北方工业大学
本科毕业设计（论文）开题报告书
题目：基于STM32的防盗报警系统设计
指导教师：
专业班级：
学号：
姓名：
日期：2019 年3 月1日
一、选题的目的、意义
二、本题的基本内容
主要研究思路和方法：
1、主要研究思路
将STM32主板用无线传输模块连接四个STM32子板，一个监测物体距离控制键，和一个报警电路。每一个子板上面连接一个超声波传感器和一个LED 灯。先用超声波传感器检测到物体，将信号通过子板与主板之间的无线传输器发送到主板。通过主板判断物体距离超声波传感器是否小于设定值，若小于则控制报警电路报警。同时主板控制检测到物体的子板LED灯亮起。并在主板的LCD上显示编号即为报警子板，将报警时间存储。
硬件框图：
图1.STM32主板硬件框图
图2.STM32子板的硬件框图
(1)超声波传感器测距模块主要采用HC-SR04,其优点是可提供2cm-400cm 的
非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。其缺点为测距时，被测物体的面积不少于0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的。
(2)STM32主板与子板之间使用的无线传输模块是NRF905，拥有超低功耗，低成
本等优点。
(3)Key控制主板判断报警距离，即低于设置距离时开始报警。
(4)LCD显示报警子板的编号。
(5)存储器存储报警的时间。
(6)LED只在报警子板亮起
(7)报警电路中包含蜂鸣器，报警时，蜂鸣器工作。
2、方法
STM32主板先通过无线传输器收到来自子板的信号，并在LCD 上显示发送信号的子板编号，判断靠近该子板的物体的距离是否小于设定的距离，若是小于则控制报警电路报警，且存储报警时间。
STM32子板接收到来自超声波传感器发来有物体靠近的信号，判断是否超过设定距离，如果不超过，则只检测不发送，如果超过则子板通过无线
传输器将信号发送给STM32主板，届时LED灯亮起，完成工作。简单流程图：
图3.STM32主板流程图
图4.STM32子板流程图
三、完成期限和主要措施
四、预期达到的目标
五、主要参考文献
[1] 李倩.基于单片机的超声波测距系统设计与实现[J].无线互联科
技,2018,15(24):36-38
[2] 肖绍杰,赵航.测距式超声波防盗报警器[J].锦州师范学院学报(自然科
学版),2002(03):46-48.
[3] 梁剑平.基于STM32单片机的汽车防盗系统设计与实现[J].玉林师范学
院学报,2015,36(05):128-134.
[4] 张志杰. 基于单片机STM32的汽车电子防盗报警系统设计[D].广西大
学,2014.
[5] 张玲,李经章,何伟.基于STM32的防盗电系统设计[J].传感器与微系
统,2012,31(04):72-74.
[6] 刘宜帅,王海明,徐常建,宣茜.一种基于STM32的网络防盗门[J].中国
科技信息,2018(01):53.
[7] 李修权,刘杰,黑创,黄力,尹志豪.基于STM32的超声波精确测距系统设
计[J].长江大学学报(自科版),2018,15(17):29-32+5.
[8]傅中君,王建宇,欧云,赵晓荣.基于STM32的超声波测距实验装置的设计
与应用[J].实验室科学,2018,21(04):34-37.
[9]L ian HUANG. Development of Ultrasonic Ranging System Based on
STM32[A]. Advanced Science and Industry Research Center.Proceedings of 2017 4th International Conference on Advanced Education Technology and Management Science(AETMS 2017)[C].Advanced Science and Industry Research Center:Science and Engineering Research Center,2017:3.
[10]D ai Tianyu. A control method to prevent falling from a treadmill based
on STM32microcontroller and ultrasonic transducer[A].东北大学、IEEE 新加坡工业电子分会、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会.第29届中国控制与决策会议论文集《控制与决策》编辑部2017:
六、指导教师意见（包括毕业实习）
七、系审查意见
八、学院审查意见
实验一使用固件函数库创建库函数模板 一、实验目的 1. 熟悉STM32的开发环境MDK Keil和仿真软件Proteus 2. 熟悉STM32的固件库函数文件夹 3. 掌握STM32固件库的使用方法 二、实验内容 1．开发自己的固件库函数模板 三、预备知识 掌握基于STM32固件库进行编程的方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：Keil μVision5 IDE； 五、实验过程 1．创建本地文件夹和软件中的文件夹 2. 对软件中的文件夹进行配置
3．软件设计及代码（写一个简单的main函数）
六、遇到的问题及解决方法
实验二使用STM32固件库点亮LED灯 一、实验目的 1. 掌握STM32固件库的使用方法 2. 掌握基于库函数模板的开发方法 3. 掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法 二、实验内容 1. 使用Proteus软件设计点亮LED灯电路 2. 基于固件库进行编程 3. 基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态 三、预备知识 掌握基于STM32固件库进行编程的方法；掌握Proteus软件的使用方法；掌握GPIO端口的组成、工作方式、编程方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：Keil μVision5 IDE； 五、实验过程 1．LED灯电路设计 2. GPIO初始化过程
视频下载地址： 第00讲智芯一号开发板硬件介绍和软件的安装方法：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20155941第01讲绪论（上）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20155942 第01讲绪论（下）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20155943 第02讲STM32最小系统：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20159819 第03讲系统时钟初始化函数与延时函数的实现：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20159820 第04讲GPIO的工作原理与配置方法：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20159821 第05讲点亮第一个LED(直接存在寄存器）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20159822 第06讲软件仿真：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20159823 第07讲点亮第一个LED（上）(库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20167862 第07讲点亮第一个LED（下）(库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20168792 第08讲按键输入(直接操作存寄存器）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20166818 第09讲按键输入(库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20166819 第10讲STM32的中断（上）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20170166 第10讲STM32的中断（下）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20170167 第10讲STM32的中断（中）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20204175 第11讲外部中断（直接操作寄存器）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20204176 第12讲外部中断（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20198720 第13讲彩屏的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20198721 第14讲彩屏的GUI函数：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20198722 第15讲彩屏的GUI（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20198723 第16讲串口的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20201012 第17讲串口通信程序（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20204174 第18讲LabVIEW(一）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20201869 第19讲LabVIEW(二) ：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20204173 第20讲LabView(三）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20207918 第21讲LabVIEW(四）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20207921 第22讲LabVIEW(五）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20207923 第23讲LabVIEW(六）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20207924 第24讲定时器的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20210307 第25讲ADC的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20211591 第26讲ADC的工作原理（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20210308 第27讲内部温度传感器的原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20211035 第28讲内部温度传感器（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20212909 第29讲DS18B20的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214967 第30讲DS18B20的工作原理（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20212910 第31讲DMA的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214969 第32讲DMA的工作原理（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214971 第33讲RTC和BKP的工作原理与配置：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214973 第34讲RTC的工作原理（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214975 第35讲STM32低功耗的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214977 第36讲STM32的低功耗的工作原理（库函数）：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20214979 第37讲红外遥控的工作原理：https://www.doczj.com/doc/789950920.html,/file/20216279
实验2 MINI STM32按键控制LED灯实验 一、实验目的 1、掌握嵌入式程序设计流程。 2、熟悉STM32固件库的基本使用。 二、实验内容 1、编程使用I/O口作为输入，控制板载的两个LED 灯。 2、使用固件库编程。 三、实验设备 硬件：PC机一台 MINI STM32开发板一套 软件：RVMDK V3.8 一套 Windows XP 一套 四、实验步骤 1、设计工程，使用固件库来编程设置。 1.1、在这里我们建立一个文件夹为: STM32-Projects. 点击Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹STM32-Projecst 之下，在这个目录下面建立子文件夹shiyan1, 然后定位到shiyan1目录下面，我们的工程文件就都保存到shiyan1 文件夹下面。工程命名为shiyan1, 点击保存. 1.2、这里我们定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 针对我们的mini 板子是这个型号。
1.3、弹出对话框“Copy STM32 Startup Code to project ….”，询问是否添加启动代码到我们的工程中，这里我们选择“否”，因为我们使用的ST固件库文件已经包含了启动文件。 1.4、接下来，我们在Template 工程目录下面，新建3 个文件夹CORE, USER, STM32F10x_FWLib 。USER 用来放我们主函数文件main.c, 以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等，CORE 用来存放启动文件等，STM32F10x_FWLib 文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件. 1.5、.打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录。 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的src,inc 文件夹copy 到我们刚才建立的STM32F10x_FWLib 文件夹下面。 1.6、我们将文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择Manage Components
金龙电子工作室GD STM32F407开发板 板载:USB转串口，以太网,USB OTG,SD卡座（SDIO接口）,摄像头OV7670(DCMI接口)，I2S音频，2.8寸液晶屏(FSMC接口），SPI FLASH，加数度传感器等硬件资源。 主芯片:STM32F407VGT6,100PIN,Cortex-M4处理器最高运行频率为168MHz 1 Mbyte Flash 192+4 Kbyte SRAM 支持片外Flash, SRAM, PSRAM, NOR及NAND Flash 8080/6800 模式的LCD接口 USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG 10/100 Ethernet MAC 硬件IEEE 1588v2 2 CAN(2.0B Active) 4 UART 3 SPI 最高30 Mbit 2 IIS 8- to 14-bit摄像头接口最高48 Mbyte/s 1-bit (default), 4-bit and 8-bit SD/SDIO MMC card 12-bit 0.5μs A/D 12-bit D/A
17 timers 最高120MHz的计数频率 I/O最高频率为60MHz ISP及IAP编程 407板载资料 1.主芯片:STM32F407VGT6,100PIN 2.以太网功能(PHY:DM9161AEP) 3.2.8寸彩屏模块(FSMC总线方式)，带加速度传感器 4.摄像头OV7670(配套) 5.JTAG 20PIN标准下载口 6.MICRO SD卡接口(SDIO方式) https://www.doczj.com/doc/789950920.html,B OTG主从设备接口 https://www.doczj.com/doc/789950920.html,B转串口(PL2303HX),可用USB下载程序,做串口实验 9.RTC电池座 10.I2S音频DA,支持WAV播放
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设 计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告 学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日 嵌入式系统课程设计报告 一、课程设计目的 本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一 次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。 二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:
使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。 四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。 三、设计原理说明 3.1 硬件说明 本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告
利用TIM定时器的中断和定时功能实现跑马灯 一、原理及目的 1、学习stm32库开发 2、理解和熟悉I/O的使用； 3、进一步掌握定时器、中断处理程序的编程方法 4、利用库函数开发实现跑马灯 二、电路原理图 三、流程图 四、软件算法（代码） 1、Main.c #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_TiMbase.h" volatile u32 time = 0; int i=0;
int main(void) { LED_GPIO_Config(); TIM2_Configuration(); TIM2_NVIC_Configuration(); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); while(1) { if ( time == 1000 ) { time = 0; i++; if(i>=3) i=0; switch(i) { case 0: LED1(OFF);LED2(OFF);LED3(ON);break; case 1: LED1(ON);LED2(OFF);LED3(OFF);break; case 2: LED1(OFF);LED2(ON);LED3(OFF);break; } } }} 2、led.c #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GP IO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); } 3、led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" #define ON 0
STM32F429开发板用户手册 介绍 STM32F429(32F429IDISCOVERY)开发板可以帮助你去学习高性能STM32F4系列，并去开发你自己的应用。它包含了一个STM32F429ZIT6和一个嵌入ST-LINK/V2调试接口，2.4吋TFTLCD，64MbitsSDRAM，ST微机电陀螺仪，按键和USB OTG接口。
1约定 下表提供了一些约定惯例，目前的文档可能会用到。
2快速入门 STM32F429开发板是一种廉价且易于上手的开发套件，可以让使用者快速评估和开始STM32F4的开发工作。 在安装和使用产品以前，请接收评估产品许可协议。 2.1启动 跟随以下顺序来设置STM32F429开发板并开始开发应用： 1、确认跳线JP3和CN4被设置为“on”（开发模式） 2、连接STM32F429Discovery开发板CN1到PC，使用USB电缆（type A/mini-B）,开发板上电。 3、屏幕上以下应用可用： 时钟日历和游戏 视频播放器和图片浏览器（播放浏览USB大容量存储器上的视频和图片）性能显示器（观察CPU负载和图形测试） 系统信息 4、演示软件，也像其他软件例程，运行你用来开发STM32F4。 5、从例程开始开发你自己的应用吧。 2.2系统要求 ?Windows PC(XP,Vista,7) ?USB type A to mini-B cable 2.3支持STM32F429开发板的开发工具 ?Altium:TASKING?VX-Toolset ?Atollic:TrueSTUDIO ?IAR:EWARM ?Keil?:MDK-ARM 2.4订购码 要订购STM32F429Discovery kit，请使用STM32F429I-DISCO订购码。 3特性 STM32F429Discovery开发板提供一下特性： ?S TM32F429ZIT6具有2MB闪存，256KB的RAM，LQFP144封装。 ?板载ST-LINK/V2，带有选择模式跳线，可以作为独立的ST-LINK/V2使用。 ?板电源：通过USB总线或外部3V或5V电源。 ?L3GD20：ST微机电动作传感器，3轴数字输出陀螺仪 ?TFT LCD，2.4寸，262K色RGB，240*230分辨率 ?SDRAM64Mbits(1Mbit x16-bit x4-bank)，包含自动刷新模式和节能模式 ?六个LED： LD1（红绿）：USB通信 LD2（红）：3.3V电源 两个用户LED LD3（绿），LD4红 两个USBOTG LED：LD5(绿)VBUS和LD6OC（过流） ?两个按键（user and reset）
《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告 班级：电信工程15-01班 学号：5415230301 姓名： 指导老师： 成绩
实验一流水灯和按键实验 一、目的与任务 目的：掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。 任务：编写代码下载到目标板，观察效果。如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。记录实验过程，完成实验报告。 二、内容、要求与安排方式 1、实验内容与要求： 1）熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于HAL库的工程。 2）编写代码实现流水灯工程，按键后能改变流水灯速度。 3）通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。 4）使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 2、实验安排方式：采用1人1组，上机编程在STM32实验板上实验。 三、实验设备 1、所用设备：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、JLINK。 2．消耗性器材：无。 四、实验过程 五、程序清单 #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "key.h" int main()
{ u8 key; SysTick_Init(72); LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { static u8 j=1000; key=KEY_Scan(0); //é¨?è°′?ü switch(key) { case KEY_UP: j=j-100;break; //°′??K_UP°′?ü μ?ááD2??ê?μ? case KEY_DOWN: j=j+100;break; //°′??K_DOWN°′?ü?¨?eD2??ê?μ? } switch(j) { case(0):j=2000;break; case(2000):j=100;break; } led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1áá delay_ms(j); led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2áá delay_ms(j); led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3áá delay_ms(j);
STM32 开发板的介绍 STM32的开发板硬件资源如下： 1、STM32F103RBT6 TQFP64 FLASH:128K SRAM:20K； 2、MAX232通讯口可用于程序代码下载和调试实验； 3、SD卡接口； 4、RTC后备电池座； 5、两个功能开关； 6、复位连接； 7、两个状态灯； 8、所有I/O输出全部引用； 9、USB接口、可用于USB与MCU通讯实验； 10、标准的TJAG/SWDT仿真下载； 11、BOOT0 BOOT1Q启动模式； 12、电源开关； 13、电源指示灯
STM32开发板硬件详解 1、MCU部分原理图 该开发板采用3.3V工作电压，几个耦合电容使系统更加稳定。系统工作频率8M晶振、时钟频率32.768。 这里STM32的VBAT采用CR1220纽扣电池和VCC3.3混合供电方式，在有外部电源（VCC3.3）的时候，CR1220不给VBAT供电，而在外部电源断开的时候，则由CR1220给VBAT供电。这样，VBAT 总是有电的，以保证RTC的走时以及后备寄存器的内容不丢失。2、启动模式电路图 上图中的BOOT1用于设置STM32的启动方式，其对应启动模式如下表所示
PCB板标志图解如下： 3、TJAG电路 4、LED状态灯原理图 两个LED状态灯，其中LED0接在PA8、LED1接在PD2。 5、SD卡原理图
SD卡我们使用的是SPI1模式通讯，SD卡地SPI接口连接到STM32的SPI1上，SD-CS接在PA3上，MOSI接MCU PA7（MOSI）、SCK 接在MCU PA5(SCK)、MIS0接在MCU PA6(MIS0). 6、按键原理图 KEY1和KEY2用作普通按键输入，分别接在PA13和PA15上，
志峰物联公司版权所有技术支持QQ：498034132I STM32F107网络互联开发板V2.2硬件使用手册 版本号：A 拟制人：赵志峰 时间：2013年7月1 日
目录 1本文档编写目的 (1) 2硬件接口说明 (1) 3核心硬件电路说明 (2) 3.1电源电路 (2) 3.2按键与LED电路 (3) 3.3JTAG下载电路 (4) 3.4外扩存储电路 (5) 3.5RS232通讯电路 (5) 3.6RS485通讯电路 (6) 3.7CAN通讯电路 (6) 3.8USB电路 (6) 3.9DS18B20电路 (7) 3.10以太网接口电路 (8) 3.112.4G无线接口 (8) 4使用注意事项 (8)
1本文档编写目的 本使用手册是针对STM32F107网络互联开发板V2.2的硬件而编写的，包括硬件接口说明、核心硬件电路说明、使用注意事项等内容。 2硬件接口说明 该开发板的硬件结构如图1所示： STM32F107VCT6 LED USB OTG USB HOST DS18B20 图1硬件结构框图 开发板实物接口如图2所示： CAN2_L CAN2_H CAN1_L CAN1_H RS232RS485_B RS485_A 2.4G USB USB OTG USB 5V DS18B20JTAG CAN1 图2开发板硬件接口
注意：DS18B20的安装方向: DS18B20安装方式 3核心硬件电路说明 3.1电源电路 开发板供电方式有两种：5V电源适配器供电和USB供电。（1）5V适配器供电 直接将5V适配器插在J6上即可为板子供电，电路如图3所示：
实验报告 课程名称：单片微机原理与车载系统 学生姓名蒋昭立 班级电科1601 学号16401700119 指导教师易吉良 成绩 2018年12月17日
实验1 GPIO实验 1.1 实验目的 1）熟悉MDK开发环境； 2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。 1.2 实验设备 1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机； 2）一套STM32F103开发板； 3）STlink硬件仿真器。 1.3基本实验内容 1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下： 从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。 2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。 理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。 寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
姓名：楚昕班级：轨道1502班学号：201523050224 1.实验目的 知道如何建立一个程序。 2.图
3.实验步骤 (1)建立一个文件夹为Template (2)点击MDK的菜单：Project–>New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文 件夹Template之下，在这个目录下面建立子文件夹USER (3)出现一个选择CPU的界面，就是选择我们的芯片型号 (4)在Template工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F10x_FWLib (5)将固件库包里面相关的启动文件复制到我们的工程目录CORE之下 (6)定位到目录： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下面将里面的三个文件stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h，复制到我们的USER 目录之下。然后将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下面的4个文件main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h复制到USER 目录下面。 (7)右键点击Target1，选择Manage Project Items，将需要的固件库相关文件复制到了我们 的工程目录下面 (8)往Group里面添加我们需要的文件 (9)编译工程，点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder for objects…”, 然后选择目录为我们上面新建的OBJ目录 4.总结 (1)Template.uvprojx是工程文件，非常关键，不能轻易删除。Listings和Objects文件夹是 MDK自动生成的文件夹，用于存放编译过程产生的中间文件。新建一个OBJ文件夹，用来存放编译中间文件。 (2)STM32F10x_FWLib。CORE用来存放核心文件和启动文件，OBJ是用来存放编译过程文 件以及hex文件，STM32F10x_FWLib文件夹用来存放ST官方提供的库函数源码文件。 (3)src存放的是固件库的.c文件，inc存放的是对应的.h文件 (4)添加startup_stm32f10x_hd.s启动文件的时候，你需要选择文件类型为All files才能看 得到这个文件 (5)keil只会在一级目录查找，如果目录下面还有子目录，path一定要定位到最后一级子目 录 (6)
实验一：一个灯的闪烁 一、实验要求 1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板 2.利用C语言程序实现一个灯闪烁 二、电路原理图 图1-1 LED灯硬件连接图 三、软件分析 1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()； 2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA 3.声明GPIO结构： PF6～PF10口配置为输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10； 4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法 ①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf; ②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001; ③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器 ④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf); ⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); 5.主函数程序： int main(void) { RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */ GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;;) { GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */ Delay(600000); GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */ Delay(600000); } } 四、实验现象 下载程序后开发板上的LED1灯闪烁
STM32实验报告
实验一搭建实验环境 一．实验简介 搭建嵌入式系统开发环境，建立第一个工程，流水灯实验 二．实验目的 掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 三．实验内容 熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现流水灯工程。通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。下载代码到目标板，查看运行结果。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程 6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.记录实验过程，撰写实验报告
六．实验结果及测试七．实验总结
实验二按键实验（查询方式） 一．实验简介 在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。 二．实验目的 熟练使用库函数操作GPIO,掌握利用查询方式控制按键的程序编写方法。 三．实验内容 实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1在实验一代码的基础上，编写按键控制部分代码 2编写完成主程序 4编译代码，下载到实验板 5.单步调试 6记录实验过程，撰写实验报告 六．实验结果及测试 七．实验总结
嵌入式系统课程设计实验报告题目基于STM32的LCD数字钟显示 姓名刘意 学号 2012221105200045 ___ 专业年级 12电科 指导教师卢仕 2015年 6 月 30日
1.实验名称： 基于STM32的LCD数字钟显示 2.实验目的与要求： （1）掌握嵌入式程序设计流程。熟悉并掌握软件的开发，如GPIO的端口配置，FSMC的编程，RA8875初始化等等。 （2）学习LCD与STM32的LCD的控制器的接口原理，掌握内置LCD 控制器驱动编写方法。 （3）编写程序实现电子时钟功能，通过实验系统的LCD将时间显示出来。 3.实验设备及原理： 硬件：PC机一台 STM32开发板一套 软件：keil4 原理：LCD显示器是通过给不同的液晶单元供电，控制其光线的 通过与否，从而达到显示的目的。因此，LCD的驱动控制归于对 每个液晶单元通断电的控制，每个液晶单元都对应着一个电极， 对其通电，便可使用光线通过。本次实验使用RA8875驱动LCD， 采用FSMC模式向RA8875发送指令，读取状态和数据。通过程 序代码实现对TFTLCD的控制器RA8875驱动要求，从而达到TFT LCD 数字钟的显示。 4.实验步骤及内容： 1.新建工程文件夹szz，并建立4个子文件夹，并复制粘贴库文件和驱动文件。
2.打开keil4,新建工程。工程名为szz.芯片选取STM3210F103VC。 3.完成基础设置
4. 添加LCD.H和LCD.C两个文件，并加入工程中，编写LCD.H文件. LCD.H: #ifndef __GLCD_H #define __GLCD_H #include "stm32f10x.h" /* LCD color */颜色定义
金龙电子工作室 GD STM32F407开发板 板载:USB转串口，以太网,USB OTG,SD卡座（SDIO接口）,摄像头 OV7670(DCMI接口)，I2S音频，2.8寸液晶屏(FSMC接口），SPI FLASH，加数度传感器等硬件资源。 主芯片:STM32F407VGT6,100PIN,Cortex-M4处理器最高运行频率为168MHz 1 Mbyte Flash 192+4 Kbyte SRAM 支持片外Flash, SRAM, PSRAM, NOR及NAND Flash 8080/6800 模式的LCD接口 USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG 10/100 Ethernet MAC 硬件IEEE 1588v2 2 CAN(2.0B Active) 4 UART 3 SPI 最高30 Mbit 2 IIS 8- to 14-bit摄像头接口最高48 Mbyte/s 1-bit (default), 4-bit and 8-bit SD/SDIO MMC card 12-bit 0.5μs A/D 12-bit D/A 17 timers 最高120MHz的计数频率
I/O最高频率为60MHz ISP及IAP编程 407板载资料 1.主芯片:STM32F407VGT6,100PIN 2.以太网功能(PHY:DM9161AEP) 3.2.8寸彩屏模块(FSMC总线方式)，带加速度传感器 4.摄像头OV7670(配套) 5.JTAG 20PIN标准下载口 6.MICRO SD卡接口(SDIO方式) https://www.doczj.com/doc/789950920.html,B OTG主从设备接口 https://www.doczj.com/doc/789950920.html,B转串口(PL2303HX),可用USB下载程序,做串口实验
STM32处理器基本接口应用 实验一. MDK集成开发环境练习 一．实验要求 了解MDK集成开发环境的使用方法。 二．实验内容 1.建立一个新的工程； 2.建立一个C源文件，并添加到工程中； 3.设置编译连接控制选项； 4.编译连接工程。 三．实验步骤 四、实验程序 实验二. 通用I/O端口 一．实验要求 熟悉STM32F10x处理器的I/O口的基本输出功能。 二．实验内容 开发板上有4个发光二极管LED1、LED2、LED3和LED4，使它们有规律地点亮，具体顺序如下：LED1亮——> LED2亮——> LED3亮——> LED4亮，如此反复。 三．实验步骤 1.硬件连接：在评估板上，LED1、LED2、LED3、LED4分别于PC6、PC7、PC8、 PC9相连，如下图所示。 2.编写软件。 四．实验程序 实验三. 嵌套向量中断控制器 一．实验要求 熟悉STM32F10x处理器的嵌套向量中断控制器(NVIC)的使用。 二．实验内容 设计一个中断优先级抢占实例。设置3个中断：EXTI0、EXTI9和SysTick，在EXTI9的中断服务子程序中实现EXTI0和SysTick的优先级别的转换，使之分别出现在EXTI0中断时可以被SysTick抢占和不可以被SysTick抢占这两种状态。 三．实验步骤 1.硬件连接：在评估板上，按键KEY与PB9相连作为EXTI9，按键Wakeup与PA0 相连作为EXTI0；LED1、LED2、LED3、LED4分别与PC6、PC7、PC8、PC9相 连，用于显示不同的优先级抢占状态，如下图所示。 2.编写软件。 四．实验程序 实验四. 外部中断/事件控制器 一．实验要求 熟悉STM32F10x处理器的外部中断控制器的使用。
第5章 STM32神舟I号快速入门篇2013年1月版本 V1.0 作者：https://www.doczj.com/doc/789950920.html, STM32神舟ARM系列技术开发板产品目录： ● 神舟51开发板（51+ARM）开发板 ● 【神舟I号：STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏】 ● 神舟II号：STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏 ● 神舟III号：STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏 ● 神舟IV号：STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏 ● STM32核心板：四层核心板 (STM32F103ZET+207ZGT+407ZGT+407IGT) ● 神舟王103系列(STM32F103ZET核心板) ● 神舟王207系列(STM32F207ZGT核心板) ● 神舟王407系列(STM32F407ZGT/407IGT核心板) ● 神舟王全系列(STM32F103ZET/207ZGT/407ZGT核心板)： 全功能底板（支持MP3，以太网，收音机，无线，SRAM，Nor/Nand Flash，鼠标，键盘，红外接收，CAN，示波器，电压表，USB HOST，步进电机，RFID物联网等） ● 神舟51开发板（STC 51单片机+STM32F103C8T6核心板）：全功能底板（支持音频播放，无线，鼠标，键盘，红外收发，CAN，温度传感器，直流电机，步进电机，实时时钟，两路485，两路继电器，小喇叭，热敏光敏电阻，RFID物联网等）
目录 第5章 STM32神舟I号快速入门篇 (1) 5.1 理解芯片控制的原理 (3) 5.2 芯片管脚控制LED灯原理图解释 (4) 5.3 STM32相关的芯片手册有哪些？我们如何阅读这些资料 (5) 5.4 STM32芯片各个管脚是怎么控制以及被管理的？（如何阅读芯片手册） (6) 5.5 STM32芯片单个管脚是怎么被控制以及被管理的？（如何阅读芯片寄存器） (9) 5.6 分析一个最简单的例程 (13) 5.6.1 例程硬件原理图说明 (13) 5.6.2 例程main.c源代码（可以直接运行）： (13) 5.6.3 例程环境搭建 (16) 5.6.3 实验现象 (22) 5.6.4 例程软件架构和代码分析（只有一个main.c文件） (22) 5.7 例程代码详细说明 (28) 5.7.1 代码的定义和声明如何与芯片内部资源挂钩 (28) 5.7.2 代码如何映射到映射到芯片内部的寄存器 (30) 5.7.3 main函数寄存器级分析（重点） (31) 5.8 库函数与我们这个例程之间的关系 (36) 5.9 其他更多技术资料和技术支持获取渠道 (36)
嵌入式技术与应用 课程设计报告 题目STM32I2C固件库分析与应用学院 专业班级 姓名学号 指导教师 年月日 教师评语： 总分：教师签名：
目录 1 I2C接口 1.1介绍 1.2主要特点 1.3概述 1.4功能描述 1.4.1I2C从模式 1.4.2I2C主模式 1.4.3错误条件 1.4.4SDA/SCL线控制 1.4.5SMBus 1.4.6DMA请求 1.4.7包错误校验(PEC) 1.5 中断请求 1.6 内部集成电路（I2C） 1.6.1 I2C寄存器结构 1.6.2 I2C库函数 1.6. 2.1 函数I2C_DeInit . 1.6. 2.2 函数I2C_ Init 1.6. 2.3 函数I2C_ StructInit 1.6. 2.4 函数I2C_ Cmd 1.6. 2.5 函数I2C_ DMACmd 1.6. 2.6 函数I2C_ DMALastTransferCmd 1.6. 2.7 函数I2C_ GenerateSTART 1.6. 2.8 函数I2C_ GenerateSTOP 1.6. 2.9 函数I2C_ AcknowledgeConfig 1.6. 2.10 函数I2C_ OwnAddress2Config 1.6. 2.11 函数I2C_ DualAddressCmd 1.6. 2.12 函数I2C_ GeneralCallCmd 1.6. 2.13 函数I2C_ ITConfig 1.6. 2.14 函数I2C_ SendData 1.6. 2.15 函数I2C_ ReceiveData 1.6. 2.16 函数I2C_ Send7bitAddress 1.6. 2.17 函数I2C_ ReadRegister 1.6. 2.18 函数I2C_ SoftwareResetCmd 1.6. 2.19 函数I2C_ SMBusAlertConfig 1.6. 2.20 函数I2C_ TransmitPEC 1.6. 2.21 函数I2C_ PECPositionConfig 1.6. 2.22 函数I2C_ CalculatePEC 1.6. 2.23 函数I2C_ GetPEC 1.6. 2.24 函数I2C_ ARPCmd 1.6. 2.25 函数I2C_ StretchClockCmd 1.6. 2.26 函数I2C_ FastModeDutyCycleConfig 1.6. 2.27 函数I2C_ GetLastEvent 1.6. 2.29 函数I2C_ GetFlagStatus 1.6. 2.30 函数I2C_ ClearFlag 1.6. 2.31 函数I2C_ GetITStatus 1.6. 2.32 函数I2C_ ClearITPendingBi