基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统
李玉锟;尤一鸣
【期刊名称】《科技广场》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】本文简要介绍了"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛的规则,叙述了能够实现路线识别功能的传感器--摄像头的识别原理,着重论述了用飞思卡尔DG128单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略.其中,通过LM1881芯片将摄像头的视频信号进行分离,在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息.【总页数】3页(163-165)
【关键词】智能车;路线识别;摄像头;DG128;数据处理;抗干扰
【作者】李玉锟;尤一鸣
【作者单位】天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津,300160;天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津,300160
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
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