北斗导航产业研究笔记
北斗导航系统介绍
北斗导航是指中国的第二代卫星导航系统，也被称为北斗二号，是我国自主发展、独立运行的导航系统，并能与世界其他卫星导航系统兼容共用，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，军用与民用目的兼具。整个系统由35颗卫星组成，目前已正式发射了16颗卫星，其中14颗已经组网并提供服务。整个北斗系统的全球组网将于明年展开，全球系统预计将在2020年左右建成，介时北斗系统的定位精度会小于10米，重点区域可精准到2米。
北斗卫星导航系统是按照三步走的总体规划分步实施的：
第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力(北斗一号)；第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力(北斗二号)；第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。
目前，北斗卫星导航系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统和欧盟伽利略定位系统，为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。
北斗导航与GPS系统相比的优势：1.北斗导航同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持。而GPS只能定位;2.覆盖范围大，没有通讯盲区，北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务；3.融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，因此也可利用GPS使之应用更加丰富；4.自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。
北斗导航系统产品的市场前景
北斗卫星定位导航系统是典型的具有国家战略性意义的新兴产业，具有强大的生命力和市场前景，它除了向用户提供我们熟识的定位导航定位功能外，还可提供授时、短报文通信功能，可在航空、航天、海监、渔政、测绘、电信、电力、金融等诸多关乎国计民生的领域发挥重要作用。
尤其是在应急救援领域，北斗卫星导航已广泛用于沙漠、山区、海洋等人烟稀少地区的搜索救援。在发生地震、洪灾等重大灾害时，救援成功的关键在于及时了解灾情并迅速到达救援地点。北斗卫星导航系统除导航定位外，还具备短报文通信功能，通过卫星导航终端设备可及时报告所处位置和受灾情况，有效缩短救援搜寻时间，提高抢险救灾时效，大大减少人民生命财产损失。
2012年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到了810亿元，比2011年增长了15.71%；2013年总体产值超过1040亿元，同比增长了28.40%，增幅明显加大；2015年产业产值将达2000亿元规模，年均复合增长率为38%；2020年行业产值按照14.87%的复合增长率计算，或突破4000亿元，其中大众消费领域预计占到60%以上的市场份额。而2013年北斗相关产业产值仅100亿元，占比不足10%。考虑到政府对北斗产业空前的政策支持力度，预计未来两年北斗相关产业增速将大于行业增速，北斗产业已进入高速成长期。
北斗系统的使用主体分为军用市场、行业市场和消费市场。
北斗系统在军用领域主要应用在武器精确制导、部队实时调度等；行业领域应用于测量、监控、车运、空运、航运、农业、金融、通信等方面；在消费领域，北斗系统主要应用于手机导航、PND及车载导航等方面。
北斗系统作为军民两用的系统，军用市场和行业市场的专业性强、进入壁垒高。特别是军用市场为相对封闭的供应体系，厂商需要经过一系列严格的资格认证才能进入，外资厂商根本无法参与其中，因此北斗系统的军用市场为国内厂商所独享。前面一级提到过，北斗系统的推出就有其军事目的，概念股也是随着军工股的强势而一路走高。国信证券的研究报告指出，去年中国军费开支7201亿元，同比增长10.7%。北斗二代组网完成后，国家基于安全及支持国产化考虑，正在采取各种措施推进北斗系统的应用，尤其是近来国际国内局势日益复杂，国家专门设立国家安全委员会，预计中国军费的开支仍将保持较高的增速。按美国
军用GPS投入占整个军费开支比重约1.5%估算，国内军用北斗导航市场容量大概在98.4亿元。
北斗导航的民用市场由于起步较晚和系统自身建设等原因，市场份额仍比较小。但分析人士指出，随着国家政策的推动、北斗系统的逐步完善与建成、北斗终端的成本将会降低，未来北斗系统在民用领域的运用将会逐步拓展。目前，多家上市公司在积极进军北斗行业，以其在北斗导航的大发展中分得一杯羹，其中芯片、车载导航等领域成为热门。
北斗导航产业链
目前，我国涉足北斗导航应用与服务产业的厂商数量超过5000家，而且还不断有企业涌入这个行业，多个地区也在打造北斗产业。北斗导航相关产业链可以分为四部分：
1.卫星的研制、生产和发射试验等，有航天科技集团旗下3家上市公司，中国卫星、航天动力和航天机电，还有欧比特等;
2.上游包括关键零部件天线、芯片、板卡、GIS、地图、模拟源等，有中国卫星、振芯科技、海格通信、华力创通、北斗星通、合众思壮、中海达、超图软件、四维图新等上市公司;
3.中游包括各种手持型、车载型、船载型、指挥型以及结合各行业具体应用的综合型终端，具备了针对行业应用需求进行技术综合的能力，有海格通信、北斗星通、四维图新等;
4.下游的系统集成和运营服务，已在数据采集、监测、监控、指挥调度和军事等各领域进行了探索应用，有合众思壮、江苏三友、海格通信、大唐电信、四维图新、华力创通、超图软件、北斗星通、振芯科技等公司。
北斗导航的产业链主要指以上的2、3、4项。中国卫星导航定位协会发布的《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书(2013年)》显示，目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，占比为68%;上游产值相对较小，仅为15%;下游运营服务产值占比17%，较上年提升5%。下游产值占比的增加，符合一般产业的发展规律，这说明我国卫星导航与位置服务产业正在从初级阶段迈向成熟。
北斗将最终成为与GPS相抗衡的卫星导航系统，挖掘北斗导航卫星产业的投资机会，可遵循两条投资逻辑：
1.看好基于芯片制造工艺的高壁垒特征，我们认为在卫星导航产业爆发式增长中，拥有芯片核心技术的企业将获益最大。
北斗产业发展后期将逐步呈现两端快速增大、中间环节收缩的态势，产业格局由“橄榄型”转变为“哑铃型”。此外，从技术密集型产业的发展规律来看，拥有核心竞争力的企业往往会走的更远，而北斗产业的技术制高点无疑就是芯片。因为不管是基带还是射频芯片的制造工艺水平直接决定了设备的信号质量和性能，进而影响市场需求。目前向全球公布的ICD文件仅含B1信号（民用），
并未包括B2（民用）和B3信号（军用），因此北斗芯片国产化率依然较高。2013年北斗芯片出货量超过百万片，同比增幅达10倍。以卫星导航产业链上游的芯片为例，我国推出了各种政策积极鼓励对芯片等核心技术领域进行研发。作为我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航系统，由于北斗芯片领域禁止外企进入，因而芯片的国产化率较高。2013年北斗芯片出货量超过百万片，增幅达10倍，北斗终端社会总保有量已达130万台，其主要增量集中在2013年。业内人士认为，芯片企业将在我国卫星导航产业爆发式增长中受益最多。
2.看好随着产业升级改造，提供一揽子解决方案的卫星导航企业，在芯片、地图领域具有优势竞争地位，在大众应用领域具备资源整合能力和商业模式创新能力的企业，特别是已经对产业链进行整合的一体化企业。
目前北斗产业正发生巨大的变化，一部分导航企业积极布局产业链的多个环节,力图全产业链贯通。比如理工雷科(常发股份将要并购)、华力创通、海格通信、北斗星通等上市公司均涵盖了北斗或者GPS产业链上的主要环节。
北斗导航产业公司介绍
北斗星通(002151): 总股本2.35亿，总市值89.84亿，动态市盈率845倍。公司一直坚持“产品+系统应用+运营服务”的业务模式，在利用北斗系统优势方面，该公司打造的北斗船联网充分利用北斗系统的功能，打造海、天、地一体化的综合运营服务网络，利用北斗船载终端的导航、呼救、短信、一键报警等功能，使渔民的生命财产安全得到极大保障;依靠北斗系统特有的短报文服务，使得出海作业的渔民能及时与家人取得联系。目前，“北斗船联网”在网用
户接近4万，是我国首个北斗规模化民用应用案例。公司上半年导航芯片销量突破100万片。公司并购“高精度天线”和“材料-元器件”方面领先的两家企业，完善卫星导航产业链，进一步巩固卫星导航行业龙头地位。
欧比特(300053): 总股本2亿，总市值49.44亿，动态市盈率231.4倍。“芯片式”卫星，打开公司长期成长空间。微/小卫星由于研制周期短、发射方式灵活、成本低等渐成趋势，2013年，全球共发射208个航天器，其中小卫星占到63%，微小卫星占总数的44%，并且Googe等互联网巨头的投资切入带来广阔的经营业态和应用形式，随着“芯片式”卫星技术的成熟和产业的规模化，对于公司这种早期布局、与实力企业深度合作的厂商（特别是如果公司能够和巨型互联网公司合作），无论是前期的生产制造，还是后期的卫星运营，都给公司提供足够广阔的成长空间。
中国卫星(600118): 总股本11.8亿，总市值340.78亿，动态市盈率86.5倍。是中国航天科技集团公司第五研究院控股的上市公司，是专业从事小卫星及微小卫星研制、卫星地面应用系统及设备制造和卫星运营服务的航天高新技术企业，唯一上市卫星制造公司，也是国内唯一生产宇航级星上导航系统的公司。公司在卫星研制、卫星导航、卫星通信、卫星遥感、运营服务等卫星应用领域保持领先优势。公司在“北斗二代”导航产品方面成功获得特定用户导航终端产品订单。我们认为，依托先进技术，公司将充分享受我国卫星应用产业发展带来的红利，未来卫星应用业务将是公司业绩最大的增量，年均复合增速有望超30%。大股东具有资产注入预期，建议关注军工科研院所转企改制的进展。
海格通信(002465): 总股本9.98亿，总市值178.44亿，动态市盈率75.2倍。公司国防信息化建设的领头羊,在北斗导航领域，公司不断巩固“芯片、模块、天线、终端、系统、运营及服务”的全价值链服务产业平台优势，紧抓国家大力拖动北斗产业化的发展契机，积极参与国家重大专项和多个军兵种的招投标工作，同时积极落实前期中标项目的科研生产工作，上半年获得2 亿元订货，预计全年至少确认3 亿以上收入，市场份额的快速扩大进一步奠定了海格通信北斗导航行业的龙头地位。全年预计卫星通信收入达到2 亿，进一步巩固了国防用户卫星通信市场主流供应商的地位。随着海洋战略的实施以及国防信息化的大力建设，卫星通信发展空间巨大。
合众思壮（002383）:总股本1.87亿，总市值53.58亿，动态市盈率/倍。目前卫星导航市场的90%被GPS占据，北斗系统只有在精度方面更胜于GPS才能抢夺市场，因此公司高精度的战略目标正好符合未来行业的发展方向。
公司对Hemispher的收购，使得公司从人才和专利方面都成为高精度方面的领导企业，北斗高精度芯片和板卡的实际性能达到国际顶尖水平。
常发股份(002413): 总股本2.21亿，总市值43.89亿，动态市盈率97倍。公司并购的理工雷科，其目前拥有雷达系统、卫星导航、数据采集/存储/处理等产品的研发和生产。理工雷科北斗产品的解决方案主要集中在“芯片+模块”上，确定了以军用类为主、行业应用为辅的发展策略。
华力创通(300045): 总股本2.74亿，总市值55.21亿，动态市盈率154.7倍。从业务布局来看，公司完成了北斗领域较为全面的布局，包括北斗导航模拟器、北斗/GPS兼容芯片、北斗导航终端、导航天线，硅微陀螺仪等,预计未来公司将成为北斗领域的领军企业之一。公司围绕北斗民用市场已经形成了包括终端、设备、后台运营服务等在内的一个较为完整的系统，并面向不同客户群体进行开发，同时面向车载前装市场推出导航和多媒体相结合的系统。在军用领域，公司是国内少数几家武器装备承制单位，公司在军用北斗芯片领域已有技术储备和相关研发进展。考虑到IT国产化，未来军用领域将是北斗芯片的刚需采用方。今年军方订单将迎来释放节点，公司凭借多年在军方领域的耕耘，相信会用相应斩获。
振芯科技(300101): 总股本2.78亿，总市值64.86亿，动态市盈率176.6倍。公司主要从事北斗卫星导航应用的关键元器件、特种行业高性能集成电路、北斗卫星导航终端的设计、开发、生产和销售，部分产品在相关机构组织的测评中取得第一名。是国内北斗终端最大的供应商。公司在“元器件--终端--系统”北斗导航应用产业链上的相关业务上均取得大幅增长，特别是元器件业务，在规模效应和高附加值新品的共同推动下，与去年同期相比，收入增长50.11%，毛利率增长达25.11%。随着下半年北斗军用产品采购的逐步开展，以公司在该领域的技术实力和市场地位，公司在北斗应用领域的军方订单增长是大概率事件。
盈方微（000670）: 总股本8.17亿，总市值107.84亿，动态市盈率/倍。其控股公司方微股份以芯片设计为核心，重点布局以互联网智能机顶盒为代表的智慧家庭产品市场，以及北斗产业化及北斗产业民用化市场领域。方微股份与北京微电子技术研究所签署协议，双方围绕方微股份的iMAPx系列芯片和772研究所的北斗一代、北斗二代、北斗授时、星光成像系列芯片和解决方案，合作研发北斗行业专用平板电脑、北斗行业专用智能手机、北斗车载智能信息终
端、星光摄像机等各类应用产品。在投资者互动平台上，公司表示上半年W10和Q3系列穿戴芯片都开始集成验证。
四维图新(002405): 总股本6.92亿，总市值157.77亿，动态市盈率164.8倍。公司是中国第一、全球第五大导航电子地图厂商，在中国车载导航地图市场份额占比超过60%；在GPS手机地图市场占有率达到69%。基于北斗导航的车辆监控运营是公司应用的重要领域，公司控股的中寰卫星长期从事车辆监控运营业务，并已获得国家发改委战略新兴项目，这可以使四维图新直接享受北斗系统商用推广的巨大利好。公司依托中国航天科技集团公司的集团资源，又引入腾讯作为战略投资者，融合腾讯公司的互联网资源，能获得了大量与位置相关的大数据，打造互联网时代的车联网平台，进一步提升了公司的核心竞争优势。
中海达（300177）：总股本4.04亿，总市值64.03亿，动态市盈率72.2倍。公司提供卫星导航的终端产品业务，利用“空间信息采集+加工处理+应用”的全产业链优势，成为国内导航测绘行业龙头企业。公司近年主要收入都来自全球卫星导航系统业务。2007年至2013年公司净利润增长7倍，复合增长率为38%。公司以街景地图、三维地图、三维激光扫描产品、海洋测绘产品、北斗应用为代表的应用业务，经过前几年的投入布局，未来2-3 年将逐渐进入收获期。公司顺延产业链向下游数据和地图应用的再延伸，设立都市圈互联网公司，向上涉及O2O在线运营，与三维地图的融合，执行产业链延伸战略，将在未来有比较大的发展空间。
北斗导航系统的现状与未来 卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会和经济效益。我国作为发展中的大国，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 一、北斗导航系统简介 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）,是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。 中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。 二、北斗导航系统的现状与主要制约因素 北斗卫星导航定位系统运营以来，在军民用领域上发挥了重要作用，迄今为止，已为用户提供定位服务超过亿次，通信服务超过千万条，在森林防火、水利防汛、交通运输等民用、军用领域产生了显著的社会效益。所研制的黑龙江大兴安岭森林防火信息系统、澜沧江上湄公河船舶调度管理系统和郑州铁路局铁路机车到站报点系统等北斗系统应用示范工程，已取得了明显的经济效益。 但是，北斗系统作为我国自行研制的、具有鲜明应用特点的卫星导航定位系统，总的来说，目前的实际应用并不理想。主要表现在：
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
北斗卫星导航系统详 解
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代系统，是中国研发的卫星导航系统。北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系统被联合国确认为全球4个卫星导航系统核心供应商。 北斗一号 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己
由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。 系统工作原理 “北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 “北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。 北斗系统三大功能 快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20—100m；
中国北斗全球卫星导航发展史 中国北斗，我国自主建设的卫星导航系统。自1994年北斗一号立项以来，历经二十六载，从无到有，从有源到无源，从区域到全球，交出一份沉甸甸的“成绩单”。 2020年7月31日，中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导 航系统已全面建成，中国北斗自此开启高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。它将以更加开放包容的姿态拥抱世界，同世界一起书写时空服务新篇章。 抗击疫情，分秒必争。北斗"交通”打通火线运输线，确保防疫物资及时送达： 国庆阅兵，举世嘱目。北斗"标齐”大显身手，受阅方队、装备“米秒不差”，阅出了军威、国威： 在世界之巅珠穆朗玛峰，北斗为中国攀登者完成髙程测量提供主要数据： 在惊涛骇浪的南海，中国渔民无论行驶到哪块海域都在中国北斗的俯瞰之中： 在山洪频发的山区，"北斗+气象”让居民早知睛雨，更好地开展生态保护、资源开发和探险 旅游： 在川流不息的马路，北斗让人们自由穿梭于大街小巷…… 这就是中国北斗，我国自主建设的卫星导航系统。它是国家安全和经济社会发展不可或缺的信息基础设施，是大国地位和综合国力的重要标志。 2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式在北京人民大会堂隆重举行。中国向全世界郑重宣告，中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全而建成，中国北斗自此开启了高质量服务全球、造福人类的崭新篇章。 从此，中国北斗正式走出国门，成为服务全球的卫星导航系统，它将以更加开放包容的姿态拥抱世界，同世界一起书写时空服务新篇章。
命名“北斗” 1994年，世界首个全球卫星导航系统GPS全面建成：也是这一年，我国开始独立自主研制北斗卫星导航系统，并以祖先们用于识別方向的"北斗星”命爼 从无到有，北斗走过的这条路殊为不易。 早在上世纪70年代，从事"两弹一星”的先驱们就已经认识到卫星导航泄位系统的重要性。 他们曾在卫星导航领域苦苦摸索，在理论探索和研制实践方而开展了卓有成效的工作。立项于20世纪60年代末的“灯塔计划”可以说是北斗工程的前身，尽管这个计划最终因技术方向转型、财力有限等原因而终止，然而它如同一盏明灯，为后来上马的北斗工程积累了宝贵的经验。 改革开放以后，我国加快了经济发展的脚步，卫星导航定位在国民经济和国防建设上的重要价值再一次被科学家提出。但是当时，美国已经凭借着GPS在卫星定位系统领域一家独大, 俄罗斯的GLONASS也完成了全球组网，以我国当时的国情，龙欧美国家的老路只能永远做一名追赶者，唯有另辟蹊径才能拥有超车的机会。 究竟该怎样打造自主可控的国之重器? 第一代北斗建设者们一致认为，最迫切的需求是先解决"有无问题”。1983年，以陈芳允院士
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
全球四大卫星导航系统 美国GPS系统 目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。该系统由28颗中高轨道卫星组成，其中4颗为备用星，均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。 俄罗斯格洛纳斯系统 格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种意义上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。 欧洲伽利略系统 伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1米。 计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。2005年12月28日，首颗实验卫星Glove-A发射成功，第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。 中国北斗系统 北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供开放服务和授权服务两种模式。根据系统建设总体规划，2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2011年4月10日，我国成功发射第八颗北斗导航卫星，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成，我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。从当初的“最高机密”，到今日向民用市场推广，北斗计划已经走过了20多年。曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士，北斗系统的理论创始人也已经故去。4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星)，经一段时间在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。今明两年，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，完成北斗区域卫星导航系统建设，满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。 中国卫星导航系统管理办公室负责人冉承其介绍，目前，北斗卫星导航系统正按照“三步走”发展战略稳步推进第一步，2003年建成北斗导航试验系统。系统由三颗地球同步静止轨道卫星和地面系统组成，可为我国及周边地区的中、低动态用户提供定位、短报文通信和授时服务，已应用于水利、渔业、交通、救援等国民经济领域，经济和社会效益显著。第二步，2012年左右，将建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的服务能力，采用无源定位体制，具有定位、导航、授时以及短报文通信功能。第三步，2020年左右，建成由30余颗卫星组成，覆盖全球的北斗全球卫星导航系统，系统性能达到同期国际先进水平。 北斗卫星导航系统除了能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还保留了北斗卫星导航试验系统的短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是我国经济社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。
阅读下面的文字，完成各题。 材料一： 材料二： 2005年，当时正在建设的北斗二号系统的“原子钟”突遇问题。 原子钟就如同一块“手表”，为卫星导航用户提供精确的时间信息服务。事实上，高精度的时间基准技术是卫星导航系统最核心的技术， 直接决定着系统导航定位精度，对整个工程成败起着决定性作用，其重要性如同人的心脏。 当时还想引进，但人家就不给你。因为这是个高精度的东西，他 们要对我们进行技术控制。没有原子钟，这个系统基本上就是空中楼阁。 国外的技术封锁，坚定了科研人员自力更生的信念。大家有了一 个共识，核心关键技术必须要自已突破，不能受制于人。当时北斗人 有一句话，“六七十年代有原子弹，我们北斗人一定要有我们自己的原子钟”。 他们成立了三支队伍同时开展研发，并在基础理论、材料、工程 等领域同步推进。就这样，仅仅用了两年的时间，科研团队就攻克了
原子钟这个最大技术屏障。不仅如此，现在用在北斗三号上的原子钟，已提升到每300万年才会出现1秒误差的精度，完全满足了我国的定位精度要求。 （摘编自“央视网”）材料三： 2018年7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火费，以“一箭双星”的方式成功发射第33、34颗北斗导航卫星。 这是北斗三号全球组网卫星的第四次发射。两颗卫星均属于中圆 地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第9、10颗组网卫星。 根据计划，2018年年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从这次发射开始，北斗 卫星组网发射进入前所未有的高密度期。 （摘编自“新华网”）材料四： 据俄罗斯《劳动报》网站2018年8月26日报道，中国已与美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的“格洛纳斯”全球卫星导航系统 展开激烈竞争。今年北斗系统将开始向“一带一路”沿线国家和地区 提供基本导航服务。两年之后，北斗将向全球提供导航服务。 报道认为，中国对太空领先地位的积极争夺令美国等太空强国感 到不安。尽管中国每年对太空项目的60亿美元投入与美国的400亿美元相差甚远，但中国发射的卫星数量却与美国不相上下。此外，中
北斗二号卫星导航系统介绍及应用 南京工业大学工业工程 北斗二号卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS ,是继美全球定位系统(GPS 和俄 GLONASS 之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度 10m ,授时精度优于 100ns 。 2012年 12月 27日,北斗二号系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。 北斗二号卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括 5颗静止轨道卫星和 30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国 GPS 、俄罗斯 GLONASS 、欧盟 GALILEO 等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 北斗二号卫星导航系统是在北斗一号的基础上建设的卫星导航系统, 但其并不是北斗一号的简单延伸, 完整构成的北斗二号卫星导航系统是一个类似于 GPS 和GLONASS 的全球导航系统。 一.研发背景 1. 重要的战略意义 战略意义一:建设北斗卫星导航系统, 是提高我国国际地位的重要载体战略意义二:是促进和推动经济社会发展的强大动力。战略意义三:是推动我国信息化建设的重要保证。战略意义四:是应对重大自然灾害的生命保障。战略意义五:是增强武器效能,维护国家安全的根本命脉 v 战略意义七:是我国履行航天国家国际责任的需要。战略意义八:对提升中国航天的能力, 推动航天强国建设意义重大。 2. 北斗一号卫星导航系统及其不足
北斗卫星导航系统- 简介 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发 展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。其中北斗一号用于中国及其周边 地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。[1] 北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。[2] 三步走 按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下： 第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[3][4] 北斗卫星导航系统- 系统组成
北斗导航卫星应用战略图 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分 组成。 空间段 空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步 轨道卫星组成。 地面站 地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。 主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。 注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、差分完好性信息注入和有效载荷段控制管理。 监测站接收导航卫星信号，发送给主控站，实现对卫星段跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。 用户段 用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。系统采用卫星无线电测
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
北斗导航系统是如何定位的？ 从来没有那个事物像GPS 那样改变了人类的生活，你能想象没有GPS 的生活情境吗？打开GPS，地球上空的卫星在几分钟之内就会锁定你的位置，它还会告诉你行进的速度、所处位置的海拔高度……一切的一切，在习以为常之后，你是否觉得都这些是理所当然？
全球定位系统（GPS），最早由美国政府与70 年代建设，前身是一套专为美军研制的定位系统，出于军用考量，为防止敌方通过定位信号截获美军的位置，定位系统被设定为单向传输，即GPS 终端只接受卫星信号而不向外发射信号，这一特性也为GPS 的民用领域奠定了基础。
目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。目前美国的GPS 定位系统最为成熟，覆盖面也最广。
以美国GPS 系统为例，主要由三部分组成：空间星座，包括21 颗工作卫星和3 颗备用卫星；地面监控系统，包括1 个主控站、3 个注入站和5 个监控站组成；用户设备，即GPS 接收机，主要作用是从GPS 卫星收到信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。
24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面上，即每个平面上4 颗卫星。各个轨道面都被设定为特定的角度。这种布局的目的是保证在全球任何地点、任何时刻，每个接收机至少可以接收到4 颗卫星的信号。没颗卫星每时每刻都在向全球播报自己的位置信号。
既然GPS 接收端不向卫星发送任何信息，只是被动的接收卫星数据，而卫星只是在播报自己的位置，那么GPS 系统是如何通过这些数据来确定用户的位置的？在这里，就不得不提定位系统中的重中之重——原子钟与GPS 芯片。
北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，
北斗卫星导航系统概述 00钟恩彬 引言 自从 1960 年美国发射第一颗导航卫星并于1964年组成美国海军导航卫星系 统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融合 技术的发展，其中运行了近二十年的美国 GPS 系统是卫星导航技术发展 的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展， GPS 也暴露了一些不足，比如，GPS 能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传打击效果。我国充分吸收 GPS 的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导 航系统。截至目前，我国已经发射了 16 颗组网卫星，基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。 一、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如何测量出实时的距离，这就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于人，我国决定开发自己的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨道 (GEO)卫星，地面端主要有主控站、注入站
北斗卫星导航系统 公开服务性能规范 （1.0版） 中国卫星导航系统管理办公室二〇一三年十二月
引言 北斗卫星导航系统空间星座由35颗卫星组成，可为全球各类用户提供公开服务。系统于2012年12月27日完成区域阶段部署，可为亚太大部分地区提供公开服务。 本规范规定了现阶段的北斗卫星导航系统公开服务性能。 .
目录 1范围 (1) 2引用文件 (2) 3术语和定义、缩略语 (3) 3.1术语和定义 (3) 3.2缩略语 (3) 4北斗系统概述 (4) 4.1空间段 (4) 4.2地面控制段 (4) 4.3用户段 (5) 4.4北斗系统公开服务区 (5) 5北斗系统空间信号特征 (7) 5.1空间信号接口特征 (7) 5.1.1空间信号射频特征 (7) 5.1.2导航电文特征 (7) 5.2空间信号性能特征 (8) 5.2.1空间信号覆盖范围 (8) 5.2.2空间信号精度 (8) 5.2.3空间信号连续性 (9) 5.2.4空间信号可用性 (9) 6北斗系统服务性能特征 (10) 6.1用户使用条件 (10) 6.2服务精度 (10) 6.3服务可用性 (10) 7北斗系统公开服务空间信号性能指标 (12) 7.1空间信号覆盖范围指标 (12) 7.2空间信号精度指标 (12) 7.2.1空间信号URE 精度指标 (12) 7.2.2空间信号URRE 精度指标 (12) 7.2.3空间信号URAE 精度指标 (13) 7.2.4空间信号UTCOE 精度指标 (13) 7.3空间信号连续性指标 (14) 7.4空间信号可用性指标 (14) 8北斗系统公开服务性能指标 (15) 8.1服务精度指标 (15) 8.2服务可用性指标 (15) 8.2.1PDOP可用性指标 (15) 8.2.2定位服务可用性指标 (15) 9其他说明 (17)
目录 一、什么是卫星终端 (2) 二、什么是北斗终端 (2) 三、北斗终端分类 (3) 3.1北斗短报文通讯终端 (3) 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (3) 3.2北斗导航定位终端 (4) 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (5) 3.2.2北斗导航定位终端现状 (5) 四、北斗终端介绍 (5) 4.1北斗短报文开发一体机 (5) 4.2北斗便携终端 (6) 4.3北斗短报文船载一体机 (6) 4.4北斗短报文车载一体机 (7) 4.5卫星上网设备 (7) 4.6北斗手机 (8)
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端 在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。 代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。 二、什么是北斗终端 北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
美国的GPS占据着全球导航应用市场的绝对份额，在中国国内导航市场，GPS更是占据了95%以上的市场份额。那么，既然天上有GPS，为什么中国要耗费巨资建设北斗卫星导航系统?因为，事情远非人们想象的那么简单。建设北斗卫星导航系统，对于提高我国的国际地位，促进经济社会的发展，保障国家安全等许多方面，都具有十分重大特殊的意义。 1．建设北斗卫星导航系统，是促进和推动经济社会发展的强大动力。 卫星导航系统是服务于众多国民经济领域，带来巨大经济利益的"助推器"。比如，在金融和贸易工作中，时间的一致性极其重要，往往是差之分秒，损失无数。因此，在金融和贸易这种特殊的领域，时间的掌握必须由我们国家自己的系统来保障，仅此一点，就不难理解建设独立自主的卫星导航系统的重要性。 另一方面，从卫星导航系统产业的应用效益看，卫星导航系统的广泛应用正在向人们提供这样的信息，卫星导航产业已成为继移动通信和互联网之后，全球第三个发展最快的电子信息产业，正在带来巨大的经济价值，如果没有独立的卫星导航系统，其中的利润也将拱手送人。 2．建设北斗卫星导航系统，是增强武器效能，维护国家安全的根本命脉。 迄今为止的卫星导航系统，虽然都能发挥民用效益，但追根溯源，初始动机都在于军事用途。美俄(苏)的两代卫星导航系统都是冷战条
件下的产物，欧洲的"伽利略"系统本身就是"欧洲独立防务计划"的一部分;日本的卫星导航计划，既可以看成是日本军事"复兴"计划的一部分，也可以视为美国战略重心东移的一个辅助性计划;印度的卫星导航计划是由空军推动的。 3．建设北斗卫星导航系统，是提高我国国际地位的重要载体。 卫星导航系统的建设不仅需要雄厚的技术实力为依托，同时，还需要雄厚的经济实力作保障。也就是说，有技术没钱或有钱没技术，都是无法实施如此宏大的航天工程的，这也就是为什么目前世界上仅有三大卫星导航系统，为什么欧洲"伽利略"系统举步艰难的原因了。 我国建设独立的北斗卫星导航系统，展示了综合国力和技术实力，不仅可以从根本上摆脱受制于人的局面，而且对于提升我国的国际地位，提升我国的国际影响力具有重大意义。 4．：建设北斗卫星导航系统，是推动我国信息化建设的重要保证。 用信息化推动产业化、现代化，是建设现代化强国的必由之路。建设空间信息基础设施，是推动国家信息化建设的基础。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中，如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。 北斗卫星导航系统作为国家重要的空间信息基础设施，是国家的战略性新兴产业，对于转变经济发展方式、促进国家信息化建设、调整产业结构、提高社会生产效率、转变人民生活方式、提高大众生活质量，都具有重要意义。 5．建设北斗卫星导航系统，对提升中国航天的能力，推动航天强
北斗卫星导航系统常识简介 一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆
盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”中国科学院院士、中国工程院院士、著名测量与遥感学家李德仁介绍说 二、卫星定位原理 北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
全球卫星导航系统及北斗定位导航系统发展
一、全球四大卫星定位系统简介: 1.美国的GPS全球卫星定位系统 GPS的全称是Global Positioning System。美国的GPS系统利用至少24颗中 地球轨道卫星来传输微波信号。一个GPS接收机能根据这些微波信号来计算其所处的位置、速度.方向、以及时间。GPS系统由美国国防部开发，其官方名字是 NAVSTAR GPSo目前GPS的卫星体系由美国空军50th Space Wing管理，维护该 系统的年度预算是七亿五千7J美元，包括旧星替换和研发工作。1983年高丽航空公司的007航班（波音747客机）被苏联战斗机击落后，当时的美国总统里根签署法令要求GPS 系统开放民用。H那以后，GPSB经在世界范围内广泛应用于导航、地图、搜索.商务以及科学研究。GPS也在许多应用中提供精确时间，比如地震研究和电信网络的同步。 2.俄罗斯的GLONASS全球卫星定位系统 2008年2月14 n,俄罗斯激活了其GLONASS卫星系统的最后儿颗。政府宣 布，目前新卫星激活后，GLONASS己经能覆盖全国95%面积和全球83%的面积。本年底，俄罗斯还要为此系统发射六颗卫星。不过无论从技术层面还是经济角度看 GLONASS都不怎么乐观。 俄罗斯政府第一副总理Sergey Ivanov Fl前承认，GLONASS系统产生的经济 效益可能还不能收回成本。原因很多，最主要的包括消费者手持设备太少，信号 精确度远不如美国的GPS,匹配GLONASS精确度和细节的数字地图还没有产品, 在轨卫星的寿命太短一一卫星更新频率?至令俄罗斯的火箭发射能力捉襟见肘。 这儿条原因可谓是招招致命。到2008年2月，俄罗斯GLONASS系统的均方差是水平米和垂直米的，而同样的参数在GPS民用系统己经达到了米和米。定位系统的精度取决于地面站对卫星的定位一-这方面俄罗斯就落后于美国和欧洲，而且可能需要十年之功才能追上。俄罗斯GLONASS系统卫星的很多零部件受制于制造业能力，本国无法生产，只能依赖
北斗卫星导航系统包括和两代系统，是中国研发的。北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统和、、被确认为全球4个卫星导航系统核心供应商。 北斗一号 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约
20ns。。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。 北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。 系统工作原理 “北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 “北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。 北斗系统三大功能 快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20—100m； 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息；
资料来源：http: 北斗卫星导航系统简介 （一）概述 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。 （二）发展历程 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。 （三）建设原则 北斗卫星导航系统的建设与发展，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统，更要用好系统，强调质量、安全、应用、效益，遵循以下建设原则：
1、开放性。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作，推动卫星导航技术与产业的发展。 2、自主性。中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。 3、兼容性。在全球卫星导航系统国际委员会（ICG）和国际电联（ITU）框架下，使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果。 4、渐进性。中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展，不断完善服务质量，并实现各阶段的无缝衔接。 （四）发展计划 目前，我国正在实施北斗卫星导航系统建设。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 （五）服务 北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。