三菱P L C梯形图编程方
法精编
Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986
梯形图设计语言
梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形
如：
梯形图基本画法
梯形图中的图形符号
常开触点：
常闭触点：
线圈：
梯形图的书写规则
始于左母线，终于右母线
接点应画在水平线上，不要画在垂直线上
遵循左重右轻、上重下轻
不宜使用双线圈输出
触点可以串联、并联，线圈只能并
线圈右边无触点
输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
触点、线圈都应有编号，以相互区别
程序结束以“END”为标记
基本程序段1、自锁程序
（启—保—停程序）
2、互锁程序1
（线圈常闭触点构成）
2、互锁程序2
（启动按钮常闭触点构成）
3、振荡程序
4、定时程序
（定时器通电延时程序）
（计数器构成通电延时程序）
（断电延时程序）
定时范围的扩展
5、二分频程序
6、顺序控制程序1
7、顺序控制程序2
梯形图经验设计方法（步骤）
1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、 I/O地址分配（端口表）
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序
梯形图设计
设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统功能要求
接上电源时，电动机M不动作
当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转；当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；
按停止按钮SB1后，电机M停转
热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止
输入/输出端口设置
输入：
正转起动按钮： SB2 X000
反转起动按钮：SB3 X001
停止按钮： SB1 X002
热继电器触点：FR X003
正转接触器：KM1 Y001
反转接触器：KM2 Y002
电动机的正反转控制
四人抢答器
控制要求：
出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。
输入输出
答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4
电动机的顺序控制
电动机的连续运转