛装。需遮光保存的药物用铝箔/铝箔板包装。例如维生素b1 （2）口服液体制剂的包装 多采用易拉盖小瓶单剂量（一次用量）包装，使用方便，不易污染。带有量杯的口服液瓶装使用也方便。例如一些口服液 （3）注射剂和大输液的包装 注射剂全面采用易折安瓶，大大方便了临床应用。使用涤纶不干胶标签可解决安瓶上印字不清、易擦去的问题，大输液由原来的玻璃瓶正全面向一次性使用的聚丙烯塑料包装发展。医院制剂室采用软聚氯乙烯（PVC）袋作为大输液包装例如酚妥拉明等 （4）其他类型剂含有矿物油植物油一些油性的溶液以及外用酊剂不能用聚乙烯塑瓶装我国药品包装经历的三个阶段以及特点 第1阶段为20世纪五六十年代,如棕色玻璃瓶、草板纸盒、直颈安瓿等药品包装,以实用为原则。 第2阶段为20世纪七八十年代初,此阶段处于调整、徘徊状态。
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
目录 1．前言 (3) 2．散剂包装机计量方式介绍 (12) 2.1动力设计 (13) 2.1.1电动机的选择 (13) 2.1.2计算传动装置运动和动力参数 (14) 2.1.3传动装置的总传动比及分配各级传动比的计算 (15) 3传动装置设计 (15) 3.1V带设计 (15) 3.2蜗轮蜗杆设计 (17) 3.3同步带传动设计 (23) 3.4齿轮的设计 (25) 3.5料盘轴的结构设计和校核 (28) 4.计量装置设计 (31) 4.1料盘装置设计 (31) 4.2量杯尺寸确定 (32) 4.3料盘结构尺寸确定 (32) 4.4联接盘设计 (33) 4.5料盘罩设计 (34) 5．结论 (35)
参考文献 (36) 致谢............................................................................................. 错误！未定义书签。
1．前言 1.1包装机简介 一、包装机械的定义 包装机械即完成全部或部分包装过程的一类机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、干燥、杀菌、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标、计量等辅助工序。 二、包装机械的分类 按包装机械的自动化程度分类。 全自动包装机。全自动包装机是自动供送包装材料和内装物，并能自动完成其它包装工序的机器。 半自动包装机。半自动包装机是由人工供送包装材料和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器。 按包装产品的类型分类。 专用包装机。专用包装机是专门用于包装某一种产品的机器。 多用包装机。多用包装机是通过调整或更换有关工作部件，可以包装两种或两种以上产品的机器。 通用包装机。通用包装机是在指定范围内适用于包装两种或两种以上不同类型产品的机器。 按包装机械的功能分类。包装机械按功能不同可分为：充填机械、灌装机械、裹包机械、封口机械、贴标机械、清洗机械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械、集装机械、多功能包装机械，以及完成其它包装作业的辅助包装机械。 三、包装机械的特点 通过对大量包装机械的分析，我们看到包装机多属于自动机。它既具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性。包装机械的主要特点是： ①大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。 ②用于食品和药品的包装机要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。 ④进行包装作业时的工艺力一般都较小，所以包装机的电动机功率较小。 ④包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态（机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等）、包装材料和包装物的质量等等。所以，为便
机械原理课程设计说明书 设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院 专业：机械工程及其自动化 学号： 小组成员： 指导老师：
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目录 一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -
十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -
一、设计题目 现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。 设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。 设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。 二、功能分解 由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -
目录 1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3) 1.1方案设计论述 (3) 1.2运动基本原理 (4) 2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6) 2.1包装机类型的确定 (6) 2.2机器性能参数 (6) 3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7) 3.1电动机的选择计算 (7) 3.2V带传送及带轮的设计计算 (7) 3.2.1 总传动比的分配 (7) 3.2.2 V带及带轮传动设计 (7) 3.3主轴（包含轴承）的设计计算 (11) 3.4减速器的设计与选择计算 (11) 3.5联轴器的选择计算 (12) 3.6无极变速器的选择与性能要求 (12) 3.7凸轮机构的设计计算 (12) 3.7.1 基圆半径的选择 (13) 3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13) 3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18) 3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18) 3.8.2按齿面接触强度设计 (18) 3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20) 3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20) 3.9.1第一对锥齿轮： (20) 3.9.2第二对锥齿轮 (23) 3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24) 3.10.1 曲柄摇杆机构一：充填机构阀门 (24) 3.10.2 曲柄摇杆机构二：充填机构的活塞杆处 (25) 3.11离合器的设计与选择 (25) 4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26) 4.1供料填充机构的设计 (26)
4.2薄膜送纸机构的设计 (27) 4.3步进电动机的选择 (27) 4.4成型器的设计 (28) 4.5热封与切断机构的设计 (31) 毕业设计总结 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35)
文件名称颗粒自动包装机验证方案版本 文件编号编制部门工程部 编制依据《颗粒自动包装机》使用说明书；《药品生产验证指南》2003版；《药品生产质量管理规范》（2010年修订版）； 编制人编制日期2013年月日审核人审核日期2013年月日分发部门质量部、生产部、工程部 验证方案会签 项目负责人： 2013年月日 QA 主管： 2013年月日 QC 主管： 2013年月日 生产部经理： 2013年月日 质量部经理： 2013年月日 工程部经理： 2013年月日 仓储部经理： 2013年月日 总工程师（批准人）： 2013年月日 生效日期： 2013年月日
目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段
1 引言 1.1 验证小组： 姓名所在部门职务验证分工 王立新生产部固体车间组长 王元元生产部操作工组员 赵丛丛质量部QA监控员组员 冯月质量部QC检验员组员 屠丽丽工程部工程部经理组员 张华工程部维修工组员 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部 1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认；
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务 第二章功能分解 第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计 第四章其他推包机构的设计方案 第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图 第七章心得体会 第八章参考文献
第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送 带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包 装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下 一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开 始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台， 然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下 降－降位退回－上升复位”的运动。 包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求
图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求 要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。 在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
机械原理课程设计说明书 课题：巧克力糖自动包装机 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月5日
目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)
3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！ 参考文献：机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
非标包装机设计 摘要 目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。这也是我国包装机械业的发展方向。对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是求精求专。努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来提升行业的发展。 食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。 课题利用AutoCAD设计软件作为辅助设计工具。本课题设计思路：分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。包装过程：筒形带状包装袋由卷筒引出，经光电检测器再由牵引辊，经过红外传感器至吸盘位置。在吸盘位置由机械手夹具夹紧，传送给分度器连接的分度盘，进行开袋装填。已充填包装物的包装袋左右整形输出，经输送带线缝机排出成品。传动部分是：减速电机1驱动分度盘转动；减速电机2驱动牵引机构运动；由于输送带的运动和转盘的运动相一致，所以其采用的减速电机3和分度盘采用的电机一致；其他机构的驱动由气源完成。 关键词：包装机；分度器；减速电机；机械手夹具；机械手指
Abstract Currently, the world of packaging machinery, attaches great importance to the development of machine, electricity, gas, light, sound, magnetic for the integration of high-tech products. Production efficiency, high resource utilization, energy-saving, high-tech practical, scientific research achievement commercialization has become the world packaging machinery development trend. This is the development direction of China JiXieYe packaging. For our country's packaging machinery production enterprise, and perfection, but not too fine for AD. Efforts to improve the technical content, the products made of fine, fine, do it, and to promote technological progress, and on the development of industry. Food packaging technology application and innovation, greatly promote the development of packaging machinery. With the application of modern food industry automatic packaging production line with the form of most, the collecting machine, electricity, gas, hydraulic control integrated, systematic, high reliability. And, in the form of modular combinations, seriation, standardization and generalization. In addition, more and more used to simulate the control computer control, the high and new technology such as packaging machinery onto a new stage. Automatic machine mainly by the controller, driving system and detection sensor and mechanical parts of the body, is a kind of electromechanical integration automation production equipment. As a modern high-speed wire production line equipment, the unique mechanical, pneumatic, electric control, accurate and reliable. Its exquisite action process for production of modern high speed wire rod, build a beautiful scenery line. This design using AutoCAD topics as the assistant software design tools. This topic design ideas: the packaging requirements and sealing bag packing seal overall size determine the overall process scheme. Packing: packing cylindrical belt by the photoelectric detector, drum drawn by drawing roller, through an infrared sensor to chuck position. In the cups of manipulator clamping fixture position, send DuQi points connected indexing plate, opens bag filling. The filling packing bag has left the conveyor belt, plastic output line from sewing machine. Part 1: gear motor driver indexing plate rotating, Slow motion of the traction motor drive; 2 Because the rotary motion and belt of movement, so its consistent by slowing the motor 3 and indexing plate adopts the motor, Other institutions of driven by air. Keywords: packaging machine, DuQi points, Decelerating motors, Manipulator fixture, Mechanical fingers
《包装设计》课程教学大纲 一、本课程在专业教学中的地位 《包装设计》是电脑美术设计、装潢艺术设计专业必修专业设计课程，是结合了各种专业设计课程内容，同时综合性很强的艺术设计学科。它既有视觉传达语言中的造型结构、图形、色彩、文字、编排等内容，又涉及到材料、印刷、工艺等技术环节还要结合消费心理学、市场营销学、技术美学等内容学科。该课程旨在使学生具备有效传达信息的艺术手段，使他们掌握如何按照美的形式、规律和法则，来提高审美意识和表现能力，从而开拓思路，增强创新意识，提高创新能力。这对最终实现产品销售起着至关重要的作用。 二、本课程教学目标和基本要求： 教学目标： 通过该课程的学习，培养学生对包装流程中的市场调研，包装材料，包装技术，印刷流程，以及运输、销售和计算机制作过程有系统了解。学生能从艺术设计的角度出发，根据商品的特点，销售方式，结合市场学、消费心理学，以及包装材料和生产方式，独立进行包装结构和容器造型、包装装潢的统一设计，并掌握系列化、礼品化商品的包装设计创意方法和表现技法。为其将来参加设计工作打下良好的基础。教学中应注意对学生高级技能培养，注重应用型人才的塑造。 本课程前续课程：平面构成、色彩构成、立体构成、图案、商标设计、字体与版式设计、装饰基础、摄影、书法等。 本课程后续课程：CIS、毕业实习、毕业设计 基本要求： 1、知识要求：全面了解包装历史、包装技术、包装材料、包装设备及运输的相关知识，掌握包装功能、包装设计的基本原则和包装装潢艺术等方面的知识。了解国家制定的相关法律法规，如《包装法》、《商标法》、《知识产权法》等。 2、技能要求：掌握包装结构设计、容器设计、商标及品牌、帖签的设计以及包装盒的装潢设计、系列化设计、组合设计等基本规律和技能。 三、本课程教学的基本内容和教学要求 教学时间：开设于第四学期，共6周，每周16课时，共计96课时。