无人机项目
可行性研究报告规划设计/投资分析/产业运营
无人机项目可行性研究报告
无人机早出现于20世纪20年代，它的出现与第二次世界大战有关，
当然初也是用于军事。随着近一个世纪的发展，无人机技术有了质的飞跃，除了在军事方面的应用，越来越多方面应用于民用。民用方面主要应用在
植保、影视、电力、气象等多个方面。
该无人机项目计划总投资10664.22万元，其中：固定资产投资
9270.50万元，占项目总投资的86.93%；流动资金1393.72万元，占项目
总投资的13.07%。
达产年营业收入12339.00万元，总成本费用9335.49万元，税金及附
加183.38万元，利润总额3003.51万元，利税总额3601.17万元，税后净
利润2252.63万元，达产年纳税总额1348.54万元；达产年投资利润率
28.16%，投资利税率33.77%，投资回报率21.12%，全部投资回收期6.23年，提供就业职位201个。
坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学
的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科
学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。
......
无人机项目可行性研究报告目录
第一章申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
二、项目概况
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
二、产业政策分析
三、行业准入分析
第三章资源开发及综合利用分析
一、资源开发方案。
二、资源利用方案
三、资源节约措施
第四章节能方案分析
一、用能标准和节能规范。
二、能耗状况和能耗指标分析
三、节能措施和节能效果分析
第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析
一、项目选址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆迁和移民安置规划方案第六章环境和生态影响分析
一、环境和生态现状
二、生态环境影响分析
三、生态环境保护措施
四、地质灾害影响分析
五、特殊环境影响
第七章经济影响分析
一、经济费用效益或费用效果分析
二、行业影响分析
三、区域经济影响分析
四、宏观经济影响分析
第八章社会影响分析
一、社会影响效果分析
二、社会适应性分析
三、社会风险及对策分析
附表1：主要经济指标一览表
附表2：土建工程投资一览表
附表3：节能分析一览表
附表4：项目建设进度一览表
附表5：人力资源配置一览表
附表6：固定资产投资估算表
附表7：流动资金投资估算表
附表8：总投资构成估算表
附表9：营业收入税金及附加和增值税估算表附表10：折旧及摊销一览表
附表11：总成本费用估算一览表
附表12：利润及利润分配表
附表13：盈利能力分析一览表
第一章申报单位及项目概况
一、项目申报单位概况
（一）项目单位名称
xxx实业发展公司
（二）法定代表人
雷xx
（三）项目单位简介
公司是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业，专注于产品，致力于产品的设计与开发，各种生产流水线工艺的自动化智能化改造，为
客户设计开发各种产品生产线。成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不
断提升公司资产管理能力和风险控制能力。本公司奉行“客户至上，质量
保障”的服务宗旨，树立“一切为客户着想” 的经营理念，以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。
公司及时跟踪客户需求，与国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作，为客户提供全方位的信息化解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮
中持续发展，致力成为业界领先且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。公司通过了GB/ISO9001-2008质量体系、GB/24001-2004环境管理体系、GB/T28001-2011职业健康安全管理体系和信息安全管理体系认证，并获得
CCIA信息系统业务安全服务资质证书以及计算机信息系统集成三级资质。
展望未来，公司将立足先进制造业，加强国内外技术交流合作，不断提升
自主研发与生产工艺的核心技术能力，以客户服务、品质树品牌，以品牌
推市场；致力成为产业的领跑者及值得信赖的合作伙伴。
公司以生产运行部、规划发展部等专业技术人员为主体，依托各单位
生产技术人员，组建了技术研发团队。研发团队现有核心技术骨干十余人，均有丰富的科研工作经验及实践经验。
（四）项目单位经营情况
上一年度，xxx科技公司实现营业收入10515.79万元，同比增长
14.88%（1362.42万元）。其中，主营业业务无人机生产及销售收入为9194.29万元，占营业总收入的87.43%。
根据初步统计测算，公司实现利润总额2593.93万元，较去年同期相
比增长553.92万元，增长率27.15%；实现净利润1945.45万元，较去年同期相比增长198.00万元，增长率11.33%。
上年度营收情况一览表
上年度主要经济指标
二、项目概况
（一）项目名称及承办单位
1、项目名称：无人机项目
2、承办单位：xxx实业发展公司
（二）项目建设地点
xxx科技园
（三）项目提出的理由
无人机早出现于20世纪20年代，它的出现与第二次世界大战有关，
当然初也是用于军事。随着近一个世纪的发展，无人机技术有了质的飞跃，除了在军事方面的应用，越来越多方面应用于民用。民用方面主要应用在
植保、影视、电力、气象等多个方面。
（四）建设规模与产品方案
项目主要产品为无人机，根据市场情况，预计年产值12339.00万元。
相关行业是一个产业关联度高、涉及范围广、对相关产业带动力较大
的产业，根据国内统计数据显示，相关行业的发展影响到原材料、能源、
商业、金融、交通运输和人力资源配置等行业，对国民经济发展起到很大
的推动作用。采取灵活的定价办法，项目承办单位应当依据原辅材料的价格、加工内容、需求对象和市场动态原则，以盈利为目标，经过科学测算，
确定项目产品销售价格，为了迅速进入市场并保持竞争能力，项目产品一
上市，可以采取灵活的价格策略，迅速提升项目承办单位的知名度和项目
产品的美誉度。
（五）项目投资估算
项目预计总投资10664.22万元，其中：固定资产投资9270.50万元，
占项目总投资的86.93%；流动资金1393.72万元，占项目总投资的13.07%。
（六）工艺技术
项目建成投产后，项目承办单位物资采购部门根据生产实际需要制定
原材料采购计划，掌握原材料的性能、特点，在不影响产品质量的前提下，对项目所需原辅材料合理地选择品种、规格、质量，为企业节约使用原材
料降低采购成本。
工艺技术节能环境保护与安全生产原则：项目建设中所采用的工艺技
术必须体现“以人为本”的原则，确保安全生产和清洁生产的需要；项目
产品生产工艺技术要有利于环境保护，不会对生产区域内外环境质量构成
危险性或威胁性影响；尽量采用节能、污染少的生产工艺和技术装备，从
源头上消除和控制污染源，严格贯彻“三同时”原则，搞好“三废”治理；项目承办单位要大力采用现代化的生态技术、节能技术、节水技术、循环
技术和信息技术，采纳国际上先进的生产过程管理和环境管理标准，要求
经济效益和环境效益实现最佳平衡。工艺技术经济合理性与可靠性相结合
的原则：在确保产品质量稳定可靠的前提下，生产工艺和技术的选择还必
须针对生产规模、产品制造工艺特性要求，采用合理的工艺流程，同时，配备先进、经济、合理的生产设备，使项目产品生产工艺流程、设备配置及自动化水平与生产规模及产品质量相匹配，力求技术上实用、经济上合理。
（七）项目建设期限和进度
项目建设周期12个月。
该项目采取分期建设，目前项目实际完成投资8372.69万元，占计划投资的78.51%。其中：完成固定资产投资5462.55万元，占总投资的65.24%；完成流动资金投资2910.14，占总投资的34.76%。
项目建设进度一览表
（八）主要建设内容和规模
该项目总征地面积33416.70平方米（折合约50.10亩），其中：净用地面积33416.70平方米（红线范围折合约50.10亩）。项目规划总建筑面
积43107.54平方米，其中：规划建设主体工程30845.44平方米，计容建筑面积43107.54平方米；预计建筑工程投资3561.14万元。
项目计划购置设备共计149台（套），设备购置费3015.13万元。
（九）设备方案
项目承办单位在选择设备时，要着眼高起点、高水平、高质量，最大限度地保证产品质量的需要，努力提高产品生产过程中的自动化程度，降低劳动强度提高劳动生产率，节约能源降低生产成本和检测成本。项目承办单位在选择设备时，要着眼高起点、高水平、高质量，最大限度地保证产品质量的需要，努力提高产品生产过程中的自动化程度，降低劳动强度提高劳动生产率，节约能源降低生产成本和检测成本。项目承办单位根据项目产品生产工艺的要求，对比考察了多个生产设备制造企业，优选了项目产品生产专用设备和检测设备等国内先进的环境保护节能型设备，确保投资项目生产及产品质量检验的需要。
项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计购置安装主要设备共计149台（套），设备购置费3015.13万元。
第二章发展规划、产业政策和行业准入分析
一、发展规划分析
无人机早出现于20世纪20年代，它的出现与第二次世界大战有关，当然初也是用于军事。随着近一个世纪的发展，无人机技术有了
质的飞跃，除了在军事方面的应用，越来越多方面应用于民用。民用
方面主要应用在植保、影视、电力、气象等多个方面。
最初，无人机主要应用于军事。但近年来，无人机产业发展不断
加快，并逐渐从军用领域延伸到了民用领域，并且民用无人机市场呈
现出迅猛增长的态势。2013年中国无人机行业市场规模已达88亿元。2014年中国无人机行业市场规模突破百亿元。截止至2017年中国无人机行业市场规模约为151亿元，其中，民用无人机市场规模为83亿元，军用无人机市场规模为68亿元。初步测算2018年中国无人机行业市
场规模能达到176亿元左右，其中，民用无人机占了8成的份额。
随着技术的不断发展，进入企业越来越多，无人机企业也会逐渐
走向价格战、广告战，而且会越演越烈!在这洗牌的过程中，必然会优
胜劣汰，出现一些寡头企业。
对于用户而言，具体的需求是细化和变化的，特别是工业级领域，无人机未来的发展方向必将走向专业化细分领域的深层次扎根。聚焦
到某一个细分领域，为用户提供完善的行业应用解决方案。
1、军事用无人机
军事用无人机呈现内需和军贸同向合力效应，即一方面受益中国
军方的大量列装需求，带来的国内军事用无人机市场的繁荣;另一方面，中国军事用无人机军贸出口将逐步展开。再者，军事用无人机由于在
飞控技术、动力传动系统等无人机核心技术上拥有更高的技术壁垒，
仍然是无人机行业市场，前景依旧可期。
与有人驾驶飞机相比，军事用无人机具有体积小、重量轻、造价低、使用方便、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点。这使得现代军事用无人机的任务范围已由传统的空中侦察、战场
观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截*、空中格斗等领域，应用广泛。
无人机是无人化作战重要的领域之一。未来无人作战飞机不仅会
在战场上与有人战斗机并肩作战，甚至在某些条件下还可能完全替代
有人战斗机，成为未来空中作战的主力装备，因此无人机未来前景广阔。
2、配送无人机
目前京东无人机已经获得了上面四地的飞行许可，已勘测确定超
过10条航线，这些航线也是为了保证在配送过程中的安全、高效。这
个量级的重量与路程基本上可以满足各类消费者的需求，同时相比较
以往的配送更加智能化。相信未来会有更多的无人车与无人机的出现，商品满天飞也不再是痴人说梦。
当前，如果要进行无人机配送，平台首先要向相关部门申请航线，相比外卖人员配送，前者的流程更为复杂。目前，国内无人机配送主
要是近距离的点对点以及在人流量没有那么密集的地方。另外，目前
无人机配送对商品重量有限制。
众多互联网电商、外卖平台都将无人配送视为“未来物流”战略
的重要一步。但是，目前业界仍未有统一的方向，有的是走无人机方向，有的是尝试无人车或者外卖机器人。无人配送更多是解决“*后一
公里”以及在地面交通不方便的地方实现物流，而非完全代替人力。
3、农业无人机
无人机发展历史并不长，特别是它的民用方面的应用时间更为短暂。所以在农业的应用中还不普及。但是，相信随着无人机技术的不
断发展，未来肯定会在农业中大规模的投入使用。
我国目前90%以上的植保机械是手动背负式喷雾器，主要产品是单
管喷雾剂、压缩式喷雾器、背负式喷雾器等老三样，年产量800万台、社会保有量1亿台以上的各种手动喷雾器“跑、冒、滴、漏”现象严重，难以保证适时防治，同时机械作业对农作物物理损害严重，造成
农田重大损失，且耗水量高达亩，极不适应中西部地区的节水农业，
故现代化、智能化、节能化的植保机械成长潜力较大。
如果将无人机应用在喷洒农药上，替代传统的人工喷洒。农民只
需要站在远处到安全地方进行操控就可以，这样会保证了人员的安全，将农民彻底从喷洒农药这一环节当中彻底解放出来。相信在不久的将来，无人机将彻底代替农民进行喷洒农药的活动。
4、民用无人机
从目前来看，中国民用无人机还存在许多技术难题，比如大载荷
和起降环境不具备、空中拍摄定位不精准、电路连接件可靠性不强、
高光谱传感器能耗大、缺乏长航时作业能力等。如果使用小飞机，它
的载荷重量和飞行能力就不足，而大飞机成本又太高。
未来民用无人机的发展方向为空中机器人，用无人机技术去改良
地面机械。我们必须要考虑能量的问题，比如让巡线无人机挂在电线
上运行，让高空作业无人机固定至高楼外墙某处，来开展钉钉子、打
管子、修理等灵活作业;能落地作业的，绝不飞行作业。
中国民用无人机市场或将在未来3年内，迎来*个行业应用小高潮，仅以硬件产品销售出货规模计算，在2018年，中国民用无人机市场达
到110.9亿元。同时，从目前的趋势并结合未来对行业级无人机的应
用趋势的判断，预计到2023年，全球行业级无人机市场规模将超过
300亿美元。而且，2018-2023年行业年均复合增长率将维持在45%左右，发展前景十分广阔。
5、表演无人机
在当今国内外的大型庆典中，无人机飞行表演似乎成了标配。2月
9日，在平昌冬奥会开幕式上，无人机大放异彩，1218架英特尔ShooTIngStar无人机打造了奥运会历史上的*次无人机灯光秀，并创造了“同一时间放飞数量*多无人机”的吉尼斯世界纪录。
与此同时，在2018年春节联欢晚会上，被称为“珠海7分钟”的
无人机编队表演让无人机飞行表演*次真正意义上地走入了全国观众的
视野。接着，古城西安分别在正月初五和元宵节晚上上演了大型无人
机灯光SHOW，为市民和游客带来了新奇的视觉盛宴。
一言以蔽之，无人机与LED的“姻缘”把两个看似不相关的行业
联系了起来，以天空为背景板，以无人机为画素，随着控制系统的更
加精进，这块空中画布的面积和分辨率就会越来越高，商业价值也就
越来越大。而且，除了本身可以带来的商业利益外，与近几年我国无
人机产业呈迅猛发展之势相反的是，我国对于无人机普及度不尽如人意。那么，这种以娱乐方式赢得观众的接受，其普及进程也会大大缩短。
6、数据无人机
无人机在数据采集方面的优势独特，为我们提供了全新的解决方案，目前已在气象、交通、家庭甚至灾害预报等各个领域开展起来了。
春节期间，多地通过无人机时时查看路网情况，对拥堵路段、事
故救援、服务区疏导等可以作出准确研判，为重要公路大动脉的畅通
提供了基础保障。
随着技术的进步，无人机会进一步提升本领，从而完成自主数据
采集任务，并且能够独立地做出决策和处理业务，这必将产生非常大
的经济效益和社会效益。
二、产业政策分析
工业是立市治本，强市之基，当前我市工业发展处于工业化起步阶段，推进工业高质量发展是我市实现跨越发展必然趋势，也是关键路径，是全
市经济高质量发展的重大举措。高质量发展是商品和服务质量普遍持续提高的发展。满足新时代人民日益增长的美好生活需要，高质量发展应当不断提供更新、更好的商品和服务，满足人民群众多样化、个性化、不断升级的需求，既开辟新的消费领域和消费方式，改善、丰富人民生活，又引领供给体系和结构优化升级，反过来催生新的需求。如此循环往复、相互促进，就能推动社会生产力和人民生活不断迈上新台阶。
瞄准高端装备、现代医药、新材料和电子信息等新兴产业，以及大数据、人工智能、增材制造、数字创意、清洁能源等一批引领我市未来的前瞻性领域，以智能化、数字化产品设计开发为突破口，推动重点新产品开发与工业设计有机结合，强化工业设计在专业化、产业化、集约化和信息化领域的发展应用，深化技术创新和设计创新整合融通，实现产业链延伸和盈利模式升级。
投资项目建成投产后，项目承办单位将成为项目建设地内目前投资规模较大的企业之一，项目的建设无论是对企业自身的发展还是对促进当地经济和社会发展，都将起到明显的推动作用；投资项目的建设是项目承办单位自身发展的需要，随着国内相关行业的高速发展和客户需求面的不断增多，项目产品市场需求量日益扩大，因此，紧紧抓住项目产品市场需求动态，拓展投资项目丰富产品线及扩大生产规模已经显得必要而且紧迫。投资项目的建设可以大幅度提升项目产品的生产、研发水平，有利于促进我国相关行业稳定健康发展；项目承办单位具有较高项目产品制造工艺技
2017年无人机发展现状及发展前景分析 研究报告
小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。
小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。 多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导
航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2015年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2015年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。 AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
微型无人机的现状与发展趋势 1、微型无人机的来由 微型无人机(MA V)是指尺寸只有手掌大小(约15 cm)的飞行器。它将作为士兵可携带的一种战场侦察设备,其潜在的作用包括空中监视、生物战剂探测、目标识别、通信中继,它甚至能探测到大型建筑物和大型设施的内部情况,因此,为士兵增添了“空中之眼”。 微型无人机是在1992年提出来的,在美国兰德公司和国防高级研究计划局(DARPA)举办了一个关于未来军事技术的研讨会,资深科学家奥根斯坦主持了有关微型无人机的讨论。会后,兰德公司对微型机的原理进行了研究,认为带有微小传感器的极小的侦察机是可以实现的,可以说,兰德公司是最早提出研制微型无人机主张的。鉴于微型传感器和微机电系统正在日趋成熟,专家们提出了3年内可以实现的微型无人机的主要参数,它们是:长6~20cm,质量10~100 g,负载1~18g,在30~60 km/h的巡航速度下,续航时间为20~60 min,最大航程为1~10 km。 20世纪90年代以来,微型无人机引起了各国的关注。它的迅速发展和大量使用,将对未来信息化战场的军事行动产生重大影响。美国已将无人飞行器列为五大空中威胁平台中最具破坏力的空中威胁之一,而且无人飞行器将对作战全过程构成威胁,在未来的信息化战场上发挥更重要的作用。 2微型无人机的现状 2.1微型无人机目前情况 与常规飞行器相比,人们对微型无人机的空气动力学机理知之甚少,0.076 m 以下的飞行器的空气动力学特性对人们来说还是个谜。美国是对微型无人机领域进行研究的最早的国家,并已取得了重大成果,其所研制的MicroStar固定翼微型无人机已经在阿富汗战争中试用。美国加利福尼亚理工学院微机械加工实验室在2000年研制了一个基于MEMS的微电机驱动、电池供电、质量仅约10 g左右的扑翼微型无人机,由于微型电池动力有限,最多仅持续飞行了18 s。美国最新研制的扑翼微型无人机已经能够在微型无线电控制器的遥控下飞行约6min,这是目前公开报道的、有技术细节的、可以持续飞行且飞行时间最长的扑翼微型无人机。美国通用原子航空系统公司宣布,曾经参加过作战行动的RQ-1“捕食者”无人驾驶飞机(UA V)最近在飞行中成功地发射了一架微型无人机,这是历史上第1次飞行中的无人机自携带并发射另一架微型无人机。 我国也对微型无人机展开了系统的研究,航天科技集团公司北京空气动力研究所研制的微型无人机目前已经进入了自主飞行样机研制试验阶段。它的动力装
国内无人机航拍现状与发展趋势 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2013, 2, 16-23 https://www.doczj.com/doc/8613328758.html,/10.12677/airr.2013.21003 Published Online February 2013 (https://www.doczj.com/doc/8613328758.html,/journal/airr.html) Development and Trend of Unmanned Rotorcraft Tianhang Zhang, Jinping Bai School of Aeronautics & Astronautics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu Email: simayichen@https://www.doczj.com/doc/8613328758.html, Received: Nov. 1st, 2012; revised: Dec. 2nd, 2012; accepted: Dec. 13th, 2012 Abstract: With the rapid development of the unmanned rotorcraft, more and more attention has been paid on it in many field. In this paper, the general classification, technical composition, applications and development situation of un-manned rotorcraft is introduced. And the development trend of unmanned rotorcraft in the future is also predicted. Keywords: Unmanned Rotorcraft; Ground Control Station; Task Load; Development 旋翼式无人机的发展和趋势 张天航，白金平 电子科技大学航空航天学院，成都 Email: simayichen@https://www.doczj.com/doc/8613328758.html, 收稿日期：2012年11月1日；修回日期：2012年12月2日；录用日期：2012年12月13日 摘要：旋翼式无人机的高速发展已经受到了各个领域的高度重视，本文介绍了旋翼式无人机的大体分类、技术组成、应用领域、发展现状，并预测了旋翼式无人机未来的发展趋势。 关键词：旋翼式无人机；地面站；任务载荷；发展 1. 引言 无人机是指可重复使用的无人驾驶飞行器(UA V, Unmanned Aerial Vehicle)，有相应的航电系统、传感器系统、通信系统、飞行控制系统等，具有自主飞行和独立完成某项任务的功能，也有人称之为空中机器人。相对于有人驾驶飞行器，无人机具有造价低廉，适用于多种复杂任务环境、可降低人员伤亡等优点。英国早在1917年就研制成功了世界上第一架无人机，到20世纪80年代左右，无人机的发展逐渐得到重视。随着无人机在几次局部战争中大放异彩，其在各个领域中的应用价值也体现出来。目前，世界上很多国家都展开了无人机的研究和制造。 旋翼式无人机是无人机的一个主要分类，依靠一个或者多个旋翼提供机体的升力和动力。美国在20世纪50年代就开始了无人直升机的研制工作。随着无人机在各个领域中的深入发展，旋翼式无人机以其独特的空中悬停能力、较固定翼式无人机更优良的低空低速特性、对起降场地的低要求、极佳的机动灵活性以及高可靠性得到了越来越多的青睐，被广泛运用于军民各个行业。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 2. 旋翼式无人机系统 2.1. 旋翼式无人机的发展 世界上第一架具有实用性的直升机是俄籍美国人埃格·西科斯基制造的“VS-300”，它于1939年9月14日完成首飞，确立了旋翼式飞机的主流布局——单旋翼带尾桨。
国内外旋翼无人机现状分析 旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的无人旋翼航空器。它的前进动力由发动机带动螺旋桨直接提供。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 固定翼无人机与旋翼无人机的特点相差比较大，固定翼无人机没有旋翼系统，它依靠固定翼来提供飞行过程中的一部分升力。固定翼无人机需要较长的滑跑距离和降落距离，但是固定翼无人机的优点是它拥有较长的航程和航行高度，另外，它的飞行速度也比较快。 国外旋翼无人机制造的领先企业主要包括美国诺-格公司、德国Microdrones GmbH 公司、波音公司、庞巴迪公司、奥地利西贝尔公司、贝尔直升机公司、西科斯基公司、以色列飞机工业公司等。 随着无人机的应用越来越广泛，整体无人机技术并不是特别复杂，一些小规模的创业公司也可以制造旋翼无人机，今后，整体市场仍然将持续增长，以色列飞机工业公司、德国microdrones GmbH公司等将继续在技术上保持比较领先的优势，总体而言，行业发展的趋势是竞争将更加激烈，仍然有许多公司将加入到旋翼无人机制造行列中来。 国内旋翼无人机行业相比整体无人机行业来说竞争不算特别激烈，行业内规模比较大的有中航工业直升机设计研究所、湖南山河科技股份有限公司、北京友泰顺城科技发展有限公司、易瓦特（中国）有限公司、中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司，这几家单位的产能比较大，另外，北京天宇创通科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、合肥佳讯科技公司、西安韦德沃德航空科技有限公司、航天科工深圳（集团）有限公司电气研究院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司等也生产旋翼无人机，但是
简述现代无人机技术研究现状和发展趋势 摘要如今，利用传统的航天技术作为支撑，以发达的通信网络作为管控，在智能机器人的技术背景下，无人机已广泛用于航空测绘、影视拍摄、农业植保、电力巡视、灾害观测、紧急救援、物流运输等民用领域。故在本文中我们主要对无人机技术研究现状和发展趋势进行了简单的分析与探讨。 关键词无人机技术；研究现状；发展趋势 1 无人机发展 无人机的问世先是在军事上出现的，1914年由英国开始了对无人机的研究，这种无人机是一种无人靶机，是为了軍事训练。美国自1917年第一架无人机试飞成功以后，无人机的发展速度越来越快，并且在对越战争和朝鲜战争中使用无人机进行侦查等军事活动。我国的无人机开始于20世纪50年代，是为了加强我国的国防建设以及科学研究，用来进行军事侦察、航空摄影等。随着科学技术的发展，比如计算机技术、控制技术以及无线电技术等的发展，无人机的发展也十分迅速。无人机不仅在军事中的应用更加广泛，比如用于空中侦察、监视战场、电子对抗、战况评价、定位目标、营救飞行员和散发传单等，还在民用方面快速发展，应用到各个领域，大地测绘、摄影测量、资源探测、警用安防、环保监视等[1]。 2 无人机系统组成 无人机飞行平台系统主要包括机体、动力系统、执行机构、电力系统、起落装置以及其他确保飞行平台正常工作的设备和部件。固定翼无人机一般是由飞机机身、机翼、起落装置和动力装置四个部分构成。在此我们以拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机为例进行分析。 2.1 飞行平台 拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机的制作材质是Elapor泡沫材料，Elapor 泡沫材料的稳定性能好、回弹性高、抗压强度高，用来制作无人机可以提高无人机的性能。拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机采用的是手抛的方式起飞，降落方式则采用滑降。拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机特点：材质坚固轻便、低速稳定性较好、起飞爬升率快、相对升力大、续航时间长、载荷大、综合性能佳。 2.2 飞行控制系统 拓普康天狼星（SIRIUSPRO）无人机所采用的无人机飞行控制系统是与MA Vinci Desktop软件搭配使用的控制系统。MA Vinci Desktop软件能够根据作业任务制定飞行计划，具有的接口能够与多种软件连接。可以在飞行作业开始前制
中国小型无人机发展现状及发展前景分析 小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。 套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。 小型无人机发展现状分析 民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局 所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。
多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。 多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。 2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
无人机发展现状及趋势党 芬 王敏芳 汪银辉 一、引言 无人机(Un manned Aerial Vehicles, UAV)是当今世界上军用武器发展的一个热点。无人机通常是指无人驾驶、自主推进,由无线电遥控或自身程序控制,利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。20世纪60年代初,美国首先将无人机用于军事侦察,此后无人机先后参加了越南战争、中东战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争及近期的伊拉克战争,均发挥了重要作用。海湾战争中,美国海军在“威斯康星”和“密苏里”号战列舰上配置了多架“先锋”舰载无人机,这些无人机出动500多次执行了情报侦察、战场监视、目标指示、战损评估等任务,取得了不俗的战绩。科索沃战争中,北约再次使用了大量无人机,美国的12架“掠夺者”无人机在战区实施了不间断的侦察与监视,为北约提供了大量的实时情报信息,美海军的“先锋”舰载无人机还多次承担了战损评估等任务。美国中空战术无人机“捕食者(Predat or)”在对阿富汗的军事行动中,曾在12架该机上发射了115枚“海尔法”式反装甲导弹,并为有人飞机投掷激光制导炸弹指示攻击目标525次,首开了无人机用于攻击作战之先河。在这次的伊拉战争中,无人侦察飞机在战场上空不间断“盘旋”,给前线指挥员提供了第一手、活生生的敌情画面,发挥了通信中继站的作用,将战场上的图像情报及通信信息传送到作战指挥中心。 发展是需求推动的结果,目前世界上包括美国、以色列、加拿大、德国、英国、法国、俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机,总计几万架。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优点,因而也更有效。有人预言,无人作战飞机(UCAV)将有可能成为21世纪空中作战的新式武器,成为空中作战的主导力量。还应指出,除军用外,无人机在民用领域也有极为广泛的应用前景。 二、无人机发展背景与过程 1917年英国人研制成功了世界上第一架无人机,从此无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,但直到20世纪80年代才得到日益广泛的应用,并在几次局部战争中发挥了重要的作用,其主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等任务,为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。由于无人机在执行前线和深入敌后的作战任务中无人员损伤且连续作战性强,因此深受世界各国作战部队的广泛欢迎,并且各国对无人机作为军队战斗力倍增器的作用与地位及其潜在的军事价值取得了共识,从而为无人机的迅速发展提供了强大的动力。到20世纪80年代中、后期,各国制造的无人机有近百种,其起飞质量从数公斤到100kg以上,航程从数公里到上千公里,飞行速度从大于100km/h到超声速。进入90年代,冷战结束后各国军费削减,军队裁员,迫使军方努力寻求既能完成特定任务,又花费较少的途径,这无疑为无人机的发展提供了很好的机遇。迄今,它已发展成为一个独立机种和各 94
农用无人机现状与发展趋势 何勇1张艳超2 0引言 无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。它们没有驾驶舱，但安装有自驾仪、飞行姿态控制等设备，以助推、垂直起降、喷射起飞等方式起飞，以降落伞、拦阻索、接收网等方式回收，可多次使用。无人机曾经作为一种作战武器在战场中显示出强大的战斗能力。无人机在民用领域应用主要表现在航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、消防、人工增雨等方面。无人机在农田中的应用逐渐开始出现，主要集中在农田信息遥感、灾害预警、施肥喷药等领域。 1无人机发展概况 世界上第一架无人机是由英国人于1917年研制的。这是一架无线电操纵的小型单翼机，由于受到当时许多技术问题的制约，所以试验失败。而后终于在20世纪30年代初研制成功无线电操纵的无人靶机，直到80年代，美国将无人机应用于越战和海湾战争。一般来说，无人机主要由如图1所示部分构成。 世界上第一台农用无人机出现在1987年日本，Yamaha公司受日本农业部委托，生产出20kg级喷药无人机“R￣50”，经过将近20多年的发展，目前日本拥有2346架已注册农用无人直升机，操作人员14163人，成为世界上农用无人机喷药第一大国。我国系统研究微小型无人机航空施药喷雾技术开始于2008年，由国家资助，开始单旋翼无人机低空低量施药技术的研究。截至2012年末，生产航空施药无人机整机与配套设备的企业达80余家。 1.1无人机结构种类 农用无人机有多种分类方法：如按照动力来源，分为电动和油动；按机型结构，分为固定翼、单旋翼、多旋翼和热动力飞行器；按起飞方式可分为助跑起飞、垂直起飞垂直降落；等等。以下按照其主要结构进行分类。 1.1.1固定翼无人机 固定翼无人机是由动力装置（如燃油发动机、电机等）产生推力或者拉力，由机翼产生升力，机翼位置和掠角等参数在飞行过程中保持不变的飞行器，图2为浙江大学研制的小型农田信息遥感无人机。 图1无人机构成简图
无人机简述及其发展前景 摘要：简单介绍了无人机，对无人机的主要基础技术作了一定的阐述，针对遥感通信控制及材料。并通过对无人机在越南战争、中东战争、海湾战争及科索沃战争的作用，了解无人机现阶段的主要运用层面。从数据链、生存能力、全天候能力、续航能力以及政治即中程核力量条约方面分析了其面临的问题。并对无人的未来发展趋势作了展望，指出无人机在未来将实现隐形化、微型化、智能化、高速长航时化及系统化。关键词：无人机；基础技术；运用实例；问题不足；前景展望 中图法分类号：E926.399 文献标识码：A 1.无人机简要介绍： 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。无人机分为侦察机和靶机。侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。我们在此主要介绍在军事领域的无人机。 2.无人机主要基础技术 2.1无人机遥感技术 无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 既是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机上的遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。 2.2无人机通信技术 无人机通信利用通讯数据链通信。通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输60-100km，主要是用于飞控及机载（GPS、飞行姿态、航点、传感器）数据的传输。无人机上的远距离数据链传输，能实时传回无人机的各种数据，以及稳定的视频画面。地面控制人员还能随时发出指令，下达新的任务规划。无人机数据链是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态的调整通信系统工作参数（包括，通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等）达到可靠通信或节省通信资源的目的。 无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送 和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。 2.3无人机自主控制技术 无人机系统自主控制是指在不需要人的干预条件下,系统通过在线环境感知和信息处理,自主生成优化的控制策略,完成各种战略和战术任务,并且
电子技术应用专业(无人机应用方向)人才 需求调研报告 结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。 一、概述 1、无人机分类及各类无人机的优缺点 a)固定翼无人机 优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高
缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b)无人直升机 优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点：结构复杂、故障率高 c)多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点：有效载荷小、续航时间短 目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛 2、多旋翼无人机的优势 ?体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 ?适合多平台、多空间使用 ?可垂直起降、不需要弹射器 ?飞行高度低，具有很强的机动性 ?可悬停、侧飞、倒飞 ?结构简单、控制灵活 ?成本低，螺旋桨小、安全性好 ?拆卸方便、且易于维护 二、无人机市场发展及应用分析
我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型的民用无人机又给人们的生活带来了极大的便利。在这样一个良性循环的驱动下，业内人士预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计约600亿元。预计到2025年，国内民用无人机市场规模将会达到750亿元，年复合增长率59%。而IDC的研究报告也指出，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，市场出货量将达到576万台，市场规模达到250亿元人民币，其中行业应用出货量占比33%，销售额占比49%。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求。目前我国大约有400个无人机制造商，供应全球70%的无人机需求市场。预计到2023年，我国民用无人机各细分应用领域的市场份额分别为：消费级及航拍无人机市场200亿元，农业植保硬件销售160亿元，农业植保服务485亿元，巡检、森林防火、警用安防等领域共计131.9亿元，合计976.9亿元。对于希望进入此领域的无人机制造商来说，我国市场前景广阔。 国内民用无人机市场正在处于稳步增长过程，具有较大的市场潜力，在当前和未来由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。