平面机构自由度计算及结构分析
一、平面机构结构分析(15分)
1. 计算图1所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;(7分)
2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图;(3分)
3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件,对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组(原动件和机架)和基本杆组,并确定机构的级别。(5分)
1. 计算图1所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;
解:n=8,P L =11,P H =1,F= 3n-2P L -P H =3?8-2?11-1=1(4分)
2.(3分)
3. 答案一:凸轮为原动件,每个组1分,三级机构(1分)
答案二:以右边的两个联架杆之一为原动件:原动件不计分,每个基本组1分,二级机构(1
图1
虚约束(1分)
复合铰链(1分)
虚约束(1分)
答案三:以左边的联架杆为原动件:每个基本组1分,三级机构(1分)
二、平面机构结构分析(15分)
1. 计算图1所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;(7分)
2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图;(3分)
3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件,对低副替代机构进行结构分析。
要求画出机构拆分后的驱动杆组(原动件和机架)和基本杆组,并确定机构的级别。(5分)
图1