目录
一. 概述 (3)
二. 硬件模块介绍 (3)
1.1CPU模块 (3)
1.2电源模块 (5)
1.3FM211 (6)
1.4 CM202 (6)
1.5 RS204 (7)
1.6 AIO288 (8)
1.7DIO248/280 (12)
1.8 PTAI216 (14)
1.8CNT204 (17)
1.10 FS211/N (18)
1.11 DI232 (19)
1.12 DIO216 (21)
三. 控制器的启动 (23)
2.1 启动参数 (23)
2.2 启动步骤 (25)
四. SolutionCenter编程环境介绍 (32)
4.1 Device Manager (32)
Bachmann 控制器使用说明书
一. 概述
巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。
二. 硬件模块介绍
1.1CPU模块
指示灯：
RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好
INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化
ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误
INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下
拨码：
MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。
三种模式区别：
PROG模式：用来对控制器中PC卡进行编程，此时从flash0启动。
（一般不使用）
TEST模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP和启动路径。
RUN模式：控制器正常运行模式
MPC240模块上有2个串口，COM1（RS232），COM2（RS232, RS422 or RS485）。Bachmann 的串口COM2是非标准的，需要自己焊接特制的接口，接线方式如下：
注：COM1也可用特制的串口线
COM2 一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口
1.2电源模块
NT255
电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML帮助。
M1 PC
1.3FM211
FAST BUS主站模块：
此模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。
1.4 CM202
CAN总线模块