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2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题

特别说明

本书严格按照该考研科目最新复试笔试题型、试题数量和复试笔试难度出题,结合历年复试经验整理编写了五套复试冲刺模拟试题并给出了答案解析。涵盖了这一考研科目复试笔试常考试题及重点试题,针对性强,是考研复试报考本校该科目笔试复习冲刺阶段的首选资料。

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目录

2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题(一) (4)

2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题(二) (13)

2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题(三) (22)

2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题(四) (29)

2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题(五) (35)

2020年东南大学592自动控制原理考研复试冲刺狂背五套题(一)

说明:本书由编写组多位高分在读研究生按照考试大纲、真题、指定参考书等公开信息潜心整理编写,仅供考研复习参考,与目标学校及研究生院官方无关,如有侵权请联系我们立即处理。

一、分析计算题

1.用梅逊公式求如图所示系统在R(s)和N(s)同时作用下的输出C(s)。

【答案】求,有3条回路:

两两不接触回路:

有2条前向通路:

从而

按照同样的步骤可以求得

O

2.控制系统框图如图所示,试求

(1)当,时,系统的阻尼系数、无阻尼自然振荡频率以及系统对单位斜坡输入的稳态误差;

(2)当,时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数,单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差,试确定和的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调量、上升时间和调整时间。

【答案】(1)由题意可得该系统的闭环传递函数为

所以有,,从而可得,。

由于系统的开环增益,为Ⅰ型系统,因此在斜坡输入作用下的稳态误差为

(2)由题意可得该系统的闭环传递函数为

所以有,从而可得。

由于系统的开环增益,为Ⅰ型系统,因此在斜坡输入作用下的稳态误差为

(3)由题意可得该系统的闭环传递函数为

由于已知,所以可求得。从而可得。

系统单位阶跃响应的超调量为;上升时间为

;调整时间为。

3.某线性定常系统的传递函数为。设计一个全维的状态观测反馈系统,使闭环系统的极点为,状态观测器的特征值均为-5。要求:给出状态反馈

增益矩阵以及状态观测器方程。

【答案】由传递函数可知,系统没有零极点相消的情况,因此系统完全能控能观,可以设计状态反馈以及状态观测器,并且根据分离定理可以分别设计。

(1)求反馈矩阵。可以直接写出能控型

令状态反馈增益矩阵为,则

状态反馈后系统的特征方程

期望的特征方程为:

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