图像处理及识别技术在机器人路径规划中的一种应用 摘要：目前，随着计算机和通讯技术的发展，在智能机器人系统中，环境感知与定位、路径规划和运动控制等功能模块趋向于分布式的解决方案。机器人路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。在感知环节，视觉处理是关键。本文主要对机器人的路径规划研究基于图像识别技术，研究了图像处理及识别技术在路径规划中是如何应用的，机器人将采集到的环境地图信息发送给计算机终端，计算机对图像进行分析处理与识别，将结果反馈给机器人，并给机器人发送任务信息，机器人根据接收到的信息做出相应的操作。 关键词：图像识别；图像处理；机器人；路径规划 ABSTRACT：At present, with the development of computer and communication technology, each module, such as environment sensing, direction deciding, route planning and movement controlling moduel in the system of intelligent robot, is resolved respectively. Robot path planning is an part of intelligent robot study. The path planning system can be divided into three parts: environmental information perception and recognition, path planning and motion controlling. The three parts can be executed in parallel to improve the stability of the robot path planning system. As for environment sensing, vision Proeessing is key faetor. The robot path planning of this paper is based on image recognition technology. The image processing and recognition technology is studied in the path planning is how to apply, Robots will sent collected environment map information to the computer terminal, then computer analysis and recognize those image information. After that computer will feedback the result to the robot and send the task information. The robot will act according to the received information. Keywords: image recognition，image processing, robot，path planning
集中我的注意力 【活动背景】 学生注意力是智力的重要组成部分。如果学习时学生注意力分散,就很难集中在一定的学习对象上,也就不能很好地感知教材,所以,对于低年级学生而言,培养他们的注意力尤为重要。因此,在教学中我们应该采取多种方法来培养他们的注意力,努力提高课堂教学效果。针对低年级孩子的发展特性，设计此次课堂。 【活动目的】 让孩子意识到培养注意力的重要性 让孩子掌握一定的注意力训练方法，并且自我加强 【活动对象】四年级学生 【活动阶段】第一阶段 【活动环节】 一、课堂导入（暖身阶段）： “反着做”：老师发出口令，学生做相反的动作。比如老师说“起立”，学生坐下；老师说“举左手”，学生举右手；老师说“睁眼”，学生闭眼等等，以游戏进入主题，吸引学生集中注意力。 （起立、举右手、闭眼、举左手、睁眼、睁眼）、说话、坐下、起立） 俄国有位教育家曾经说过：“注意是一扇门。”我们所要学习的一切知识都要从它那里通过，在学习中，只有时时、处处集中注意力，才不会让知识从我们身边溜走。
二、转换阶段 对于集中注意力，你有什么小妙招呢？学生谈谈自己的小妙招。三、游戏时刻： 1、 游戏名称：拍拍手 游戏规则：听到动物名称拍两下手 如：大象、企鹅、葡萄、橘子、老虎、桃子 第一组：小狗、狗大便、树叶、牛、柠檬 第二组：泥土、小鸟、秋天、青蛙、铅笔 第三组：公鸡、蒲公英、苹果、猴子、书包 第四组：西瓜、熊猫、香蕉、喜鹊、学校 游戏形式：首先进行全班练习，然后分组进行，可分左右两大组 游戏名称：大家一起来找茬 游戏规则：给出相似的两个图，让孩子找出两张图的不同之处。 游戏形式：全班共同完成 2、分享时刻： 小组分享： 你有什么秘籍，让我们的注意力更加集中？ 全班分享：(5分钟) 1、在上课或者做作业中，你会经常觉得自己出神，无法
什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。答：机器视觉技术是是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测，不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。机器视觉系统一般由哪几部分组成？试详细论述之。答：机器视觉系统主要包括三大部分：图像获取、图像处理和识别、输出显示或控制。图像获取：是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。 该部分主要包括，照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件（主要是CCD和CMOS采 集物体影像。 图像处理和识别：视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。经过图像处理后，图像的质量得到提高，既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。 输出显示或控制：主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。试论述机器视觉技术的现状和发展前景。 答：。机器视觉技术的现状：机器视觉是近20?30年出现的新技术，由于其固有的柔性好、 非接触、快速等特点，在各个领域得到很广泛的应用，如航空航天、工业、军事、民用等等领域。 发展前景：随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高，机器视觉技术越来越成熟，特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务，相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作，既便于管理又节省了成本。价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。 机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。答：一、在激光焊接中的应用。通过机器视觉系统，实时跟踪焊缝位置，实现实时控制，防止偏离焊缝，造成产品报废。 二、在火车轮对检测中的应用，通过机器视觉系统抓拍轮对图像，找出轮对中有缺陷的轮对，提高检测精度和速度，提高效率。 三、大批量生产过程中的质量检查，通过机器视觉系统，对生产过程中的产品进行质量检查 跟踪，提高生产效率和准确度。 什么是傅里叶变换，分别绘出一维和二维的连续及离散傅里叶变换的数学表达式。论述图像傅立叶变换的基本概念、作用和目的。 答：傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。一维连续函数的傅里叶变换为：一维离散傅里叶变换为：二维连续函数的傅里叶变换为：二维离散傅里叶变换为： 图像傅立叶变换的基本概念：傅立叶变换是数字图像处理技术的基础，其通过在时空域和频率域来回切换图像，对图像的信息特征进行提取和分析，简化了计算工作量，被喻为描述图像信息的第二种语言，广泛应用于图像变换，图像编码与压缩，图像分割，图像重建等。作用和目的：图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数，傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。图像灰度变换主要有哪几种形式？各自的特点和作用是什么？ 答：灰度变换:基于点操作，将每一个像素的灰度值按照一定的数学变换公式转换为一个新的灰度值。灰度变换是图像增强的一种重要手段，它可以使图像动态范围加大，使图像的对比度扩展，
上课注意力集中训练题（一） 1、下面每行中都有一些两两相邻、其和等于10的成对数字，在每对相加等于10数字的下 方画上线.例如：564367822691 2、每答对一对数字，则得1分，例如：孩子答对下面共130对，则得分130分。 3、小学生在10分钟内，初中生在7分钟内做完，从一开始做，就一直到做完为止，中间 不能停顿。 A 918569467883234567898765437 B 915321986543421521621728194 C 285689124567521631746135124 D 467382915673429123198265190 E 198274675379880283820324659 F 377089574974550553554465505 G 642876378298245786401825864 H 554744668831345178313141561 I 283212312543782923723632437 J 987868276570198684743289619 K 197382645591842345684567946 L 468246869181944555666677738 M 365917379437676655443322199 N 918273645537291082074567923 O 734855647237802675675676457 P 386918764382928754654543232 Q 754354682546857463529664534 R 439473682474636475697283728 S 619846328764284876597151682 T 542896643682675469457342891 U 654769847389647467647647346 V 738690128537823281817161564 W 642864962818365283607788991 X 829163837846528663377488559 Y 827463961984832845591826437
小学生注意力训练方法（视觉版） 适合对象：三年级至四年级 训练目的:训练学习能力，让学生上课专心听讲，考试不粗心，提高学习成绩。 训练要求:每次训练5-10分钟，家长监督训练结果，坚持训练，效果明显。 第一关考试不粗心题 训练目的: 提高学习注意力，减少粗心现象。 训练方法: 在下面字母行中找出字母”u”,并用圆圈圈起来 w r t y u t y h t u e x v I y g s x I u m o r e u c v t r s a I u r t u c w y y t u e c s x n w d t t e y t w c b n x y u e t c v u n m I t i o w b q u y e t x c I j k e r t u n c r e e u g e r y u z e u t n c I l p q u d u n v w u t u y e o u e g u s x I o u e r t z p r s a u y r b c u e n o d p o u t r t u o I u y e r t v b t m g e x s w e a I u e t b t u e r k d u I o e y t u I p o e r t 第二关上课不走神题 训练目的: 训练视觉注意力，提高学习效率。 训练方法: 找出每行中与其他不一样的字母或汉字，用圆圈圈起来，并记录下来。 BBBDBBBBDBBBBDBBBBDBBBBDBBBDBBBBBDBBBBDBBBDBBBBDBBBDBBB 共( )个 YYYYVYYYVYVYYYYVYYYVYVYYYYVYYYYVYYYYVYYYVYVYYYYVYYVYYYV 共( )个 亏亏弓亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏共( )个 少少小少少小少少少少小少少少少小少少少小少少少小少少少共( )个 大太大大大太大大太大大大大太大大大太大大大太大大大大太共( )个 友友友支友友支友友支友支友支友友友支友友支友支友友支友共( )个 第三关细心写作业题 训练目的: 提高视觉集中能力，培养认真学习态度。 训练方法: 从下面的数字行中把所有2332圈出来。 2332 3322 2332 3223 3232 2323 3322 2332 3232 2332 2233 3322 2323 3232 2332 2323 3223 2323 3322 2332 2332 3232 2233 3232 3322 3223 2332 2233 3322 2233 2323 2332 2233 2332 3223 3322 2332 3223 3322 2233
视觉注意力训练方法是什么 孩子的视觉和注意力是比较关键的部分，在孩子的成长发育期间家长可以对孩子进行视觉和注意力的训练，平时可以跟孩子一起做手工或者是观看图画，做亲子游戏等活动，需要长期坚持才能使孩子的视觉和注意力更加集中，对孩子的大脑发育也很好。 ★视觉和注意力的训练方法 ★针对性训练才有效果：健知注意力提升课程先通过一个评估量表初始定制课程方案，再根据训练结果反馈动态调整方案，为每个学员个性化定制最高效的训练提升方案。 ★家庭训练容易坚持：注意力训练就像锻炼身体一样，每天30-40分钟就足够但需要长期坚持，健知训练课程随时随地可以进行，并且趣味性高，依从性好课程完成率很高。 ★不只是提升注意力：注意力不足的孩子往往在学习相关的感知觉功能和读写能力方面存在落后，训练课程包含注意力提升、感知觉提升和读写力提升三大部分，全方位提升注意力和学习能
力。 ★在线训练+教材训练+家庭教育指导科学搭配：在线训练采用计算机小游戏的形式，主要进行需要控制素材呈现时长，记录反应时间的训练任务;教材训练主要进行需要动手动笔，动脑筋 规划执行的训练任务;家庭教育指导主要围绕孩子在日常学习和 生活中的注意力问题的教养方法、辅导方法和亲子关系进行指导。 1、注意力与学习相关的感知觉功能训练，分为五大训练模块：注意力，记忆力，视知觉，协调性，执行力。每个模块下面又分列为若干不同的训练模式和难度阈值。 研究表明，注意力与感知觉功能与多种学习进程相关，训练课程通过个性化的注意力与感知觉功能训练，提升注意力与学习相关的感知觉功能。主要包括：主动注意力(注意察觉、注意维持、注意瞬脱、注意广度、选择注意、分配注意;打开学习的知 觉门户);视觉记忆、听觉记忆、工作记忆(增强信息的存取);视 空间感知和运动整合(阅读、书写、视听转化的基础);协调性(手眼协调、感觉统合;阅读、书写的基础);执行力(策略、排序、逻辑;文意理解和数学思维的基础)。通过训练后注意力缺陷与读写
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
一总介 使用机器视觉系统五个主要原因： 1.精确性（无人眼限制） 2.重复性（相同方法检测无疲惫） 3.速度（更快检测） 4.客观性（无情绪主观性） 5.成本（一台机器可承担好几人工作） 机器视觉系统构成： 光学：1.相机与镜头；2.光源； 过渡：3.传感器（判断被测对象位置及状态）；4.图像采集卡（把相机图像传到电脑主机）； 电学（计算机）：5.PC平台；6.视觉处理软件；7.控制单元。 机器视觉系统一般工作过程：1.图像采集；2.图像处理；3.特征提取；4.判决和控制。 机器视觉系统的特点：1.非接触测量；2.具有较宽的光谱响应围；3.连续性；4.成本较低； 5.机器视觉易于实现信息集成； 6.精度高； 7.灵活性。 机器视觉应用领域两大类：科学研究和工业应用 科学研究主要对运动和变化的规律作分析； 工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功能主要有：有/无判断、面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。 二机器视觉系统的构成 相机的主要特性参数： 分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。 最大帧率：相机采集传输图像的速率。 曝光方式和快门速度；o(*￣)￣*)o？ 像素深度：每一个像素数据的位数。 固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。 动态围等 CCD相机和CMOS相机的区别： 1.设计：CCD是单一感光器，CMOS是感光器连接放大器。 2.灵敏度：同样面积下，CCD灵敏度高；CMOS由于感光开口小，灵敏度低。 3.成本：CCD线路品质影响程度高，成本高；CMOS由整合集成，成本低。 4.解析度：CCD连接复杂度低，解析度高；CMOS新技术解析度高。 5.噪点比：CCD信号单一放大，噪点低；CMOS百万放大（每个像素都有各自的 放大器），噪点高。
小学生学习能力教育训练 适合对象：五年级至六年级 时间:____月____日第____周星期______ 学生姓名__________ 训练目的:训练学生学习能力,能使学生上课专心听讲,考试不粗心,提高学习成绩 训练要求:每天训练10分钟,由家长监督训练结果,必须每天坚持训练,效果明显 第一关考试不粗心题 训练目的:提高考试注意力和视觉分辨能力 训练方法:找出每组中与其他不一样的数字字母和汉字，用圆圈把它们圈起来并记录下来99899 共( )个YTYTTYTTTYTTTTYTTTYTTTYTTTYTTTYTTTYTTTYTTTYTTTYTYTTTT 共( )个bbpbbbbpbbbbbpbbbbpbbbbpbbbbbpbbbbbpbbbbbpbbbbpbbbbpb 共( )个BBBDBBBBDBBBBDBBBBDBBBBDBBBDBBBBBDBBBBDBBBDBBBBDBBBBB 共( )个 人人人人八人人人八人人八人人八人人人人八人人人八人人共( )个 正正正五正正正正五正正正正正正五正正正正五正正五正正共( )个 天天天天无天天天无天天天天无天天天天无天天天无天天天共( )个 第二关细心写作业题 训练目的:提高学习注意力和细心态度 训练方法:查下面的数字表,看“23”共出现多少次,如“03023”算有一个“23”,“23523”算有两个“23”,找找下面到底有多少个“23” 26876 23456 32455 56432 45445 52344 65454 54375 23568 23468 97865 56423 67432 23345 25236 42353 54908 52387 54323 23695 57232 31685 76439 35785 42356 94232 91423 58653 28943 68234 72134 43678 62345 51243 62345 25723 43234 65465 34363 56523 94232 46556 91423 58653 28943 23345 25236 42353 52344 52354
2019.01科技论坛 HALCON 图像处理在机器视觉中的应用 耿立明，杨威，王迪 (沈阳城市建设学院信息与控制工程系，辽宁沈阳，110167 ) 摘要：本文针对柔性智能制造生产线为控制对象进行研究，分析柔性智造生产线的组成，搭配思科工业交换机和发那科 LR Mate200I d 型六自由度工业机器人，完成复杂的产品智能制造和组装加工过程,采用康耐视工业相机C C D 图像传感 器构成机器视觉系统，基于HALCON基类H X L D 算法进行图像处理、特征提取，应用在机器视觉中进行产品的在线检测，发现产品的缺陷，并及时加以处理，防止不必要的损失。 关键词：生产线；机器视觉；HALCON ; HXLD ;检测；智能制造 Application of machine vision based on HALCON image processing Geng Liming, Yang W e i , Wang Di (Shenyang Urban Construction University Department of information and control engineering, Shenyang Liaoning, 110167) Abstract: This paper studies the flexible intelligent manufacturing production line for the control object, analyzes the composition of the flexible intelligent production line, and cooperates with Cisco Industrial Switch and FANUC LR Mate200Id six-degree-of-freedom industrial robot to complete the complex product intelligent manufacturing and assembly process. CCD image sensor of Vision Industrial Camera constitutes machine vision system. Based on HALCON based HXLD algorithm for image processing and feature extraction, it is applied in machine vision for on-line detection of products, and discovers defects of products and processes them in time to prevent unnecessary loss. Key words : Production line; machine vision; HALCON; HXLD; inspection; intelligent manufacturing 0引言 如图1所示。柔性智能制造生产线由自动供料单元、物 料转运机构、模拟加工单元、工件组装单元、产品分拣单元、 产品搬运机构及立体仓库单元组成。设备整体为桌面台式模 块化设计，可形成各单元独立控制和整体流程控制。本设计 研宄对象以智能制造生产线作为技术根本，搭配思科工业交 换机和发那科LR Mate200I d 型六自由度工业机器人，完成复 杂的产品智能制造和组装加工过程。图1柔性智能制造生产线鉴于在生产线上人眼无法连续、稳定地完成完成这些 带有高度重复性和智能性的工作。由此考虑机器视觉判别方 法：利用光电成像系统采集被控目标的图像，然后经图像处 理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色 等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。1机器视觉判别1.1机器视觉系统的构成 机器视觉系统可以实现非接触测量，从而提高了系统的 可靠性。 机器视觉技术用计算机来分析一个图像，并根据分析 得出结论。机器视觉系统可以探测部件，也可以用来创造一 个部件，即运用复杂光学器件和软件相结合直接指导制造过 程。典型的视觉系统一般包括：光源、光学系统，相机、图像处 理单元、图像分析处理软件、通讯/输入输出单元等。尽管机 器视觉应用各异，但都包括以下几个过程。 (1)图像采集 光学系统采集图像，图像转换成模拟格式并传入计算机 存储器。一般利用光源、光学系统，相机、图像处理单元获取 被测物体的图像。本设计相机选择康耐视工业相机C C D 图像 传感器300万像素。 基金项目：校科学研宄发展基金项目“机器视觉在工业机器人智能分拣识别中的应用研宄” (XKJ2018003)。
《机器视觉与图像处理》 课程大作业 专业：自动化 班级：1402 学号：201423020230 姓名：杨坤翔 2017.06.05
大作业说明 1.要求每位同学独立完成课程大作业； 2.鼓励组成课程小组，集体讨论研究，课程总结内说明小组成员； 3.允许借鉴网络、书籍上相关代码资源，但一定要切合题目内容； 4.根据题目要求，原理解释部分若需要公式，使用公式编辑器编辑；代码部分保证完整、可运行；结果部分黏贴原图； 5.作业鼓励将个人调试经验、学习心得等个性化内容总结。
题目1：高斯滤波器与拉普拉斯滤波器 1.1给出高斯滤波器与拉普拉斯滤波器数学表达式； （1）给出高斯滤波器数学表达式: （2）给出拉普拉斯滤波器数学表达式: 1.2使用Matlab绘制出高斯滤波器与拉普拉斯滤波器图形表达；图形表达： alf=3; n=7;%定义模板大小 n1=floor((n+1)/2);%确定中心 for i=1:n a(i)= exp(-((i-n1).^2)/(2*alf^2)); for j=1:n b(i,j) =exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf))/(4*pi*alf); end end subplot(121),plot(a),title('一维高斯函数' ) subplot(122),surf(b),title('二维高斯函数' )
1.3分别使用高斯滤波器和拉普拉斯滤波器对下列图片进行卷积 运算操作，是否有快速方法进行拉普拉斯滤波器卷积运算？ (1)高斯滤波： I = imread('C:\Users\dell-5000\Pictures\lovewallpaper\25260-106.jpg'); H=rgb2gray(I); Img = double(H); alf=3; n=10; n1=floor((n+1)/2); for i=1:n for j=1:n b(i,j) =exp(-((i-n1)^2+(j-n1)^2)/(4*alf))/(4*pi*alf);
5 9 8 2364 5 2 5 3 6 4 7 5 9 8 6 3 7 9 3 6 2 5498 3 7 2 8 18 1 2 5 2 7 8 6 4 3X3 1 14 4 13 819151612138145891567 13 9 9 2 11 7 45212514101561241641 3 5 8 7 3 10 5 16 7111033467137152111 4 1 6 12 6 1 5 8 6141613111291121310123 4 1 6 10 4X4 21 12 7 1 20 6 15 1 7 3 18 19 4 8 25 13 24 2 22 10 5 9 14 11 23 16 1 20 13 4 23 17191642186111937182210441125179 14 19 8 2 2 15 256107111142522161526141715227201 3 5 9 2 6 25 82031312172321713912208245192321 4 7 3 11 17 10 18212451222494215325118112243 21 12 16 24 18 151492223102051518132316191181661021 5X5 舒尔特方格是在一张方形卡片上画上1CM × 1CM 的 25 个方格，格子内任意填写上阿拉伯数字 1 —25 的共 25 个数字。训练时，要求被测者用手指按 1 —25 的顺序依次指出其位置，同时诵读出声，施测 者一旁记录所用时间。数完 25 个数字所用时间越短，注意力水平越高。 详细信息 18 岁及以上成年人最好可达到 8"的水平， 25"为中等水平。 “舒尔特方格”不但可以简单测量注意力水平，而且是很好的训练方法。又是心理咨询师进行心理 治疗时常用的基本方法。舒尔特表可以通过动态的练习锻炼视神经末梢。心理学上用此表来研究和发展 心理感知的速度，其中包括视觉定向搜索运动的速度。培养注意力集中、分配、控制能力；拓展视幅； 加快视频；提高视觉的稳定性、辨别力、定向搜索能力。 练习的时间越长，看表所需的时间会越短。随着练习的深入，眼球的末梢视觉能力提高，不仅初学 者可以有效地拓展视幅，加快阅读节奏，锻炼眼睛快速认读；而且对于进入提高阶段之后，同时拓展纵 横视幅，达到一目十行、一目一页非常有效。 每表按字符顺序，迅速找全所有的字符，平均1个字符用1秒钟成绩为优良，即9格用9秒、16格 用16秒、25格用25秒。 练习开始，达到不标准是非常正常的，切莫急躁。应该从9格开始练起。感觉熟练或比较轻松达到 要求之后，再逐渐增加难度，千万不要因急于求成而使学习热情受挫。 视野较宽、注意力参数较高的读者，可以从25格开始练习。如果有兴趣继续提高练习的难度，还可 以自己制作36格、49格、64格、81格的表。 为了避免反复用相同的表产生记忆，你可以自己动手制作不同难度、不同排序的舒尔特表，规格大 致为边长20厘米的正方形，1套制作10张表。汉字一定要选择自己熟悉的文字。 ①眼睛距表30～35厘米，视点自然放在表的中心；②在所有字符全部清晰入目的前提下，按顺序(1～9，A～I，汉字应先熟悉原文顺序)找全所有字符，注意不要顾此失彼，因找一个字符而对其他字符视而 不见；③每看完一个表，眼睛稍做休息，或闭目，或做眼保健操，不要过分疲劳；④练习初期不考虑记 忆因素。每天看10个表。 16 12 2 18 27 24 14 10 36 16 25 22 15 11 1 17 26 23 12 8 34 14 23 20
机器视觉检测系统 1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的对象千差万别，检测的目的也不尽相同。农产品如柑橘、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的影像采集装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。 机器视觉检测的一般模式如图1所示： 图1 机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取 图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测 视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出决策并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣 对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成 一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。 图2 典型的机器视觉检测系统
视觉注意力训练 让孩子看一些照片或动物图片，并且提出一些问题。比如给孩子看一张照片，让他说说照里都有什么人，几个男的、几个女的、几个大人、几个小孩儿、他们每个人都在干什么、手里拿的是什么等等。再比如让孩子观察桌子上的水果，然后让他说出它们的名称、颜色等等，不过让孩子观察的东西要不断的变换，不然孩子就会感到没兴趣了。 2 听觉注意力训练 给孩子讲故事，事先说好了，故事讲完了之后要提出问题让他回答，如果能够在讲故事之前就把要问他的问题提前告诉他（假如这些问题能够引起他的兴趣），相信效果会更好。这就好比我们听老师讲课一样，如果事先做好了预习，找出了自己有疑问的地方，在听讲时就会特别心，因为是带着要寻找答案的愿望去听的。当然这样做，一开始孩子可能会只顾找答案而忽略了其他内容，不过训练的次数多了，提的问题也增多了，这样孩子就会把注意力放在整个故事上了。 3 动作注意力训练
就是通过让孩子完成特定的动作来达到训练注意力的目的。比如教他做一些体操动作、舞蹈动作或一些游戏动作，都能达到这种效果。可以进行“请你跟我这样做”这个游戏，大家围一个圈，前一个人做什么动作，紧挨着他的人就学着做这个动作，第三个人又学第二个人的动作，以此类推，谁要是跟不上就要罚唱歌，可以让小朋友们一起来做这个游戏，也可以全家人一起来做。 4 混合型注意力训练 实际上就是把眼睛看、耳朵听和做动作结合起来，既训练了视觉和听觉，又训练了动作，这种混合型注意力的训练难度大，注意力稍不集中就可能乱套，所以做这种类型训练要从最简单的动作开始，不能操之过急，可以边说边示范给孩子看，让孩子跟着做，比如说出一种物品的名称，让孩子把它指出来等。 5 除了对孩子进行注意力训练之外，还有一点也不能忽略，那就是找出孩子注意力不能集中的原因，这样就可以对症下药，根据孩子的弱点，一方面帮助他排除和解决一些防碍他集中注意力的因素，另一方面配合注意力的训练，提高孩子的自我控制能力。其实有时孩子对于和学习没有关系的一些动作、行为不能够做到自我控制，这说明他还不能够分清楚哪些是在上
解析机器视觉系统设计的五大难点 文章出处：David 发布时间：2014/08/20 | 498 次阅读 每天新产品时刻新体验一站式电子数码采购中心专业PCB打样工厂，24小时加急出货工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高。 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： * 照明 * 图像聚焦形成 * 图像确定和形成摄像机输出信号
儿童视觉注意力训练题 一、视觉敏捷力测试 1．训练方法:找出每组中与第一个字母或汉字不一样的，用圆圈把它们圈起来并记录下来。 BBBDBBBBDBBBBDBBBBDBBBBDBBBDBBBBBDBBBBDBBBDBBBDBDBB共()个 YYYYVYYYVYVYYYYVYYYVYVYYYYVYYYYVYYYYVYYYVYVYVYYVY共()个 亏亏弓亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏弓共()个 少少小少少小少少少少小少少少少小少少少小少少少小少少少小共()个 大太大大大太大大太大大大大太大大大太大大大太大大大大太大共()个 友友友支友友支友友支友支友支友友友支友友支友支友友支友支共()个 ★测试目标：培养学生视觉的敏捷性、分辨性、专注性。利用眼睛来完成分辨的任务，必须在注意力高度集中的基础上才能完成，通过不同的视觉任务可以有效的进行专注力的训练。 ★测试要求：每组数只准看一遍，不能回读。 ★测试结果评定：如果学生在2分钟之内完成，说明视觉敏捷性已经达到很“专注”的水平了；如果是在2到5分钟之内完成，说明视觉敏捷性“比较一般”；如果5分钟之后完成或未完成，说明视觉敏捷性“很差”。 2.测试说明：下面的100个数字是打乱顺序后排列的，请你按照顺序在里面找出15个数字来，例如从1～15或从2～16或30～44等，记录下你找到这15个连续数字所花的时间。 12 33 40 97 94 57 22 19 49 60 27 98 79 870 13 61 680 99 541 95 14 76 81 59 48 93 28 20 96 34 62 50 368 16 78 39 86 742 11 82 85 38 87 24 47 63 32 77 51 71 21 52 4969 35 58 18 43 26 75 30 67 64 88 17 46 53 172 15 54 10 37 23 83 73 84 90 44 89 66 91 74 92 25 36 55 65 31 045 29 56 2 ★测试目标：测试你在集中注意力时的记忆程度与视觉注意的广度。
视觉注意力训练方法是什么? 孩子在成长发育期间视觉注意力的训练是比较关键的一部分，孩子的注意力对于学习来说是比较重要的部分，注意力提高不仅会开发孩子的智力，而且还可以促进脑部的发育，对孩子也有很大的好处，而视觉和注意力的训练方法有很多种，可以通过观看图画，或者是观看图片来达到视觉的训练。 ★视觉注意力训练方法 ★训练一：视觉注意力训练 视觉训练是注意力集中的重要之一，你可以在家中让孩子看一些照片或者是一些动物，给孩子提出一些意见，让孩子带着问题去观察，这样孩子的注意力就会很集中在一件事情上面。但是也不能让孩子观察的东西不断的变换，不然孩子就会感到没兴趣了。 ★训练二：听觉注意力训练
注意力和听觉也是非常相关的，家长可以通过讲故事然后提问的形式来让他回答，在讲故事的时候最好不好在嘈杂的环境下，例如在睡觉之前或者是安静的环境下面，这样孩子的注意力会更集中些。 ★训练三：动作注意力训练 家长可以通过游戏方式来培训孩子的注意力集中，例如一些体操、跳舞、沙盘画画，家长要给孩子做个规范动作，孩子跟着做，这样的话孩子的学习能力会很快的得到提升，注意力也会跟着集中。 以上的三种方法家长可以进行综合的培训，把眼睛看、耳朵听和做动作结合起来，既训练了视觉和听觉，又训练了动作，这种混合型注意力的训练难度大，注意力稍不集中就可能乱套，因此家长不能操之过急，要从简单的动作开始。 当然孩子注意力不集中的原因有很多方面引起的，家长要对症下药，找到孩子上课学习注意力不集中的主要原因，然后进行
详细的培训。有时候，孩子上课会出现一些小毛病并且不是习惯的问题，而是这些行为和动作，孩子并不能够分清楚哪些是在上课时不应该做的行为，所以就有必要帮助他建立这种纪律观念，然后再配合一些训练。