工控商务网：交流伺服系统的应用案例
文章来自：中国工控网
摘要：为了解决目前剑杆织机电子送经控制系统存在的问题，采用交流伺服系统取代故障率频繁、维修价值昂贵的电子送经控制系统，结果表明，该系统具有适用范围广，控制灵活及位置精度高等特点。
关键词:交流伺服系统；送经控制；自整定
1 前言
我厂于20世纪90年代初引进113台西班牙剑杆织机，该机采用PC单板机控制。分为主控单元，松经／紧经控制单元、松经／紧经控制部分采用直流晶体桥式，驱动器驱动一种惯性特别小的线绕盘式无铁芯直流电动机。使用至今，已有一半以上电动机出现了转子盘扎间短路、断路、测速微转子线圈断路磨损坏等问题。为了保证设备正常运行，我们对原松经／紧经电气控制部分进行了以交流伺服控制取代直流控制的技术改造。
2 硬件系统配置（见图1）
2．1 操作控制部分
为了保证挡车工操作适应性，该部分控制基本不变，即模拟信号输入部分。主要包括：车上开启／停止、手动松经／紧经、复位等。
2．2 松经／紧经驱动部分
送经电动机选用日本SANYO DENKI公司的“P50B0 80775HXS00”交流单相伺服电动机并带有INC—E编码器（P），转速4500 r／min；伺服驱动器选用该公司“QSIA 03AA”驱动器，
带有5位数7段LED显示，进行参数编辑，运行监控，报警记录。
2．3 张力检测部分
张力检测使用原装张力传感器。从振动后梁上取回模拟电压信号，经PC板上多级运放LM 324对信号放大整形与程序存储值作比较和记忆处理，最后由PC板给出开车运行时所需的一10 V～+10 VDC模拟量速度指令信号。
2．4 电动机数据检测部分
主要由省配线增量式编码器INC—Z（2000 P／R），双效屏蔽电缆组成。功能为自动跟踪电动机实际工作状态，检测松经、紧经过程中的各种数据，保证全车织物张力保持一致。
3 软件开发系统
3．1 参数设定显示部分
主要依据驱动器配置完成参数设定显示菜单，共计7种模式：
状态显示：显示伺服驱动器的状态功能；
监控模式Ob：显示多种监控方式；
测试调整Ad：测试操作和驱动器调节如手动操作；
基本参数模式bA：设定16种用户参数；
报警记录AL：显示最后7次和当前报警及CPU形式；
编辑参数PA：设定用户参数；
系统参数编辑ru：设置系统参数。
3．2 自动调整测试过程
伺服系统在运行之前应当先执行伺服驱动器的自动调整测试操作依次为：报警复位、编码器清除和自整定陷波滤波等，使测试软件自动安装完毕，并将必要数据存储记忆。流程图见图2。
3．3 参数设置
包括系统参数（ru）、通用参数（PA）、监控参数（Ob）和基本参数等设置（bA）；在自动测试调整过程中，伺服系统已自动采样了电动机的基本参数：额定电压、额定电流、启动转矩和转速等，其他需要认真设置的参数为系统参数设置和通用参数设置。参数设置流程图见图3。
系统参数设置：通用参数设置：
ru00：01H PA500：02H PA803：06H
ru01：00H PA501：O1H PA807：00H
ru02：00H PA600：00H PA80D：00H
ru03：2O00P／R PA601：00H PA900：08H
ru04：04H PA602：00H PA901：0CH
ru05：04H PA700：08H PA902: 02H
ru08：01H PA720：04H PA903：0AH
ru09：00H PA800: 01H
ru0A：2000P／R PA801: 10H
ru0B：00H PA802: 0EH
4 应用效果
本系统共计人民币4 650元，节约了大量资金，改造后，控带精度大大提高，避免了零点漂移，可靠性和抗干扰性能较优，降低了系统成本，极大提高了产品适应能力，故障率低，而且操作简单，维护方便，具有推广应用的价值。
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工控商务网：打叶复烤自控系统中可编程控制器的应用 文章来自：工控网 【应用领域】：烟草机械打叶复烤 1、项目背景 打叶复烤工艺和设备从国外引进以来已有近二十多年的历史，我国科技人员对设备的研究消化已经基本成熟，但在工艺研究上还处于延用状态，国内有针对性的自主研发较少。我国烟叶收购过程中采取扎把，扎把多用低等级烟叶，而且把头及易掺有塑料、尼龙、金属、动物毛发等多种非烟草杂质。打叶复烤作为卷烟企业制丝车间的第一工段，加工后产品的纯净度，片烟及烟梗的质量，对卷烟产品内在质量产生直接的影响。为满足卷烟工业发展需要，提升复烤片烟的品质、净化烟叶纯度，抓住卷烟生产过程的源头，对烟叶中等级较差、含杂质较多的把头进行单独处理，为此根据我国烟叶原料的特性，提出切除把头后进行叶、梗分类加工的工艺改进，提出切下把头，分类加工，均匀物料，合理打分，剔除杂物的烟梗单独打叶的新工艺－把叶分离打梗线。本项目在原有工艺的基础上进行改进，并充分利用原有设备。 2、本系统控制对象 新增翻箱喂料机1台、振动筛沙机1台、皮带输送机1台、打叶机2台、级间输送机2台、风分器2台、落料器4台、叶收集皮带机2台、风机4台、振动筛分机1台、振动输送机1台，共21台设备25台电机。 原有设备皮带输送机3台、进筒振槽1台、润叶筒1台、选叶台1台、汇总皮带机1台，共7台设备11台电机。 3、设计方案 3.1工艺流程
本系统翻箱喂料机将烟框中的烟梗（烟把头）通过机械装置翻转倒入储料装置，通过储料装置底带输送到后续设备。 润梗机的作用是将前方送来的烟梗加温加湿，使烟把头达到一定的水份和温度，以便于后续处理，减少烟叶的造碎。 振动筛砂机将烟梗中的灰尘、沙石等杂质筛除，选梗台将前方送来的物料人工精细挑选，去除杂质及霉烂不合物料，进一步提高原料的纯度。 一打、二打打梗机将烟梗带有的叶片从烟梗上撕裂下来，一分、二分风分器把经过打梗机处理从烟梗剥离出来的叶片与烟梗头通过风力分选出来。 3.2控制目标 打梗线电控系统将原有改造设备和新增设备溶入一个系统单独控制，此系统共控制36台电机。其中翻箱喂料机底带电机1台、润叶筒滚筒电机1台、打叶机2台、风机2台共6台电机由变频器启动，变频器选用Danfoss公司VLT2800、FC301带PROFBUS网卡；另外2台风机由于正常状态下满负荷运行，采取接触器Y/△启动；其余28台电机全部由接触器直接启动。总装机功率为217.1KW。 梗打线PLC选用SIEMENS公司S7-300-2DP带PROFBUS接口PLC。 3.3低压配电 动力部分采用交流380V电源，经总电源开关下端由母线排进行动力电源分配；控制部分PLC、中间继电器和检测器件采用直流24VDC供电、接触器采用交流220V供电。 3.4电机回路 电机回路均由空气开关、隔离开关和接触器（变频器）构成。 3.5控制回路 每台电机控制回路由空气开关辅助触点、隔离开关常闭触点启动触点、变频器故障点进入PLC参与控制。 3.6控制模式 3.6.1电气上可实现“单机/自动”功能选择，当选择“单机”功能时，可分别对每台设备进行单独启/停操作；当选择“自动”功能时，打梗线线和整条打叶生产线联锁，实现自动运行。 3.6.2电控柜门板上安装有SIEMES公司MP270触摸屏，可对梗打线设备的运行状态、报警状态、工艺参数等进行监控、操作和修改。
Step Motor Motor&&Servo Motor Systems and Controls Motion Architect?Software Does the Work for You...Configure,Diagnose,Debug Compumotor’s Motion Architect is a Microsoft?Windows?-based software development tool for6000Series products that allows you to automatically generate commented setup code,edit and execute motion control programs,and create a custom operator test panel.The heart of Motion Architect is the shell,which provides an integrated environment to access the following modules. ?System Configurator—This module prompts you to fill in all pertinent set-up information to initiate motion.Configurable to the specific6000Series product that is selected,the information is then used to generate actual6000-language code that is the beginning of your program. ?Program Editor—This module allows you to edit code.It also has the commands available through“Help”menus.A user’s guide is provided on disk. ?Terminal Emulator—This module allows you to interact directly with the6000product.“Help”is again available with all commands and their definitions available for reference.?Test Panel—You can simulate your programs,debug programs,and check for program flow using this module. Motion Architect?has been designed for use with all6000Series products—for both servo and stepper technologies.The versatility of Windows and the6000Series language allow you to solve applications ranging from the very simple to the complex. Motion Architect comes standard with each of the6000Series products and is a tool that makes using these controllers even more simple—shortening the project development time considerably.A value-added feature of Motion Architect,when used with the6000 Servo Controllers,is its tuning aide.This additional module allows you to graphically display a variety of move parameters and see how these parameters change based on tuning values. Using Motion Architect,you can open multiple windows at once.For example,both the Program Editor and Terminal Emulator windows can be opened to run the program,get information,and then make changes to the program. On-line help is available throughout Motion Architect,including interactive access to the contents of the Compumotor6000Series Software Reference Guide. SOLVING APPLICATIONS FROM SIMPLE TO COMPLEX Servo Control is Yours with Servo Tuner Software Compumotor combines the6000Series servo controllers with Servo Tuner software.The Servo Tuner is an add-on module that expands and enhances the capabilities of Motion Architect?. Motion Architect and the Servo Tuner combine to provide graphical feedback of
第1章电子商务网站概述 ?课题: 1.1 从传统商务到电子商务 1.2 电子商务网站的概念、功能与特点 1.3 电子商务网站建设的一般流程 1.4 电子商务网站建设的成功案例 ?课时分配：４ ?教学目的： 了解电子商务网站的含义 了解目前电子商务网站的现状与发展 掌握电子商务网站的类型、特点及功能 掌握电子商务网站建设的流程和方法 ?重点难点内容： 1）电子商务网站的类型、功能、特点 2）电子商务网站建设的流程 ?授课方式：讲授 一、电子商务基本概念 1．电子商务的定义 电子商务通常简写为EC，源于英文Electronic Commerce。按照世界贸易组织电子商务专题报告的定义，电子商务就是通过计算机网络进行的生产、经营、销售和流通等活动，它不仅指基于Internet进
行的交易活动，而且指所有利用电子信息技术来解决问题、扩大宣传、降低成本、增加价值和创造商机的商务活动。 2．电子商务系统 3．电子商务的分类 （1）按参与交易的主体分类 1）企业对企业（B2B） 2）企业对消费者（B2C） 3）消费者对消费者（C2C） 4）政府对企业（G2B） 5）政府对消费者（G2C） （2）按交易的电子化程度分类 1）完全电子商务 2）不完全电子商务 （3）按商务过程的不同阶段分类 1）交易前电子商务 2）交易中电子商务
3）交易后电子商务 （4）按电子商务应用领域分类 1）网上企业 2）网上商店 3）网上银行 4）网上信息服务 5）电子政务 ４、网站在电子商务中的作用 （1）树立新的企业形象 （2）改变企业的竞争格局 （3）与客户直接交流，提供个性化服务 （4）直接开拓国际市场 （5）提供全天候的服务 （6）高效廉价的定向宣传 （7）缩短推出新产品和打开新市场的周期（8）有利于发展客户关系网 （9）大大降低商务活动的成本 （10）有利于与在外机构与人员保持联系５、商务网站主要内容及功能 1）企业宣传与推介 2）开展网络营销 3）与客户交流并提供服务
工控商务网：滤棒成型机中伺服系统的应用案例 文章来自：工控网 【应用领域】烟草滤棒成型机 【关键词】编码器电机伺服流量计交流伺服系统滤棒成型机组速比 Profibus simulink 同步 摘要：通过对西门子交流伺服系统（MC）的应用介绍，说明在ZL26滤棒成型机组中，伺服控制系统比机械变速系统更灵活、更简便，ZL26滤棒成型机组对原材料的适应性更好，改善了产品的品质。 ZL26滤棒成型机组除风机、风泵外，丝束的纵向开松和传送，甘油量的给定，封口胶和内线胶量的控制，都需要与主传动同步。进口机型KDF2和国产机型ZL22滤棒成型机组，都是通过机械传动方式与主传动联接。ZL26滤棒成型机组采用了当今先进的交流伺服系统，实现了各分传动部分与主传动电机速度同步，而且速比可调，使用简便。 丝束从供丝开始至滤棒成型，要经过如下工艺过程：1级至3级开松，通过风泵产生的压缩空气，使之横向开松（展开），开松效果怎样，可通过调节压缩空气压力大小解决，不需要其他控制；供丝辊、拉伸辊、传送辊对丝束作纵向开松（拉伸），开松效果怎样，需控制3对辊速与主传动的同步关系；甘油量、内线胶量、封口胶量的给定，需与主传动同步；高压喷嘴的空气压力需要与主传动同步。 一、初步方案 ZL26滤棒成型机组的速度为600米/分，机组的功耗为33千瓦。 根据ZL26滤棒成型机组的工艺要求，采用伺服系统控制设备的工作流程如下：主传动采用伺服电机，拖动成型机及输出部分，控制设备的速度按给定方式运行，并作为伺服控制系统的主轴；供丝辊、拉伸辊、传送辊采用伺服电机，作为从动轴，受主轴控制；甘油量、内线胶量、封口胶量的供给也采用伺服电机，作为从动轴，受主轴控制；高压喷嘴的空气压力不采用伺服控制，选用比例阀去控制和调节压力大小。 二、系统配置及主要特点 由于交流调速系统具有维护简便等优点，得到了普遍应用。所以，本系统采用了西门子交流伺服系统，选型配置（见表1）。 表1 伺服系统选置（MC）
工控商务网：工控问答整理 资料来源：工控网 ACBQ&A2005 断路器的使用类别A和B的含义是什么？ 使用类别A：没有选择性设计，在短路时无短路延时，因此不提供额定短时电流Icw。 使用类别B:在短路条件下，提供选择性设计，通过可调的短时延时实现选择性。 这种断路器必须规定额定短时电流Icw。 设定3WL框架式断路器通讯地址的方法有哪几种？ 1.通过使用SwitchESPower软件来设定PROFIBUS-DP地址和循环数据传输的内容。 2.通过使用BDA可设定通讯参数（包括地址）以及在Ethernet/intranet/internet上用于操作的参数。 3.通过使用STEP7可设定和改变PROFIBUS-DP地址 4.通过改变数据记录DS160中的第五个字节来改变PROFIBUS-DP地址 5.通过使用ETU76B来改变COM15模块的通讯地址 3WL，3WT型框架式断路器是否可以进行机械联锁？ 西门子低压框架式断路器有多种型号：3WL，3WT，客户可以通过不同的机械联锁模块通过相同的机械钢缆实现联锁。其中联锁模块型号请参阅相应型号断路器的样本，机械钢缆的的长度最长为4.5米。 对于断路器，"azng"与"LSING"各代表什么含义的保护功能？ 框架式和塑壳式断路器可以实现多种保护功能，其中的简称分别是： 过载长延时保护：a或L
短路短延时保护：Z或S 短路瞬时保护：n或I 中性线/N导体保护：N 接地故障保护：g或G 断路器具备何种保护，要视过电流脱扣器的种类而定，具体情况请参阅相关产品样本。 3WL断路器何种情况必须外接直流24V电源？ 在以下情况下，3WL断路器必须外接直流24V电源： 1、激活ETU76B型电子式脱扣器的液晶显示屏 2、通过通讯方式进行数据传输（Profibus-DP或CubicleBus通讯） 3、在断路器发生脱扣超过24小时后检查脱扣原因 以上直流24V电源可连接至断路器X8端子块，其中3号端子接＋24V，4号端子接0V。 3WL断路器附加订货号中的F01与F02有何含义和区别？ 3WL断路器标准配置并不具备通讯功能，因此如果想实现断路器的通讯功能，需要定购附加组件。3WL断路器附加订货号中的F01与F02就是与通讯相关的附加组件。3WL断路器附加订货号中的F01代表加装断路器状态传感器（BSS）。BSS传感器模集成了六个位置传感器（储能状态，主触头分合状态，合闸准备就绪状态，过电流脱扣器脱扣状态，第一辅助脱扣器状态，第二辅助脱扣器状态）以及内部温度传感器。3WL断路器通过此模块可将位置信号和温度信号传输至CubicleBUS总线和过电流脱扣器，从而实现开关量和模拟量的数据通讯。如果3WL断路器需要具备通讯功能，则必须添加此配件，并且过电流脱扣器必须为ETU45B、55B或76B型。BSS模块也可单独订货，用以进行3WL断路器的改装，订货号为3WL9111－0AT16-0AA0。 3WL，3WT型框架式断路器是否可以更改额定电流？如果可以应如何改变？ 对于西门子低压框架断路器，大部分产品均可在一定范围内进行额定电流的改装。3WL 断路器可以通过订购额定电流插件模块在一定范围内实现断路器额定电流的更改。这是3WL
京东商城模式和淘宝模式的比较 电子商务发展至今,已经有十余年了。当下盛行的淘宝，当当之类的网购网与阿里巴巴，像淘宝之类的网站是电子商务平台，像京东商城,阿里巴巴等这些也同样是电子商务网站，电子商务因其具有市场全球、交易快捷化、交易虚拟化、成本低廉化的特点这几年来飞速发展。电子商务是有分类的，淘宝，京东，阿里巴巴这三个其实并不是很相似，反而相互差别很大，呈现一个从易到难，由轻到重的发展格局。电子商务目前主要可以分为三大类，分别是：B2B，B2C和C2C。这三者分别表示的是企业对企业，企业对消费者（个人）以及消费者（个人)对消费者。企业相对于个人来说则显得正规，规模大，交易量大，责任重大等一些特点,所以就导致了这三个分类必然存在着很大的不同之处。 我们现在最熟悉的就是B2C类的像京东和当当网，C2C类型的如淘宝网.下面就京东商城和淘宝作对比。 京东商城网是中国B2C市场最大的3C网购专业平台，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具影响力的电子商务网站之一。对消费者而言，京东商城是百货商店的统一解决方案，无论是数码产品，还是类似洗衣机这样的大家电，统一采购，统一配货，京东自己的物流送货,其优势是明显的给消费者以信心，质量和退货问题,有京东做担保.统一采购进货，也可以拿到相对低价自建物流渠道，商品能迅速到达消费者手中，增加消费者良好的购物体验和信心. 京东商城彻底颠覆了传统卖场多年衣钵相传的灰色文化和潜 规则。这是京东商城最具可怕的杀伤力所在。对于传统商场那些习惯
了假货存在的门店来说，好日子或许真的不多了.而京东商城们也必须意识到，只有坚持诚信商业，让消费者买得放心和舒心，才是其长久之计。或许正是网络本身促成了这样一种放心消费文化。因为在网店的每一件商品下，你都可以看到真实的会员购买评价和使用体验。这样带来的是使得消费透明化,使得商家和消费者获得共赢，京东商城最初主要做数码产品的销售.现在，它的胃口越来越大，日用生活百货也开始上架。 总体来说,京东的盈利模式可在于： 1。供应链效率.不断提高存货和现金的周转率，这是零售行业的王道。 2.成本控制。高毛利对零售业而言没有意义.毛利率维持在5%左右,向产业链上的供货商、终端客户提供更多价值。 “C2C的淘宝模式” 其实，“淘宝模式"战略是一个“化零为整、化整为零”的理念。淘宝向商家提供了一个网络的分销平台，把商家资源聚合集中向用户展示，帮助消费者节约成本,方便消费者购物。消费者网购后,把钱打进第三方平台支付宝，可以保护其利益。这些是信息资源和资金的整合。而网购所产生的物流，聪明的淘宝则是采用化整为零的方法分散到相应的各个商家上.因为淘宝只提供的是一个网络平台而已。
PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。 以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下 A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下： 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。
我国电子商务的发展历程 人类利用电子通讯方式进行贸易活动已有几十年的历史了。早在20世纪60年代，人们就开始了用电报报文发送商务文件；70年代人们又普遍采用方便、快捷的传真机来代替电报，后来人们开始采用EDI（电子数据交换）作为企业间商务的应用技术，这也就是电子商务的雏形。 第一节1995－1998年中国电子商务萌芽 1990年，联合国推出了迄今为止唯一的一套EDI标准（UN／EDIFACT），并在全球范围内推广，由此在世界范围内拉开了一场电子商务的序幕。同世界电子商务发展的历史一样，中国的电子商务发展也是从EDI应用开始的。1990年，当时的国家计委、外经贸部、中国海关等部门组成了联合小组，研究UN／EDI－FACT标准在中国的应用，特别是在国际贸易以及与之相关领域的应用。电子数据交换（EDI）在我国外贸企业中得到应用。 我国早期的电子商务是以国家公共通信网络为基础，以国家“金关”工程为代表，以外经贸管理服务为重要内容逐步发展起来的。我国政府相继实施了金桥、金卡、金关等一系列金字工程，为我国电子商务的发展作了良好的铺垫。1993年3月，国务院的一次会议上提出并部署了“金桥”工程（国家公用经济信息通信网）。9月4日，“金卡”工程启动。同年，国务院提出实施“金奖”工程。 1994年9月，中国公用计算机互联网（CHINANET）建设启动。10月，中国教育和科研计算机网（CERNET）启动。1995年1月，中国电信开始向社会提供Internet接入服务。1995年4月，中国科学启动百所联网工程。在此基础上，网络不断扩展，形成了中国科技网（CSTNET）。同年，作为中国大陆第一家互联网应用服务商，“中国黄页”推出了定位于外向型企业的贸易撮合服务，为国内外企业搭建了全新的贸易桥梁。1996年1月，中国公用计算机互联网（CHINANET）全国骨干网建成并正式开通。1996年，中国国际电子商务中心（CIECC）正式成立。由中国国际电子商务中心承建并运营的中国国际电子商务网，是国家“金关工程”的骨干网络，是我国外经贸专用网络。1996年9月单日，中国电子进出口总公司成为中国国际电子商务网的第一个用户。1996年9月，中国金桥信息网（CHINAGBN）向社会提供Internet接入服务。1997年，中国公用计算机互联网（CHINANET）、中国科技网（CSTNET）、中国教育和科研计算机网（CERNET）、中国金桥信息网（CHINAGBN）实现了互连互通。 1995年底，随着互联网络开始演变成为一种新潮，网络开始蔓延到社会生活的各个层面，各种基于商务网站的电子商务业务和网络公司开始不断涌现，电子商务在中国迅速发展。 1996年8月，留美博士张朝阳在美国MIT媒体实验室主任尼葛洛庞帝先生和美国风险投资专家爱德华·罗伯特先生的风险投资支持下创办搜狐（sohu．com）。1997年，各种网站的广告和宣传大量出现，电子商务的名词和概念开始在中国传播。中国商品订货系统（CGOS）、中国商品交易中心（CCEC）、虚拟“广交会”等大型电子商务项目陆续推出，拉开了中国电子商务应用的序幕。1998年，国家经贸委与信息产业部联合启动以电子贸易为主要内容的“金贸工程”，以推广网络和电子商务在经贸流通领域的应用。1998年10月5日，纺织品配额招标系统在中国国际电子商务网上投入运行，全国首次实现纺织品被动配额电子招标。 1998年12月1日，软件公司北京四通利方宣布并购“华渊资讯”，成立全球新浪网，引起海内外极大关注。1998年，北京、上海等城市启动电子商务工
伺服电机工作原理及和步进电机の区别 2010-03-30 17:14 伺服电机内部の转子是永磁铁，驱动器控制のU/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场の作用下转动，同时电机自带の编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动の角度。伺服电机の精度决定于编码器の精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到の电信号转换成电动机轴上の角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩の增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术の发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出の发展，各国著名电气厂商相继推出各自の交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统の主要发展方向，使原来の直流伺服面临被淘汰の危机。90年代以后，世界各国已经商品化了の交流伺服系统是采用全数字控制の正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域の发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统の快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小の体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应の角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲の功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量の脉冲，这样，和伺服电机接受の脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确の控制电机の转动，从而实现精确の定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动の装置，它和现代数字控制技术有着本质の联系。在目前国内の数字控制系统中，步进电机の应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统の出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制の发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大の差异。现就二者の使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为
电子商务网站的功能 电子商务网站的功能关系到电子商务业务能否具体实现，电子商务网站功能的设计是电子商务实施与运作的关键环节，是电子商务应用系统构建的前提。随着网络信息技术的逐渐发展和普及，企业都认识到利用互联网进行品牌建设、市场拓展的重要性。由于在网上开展的电子商务业务不尽相同，所以每一个电子商务网站在具体实施功能上也不相同。企业利用互联网的形式包括B2B、B2C等电子商务形式。其中有些企业专注于电子商务，也有些企业利用电子商务作为商业运作的第二渠道。但无论哪种企业，电子商务网站的功能殊途同归，即充分利用互联网信息转播范围广、传播速度快的优势，拓展线下交易，建立网上展示、交易平台。对企业电子商务网站来说，一般要拥有以下功能。 1)商品展示 这是一个基本且十分重要的功能。用户进入企业的电子商务网站，应该像进入现实中的超市一样，能够看到琳琅满目的商品。利用网络媒体进行产品的推销，无疑使企业多了一条很有前途的营销渠道。这些商品是经过分类的，就像超市中将商品分为服装类、副食类、家电类等一样。企业可以在电子商务网站上对某些商品开展广告促销活动。 2)信息检索 商务网站提供信息搜索与查询功能，可以使客户在电子商务数据库中轻松而快捷地找到需要的信息，这是电子商务网站能否使客户久留的重要因素。如果一个电子商务网站的内容非常丰富，而且企业的产品种类繁多，要想将所提供的服务和商品信息详尽地介绍给客户，就应该使用数据库为浏览者提供准确、快捷的检索服务。这是体现网站信息组织能力和拓展信息交流与传递途径的功能。 3)商品订购 电子商务可借助Web中的邮件交互传送实现网上的订购。用户想购买时，可以将商品放入购物车。当客户填完订购单后，通常系统会回复确认信息单来保证订购信息的收悉。该功能不仅依赖于技术的设计与实现，更依赖于网站主体在设计时从简化贸易流程且便于用户运用的角度去构思。用户发现自己感兴趣的商品时，点击该商品可以看到该商品的文字、图片、视频等多种样式的描述性信息。网上的订购通常是在产品介绍的页面上提供十分友好的订购提示信息和订购交互对话框，实现用户在线贸易磋商、在线预订商品、网上购物或获取网上服务的业务的功能，提供全天候的随时交易。 4)网上支付 除交易外网上支付是重要的环节。网上的支付必须要有电子金融来支持，即银行或信用卡公司及保险公司等金融单位要为金融服务提供网上操作的服务。在网上直接采用电子支付手段可省略交易中很多人员的开销。电子商务要成为一个完整的过程。网上支付需要更为可靠的信息传输安全性控制以防止欺骗、窃听、冒用等非法行为。目前客户和商家之间主要采用信用卡进行支付，
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
节能电泳整流器 文章来自：中国工控网 高频电泳电源（电泳整流器）——用途 适用于汽车车身、自行车、航空、建材等各种行业金属材料的阴、阳极电泳涂漆。 高频电泳电源（电泳整流器）——概述 高频电泳电源主要用于电泳涂漆,电泳涂腊等方面，是采用先进技术和根据电泳涂装应用独特设计的，整机设计及器件选用均按照长期连续使用进行考虑。本产品以进口大功率绝缘栅双极型晶体管“IGBT”模块为主功率器件，以超微晶（又称纳米晶）软磁合金材料为主变压器铁芯，主控制系统采用了多环控制技术，结构上采取了防盐雾酸化措施，整机设计科学超前，稳定实用，性能优越、节能、稳定、高效! 可控硅电泳整流器选用优质材料及采用严谨的制造工艺，主变压器采用三芯五柱六相双反星结构，变压器铁芯采用进口优质硅钢片晶粒，取向裁片并严格控制接缝。变压器线圈采用优质无氧铜线材绕制并采用两次浸渍工艺，一次侧控制型整流器原边采用进口高压可控硅元件，付边采用国产优质整流元件，二次侧控制采用进口可控硅元件。比传统可控硅整流器效率提高15% 。 高频电泳电源——特点 1.采用高频逆变、输出波形平直、纹波小。 2.采用了先进的软开关技术，节能省电、效率高，实现了电源的“绿色化”，并且大幅度延长了机器的使用寿命。 3.采用了电流型控制及高可靠的优质功率元件，具有抗干扰能力强、控制精度高、稳定性好、运行可靠等特点。 4.具有用户可自动设置的软启动功能、设有三级定时功能等，每级的电流、电压可分别设定并可根据工艺要求选择：稳压或稳流方式。 5.保护功能完善。具有限流、过压、过热、缺相及短路等完善保护系统及报警系统。 体积小，为用户有效利用空间创造了有利的条件。 可控硅电泳整流器--特点 1.采用高性能LC滤波器，有效地抑制了整流输出电压的谐波成分，满足了电泳涂漆生产工艺中必须低波纹输出的要求。
电子商务对我国未来经济的影响 摘要：随着互联网的迅猛发展，电子商务已经渗透到经济中的各个环节。这是一种全新的模式，已经成为经济中的一个主流力量，必然对我国经济产生重大影响。我国许多企业，特别是外贸类企业开展电子商务已经变的越来越迫切。文章从电子商务的涵义着手，分析了电子商务对我国经济发展的影响及现阶段电子商务发展中存在的问题，并提出了相应的解决方案。 关键词：电子商务；经济；问题；解决方案 上世纪末，信息技术迅速发展，使得当今的经济活动已经完全成文信息经济，信息资源在经济活动中所占的因素越来越重。今年双十一日，仅天猫商城一日交易额达191亿元，加上淘宝其余部分，一日的交易额高达350亿元。显然电子商务已经在经济中占据了绝大的作用，传统的商业经济模式已经被颠覆。那么，怎样利用先进的信息技术来强化自身的在经济活动中的地位，从而在新的商务活动中处于优势，这是我们要认真研究的问题。认真研究电子商务对我国经济的发展具有很强的现实意义。 1.电子商务的涵义和对未来经济的影响 1.1电子商务的内涵 狭义的电子商务仅仅指通过因特网、内部网等各种不同形式网络在内的一切计算机网络进行的商贸活动。广义的电子商务包含两方面内容。一方面是以现代信息技术涵盖各种使用电子技术为基础的通讯方式；另一方面是商务包括不论是契约型还是非契约型的所有商务性质关系所引起地种种事项。因此，电子商务是指在全球范围内，通过现代的新信息技术，特别是计算机网络所进行并完成的各种商务活动、交易活动、金融活动和相关的综合服务活动。它是电子信息技术与包括商流、物流、信息流、资金流在内地所有商务活动高度融合的一项系统的庞大经济活动。电子商务的五种主要类型：企业内部间电子商务、企业与企业间电子商务、企业与消费者之间的电子商务、企业与政府间的电子商务。 1.2电子商务对未来中国经济的影响 当代世界，信息、网络迅速发展，已经使得商业模式发生巨大变化。中国企业正面对着信息全球化、经济全球化地严峻挑战。这不但要求我们的企业在短时间内改变已有的经营理念，更要在短时间内快速改变经营管理的方式和手段。电子商务的应用已越来越广泛。现在已经有了很多巨资投入的电子商务相关网站，如淘宝网、中国国际电子商务网、中国出口商品网、阿里巴巴、中贸网、等等。已使很多家中小企业在网上完成了巨额采购单。 所有的经济活动中的商业活动都必须改变自己的原来的结构和运作方式，以适应各信息时代全球经济的发展和变化。电子商务应用地不断广泛，使原来已有的纸介质的数据和资料的处理、传递和存储等作业方式已经发生变化，被电子方式所取代。电子商务应用面很广，主要包括金融行业的各种服务、媒体娱乐、电信活动、商业情报的获取、市场销售、签署合同、进行股票期货交易、商业方面的研究和发展等其他经济活动。它将是21世纪全球经济活动的核心，也是信息技术应用的发展方向，具有现阶段无法猜想的增长前景和经济收益。它将是我国经济发展的又一支新生促进力量。 2.电子商务对我国经济运行模式的影响 2.1提高经济中商务活动的效率 电子商务使得生产和销更为方便，企业可以通过计算机网络宣传自己产品的各方面信息，客户可以随时方面的获得所需商品的信息，产生订单，企业生产部门可以用电脑利用网络传递的订购信息并及时安排或者调整产品的生产规模以及品种，从而实时的进行小批量、多个品种、无库存、及时生产和交易的方式，以便适应现代社会的潮流，世界电脑生产商戴尔公司就是使
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
实验1《电子商务网站系统规划》 实验学时：2实验地点：软件大楼x202实验日期：2016年10月14日 一、实验目的 对现行电子商务系统进行分析和研究，通过对现有系统的分析并结合所选课题撰写系统规划报告，设计电子商务系统的功能模块结构。掌握电子商务系统战略规划的内容与方法，掌握一般电子商务系统体系的基本构成、各个部分的作用及其相互关系，掌握《电子商务系统规划报告》的撰写方法。 二、实验内容和方法 1. 从以下十个选题中任意选择一个（也可选其他主题，网站名字可以更换）： (1) 蓝天数码街：主营电脑配件、笔记本和其他数码产品。 (2) 靓丽服饰城：主营各种时尚、流行的职业装、家居服和牛仔系列等，同时也代销多种世界品牌的服饰。 (3) 阳光大本营：主营各式体育用品，在市内商业街已经营多年，有很广泛、固定的客户群，商店的售后服务周到及时。 (4) 紫涵美丽店：主营各类品牌保健品，包括天然的美容食品和各类保养品及药品等。 (5) 星城礼品坊：主营各类鲜花、礼品和玩具，在市内有多家连锁店，可提供在线预订与送货上门服务。 (6) 魅力名妆屋：主营各类品牌化妆品，包括国内、国际多种著名品牌。 (7) 博学图书城：主营各类图书及正版光盘。 (8) 求知网校：在线IT网络教育平台，可提供在线教学服务，采用购买积分卡充值模式，提供各类IT教学资源。 (9) 趣比网：面向年轻朋友的比价和导购网站，为当前主流B2C和C2C平台提供一个全新的入口。 (10) 考友集中营：为各类考试考友提供一个沟通、交流和学习平台，包括考研、英语四六级、会计证、软考、雅思、托福等多个考试频道。 2. 研究至少3家已有类似业务的系统，分析其栏目设置、界面特色、功能特色、优缺点、盈利模式、支付方式、配送方式、主要实现技术等相关内容。 3. 根据选题，假定拟开发一个全新的B2C电子商务系统（目标系统），对该电子商务系统进行系统规划，正确撰写《电子商务系统规划报告》。重点从以下方面进行分析： (1) 对企业所处的行业及企业竞争力进行分析 在分析过程中，需重点考虑以下问题： 1) 市场定位分析。目标是树立企业形象还是展示产品、拓展市场；是宣传自己的思想、理念还是调查用户反应、改进售后服务；是为企业做宣传，加强客户的沟通还是要实现网络营销。电子商务成功的定位往往决定了企业的成功。 2) 系统目标客户分析。调查与分析目标客户，了解系统可能服务的对象和他们的需求，规划与设计符合目标客户群的商务系统，为他们提供所需的产品或服务，以满足他们的兴趣与爱好，吸引他们对系统的注意力，就会留住客户并增强系统的针对性。 3) 分析网络中企业现有的竞争对手，分析取胜的机会，制定相应策略和正确的操作步骤。竞争对手的产品与服务一直影响着企业的管理、生产与经营，甚至是造成很大的威胁。尤其是如果竞争对手已经在网上开展了业务，那么竞争对手的经营状况对于企业在行业竞争